專利名稱：路徑向?qū)到y(tǒng)、便攜終端、服務(wù)器、程序、記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備能夠顯示表示使用者指定的出發(fā)點(diǎn)到目的地路徑的路徑圖像的信息顯示畫面的便攜終端，能夠和上述的便攜終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)且生成對(duì)應(yīng)上述使用者指定的路徑的服務(wù)器，具備上述便攜終端和服務(wù)器的路徑向?qū)到y(tǒng)，在上述便攜終端、服務(wù)器中使用的程序，記錄上述程序的記錄媒體。
本發(fā)明特別涉及能夠從使用者的當(dāng)前位置和路徑數(shù)據(jù)，給使用者指引路徑的手機(jī)、PDA(Personal Digital Assistance)等便攜終端，可在上述的便攜終端間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)的服務(wù)器，具備上述便攜終端和服務(wù)器的路徑向?qū)到y(tǒng)，在上述便攜終端、服務(wù)器中使用的程序，記錄上述程序的記錄媒體。
背景技術(shù)：
隨著近年來(lái)手機(jī)等便攜終端的高性能化，從服務(wù)器向便攜終端配送附加到達(dá)目的地的路徑的地像、顯示在便攜終端的信息顯示畫面上的同時(shí)，通過(guò)GPS(Global Positioning System，全球無(wú)線測(cè)位系統(tǒng))，測(cè)得當(dāng)前位置，使當(dāng)前位置顯示在地像上，實(shí)現(xiàn)了向?qū)?、引?dǎo)使用者到達(dá)目的地的導(dǎo)航技術(shù)。根據(jù)從便攜終端發(fā)送的目的地等檢索條件，探索路徑，向便攜終端發(fā)送探索結(jié)果的路徑數(shù)據(jù)，作為引導(dǎo)使用者到達(dá)目的地的導(dǎo)航技術(shù)，下述專利文獻(xiàn)1(特開2003-214860號(hào)公報(bào))記載的技術(shù)是以往的公知技術(shù)。
(專利文獻(xiàn)1(特開2003-214860號(hào)公報(bào))記載的技術(shù))在專利文獻(xiàn)1中記載了利用服務(wù)器檢索到最佳路徑后，將路徑處理成特定顏色的道路，生成了在地像中組合了路徑圖像(特定顏色的道路圖像)的地圖數(shù)據(jù)，發(fā)送給便攜終端的技術(shù)。另外，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，地像由規(guī)定縮尺的多個(gè)單位地圖構(gòu)成，在各單位地圖中組合路徑，發(fā)送以使用者的當(dāng)前位置為中心，便攜終端畫面可顯示的范圍的附有路徑的單位地圖數(shù)據(jù)。
專利文獻(xiàn)1特開2003-214860號(hào)公報(bào)(第4圖～第6圖、第16圖、第17圖)發(fā)明內(nèi)容如專利文獻(xiàn)1記載的導(dǎo)航技術(shù)中，使用者看到顯示在畫面上的地像、路徑圖像及當(dāng)前位置圖形來(lái)判斷路徑。因此，例如像在交差點(diǎn)處轉(zhuǎn)彎時(shí)，在路徑被設(shè)定的情況下，需要使用者自己判斷轉(zhuǎn)彎的方向，有時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤的方向。另外當(dāng)使用者順著路徑走時(shí)，如果長(zhǎng)時(shí)間地看便攜終端的畫面有時(shí)也會(huì)撞到行人、障礙物，所以存在不能一直確認(rèn)便攜終端的畫面，導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的地方等問(wèn)題。
對(duì)于上述的問(wèn)題，如果能夠用語(yǔ)音、顯示圖像告知使用者應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的地方、轉(zhuǎn)彎方向(右或左等)，告知使用者到應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的地方的距離，就能夠解決。
然而，如上述專利文獻(xiàn)1所述，以往在從服務(wù)器配送給便攜終端的地圖數(shù)據(jù)中，已經(jīng)組合了路徑的數(shù)據(jù)，也是為了減少收發(fā)數(shù)據(jù)量。
因此在上述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，由于便攜終端中沒(méi)有路徑本身的數(shù)據(jù)，所以不能在便攜終端中識(shí)別上述應(yīng)該告知的地方(導(dǎo)向點(diǎn))，不能進(jìn)行告知。
特別是如上述專利文獻(xiàn)1所述，在多個(gè)單位地圖上裝入路徑數(shù)據(jù)的情況下，即使在未接收的單位地圖上有應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的地方，在接收到單位地圖之前也不知道應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的地方、轉(zhuǎn)彎的方向，所以不可能告知到應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的地方的距離、告知轉(zhuǎn)彎的方向。
與此相對(duì)，考慮不在地圖上分割單位地圖，向便攜終端發(fā)送裝入了路徑的整體地圖數(shù)據(jù)，但這種情況下需要在便攜終端方有存儲(chǔ)容量很大的存儲(chǔ)裝置(存儲(chǔ)器)，存在便攜終端的成本上升的問(wèn)題。
另外，也可考慮在便攜終端中形成路徑探索的構(gòu)成，要想進(jìn)行路徑探索，必需地圖數(shù)據(jù)、交通車的時(shí)刻表數(shù)據(jù)等，所以就必需用存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)容量很大的存儲(chǔ)裝置，存在成本上升的問(wèn)題，另外在便攜終端中進(jìn)行路徑探索處理時(shí)，也存在給信息處理裝置的負(fù)載變大的問(wèn)題。
本發(fā)明正是鑒于上述情況，將在便攜終端中把握導(dǎo)向點(diǎn)作為第1技術(shù)問(wèn)題。
另外將告知使用者到導(dǎo)向點(diǎn)的距離、在導(dǎo)向點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎方向等作為第2技術(shù)問(wèn)題。
進(jìn)一步，將在進(jìn)行導(dǎo)航用的地圖數(shù)據(jù)等的收發(fā)時(shí)，抑制便攜終端和服務(wù)器間的收發(fā)的數(shù)據(jù)量作為第3技術(shù)問(wèn)題。
下面，說(shuō)明解決上述問(wèn)題的本發(fā)明，在本發(fā)明的要素中，為了容易與后述的實(shí)施方式的具體例(實(shí)施例)的要素相對(duì)應(yīng)，附記了用括弧標(biāo)示的實(shí)施例的要素符號(hào)。另外，使本發(fā)明和后述的實(shí)施例的符號(hào)對(duì)應(yīng)說(shuō)明的理由是為了容易理解本發(fā)明，并不是為了將本發(fā)明的范圍限定為實(shí)施例。
(本發(fā)明)(第1發(fā)明)為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，第1發(fā)明的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，具備便攜終端(1)，其具備下述的構(gòu)成要件(A1)～(A7)，和服務(wù)器(7)，且具備下述的構(gòu)成要件(B1)～(B6)(A1)探索條件輸入機(jī)構(gòu)(KC2)，其具有輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC2A)，該輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)在顯示圖像的信息顯示畫面(11)上，顯示輸入上述出發(fā)地及目的地的路徑探索條件的路徑探索條件輸入圖像；探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC2B)，存儲(chǔ)根據(jù)上述路徑探索條件輸入圖像中的輸入、而設(shè)定的路徑探索條件；(A2)將上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器(7)的探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16A)，(A3)探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)(KC1A)，其接收路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)是上述服務(wù)器(7)根據(jù)上述路徑探索條件生成的，表示從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后，到達(dá)上述目的地之前的路徑，
(A4)將請(qǐng)求發(fā)送地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，發(fā)送給上述服務(wù)器(7)的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，(A5)接收由上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)，(A6)根據(jù)上述信息顯示畫面(11)上可顯示范圍和上述路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)(KC7)，(A7)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵竦南驅(qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)(KC8)，(B1)接收由上述便攜終端(1)發(fā)送的上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)的探索條件接收機(jī)構(gòu)(SC1A)，(B2)路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，根據(jù)接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后到上述目的地之前的路徑(RX)，并生成路徑數(shù)據(jù)，該路經(jīng)數(shù)據(jù)包括表示上述出發(fā)地(X1)位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置數(shù)據(jù)、以及在上述路徑(RX)途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)位置數(shù)據(jù)，(B3)將上述路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端(1)的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6A)，(B4)存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，(B5)接收由上述便攜終端(1)發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息的地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)(SC1B)，(B6)將對(duì)應(yīng)上述地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端(1)的地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6B)，(第1發(fā)明的作用)在具備上述構(gòu)成條件的第1發(fā)明的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，便攜終端(1)的探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC2A)，在顯示圖像的信息顯示畫面(11)上顯示輸入出發(fā)地(X1)及目的地(X10)等路徑探索條件的圖像，探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC2B)根據(jù)給上述路徑探索條件的輸入，存儲(chǔ)被設(shè)定的路徑探索條件，便攜終端(1)的探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16A)，向服務(wù)器(7)發(fā)送上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)。
服務(wù)器(7)的探索條件接收機(jī)構(gòu)(SC1A)，接收由上述便攜終端(1)發(fā)送的上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)。服務(wù)器(7)的路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)根據(jù)接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)地(X1)出發(fā)后到達(dá)上述目的地(X10)的路徑(RX)，生成路徑(RX)的數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)包含表示上述出發(fā)地(X1)位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置數(shù)據(jù)、以及在上述路徑(RX)途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)位置的數(shù)據(jù)。另外在決定的路徑(RX)上沒(méi)有導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的情況下，生成不包含導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置數(shù)據(jù)，包含表示上述目的地(X10)的位置的目的地位置數(shù)據(jù)的路徑數(shù)據(jù)，而且服務(wù)器(7)的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6A)，將上述路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端(1)，從服務(wù)器(7)發(fā)送的上述路徑數(shù)據(jù)由便攜終端(1)的探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)(KC1A)接收。
另一方面，請(qǐng)求通過(guò)便攜終端(1)的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)發(fā)送的請(qǐng)求發(fā)送地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，通過(guò)服務(wù)器(7)的地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)(SC1B)接收。服務(wù)器(7)的地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6B)，向上述便攜終端(1)發(fā)送存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)上的且對(duì)應(yīng)接收的地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的地圖數(shù)據(jù)。從上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)，由便攜終端(1)的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)接收。而且便攜終端(1)的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)(KC7)，根據(jù)上述信息顯示畫面(11)上的可顯示范圍和上述路徑數(shù)據(jù)生成路徑圖像，便攜終端(1)的向?qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)(KC8)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵瘛?br> 因此，在第1發(fā)明的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，根據(jù)服務(wù)器(7)作為不同數(shù)據(jù)發(fā)送的的地圖數(shù)據(jù)和路徑數(shù)據(jù)，生成在便攜終端(1)中的路徑向?qū)D像，顯示在信息顯示畫面(11)上。而且，由于在上述路徑數(shù)據(jù)上包含導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置數(shù)據(jù)，所以在便攜終端(1)中能夠把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置，因此與在便攜終端(1)中接收的地圖數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)，能夠在便攜終端(1)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置，也能夠把握存在于接收的地圖數(shù)據(jù)范圍外的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
另外，在第1發(fā)明的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，能夠通過(guò)數(shù)據(jù)量比較少的路徑數(shù)據(jù)的收發(fā)把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，和全部接收組合了全部的路徑數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)的路徑向?qū)У叵竦那闆r相比，能夠減少收發(fā)的數(shù)據(jù)量。
(第1發(fā)明的方式1)第1發(fā)明的方式1的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中具備上述便攜終端(1)，其具備下述的構(gòu)成要件(A8)～(A11)(A8)計(jì)測(cè)上述便攜終端(1)的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)(KC10)，(A9)在上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)及目的地(X10)中，將沿著上述路徑(RX)配置在上述當(dāng)前位置的目的地(X10)側(cè)的最近位置的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)或目的地(X10)，設(shè)定為上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC11)，(A10)根據(jù)上述當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)的距離計(jì)算機(jī)構(gòu)(KC12)，(A11)根據(jù)上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)，向使用者實(shí)施導(dǎo)向信息的告知的導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)。
(第1發(fā)明的方式1的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式1的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，便攜終端(1)的當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)(KC10)，計(jì)測(cè)上述便攜終端(1)的當(dāng)前位置。便攜終端(1)的導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC11)，在上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)及目的地(X10)中，將沿著上述路徑(RX)配置在上述當(dāng)前位置的目的地(X10)側(cè)的最近位置的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)或目的地(X10)，設(shè)定為上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)。根據(jù)上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)和上述當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)，通過(guò)便攜終端(1)的距離計(jì)算機(jī)構(gòu)(KC12)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)。并且根據(jù)上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)，通過(guò)導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)向使用者實(shí)施導(dǎo)向信息的告知。因此，在第1發(fā)明的方式1的路徑導(dǎo)向系統(tǒng)(S)中，能夠向使用者告知到達(dá)轉(zhuǎn)彎等的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)之前的距離(Li)、在導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)處轉(zhuǎn)彎的方向等的導(dǎo)向信息。
(第1發(fā)明的方式2)第1發(fā)明的方式2的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中具備上述便攜終端(1)，其具備下述的構(gòu)成要件(A12)～(A14)(A12)存儲(chǔ)用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置的距離(Li)變?yōu)橐?guī)定的距離時(shí)的導(dǎo)向語(yǔ)音的導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC14A1)，(A13)判斷上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)是否變?yōu)榱诉M(jìn)行上述告知的規(guī)定的距離的告知距離判斷機(jī)構(gòu)(KC13)，(A14)當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定的距離時(shí)，具有再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音的導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)(KC14A)的上述導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)。
(第1發(fā)明的方式2的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式2的路徑導(dǎo)向系統(tǒng)(S)中，在導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC14A1)上存儲(chǔ)用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置的距離(Li)變?yōu)橐?guī)定的距離時(shí)的導(dǎo)向語(yǔ)音。通過(guò)便攜終端(1)的告知距離判斷機(jī)構(gòu)(KC13)，判斷上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)是否變?yōu)榱诉M(jìn)行上述告知的規(guī)定的距離，且當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定的距離時(shí)，導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)(KC14A)再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音。因此，通過(guò)導(dǎo)向語(yǔ)音，能夠向使用者告知到導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的距離(Li)。
(第1發(fā)明的方式3)第1發(fā)明的方式3的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明方式1或2的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，具備上述便攜終端(1)，其具備下述的構(gòu)成要件(A15)(A15)具有將表示上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置距離(Li)的告知用圖像(22f)作為上述導(dǎo)向信息，顯示在上述信息顯示畫面(11)上的告知圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC14B)的上述導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)。
(第1發(fā)明的方式3的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式3的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，上述告知圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC14B)，將表示上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置間的距離(Li)的告知用圖像(22f)作為上述導(dǎo)向信息，顯示在上述信息顯示畫面(11)上。因此能夠向使用者告知到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)之前的距離(Li)。
(第1發(fā)明的方式4)第1發(fā)明的方式4的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明或第1發(fā)明的方式1～3的任何一項(xiàng)中，具備上述便攜終端(1)，其具備下述構(gòu)成要件(A16)～(A19)，和上述服務(wù)器(7)，其具備下述構(gòu)成要件(B7)(B7)存儲(chǔ)由規(guī)定范圍的多個(gè)單位地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)成的上述地圖數(shù)據(jù)的上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，(A16)根據(jù)接收的上述地圖數(shù)據(jù)，生成上述信息顯示畫面(11)的可顯示范圍內(nèi)的地像的地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)，(A17)在利用上述地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)生成上述地像時(shí)，判斷上述地像生成時(shí)所需的上述單位地圖的數(shù)據(jù)是否不足的單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)(KC5A)，(A18)在上述單位地圖的數(shù)據(jù)不足的情況下，對(duì)上述服務(wù)器(7)，將以發(fā)送不足的單位地圖數(shù)據(jù)的方式請(qǐng)求的單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息，作為上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息發(fā)送的上述地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，(A19)接收由上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述單位地圖數(shù)據(jù)的上述地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)。
(第1發(fā)明的方式4的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式4的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，在上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)上存儲(chǔ)由規(guī)定范圍的多個(gè)單位地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)成的上述地圖數(shù)據(jù)。由上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述單位地圖數(shù)據(jù)，通過(guò)便攜終端(1)的上述地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)接收，便攜終端(1)的地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)，根據(jù)接收的單位地圖的上述地圖數(shù)據(jù)，生成上述信息顯示畫面(11)的可顯示范圍內(nèi)的地像。在利用上述地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)生成上述地像時(shí)，便攜終端(1)的單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)(KC5A)，判斷上述地像生成時(shí)所需的上述單位地圖的數(shù)據(jù)是否不足，且當(dāng)上述單位地圖的數(shù)據(jù)不足的情況下，便攜終端(1)的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)對(duì)上述服務(wù)器(7)，將以發(fā)送不足的單位地圖數(shù)據(jù)的方式請(qǐng)求的單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息，作為上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息進(jìn)行發(fā)送。
因此，在上述第1發(fā)明的方式4的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，能夠根據(jù)單位地圖數(shù)據(jù)，在便攜終端(1)中生成地像，且能夠生成組合被生成的地像和路徑圖像的向?qū)У叵?。因此，在單位地像上裝入路徑圖像的狀態(tài)下，在由服務(wù)器(7)發(fā)送的以往的場(chǎng)合中，要把握未接收的單位地圖上的路徑(RX)、導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)是不可能的，而在第1發(fā)明的方式4的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，能夠從和單位地圖數(shù)據(jù)不同的接收的路徑數(shù)據(jù)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
(第1發(fā)明的方式5)第1發(fā)明的方式5的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明或第1發(fā)明的方式1～4的任何一項(xiàng)中具備上述服務(wù)器(7)，其具備下述構(gòu)成要件(B8)～(B10)(B8)以上述出發(fā)地(X1)為一端，上述目的地(X10)為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而形成的上述路徑(RX)，(B9)設(shè)定由構(gòu)成上述路徑(RX)的直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)的導(dǎo)向候補(bǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，(B10)根據(jù)從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)中規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)。
(第1發(fā)明的方式5的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式5的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，在服務(wù)器(7)中生成的上述路徑(RX)，以上述出發(fā)地(X1)為一端，上述目的地(X10)為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而成。服務(wù)器(7)的導(dǎo)向候補(bǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，設(shè)定由構(gòu)成上述路徑(RX)的直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)，且服務(wù)器(7)的導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)，根據(jù)從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)中規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，在第1發(fā)明的方式5的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，在服務(wù)器(7)中能夠從路徑(RX)的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)中設(shè)定導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)，發(fā)送給便攜終端(1)。
(第1發(fā)明的方式6)第1發(fā)明的方式6的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)，其特征在于，在上述第1發(fā)明的方式5的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，具備上述服務(wù)器(7)，其具備下述構(gòu)成要件(B11)～(B15)(B11)是沿著地圖上的道路(RA～RC)的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)具有上述直線或曲線的連接點(diǎn)(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC7)的位置數(shù)據(jù)的上述道路數(shù)據(jù)的上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，(B12)生成沿著上述道路(RA～RC)的上述路徑(RX)的上述路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，(B13)將配置在上述路徑(RX)上的上述連接點(diǎn)(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)的上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，(B14)對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)，判斷沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述出發(fā)地(X1)側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi-1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)，和沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述目的地(X10)側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi+1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)所成的路徑曲角度(αi)是否在規(guī)定的角度(αa)以下的路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)(SC5A)，(B15)當(dāng)上述路徑曲角度(αi)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)。
(第1發(fā)明的方式6的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第1發(fā)明的方式6的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，服務(wù)器(7)的上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，是沿著地圖上的道路(RA～RC)的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)具有上述直線或曲線的連接點(diǎn)(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC7)的位置數(shù)據(jù)的上述道路數(shù)據(jù)。服務(wù)器(7)的路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，生成沿著上述道路(RA～RC)的上述路徑(RX)，并且服務(wù)器(7)的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，將配置在上述路徑(RX)上的上述連接點(diǎn)(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)。
服務(wù)器(7)的路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)(SC5A)，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)，判斷沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述出發(fā)地(X1)側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi-1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)之間的道路(RA～RC)，和沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述目的地(X10)側(cè)的出發(fā)地導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi+1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)所成的路徑曲角(αi)是否在規(guī)定的角度(αa)以下，并且上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)，當(dāng)上述路徑曲角度(αi)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，在第1發(fā)明的方式6的路徑向?qū)到y(tǒng)(S)中，根據(jù)路徑曲角(αi)設(shè)定導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)，即可通過(guò)交差點(diǎn)等，當(dāng)路徑(RX)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，向使用者告知導(dǎo)向信息。
(第2發(fā)明)為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，第2發(fā)明的便攜終端(1)，其特征在于，具備下述的構(gòu)成要件(A1)～(A11)(A1)具有在顯示圖像的信息顯示畫面(11)上，顯示輸入的包含上述出發(fā)地(X1)及目的地(X10)的路徑探索條件的圖像的探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC2A)，及存儲(chǔ)通過(guò)給上述路徑探索條件輸入圖像的輸入而設(shè)定的路徑探索條件的探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC2B)的探索條件輸入機(jī)構(gòu)(KC2)，
(A2)將上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器(7)的探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16A)，(A3)是根據(jù)上述路徑探索條件，上述服務(wù)器(7)生成路徑數(shù)據(jù)，從上述服務(wù)器(7)接收表示從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后，到達(dá)上述目的地的路徑(RX)的路徑數(shù)據(jù)的探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)(KC1A)，(A4)將請(qǐng)求地圖數(shù)據(jù)發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，發(fā)送給上述服務(wù)器(7)的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，(A5)接收由上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)，(A6)根據(jù)上述信息顯示畫面(11)上的可顯示范圍和上述路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)(KC7)，(A7)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵竦南驅(qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)(KC8)，(A8)計(jì)測(cè)上述便攜終端(1)的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)(KC10)，(A9)在上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)及目的地(X10)中，將沿著上述路徑(RX)配置在上述當(dāng)前位置的目的地(X10)側(cè)的最近位置的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)或目的地(X10)，設(shè)定為上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC11)，(A10)根據(jù)上述當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)的距離計(jì)算機(jī)構(gòu)(KC12)，(A11)根據(jù)上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)，向使用者實(shí)施導(dǎo)向信息的告知的導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)。
(第2發(fā)明的作用)在具備上述構(gòu)成條件的第2發(fā)明的便攜終端(1)中，探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC2A)，在顯示圖像的信息顯示畫面(11)上顯示輸入的包含出發(fā)地(X1)及目的地(X10)的路徑探索條件的圖像，探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC2B)根據(jù)給上述路徑探索條件的輸入，存儲(chǔ)被設(shè)定的路徑探索條件。便攜終端(1)的探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16A)，向服務(wù)器(7)發(fā)送上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)。并且探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)(KC1A)是根據(jù)上述路徑探索條件，上述服務(wù)器(7)生成、發(fā)送的路徑數(shù)據(jù)，接收表示從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后，到達(dá)上述目的地(X10)的路徑(RX)的路徑數(shù)據(jù)。
便攜終端(1)的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，向服務(wù)器(7)發(fā)送請(qǐng)求地圖數(shù)據(jù)的發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)(SC1B)接收由服務(wù)器(7)發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)，而且便攜終端(1)的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)(KC7)，根據(jù)上述信息顯示畫面(11)上的可顯示范圍和上述路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像。便攜終端(1)的向?qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)(KC8)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵瘛?br> 第2發(fā)明的便攜終端(1)的當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)(KC10)，計(jì)測(cè)上述便攜終端(1)的當(dāng)前位置。導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC11)，在上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)及目的地(X10)中，將沿著上述路徑(RX)配置在上述當(dāng)前位置的目的地(X10)側(cè)的最近位置的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)或目的地(X10)，設(shè)定為上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)。距離計(jì)算機(jī)構(gòu)(KC12)，根據(jù)上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)和上述當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)，并且根據(jù)上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)，通過(guò)導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)向使用者實(shí)施導(dǎo)向信息的告知。
因此，在第2發(fā)明的便攜終端(1)中，可從作為不同的數(shù)據(jù)接收的地圖數(shù)據(jù)和路徑數(shù)據(jù)中生成路徑向?qū)D像，顯示在信息畫面(11)上。而且，由于在上述路徑數(shù)據(jù)上包含導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置數(shù)據(jù)，所以能夠在便攜終端(1)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置，因此與在便攜終端(1)中接收的地圖數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)，能夠在便攜終端(1)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置，也能夠把握存在于接收的地圖數(shù)據(jù)范圍外的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
另外，在第2發(fā)明的便攜終端(1)中，能夠通過(guò)數(shù)據(jù)量比較少的路徑數(shù)據(jù)的收發(fā)，把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，和全部接收組合了全部的路徑數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)的路徑向?qū)У叵竦那闆r相比，能夠減少收發(fā)的數(shù)據(jù)量。
還有，在第2發(fā)明的便攜終端(1)中，能夠向使用者告知到達(dá)轉(zhuǎn)彎角等的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)之前的距離(Li)、在導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)處轉(zhuǎn)彎的方向等的導(dǎo)向信息。
(第2發(fā)明的方式1)第2發(fā)明的方式1的便攜終端(1)，其特征在于，在上述第2發(fā)明中具備下述的構(gòu)成要件(A12)～(A14)(A12)存儲(chǔ)用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置的距離(Li)變?yōu)橐?guī)定的距離時(shí)的導(dǎo)向語(yǔ)音的導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC14A1)，(A13)判斷上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離(Li)是否變?yōu)榱诉M(jìn)行上述告知的規(guī)定的距離的告知距離判斷機(jī)構(gòu)(KC13)，(A14)當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定的距離時(shí)，具有再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音的導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)(KC14A)的上述導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)。
(第2發(fā)明的方式1的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第2發(fā)明的方式1的便攜終端(1)中，在導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC14A1)上存儲(chǔ)用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置間的距離(Li)變?yōu)橐?guī)定的距離時(shí)的導(dǎo)向語(yǔ)音。告知距離判斷機(jī)構(gòu)(KC13)，判斷上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離(Li)是否變?yōu)榱诉M(jìn)行上述告知的規(guī)定的距離，而且當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定的距離時(shí)，導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)(KC14A)再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音。因此，通過(guò)導(dǎo)向語(yǔ)音，能夠向使用者告知到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)之前的距離(Li)。
(第2發(fā)明的方式2)第2發(fā)明的方式2的便攜終端(1)，其特征在于，在上述第2發(fā)明或第2發(fā)明的方式1中，具備下述的構(gòu)成要件(A15)，(A15)具有將表示上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置的距離(Li)的告知用圖像(22f)作為上述導(dǎo)向信息，顯示在上述信息顯示畫面(11)上的告知圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC14B)的上述導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)。
(第2發(fā)明的方式2的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第2發(fā)明的方式2的便攜終端(1)中，上述告知圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC14B)，將表示上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置距離(Li)的告知用圖像(22f)作為上述導(dǎo)向信息，顯示在上述信息顯示畫面(11)。因此能夠向使用者告知到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)之前的距離(Li)。
(第2發(fā)明的方式3)第2發(fā)明的方式3的便攜終端(1)，其特征在于，在上述第2發(fā)明或第2發(fā)明的方式1或2的任何一項(xiàng)中，具備下述構(gòu)成要件(A16’)、(A17)～(A19)(A16’)是由規(guī)定范圍的多個(gè)單位地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)成的上述地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)由服務(wù)器(7)發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)，生成上述信息顯示畫面(11)上可顯示范圍內(nèi)的地像的地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)，(A17)在利用上述地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)生成上述地像時(shí)，判斷上述地像生成時(shí)所需的上述單位地圖的數(shù)據(jù)是否不足的單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)(KC5A)，(A18)上述地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，在上述單位地圖的數(shù)據(jù)不足的情況下，向上述服務(wù)器(7)發(fā)送作為上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息的單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息，該單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息請(qǐng)求發(fā)送不足的單位地圖數(shù)據(jù)，(A19)接收由上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述單位地圖數(shù)據(jù)的上述地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)。
(第2發(fā)明的方式3的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第2發(fā)明的方式3的便攜終端(1)中，是由規(guī)定范圍的多個(gè)單位地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)成的上述地圖數(shù)據(jù)，由上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述單位地圖數(shù)據(jù)，通過(guò)便攜終端(1)的上述地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)接收。便攜終端(1)的地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)，根據(jù)接收的單位地圖的上述地圖數(shù)據(jù)，生成上述信息顯示畫面(11)上可顯示范圍內(nèi)的地像，在利用上述地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)生成上述地像時(shí)，便攜終端(1)的單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)(KC5A)，判斷上述地像生成時(shí)所需的上述單位地圖的數(shù)據(jù)是否不足，并且當(dāng)上述單位地圖的數(shù)據(jù)不足的情況下，便攜終端(1)的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)向上述服務(wù)器(7)發(fā)送作為上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息的單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息，該單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息請(qǐng)求發(fā)送不足的單位地圖數(shù)據(jù)的。
因此，在上述第2發(fā)明的方式3的便攜終端(1)中，能夠根據(jù)單位地圖數(shù)據(jù)，在便攜終端(1)中生成地像，而且能夠生成組合了被生成的地像和路徑圖像的向?qū)У叵?。因此，在單位地像中裝入路徑圖像的狀態(tài)下，在由服務(wù)器(7)發(fā)送的以往的情況下，要把握未接收的單位地圖上的路徑(RX)、導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)是不可能的，而在第2發(fā)明的方式3的便攜終端(1)中，能夠從和單位地圖數(shù)據(jù)不同的接收的路徑數(shù)據(jù)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
(第3發(fā)明)為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，第3發(fā)明的服務(wù)器(7)，其特征在于，具備下述的構(gòu)成要件(B1’)、(B2)～(B4)、(B5’)、(B6)(B1’)接收由上述便攜終端(1)發(fā)送的包含出發(fā)地(X1)及目的地(X10)的路徑探索條件的數(shù)據(jù)的探索條件接收機(jī)構(gòu)(SC1A)，(B2)根據(jù)接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后到上述目的地的路徑(RX)，生成包含表示上述出發(fā)地(X1)位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置數(shù)據(jù)、以及在上述路徑(RX)途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置數(shù)據(jù)的路徑(RX)的數(shù)據(jù)的路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，(B3)將上述路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端(1)的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6A)，(B4)存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，(B5’)地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)(SC1B)，接收地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，該地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息是由上述便攜終端(1)發(fā)送的，請(qǐng)求向上述便攜終端(1)發(fā)送地圖數(shù)據(jù)的的，(B6)將對(duì)應(yīng)上述地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端(1)的地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6B)，(第3發(fā)明的作用)
在具備上述構(gòu)成要件第3發(fā)明的服務(wù)器(7)中，探索條件接收機(jī)構(gòu)(SC1A)，接收由上述便攜終端(1)發(fā)送的包含出發(fā)地(X1)及目的地(X10)的路徑探索條件的數(shù)據(jù)，路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)按照接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)地(X1)出發(fā)后到達(dá)上述目的地(X10)的路徑(RX)，生成包含表示上述出發(fā)地(X1)位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置數(shù)據(jù)、以及在上述路徑(RX)途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)位置數(shù)據(jù)的路徑(RX)的數(shù)據(jù)，而且路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6A)，將上述路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端(1)。
另一方面，地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，是由上述便攜終端(1)發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，接收請(qǐng)求給上述地圖數(shù)據(jù)的上述便攜終端(1)發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，而且地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6B)，向上述便攜終端(1)發(fā)送存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)上的、且對(duì)應(yīng)接收的地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的地圖數(shù)據(jù)。
因此，第3發(fā)明的服務(wù)器(7)，可將包含導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置數(shù)據(jù)的路徑數(shù)據(jù)作為和地圖數(shù)據(jù)不同的數(shù)據(jù)發(fā)送，因此與發(fā)送數(shù)據(jù)的便攜終端(1)接收的地圖數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)，能夠從路徑數(shù)據(jù)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置，即便攜終端(1)也能夠把握存在于接收的地圖數(shù)據(jù)范圍外的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
另外，在第3發(fā)明的服務(wù)器(7)中，能夠通過(guò)發(fā)送數(shù)據(jù)量比較少的路徑數(shù)據(jù)，在接收路徑數(shù)據(jù)的便攜終端(1)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，和全部接收組合了全部的路徑數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)的路徑向?qū)У叵竦那闆r相比，能夠減少收發(fā)的數(shù)據(jù)量。
(第3發(fā)明的方式1)第3發(fā)明的方式1的服務(wù)器(7)，其特征在于，在上述第3發(fā)明中，具備下述構(gòu)成要件(B7)(B7)存儲(chǔ)由規(guī)定范圍的多個(gè)單位地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)成的上述地圖數(shù)據(jù)的上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)。
(第3發(fā)明的方式1的作用)
在具備上述構(gòu)成要件的第3發(fā)明的方式1的服務(wù)器(7)中，在上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)上存儲(chǔ)由規(guī)定范圍的多個(gè)單位地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)成的上述地圖數(shù)據(jù)，因此在上述第3發(fā)明的方式1的服務(wù)器(7)中，向便攜終端(1)發(fā)送作為地圖數(shù)據(jù)的單位地圖數(shù)據(jù)，因此，在單位地像中組合路徑圖像的狀態(tài)下，在由服務(wù)器(7)發(fā)送的以往的情況下，要把握未接收的單位地圖上的路徑(RX)、導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)是不可能的，而在第3發(fā)明的方式1的服務(wù)器(7)中，能夠從和單位地圖數(shù)據(jù)不同的接收的路徑數(shù)據(jù)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
(第3發(fā)明的方式2)第3發(fā)明的方式2的服務(wù)器(7)，其特征在于，在上述第3發(fā)明或第3發(fā)明的方式1中，具備下述構(gòu)成要件(B8)～(B10)(B8)以上述出發(fā)地(X1)為一端，上述目的地(X10)為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而形成的上述路徑(RX)，(B9)設(shè)定由構(gòu)成上述路徑(RX)的直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)的導(dǎo)向候補(bǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，(B10)根據(jù)從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)中規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)。
(第3發(fā)明的方式2的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第3發(fā)明的方式2的服務(wù)器(7)中，在服務(wù)器(7)中生成的上述路徑(RX)，以上述出發(fā)地(X1)為一端，上述目的地(X10)為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而成，導(dǎo)向候補(bǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，設(shè)定由構(gòu)成上述路徑(RX)的直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)，且導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)，根據(jù)從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)中規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，在第3發(fā)明的方式2的服務(wù)器(7)中，能夠從路徑(RX)的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)中設(shè)定導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)，發(fā)送給便攜終端(1)。
(第3發(fā)明的方式3)第3發(fā)明的方式3的服務(wù)器(7)，其特征在于，在上述第3發(fā)明的方式2的服務(wù)器(7)中，具備下述構(gòu)成要件(B11)～(B15)(B11)是沿著地圖上的道路(RA～RC)的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)具有上述直線或曲線的連接點(diǎn)(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置數(shù)據(jù)的上述道路數(shù)據(jù)的上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，(B12)生成沿著上述道路(RA～RC)的上述路徑(RX)的上述路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，(B13)將配置在上述路徑(RX)上的上述連接點(diǎn)(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)的上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，(B14)路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)(SC5A)，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)，判斷路徑曲角(αi)是否在規(guī)定的角度(αa)以下，該路徑曲角(αi)是沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述出發(fā)地(X1)側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi-1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)，和沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述目的地(X10)側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi+1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)所成的角，(B15)當(dāng)上述路徑曲角(αi)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)。
(第3發(fā)明的方式3的作用)在具備上述構(gòu)成要件的第3發(fā)明的方式3的服務(wù)器(7)中，上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)存儲(chǔ)上述道路數(shù)據(jù)，該道路數(shù)據(jù)是沿著地圖上的道路(RA～RC)的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，是上述直線或曲線的連接點(diǎn)(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置數(shù)據(jù)。路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，生成沿著上述道路(RA～RC)的上述路徑(RX)。導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，將配置在上述路徑(RX)上的上述連接點(diǎn)(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)。
路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)(SC5A)，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)，判斷路徑曲角(αi)是否在規(guī)定的角度(αa)以下，該路徑曲角(αi)沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述出發(fā)地(X1)側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi-1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)，和沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述目的地(X10)側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi+1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)所成的角，而且上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)，當(dāng)上述路徑曲角(αi)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，在第3發(fā)明的方式3的服務(wù)器(7)中，根據(jù)路徑曲角(αi)設(shè)定導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)，即通過(guò)交差點(diǎn)等，當(dāng)路徑(RX)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，能夠向使用者告知導(dǎo)向信息。
(第4發(fā)明)為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，其特征在于，第4發(fā)明的程序使構(gòu)成便攜終端(1)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能探索條件輸入機(jī)構(gòu)(KC2)，其包括具有在顯示圖像的信息顯示畫面(11)上，顯示輸入的包含上述出發(fā)地(X1)及目的地(X10)的路徑探索條件的圖像的探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC2A)，及根據(jù)給上述路徑探索條件輸入圖像的輸入，存儲(chǔ)被設(shè)定的路徑探索條件的探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC2B)，將上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器(7)的探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16A)，探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)(KC1A)，從上述服務(wù)器(7)接收路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)是根據(jù)上述路徑探索條件，上述服務(wù)器(7)生成的路徑數(shù)據(jù)，表示從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后，到達(dá)上述目的地的路徑(RX)，將請(qǐng)求地圖數(shù)據(jù)發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，發(fā)送給上述服務(wù)器(7)的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，接收由上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)，
根據(jù)上述信息顯示畫面(11)上的可顯示范圍和上述路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)(KC7)，根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵竦南驅(qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)(KC8)，計(jì)測(cè)上述便攜終端(1)的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)(KC10)，在上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)及目的地(X10)中，將沿著上述路徑(RX)配置在上述當(dāng)前位置的目的地(X10)側(cè)的最近位置的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)或目的地(X10)，設(shè)定為上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC11)，根據(jù)上述當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)的距離計(jì)算機(jī)構(gòu)(KC12)，根據(jù)上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)，向使用者實(shí)施導(dǎo)向信息的告知的導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)。
通過(guò)具備上述構(gòu)成要件的第4發(fā)明的便攜終端(1)用的程序，探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC2A)，在顯示圖像的信息顯示畫面(11)上顯示輸入的包含出發(fā)地(X1)及目的地(X10)的路徑探索條件的圖像。探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC2B)根據(jù)給上述路徑探索條件輸入圖像的輸入，存儲(chǔ)被設(shè)定的路徑探索條件。探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16A)，向服務(wù)器(7)發(fā)送上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)，并且探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)(KC1A)接收路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)是按照上述路徑探索條件，上述服務(wù)器(7)生成、發(fā)送的路徑數(shù)據(jù)，并且表示從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后，到達(dá)上述目的地(X10)的路徑(RX)。
地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，向服務(wù)器(7)發(fā)送請(qǐng)求地圖數(shù)據(jù)的發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)接收由服務(wù)器(7)發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)，而且路徑圖像生成機(jī)構(gòu)(KC7)，根據(jù)上述信息顯示畫面(11)上的可顯示范圍和上述路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像。向?qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)(KC8)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵瘛?br> 當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)(KC10)，計(jì)測(cè)上述便攜終端(1)的當(dāng)前位置。導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(KC11)，在上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)及目的地(X10)中，將沿著上述路徑(RX)配置在上述當(dāng)前位置的目的地(X10)側(cè)的最近位置的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)或目的地(X10)，設(shè)定為上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)，距離計(jì)算機(jī)構(gòu)(KC12)，根據(jù)上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)和上述當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)，并且根據(jù)上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離(Li)，通過(guò)導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)向使用者告知導(dǎo)向信息。
因此，通過(guò)第4發(fā)明的便攜終端(1)用的程序，便攜終端(1)可從作為不同的數(shù)據(jù)接收的地圖數(shù)據(jù)和路徑數(shù)據(jù)中生成路徑向?qū)D像，顯示在信息畫面(11)上。而且，由于在上述路徑數(shù)據(jù)上包含導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置數(shù)據(jù)，所以在便攜終端(1)中能夠把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置，因此與在便攜終端(1)中接收的地圖數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)，能夠在便攜終端(1)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置，也能夠把握存在于接收的地圖數(shù)據(jù)范圍外的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
另外，通過(guò)第4發(fā)明的便攜終端(1)用的程序，便攜終端(1)能夠通過(guò)數(shù)據(jù)量比較少的路徑數(shù)據(jù)的收發(fā)，把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，和全部接收組合了全部的路徑數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)的路徑向?qū)У叵竦那闆r相比，能夠減少收發(fā)的數(shù)據(jù)量。
另外，在第2發(fā)明的便攜終端(1)用的程序中，能夠向使用者告知到達(dá)轉(zhuǎn)彎角等的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)之前的距離(Li)、在導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)處轉(zhuǎn)彎的方向等的導(dǎo)向信息。
(第4發(fā)明的方式1)第4發(fā)明的方式1的程序，其特征在于，在第4發(fā)明的便攜終端(1)用的程序中，使構(gòu)成便攜終端(1)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能存儲(chǔ)用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置的距離(Li)變?yōu)橐?guī)定的距離時(shí)的導(dǎo)向語(yǔ)音的導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC14A1)，判斷上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離(Li)是否變?yōu)檫M(jìn)行上述告知的規(guī)定距離的告知距離判斷機(jī)構(gòu)(KC13)，當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定距離時(shí)，具有再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音的導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)(KC14A)的上述導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)。
(第4發(fā)明的方式1的作用)通過(guò)具備上述構(gòu)成要件的第4發(fā)明的方式1的便攜終端(1)用的程序，導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(KC14A1)存儲(chǔ)用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置間的距離(Li)變?yōu)橐?guī)定的距離時(shí)的導(dǎo)向語(yǔ)音。告知距離判斷機(jī)構(gòu)(KC13)，判斷上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離(Li)是否變?yōu)榱诉M(jìn)行上述告知的規(guī)定的距離，并且當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定的距離時(shí)，導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)(KC14A)再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音。因此，通過(guò)導(dǎo)向語(yǔ)音，能夠向使用者告知到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)之前的距離(Li)。
(第4發(fā)明的方式2)第4發(fā)明的方式2的程序，其特征在于，在上述第4發(fā)明或第4發(fā)明的方式1的便攜終端(1)用的程序中，使構(gòu)成便攜終端(1)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)作為具有將表示上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置間的距離(Li)的告知用圖像(22f)作為上述導(dǎo)向信息，顯示在上述信息顯示畫面(11)上的告知圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC14B)的上述導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)(KC14)的功能。
(第4發(fā)明的方式2的作用)通過(guò)具備上述構(gòu)成要件的第4發(fā)明的方式2的便攜終端(1)用的程序，上述告知圖像顯示機(jī)構(gòu)(KC14B)，將表示上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置間的距離(Li)的告知用圖像(22f)作為上述導(dǎo)向信息，顯示在上述信息顯示畫面(11)。因此能夠向使用者告知到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)之前的距離(Li)。
(第4發(fā)明的方式3)第4發(fā)明的方式3的程序，其特征在于，在上述第4發(fā)明或第4發(fā)明的方式1或2的便攜終端(1)用的程序中，使構(gòu)成便攜終端(1)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)，根據(jù)由服務(wù)器(7)發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)，生成上述信息顯示畫面(11)上可顯示范圍內(nèi)的地像，上述地圖數(shù)據(jù)是由規(guī)定范圍的多個(gè)單位地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)成的，
在利用上述地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)生成上述地像時(shí)，判斷上述地像生成時(shí)所需的上述單位地圖的數(shù)據(jù)是否不足的單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)(KC5A)，上述地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，在上述單位地圖的數(shù)據(jù)不足的情況下，向上述服務(wù)器(7)發(fā)送作為上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息的單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息，該單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息請(qǐng)求發(fā)送不足的單位地圖數(shù)據(jù)，接收由上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述單位地圖數(shù)據(jù)的上述地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)。
(第4發(fā)明的方式3的作用)通過(guò)具備上述構(gòu)成要件的第4發(fā)明的方式3的便攜終端(1)用的程序，是由規(guī)定范圍的多個(gè)單位地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)成的上述地圖數(shù)據(jù)，由上述服務(wù)器(7)發(fā)送的上述單位地圖數(shù)據(jù)，利用便攜終端(1)的上述地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)接收。便攜終端(1)的地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)，根據(jù)接收的單位地圖的上述地圖數(shù)據(jù)，生成上述信息顯示畫面(11)上可顯示范圍內(nèi)的地像。在利用上述地像生成機(jī)構(gòu)(KC5)生成上述地像時(shí)，便攜終端(1)的單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)(KC5A)，判斷上述地像生成時(shí)所需的上述單位地圖的數(shù)據(jù)是否不足，并且當(dāng)上述單位地圖的數(shù)據(jù)不足的情況下，便攜終端(1)的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)向上述服務(wù)器(7)，發(fā)送作為上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息的單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息，該單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息請(qǐng)求發(fā)送不足的單位地圖數(shù)據(jù)。
因此，通過(guò)上述第4發(fā)明的方式3的便攜終端(1)用的程序，能夠在便攜終端(1)中，根據(jù)單位地圖數(shù)據(jù)在便攜終端(1)中生成地像，并且能夠生成組合了被生成的地像和路徑圖像的向?qū)У叵?。因此，在單位地像組合到路徑圖像的狀態(tài)下，由服務(wù)器(7)發(fā)送的以往的情況下，要把握未接收的單位地圖上的路徑(RX)、導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)是不可能的，而通過(guò)第4發(fā)明的方式3的便攜終端(1)用的程序，能夠從和單位地圖數(shù)據(jù)分別獨(dú)立地接收的路徑數(shù)據(jù)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
(第5發(fā)明)
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，第5發(fā)明的程序，其特征在于，使構(gòu)成服務(wù)器(7)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能接收由上述便攜終端(1)發(fā)送的包含出發(fā)地(X1)及目的地(X10)的路徑探索條件的數(shù)據(jù)的探索條件接收機(jī)構(gòu)(SC1A)，路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，根據(jù)接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)地(X1)出發(fā)后到達(dá)上述目的地(X10)的路徑(RX)，生成路徑(RX)的數(shù)據(jù)，該路徑(RX)的數(shù)據(jù)包含表示上述出發(fā)地(X1)位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置數(shù)據(jù)、以及在上述路徑(RX)途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置數(shù)據(jù)，將上述路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端(1)的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6A)，存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)(SC1B)，接收地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，該地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息是由上述便攜終端(1)發(fā)送的，請(qǐng)求上述向便攜終端(1)發(fā)送上述地圖數(shù)據(jù)將對(duì)應(yīng)上述地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端(1)的地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6B)，(第5發(fā)明的作用)通過(guò)具備上述構(gòu)成要件第5發(fā)明的服務(wù)器(7)用的程序，探索條件接收機(jī)構(gòu)(SC1A)，接收由上述便攜終端(1)發(fā)送的包含出發(fā)地(X1)及目的地(X10)的路徑探索條件的數(shù)據(jù)。路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)根據(jù)接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)地(X1)出發(fā)后到達(dá)上述目的地(X10)的路徑(RX)，生成包含表示上述出發(fā)地(X1)位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置數(shù)據(jù)、以及在上述路徑(RX)途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)位置數(shù)據(jù)的路徑(RX)數(shù)據(jù)，而且路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6A)，將上述路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端(1)。
另一方面，地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，是由上述便攜終端(1)發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，接收請(qǐng)求給上述地圖數(shù)據(jù)的上述便攜終端(1)發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息。而且地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(SC6B)，向上述便攜終端(1)發(fā)送存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)上的、且對(duì)應(yīng)接收的地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的地圖數(shù)據(jù)。
因此，通過(guò)第5發(fā)明的服務(wù)器(7)用的程序，服務(wù)器(7)可將包含導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置數(shù)據(jù)的路徑數(shù)據(jù)，作為和地圖數(shù)據(jù)不同的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，因此與發(fā)送數(shù)據(jù)的便攜終端(1)接收的地圖數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)，能夠從路徑數(shù)據(jù)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的位置，即便攜終端(1)也能夠把握存在于接收的地圖數(shù)據(jù)范圍外的導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
另外，通過(guò)第5發(fā)明的服務(wù)器(7)用的程序，能夠通過(guò)服務(wù)器(7)發(fā)送數(shù)據(jù)量比較少的路徑數(shù)據(jù)，在接收路徑數(shù)據(jù)的便攜終端(1)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，和全部接收組合了全部路徑數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)的路徑向?qū)У叵竦那闆r相比，能夠減少收發(fā)的數(shù)據(jù)量。
(第5發(fā)明的方式1)第5發(fā)明的方式1的程序，其特征在于，在第5發(fā)明的服務(wù)器(7)用的程序中，可使構(gòu)成服務(wù)器(7)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能以上述出發(fā)地(X1)為一端，上述目的地(X10)為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而形成的上述路徑(RX)，設(shè)定由構(gòu)成上述路徑(RX)的直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)的導(dǎo)向候補(bǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，根據(jù)從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)中規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)。
(第5發(fā)明的方式1的作用)通過(guò)具備上述構(gòu)成要件的第5發(fā)明的方式1的服務(wù)器(7)用的程序，在上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)上存儲(chǔ)由規(guī)定范圍的多個(gè)單位地圖的數(shù)據(jù)構(gòu)成的上述地圖數(shù)據(jù)，因此通過(guò)上述第5發(fā)明的方式1的服務(wù)器(7)用程序，向便攜終端(1)發(fā)送作為地圖數(shù)據(jù)的單位地圖數(shù)據(jù)，因此，在單位地像中組合路徑圖像的狀態(tài)下，由服務(wù)器(7)發(fā)送的以往的情況下，要把握未接收的單位地圖上的路徑(RX)、導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)是不可能的，而通過(guò)第5發(fā)明的方式1的服務(wù)器(7)用的程序，能夠通過(guò)和單位地圖數(shù)據(jù)分別獨(dú)立地接收的路徑數(shù)據(jù)，在便攜終端(1)中把握導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。
(第5發(fā)明的方式2)第5發(fā)明的方式2的程序，其特征在于，在上述第5發(fā)明的方式1的服務(wù)器(7)用的程序，使構(gòu)成服務(wù)器(7)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能是沿著地圖上的道路(RA～RC)的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)具有上述直線或曲線的連接點(diǎn)(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置數(shù)據(jù)的上述道路數(shù)據(jù)的上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，生成沿著上述道路(RA～RC)的上述路徑(RX)的上述路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，將配置在上述路徑(RX)上的上述連接點(diǎn)(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)的上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)(SC5A)，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)，判斷路徑曲角(αi)是否在規(guī)定的角度(αa)以下，該路徑曲角(αi)是沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述出發(fā)地(X1)側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi-1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)，和沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述目的地(X10)側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi+1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)所成的角，(B15)當(dāng)上述路徑曲角(αi)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)。
(第5發(fā)明的方式2的作用)通過(guò)具備上述構(gòu)成要件的第5發(fā)明的方式2的服務(wù)器(7)用的程序，由服務(wù)器(7)生成的上述路徑(RX)，以上述出發(fā)地(X1)為一端，上述目的地(X10)為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而成。導(dǎo)向候補(bǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，設(shè)定由構(gòu)成上述路徑(RX)的直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)，并且導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)，根據(jù)從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)中規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，通過(guò)第5發(fā)明的方式2的服務(wù)器(7)用的程序，服務(wù)器(7)能夠從路徑(RX)的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)設(shè)定導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)，發(fā)送給便攜終端(1)。
(第5發(fā)明的方式3)第5發(fā)明的方式3的程序，其特征在于，在上述第5發(fā)明的方式2的服務(wù)器(7)用的程序中，使構(gòu)成服務(wù)器(7)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，存儲(chǔ)上述道路數(shù)據(jù)，該道路數(shù)據(jù)是沿著地圖上的道路(RA～RC)的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，并且具有上述直線或曲線的連接點(diǎn)(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置數(shù)據(jù)，生成沿著上述道路(RA～RC)的上述路徑(RX)的上述路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，將配置在上述路徑(RX)上的上述連接點(diǎn)(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)的上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)(SC5A)，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)，判斷路徑曲角(αi)是否在規(guī)定的角度(αa)以下，該路徑曲角(αi)是沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述出發(fā)地(X1)側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi-1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)，和沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述目的地(X10)側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi+1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)所成的角，當(dāng)上述路徑曲角(αi)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)的上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)。
(第5發(fā)明的方式3的作用)通過(guò)具備上述構(gòu)成要件的第5發(fā)明的方式3的服務(wù)器(7)用的程序，上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(SC2)，是沿著地圖上的道路(RA～RC)的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)具有上述直線或曲線的連接點(diǎn)(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置數(shù)據(jù)的上述道路數(shù)據(jù)。路徑生成機(jī)構(gòu)(SC3)，生成沿著上述道路(RA～RC)的上述路徑(RX)。導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC4)，將配置在上述路徑(RX)上的上述連接點(diǎn)(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(X1～X10)。
路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)(SC5A)，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)，判斷路徑曲角(αi)是否在規(guī)定的角度(αa)以下，該路徑曲角(αi)即沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述出發(fā)地(X1)側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi-1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)，和沿著上述路徑(RX)、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)的上述目的地(X10)側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi+1)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)間的道路(RA～RC)所成的角，并且上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)(SC5)，當(dāng)上述路徑曲角(αi)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(Xi)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)。因此，通過(guò)第5發(fā)明的方式3的服務(wù)器(7)用的程序，根據(jù)路徑曲角度(αi)設(shè)定導(dǎo)向點(diǎn)(X5、X8)，即通過(guò)交差點(diǎn)等，當(dāng)路徑(RX)在規(guī)定的角度(αa)以下時(shí)，能夠向使用者告知導(dǎo)向信息。
(第6發(fā)明)第6發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀形式的記錄媒體，其特征在于，記錄第4發(fā)明、第4發(fā)明的方式1～3、第5發(fā)明及第5發(fā)明的方式1～3的任何一項(xiàng)記載的程序。因此，能夠在ROM(只讀存儲(chǔ)器)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、硬盤、CD(微型光盤)、DVD(數(shù)字多用途光盤)、MO盤(光磁盤)等的計(jì)算機(jī)可讀形式的記錄媒體上，記錄第4發(fā)明、第4發(fā)明的方式1～3、第5發(fā)明及第5發(fā)明的方式1～3的任何一項(xiàng)的程序，讀入到計(jì)算機(jī)內(nèi)并運(yùn)行。
上述的本發(fā)明能夠在便攜終端中把握導(dǎo)向點(diǎn)。
另外，本發(fā)明能夠向使用者告知到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)前的距離、在導(dǎo)向點(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向等。
還有，本發(fā)明在進(jìn)行導(dǎo)航用的地圖數(shù)據(jù)等的收發(fā)時(shí)，能夠抑制在便攜終端和服務(wù)器之間的收發(fā)的數(shù)據(jù)量。


圖1是本發(fā)明的路徑向?qū)到y(tǒng)的實(shí)施例1的說(shuō)明圖。
圖2是將圖1所示的路徑向?qū)到y(tǒng)的便攜終端的功能用框圖(功能框圖)表示的圖。
圖3是實(shí)施例1的路徑探索條件圖像的說(shuō)明圖。
圖4是表示在實(shí)施例1的便攜終端中生成顯示的地像時(shí)的單位地圖數(shù)據(jù)和信息顯示畫面的關(guān)系的說(shuō)明圖。
圖5是將實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)的服務(wù)器的功能用框圖(功能框圖)表示的圖。
圖6是作為實(shí)施例1的地圖數(shù)據(jù)的單位地圖數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
圖7是表示實(shí)施例1的單位地圖的一例的說(shuō)明圖，是單位地圖上的道路數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
圖8是具備實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)的服務(wù)器的路徑向?qū)?shù)據(jù)配信用應(yīng)用程序的向?qū)窂缴商幚淼闹髁鞒虉D。
圖9是具備實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)的便攜終端的路徑向?qū)С绦虻闹髁鞒虉D。
圖10是在實(shí)施例1的便攜終端的信息顯示畫面上顯示路徑向?qū)r(shí)的圖像的說(shuō)明圖，圖10A是表示接收的路徑候補(bǔ)的路徑候補(bǔ)目錄圖像的說(shuō)明圖，圖10B是在路徑向?qū)ч_始時(shí)顯示的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音的說(shuō)明圖，圖10C是路徑向?qū)е械穆窂较驅(qū)D像的說(shuō)明圖，圖10D是到導(dǎo)向點(diǎn)前100m時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音說(shuō)明圖，圖10E是到導(dǎo)向點(diǎn)前50m時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音說(shuō)明圖，圖10F是到導(dǎo)向點(diǎn)附近時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音說(shuō)明圖，圖10G是到目的地前50m時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音說(shuō)明圖，圖10H是到目的地附近時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音的說(shuō)明圖，圖10I是選擇路徑向?qū)У貓D的確認(rèn)時(shí)的被顯示的地像的說(shuō)明圖，圖10J是選擇子菜單時(shí)的被顯示的子菜單圖像的說(shuō)明圖。
圖11是實(shí)施例1的便攜終端的路徑向?qū)幚淼牧鞒虉D，是上述圖9的ST32的子程序的流程圖。
圖12是實(shí)施例1的便攜終端的路徑向?qū)幚淼牧鞒虉D，是繼續(xù)上述圖11的的流程圖。
圖13是實(shí)施例1的便攜終端的子程序選擇時(shí)處理的流程圖，是上述圖9的ST37或圖12的ST83的子程序的流程圖。
圖14是實(shí)施例1的便攜終端的移動(dòng)選擇時(shí)處理的流程圖，是上述圖9的ST39或圖12的ST85的子程序的流程圖。
圖中符號(hào)說(shuō)明1-便攜終端，7-路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器，11-信息顯示畫面，22f-告知用圖像，KC1A-探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)，KC1B-地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)，KC2-探索條件輸入機(jī)構(gòu)，KC2A-探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)，KC2B-探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，KC5-地像生成機(jī)構(gòu)，KC5A-單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)，KC7-路徑圖像生成機(jī)構(gòu)，KC8-向?qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)，KC10-當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，KC11-導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，KC12-距離計(jì)算機(jī)構(gòu)，KC13-告知距離判斷機(jī)構(gòu)，KC14-導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)，KC14A-導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)，KC14A1-導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，KC14B-告知圖像顯示機(jī)構(gòu)，KC16A-探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)，KC14B-地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)，Li-與導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離，NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC7-連接點(diǎn)，RA～RC-道路，RX-路徑，S-路徑向?qū)到y(tǒng)，SC1A-探索條件接收機(jī)構(gòu)，SC1B-地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)，SC2-地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，SC3-路徑生成機(jī)構(gòu)，SC4-導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，SC5-導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，SC5A-路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)，SC6A-路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)，SC6B-地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)，X1-出發(fā)地，X2～X10-導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，X5、X8-導(dǎo)向點(diǎn)，X10-目的地，Xi-1-出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，Xi-特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，Xi+1-目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，αa-規(guī)定角度、αi-路徑曲角。
具體實(shí)施例方式
下面，邊參照?qǐng)D面邊說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的具體例(實(shí)施例)，但本發(fā)明并不限定于以下的實(shí)施例。
(實(shí)施例1)圖1是本發(fā)明的路徑向?qū)到y(tǒng)的實(shí)施例1的說(shuō)明圖。
在圖1中，實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)S具有作為使用者可攜帶的便攜終端的手機(jī)1。上述手機(jī)1通過(guò)手機(jī)網(wǎng)絡(luò)2，與手機(jī)企業(yè)者的數(shù)據(jù)通信裝置3連接，而且上述數(shù)據(jù)通信裝置3通過(guò)專業(yè)線4、互聯(lián)網(wǎng)6，與路徑向?qū)?shù)據(jù)通信服務(wù)器7、其他的信息配送業(yè)者(內(nèi)容檢測(cè)、應(yīng)用程序服務(wù)檢測(cè))的信息配信服務(wù)器8連接。還有，在實(shí)施例1中，路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7，通過(guò)專用線4與數(shù)據(jù)通信裝置3連接，也可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)6連接。
上述手機(jī)1具備，能夠顯示顯示圖像的信息顯示畫面11、使用者實(shí)施各種輸入的輸入鍵盤12，及內(nèi)部記錄程序等存儲(chǔ)裝置(記錄媒體)。而且實(shí)施例1的手機(jī)1內(nèi)藏可將手機(jī)的當(dāng)前位置進(jìn)行三次元測(cè)位的GPS(GlobalPositioning System)裝置。
另外，上述的路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7也含有服務(wù)器本身16及其顯示器(未圖示)、鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置(未圖示)、硬盤驅(qū)動(dòng)(記錄媒體、未圖示)、CD驅(qū)動(dòng)器等的光學(xué)驅(qū)動(dòng)(記錄媒體讀取裝置、未圖示)等。
(手機(jī)1的控制部的說(shuō)明)圖2是將上述圖1所示的路徑向?qū)到y(tǒng)的便攜終端的功能用框圖(功能框圖)表示的圖。在圖2中，手機(jī)1的控制器KC，由具有實(shí)施與外部的信號(hào)的輸入輸出及進(jìn)行輸入輸出信號(hào)的電平的調(diào)節(jié)等的I/O(輸入輸出接口)、存儲(chǔ)用于進(jìn)行必要的處理的程序及數(shù)據(jù)等的ROM(只讀存儲(chǔ)器、記錄媒體)、用于暫時(shí)的存儲(chǔ)必要的數(shù)據(jù)的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、記錄媒體)、進(jìn)行對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于ROM等的程序的處理的CPU(中央運(yùn)算處理裝置)、及時(shí)鐘振蕩器等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)于上述ROM等的程序，能夠?qū)崿F(xiàn)各種各樣的功能。
(與手機(jī)的控制器KC連接的信號(hào)輸入設(shè)備)上述手機(jī)1的控制器KC，輸入從上述輸入鍵盤12、GPS裝置及其他的信號(hào)輸入設(shè)備輸入的信號(hào)。
上述輸入鍵盤12檢測(cè)由使用者輸入的輸入信號(hào)，將其輸入信號(hào)輸入到控制器KC中。
上述GPS裝置根據(jù)測(cè)位開始的輸入信號(hào)，從衛(wèi)星發(fā)射時(shí)刻信號(hào)的電波到達(dá)時(shí)間等，測(cè)位地球上的手機(jī)1的位置，將其測(cè)位結(jié)果輸入到控制器KC中。
(與手機(jī)的控制器KC連接的控制設(shè)備)另外，手機(jī)1的控制器KC與液晶驅(qū)動(dòng)電路KD1、GPS驅(qū)動(dòng)電路KD2、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)電路KD3、未圖示的電源電路及其他的控制設(shè)備連接，輸出那些動(dòng)作控制信號(hào)。
上述液晶驅(qū)動(dòng)電路KD1，控制液晶顯示面板的顯示用電極的接通、關(guān)閉，在信息顯示畫面11上顯示顯示圖像。
上述GPS驅(qū)動(dòng)電路KD2，對(duì)上述GPS裝置輸出測(cè)位開始的信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
上述揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)電路KD3控制語(yǔ)音信號(hào)通過(guò)揚(yáng)聲器播放語(yǔ)音、效果音等。
(手機(jī)的控制器KC的功能)手機(jī)1的控制器KC，具有路徑向?qū)С绦?導(dǎo)航軟件)AP1、通話控制程序AP2、其他的程序等，具有實(shí)行對(duì)應(yīng)上述各信號(hào)輸出要素的輸出信號(hào)的處理，向上述各控制設(shè)備輸出控制信號(hào)的功能(控制機(jī)構(gòu))。下面說(shuō)明上述控制器KC的地圖顯示用應(yīng)用程序的功能(控制機(jī)構(gòu))。另外，上述通話控制程序AP2是控制手機(jī)1的通話的程序，由于采用以往公知的各種技術(shù)，所以省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
KC1終端方接收機(jī)構(gòu)終端方接收機(jī)構(gòu)KC1具有探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)KC1A和地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)KC1B，接收由路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)等。
KC1A探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)KC1A可從路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7接收路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)是根據(jù)手機(jī)1發(fā)送的路徑探索條件，路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7生成的路徑數(shù)據(jù)，并且表示從出發(fā)地出發(fā)后到達(dá)目的地的路徑。
KC1B地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)KC1B接收由服務(wù)器發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)，實(shí)施例1的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)KC1B，接收由服務(wù)器發(fā)送的規(guī)定范圍的單位地圖構(gòu)成的單位地圖數(shù)據(jù)。
KC2探索條件輸入機(jī)構(gòu)探索條件輸入機(jī)構(gòu)KC2具有探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)KC2A和探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC2B，根據(jù)使用者的輸入，設(shè)定作為路徑探索的探索條件的出發(fā)地、目的地等。
圖3是實(shí)施例1的路徑探索條件圖像的說(shuō)明圖。
KC2A探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)KC2A是在顯示圖像的信息顯示畫面上，使輸入的包含出發(fā)地及目的地的路徑探索條件的圖像(探索條件輸入圖像、參照?qǐng)D3)顯示出來(lái)。如圖3所示，在實(shí)施例1的探索條件輸入圖像上，顯示了用于輸入出發(fā)地的出發(fā)地輸入欄、用于輸入目的地的目的地輸入欄、用于輸入路徑向?qū)У某霭l(fā)時(shí)間或到達(dá)時(shí)間的時(shí)間輸入欄、用于輸入探索的路徑數(shù)目的探索數(shù)量輸入欄、用于輸入在路徑向?qū)r(shí)所利用的交通機(jī)構(gòu)的交通機(jī)構(gòu)輸入欄，及用于實(shí)行向服務(wù)器7的探索條件的發(fā)送的探索條件發(fā)送圖標(biāo)。
KC2B探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC2B，根據(jù)給上述路徑探索條件輸入圖像(參照?qǐng)D3)的輸入，存儲(chǔ)被設(shè)定的路徑探索條件(出發(fā)地、目的地、出發(fā)時(shí)間等)。
KC3導(dǎo)向設(shè)定輸入機(jī)構(gòu)導(dǎo)向設(shè)定輸入機(jī)構(gòu)KC3具有子菜單圖像顯示機(jī)構(gòu)KC3A和導(dǎo)向設(shè)定存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC3B，在實(shí)行路徑向?qū)?導(dǎo)向)時(shí)，進(jìn)行是否實(shí)行語(yǔ)音向?qū)У鹊脑O(shè)定。
KC3A子菜單圖像顯示機(jī)構(gòu)子菜單圖像顯示機(jī)構(gòu)KC3A在實(shí)行路徑向?qū)r(shí)，使用于是否實(shí)行語(yǔ)音向?qū)?、是否自?dòng)的移動(dòng)路徑向?qū)У叵竦鹊妮斎氲淖硬藛螆D像(參照后述的圖10J)顯示在信息顯示畫面11上。
KC3B導(dǎo)向設(shè)定存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)導(dǎo)向設(shè)定存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC3B，通過(guò)給上述子菜單圖像的輸入，存儲(chǔ)被設(shè)定的導(dǎo)向設(shè)定。
KC4地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4，存儲(chǔ)利用地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)KC1B接收的地圖數(shù)據(jù)(單位地圖數(shù)據(jù))。
圖4是表示在實(shí)施例1的便攜終端中生成被顯示的地像時(shí)的單位地圖數(shù)據(jù)和信息顯示畫面的關(guān)系的說(shuō)明圖。
KC5地像生成機(jī)構(gòu)地像生成機(jī)構(gòu)KC5具有單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)KC5A，根據(jù)存儲(chǔ)于上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC4上的接收的地圖數(shù)據(jù)(單位地圖數(shù)據(jù))，生成上述信息顯示畫面11可顯示范圍內(nèi)的地像，如圖4所示，實(shí)施例1的地像生成機(jī)構(gòu)KC5，根據(jù)接收的9張地像M11～M33，以當(dāng)前位置P為中心，生成對(duì)應(yīng)信息顯示畫面11大小(可顯示范圍)的地像(在圖4中被虛線包圍范圍的地像)。而且實(shí)施例1的地像生成機(jī)構(gòu)KC5，和上述專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)相同，根據(jù)由具有特定的表示地圖符號(hào)、地界標(biāo)的圖標(biāo)圖像，表示道路、線路的托盤圖像的圖像特定數(shù)據(jù)，和特定的配置特定圖像的位置數(shù)據(jù)的矢量地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成的多個(gè)單位地圖數(shù)據(jù)，生成地像。
KC5A單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)KC5A，在利用上述地像生成機(jī)構(gòu)生成上述地像時(shí)，判斷上述地像生存時(shí)所需的上述單位地圖數(shù)據(jù)是否不足。
實(shí)施例1的單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)KC5A，在以圖4所示的當(dāng)前位置為中心、生成地像時(shí)，通過(guò)判斷信息顯示畫面11可顯示范圍的一部分或全部是否在單位地圖M11～M33的范圍外，來(lái)判斷單位地圖是否不足。
KC6路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC6存儲(chǔ)利用上述探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)KC1A接收的路徑數(shù)據(jù)。實(shí)施例1的路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC6，存儲(chǔ)包含告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)、在導(dǎo)向點(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向、出發(fā)地及目的地的位置數(shù)據(jù)的從出發(fā)地到目的地的全體路徑的路徑數(shù)據(jù)。
KC7路徑圖像生成機(jī)構(gòu)路徑圖像生成機(jī)構(gòu)KC7，根據(jù)上述信息顯示畫面11的可顯示的范圍和存儲(chǔ)在上述路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC6上的路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像。
KC8向?qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)向?qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)KC8，具有地像旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)KC8A，地像放大、縮小機(jī)構(gòu)KC8B、地像移動(dòng)機(jī)構(gòu)KC8C，組合利用地像生成機(jī)構(gòu)KC5生成的地像和利用路徑圖像生成機(jī)構(gòu)KC7生成的路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵瘛?br> KC8A地像旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)地像旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)KC8A，按照使用者的輸入，使路徑向?qū)У叵駥?duì)于信息顯示畫面11旋轉(zhuǎn)。實(shí)施例1的地像旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)KC8A不是直接使顯示的路徑向?qū)У叵裥D(zhuǎn)，而是組合利用上述地像生成機(jī)構(gòu)KC5生成的旋轉(zhuǎn)后的地像和利用路徑圖像生成機(jī)構(gòu)KC7生成的旋轉(zhuǎn)后的路徑圖像，生成旋轉(zhuǎn)后的路徑向?qū)У叵瘛?br> KC8B地像放大、縮小機(jī)構(gòu)地像放大、縮小機(jī)構(gòu)KC8B，按照使用者的輸入，放大、縮小信息顯示畫面11上顯示的路徑向?qū)У叵?變更顯示的路徑向?qū)У叵竦目s尺)。實(shí)施例1的地像放大、縮小機(jī)構(gòu)KC8B，不是直接放大、縮小被顯示的路徑向?qū)У叵?，而是組合利用上述地像生成機(jī)構(gòu)KC5生成的放大后或縮小后的地像和利用路徑圖像生成機(jī)構(gòu)KC7生成的放大后或縮小后的路徑圖像，生成放大后或縮小后的路徑向?qū)У叵瘛?br> KC8C地像移動(dòng)機(jī)構(gòu)地像移動(dòng)機(jī)構(gòu)KC8C，按照使用者的輸入，使路徑向?qū)У叵褚苿?dòng)(使顯示范圍上下左右移動(dòng))。實(shí)施例1的地像移動(dòng)機(jī)構(gòu)KC8C，組合利用上述地像生成機(jī)構(gòu)KC5生成的移動(dòng)后的地像和利用圖像生成機(jī)構(gòu)KC7生成的移動(dòng)后的路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵瘛?br> KC9液晶驅(qū)動(dòng)電路控制機(jī)構(gòu)液晶驅(qū)動(dòng)電路控制機(jī)構(gòu)KC9，控制上述液晶驅(qū)動(dòng)電路KD1，在上述信息顯示畫面11上顯示利用上述向?qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)KC8生成的路徑向?qū)У叵瘛?br> KC10當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)KC10具有GPS控制機(jī)構(gòu)KC10A，計(jì)測(cè)上述手機(jī)1的當(dāng)前位置。
KC10AGPS控制機(jī)構(gòu)GPS控制機(jī)構(gòu)KC10A，通過(guò)GPS驅(qū)動(dòng)電路KD2，控制GPS裝置的驅(qū)動(dòng)，在規(guī)定的輸入信號(hào)或規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)通過(guò)GPS裝置計(jì)測(cè)手機(jī)1的當(dāng)前位置。也就是說(shuō)，通過(guò)顯示在信息顯示畫面11上的地像實(shí)行路徑向?qū)?導(dǎo)航)期間，在規(guī)定的時(shí)間間隔(例如5秒間隔)內(nèi)測(cè)位，當(dāng)向服務(wù)器7發(fā)送探索條件時(shí)，在探索條件的出發(fā)地的欄被設(shè)定為GPS的情況下(參照?qǐng)D3)，通過(guò)GPS裝置測(cè)位手機(jī)1的當(dāng)前位置，將當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)也作為路徑探索條件的出發(fā)地的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器7中。
KC11導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)KC11，在上述導(dǎo)向點(diǎn)及目的地中，將沿著路徑配置在從上述當(dāng)前位置到目的地側(cè)最近的位置的導(dǎo)向點(diǎn)或目的地設(shè)定為進(jìn)行導(dǎo)向信息的告知的導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)。也就是說(shuō)，如果使用者攜帶手機(jī)1移動(dòng)，則隨著當(dāng)前位置的移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)KC11來(lái)變更、設(shè)定導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)。
KC12距離計(jì)算機(jī)構(gòu)距離計(jì)算機(jī)構(gòu)KC12，根據(jù)手機(jī)1的當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)和導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離。
KC13告知距離判斷機(jī)構(gòu)告知距離判斷機(jī)構(gòu)K13具有告知距離存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC13A，判斷上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離是否變?yōu)榱丝蛇M(jìn)行導(dǎo)向信息的告知的距離。
KC13A告知距離存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)告知距離存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC13A，存儲(chǔ)進(jìn)行導(dǎo)向信息告知的上述規(guī)定的距離(告知距離)。實(shí)施例1的告知距離存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC13A，將200m、100m、50m、30m、20m作為上述告知距離存儲(chǔ)，即上述告知距離可進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈兏?br> KC14導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)KC14，具有導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)KC14A和告知圖像顯示機(jī)構(gòu)KC14B，根據(jù)手機(jī)1的當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離，向使用者進(jìn)行導(dǎo)向信息(到導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)之前的距離、在導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向)的告知。
KC14A導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)KC14A，具有存儲(chǔ)用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)和上述當(dāng)前位置間的距離變?yōu)橐?guī)定的距離時(shí)的導(dǎo)向語(yǔ)音的導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC14A1，當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定的距離時(shí)，再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音。
KC14B告知圖像顯示機(jī)構(gòu)告知圖像顯示機(jī)構(gòu)KC14B，將表示上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置間的距離、導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向的告知用圖像(距離告知用圖像)，作為上述導(dǎo)向信息，顯示在上述信息顯示畫面11上。
KC15當(dāng)前位置路徑間距離確認(rèn)機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置路徑間距離確認(rèn)機(jī)構(gòu)KC15，判斷利用GPS裝置計(jì)測(cè)的當(dāng)前位置和路徑間的距離是否過(guò)于分離，即判斷當(dāng)前位置和路徑間的距離是否在規(guī)定的距離以內(nèi)，且當(dāng)過(guò)于分離時(shí)，對(duì)使用者顯示促使路徑的再探索(改線(retoute))的顯示圖像(未圖示)。
KC16終端方發(fā)送機(jī)構(gòu)終端方發(fā)送機(jī)構(gòu)KC16具有探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)KC16A和地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)KC16B，對(duì)路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7發(fā)送探索條件等的數(shù)據(jù)。
KC16A探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)KC16A，當(dāng)顯示在上述探索條件輸入圖像(參照?qǐng)D3)上的探索條件發(fā)送圖標(biāo)被選擇的情況下，將存儲(chǔ)在探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)KC2B上的路徑探索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器。
KC16B地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)KC16B將請(qǐng)求地圖數(shù)據(jù)的發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息發(fā)送給上述服務(wù)器。實(shí)施例1的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)KC16B，當(dāng)利用上述單位地圖不足判斷機(jī)構(gòu)KC5A判斷出單位地圖數(shù)據(jù)不足時(shí)，向上述服務(wù)器7發(fā)送作為地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息的單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息，該單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息請(qǐng)求發(fā)送不足的單位地圖數(shù)據(jù)。
(路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7的控制部的說(shuō)明)圖5是將實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)的服務(wù)器的功能用框圖(功能框圖)表示的圖。
在圖5中，路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7的控制器SC，由具有實(shí)施和外部信號(hào)的輸入輸出及輸入輸出信號(hào)電平的調(diào)節(jié)等的I/O(輸入輸出接口)、存儲(chǔ)用于進(jìn)行必要處理的程序及數(shù)據(jù)等的ROM(只讀存儲(chǔ)器、硬盤等的記錄媒體)、用于暫時(shí)的存儲(chǔ)必要的數(shù)據(jù)的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、記錄媒體)、實(shí)施對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)于ROM等的程序的處理的CPU、及時(shí)鐘振蕩器等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，通過(guò)實(shí)行存儲(chǔ)于上述ROM等的程序，能夠?qū)崿F(xiàn)各種各樣的功能。
(與服務(wù)器的控制器SC連接的信號(hào)輸入要素)上述路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7的控制器SC，輸入從鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置、其他的信號(hào)輸入要素來(lái)的信號(hào)。
(與服務(wù)器的控制器SC連接的控制要素)另外，路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7的控制器SC，與顯示器、未圖示的電源電路、其他的控制要素連接，輸出那些動(dòng)作控制信號(hào)。
在上述顯示器上顯示對(duì)應(yīng)使用者操作的顯示圖像。
(服務(wù)器的控制器SC的功能)路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7的控制器SC，具有實(shí)施由手機(jī)1的導(dǎo)航軟件(路徑向?qū)С绦駻P1)發(fā)送的各數(shù)據(jù)的處理的、作為路徑向?qū)?shù)據(jù)配信用應(yīng)用程序的路徑生成程序AP3、及其他的程序等，具有實(shí)行對(duì)應(yīng)從上述各信號(hào)輸出要素來(lái)的輸出信號(hào)的處理、給上述各控制要素等輸出控制信號(hào)的功能(控制機(jī)構(gòu))。下面，說(shuō)明上述控制器SC的路徑向?qū)?shù)據(jù)配信用應(yīng)用程序AP3的功能(控制機(jī)構(gòu))。
SC1服務(wù)器方數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)服務(wù)器方數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)SC1具有探索條件接收機(jī)構(gòu)SC1A和地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)SC1B，接收由上述手機(jī)1發(fā)送的路徑探索條件的數(shù)據(jù)等。
SC1A探索條件接收機(jī)構(gòu)探索條件接收機(jī)構(gòu)SC1A，接收并存儲(chǔ)由上述手機(jī)1發(fā)送的上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)。
SC1B地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)SC1B，接收并存儲(chǔ)由上述手機(jī)1發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息(單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息)。
圖6是作為實(shí)施例1的地圖數(shù)據(jù)的單位地圖數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
SC2地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)SC2具有道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)SC2A，存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)于實(shí)施例1的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)SC2的地圖數(shù)據(jù)，如圖6所示，根據(jù)緯度、經(jīng)度，由分割成規(guī)定范圍的單位地圖M的單位地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成，即如圖6所示，存儲(chǔ)通過(guò)角位置Ma、Mb兩點(diǎn)決定的范圍的多個(gè)單位地圖M。
圖7是表示實(shí)施例1的單位地圖的一例的說(shuō)明圖，是單位地圖上的道路數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
SC2A道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)SC2A，是沿著地圖上的道路中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)具有上述直線或曲線的連接點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)的上述道路數(shù)據(jù)。在圖7中，道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)SC2A，存儲(chǔ)由連接直線的折線近似的道路數(shù)據(jù)RA、RB、RC，各道路RA～RC的折線的頂點(diǎn)(連接點(diǎn))NA1～NA1、NB1～NB8、NC1～NC7的位置數(shù)據(jù)，并且實(shí)施例1的道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)SC2A，使上述各道路RA～RC的道路種類數(shù)據(jù)(道路的名字(例如中央路等))、小道、國(guó)道、高速道路等的道路種類的數(shù)據(jù)等)與道路RA～RC關(guān)聯(lián)、并存儲(chǔ)。
SC3路徑生成機(jī)構(gòu)路徑生成機(jī)構(gòu)SC3，根據(jù)接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)地出發(fā)后到達(dá)上述目的地的路徑，生成路徑的數(shù)據(jù)(路徑數(shù)據(jù))，該路徑數(shù)據(jù)包含表示上述出發(fā)地的位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地位置的目的地位置數(shù)據(jù)和在上述路徑途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)位置數(shù)據(jù)。例如，在圖7中，實(shí)施例1的路徑生成機(jī)構(gòu)SC3，決定以上述出發(fā)地X1(在單位地圖M外部的出發(fā)地)為一端，上述目的地X10為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而形成的上述路徑RX，并且，生成包含出發(fā)地X1、導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8、目的地X10的位置數(shù)據(jù)的路徑RX的路徑數(shù)據(jù)(表示路徑的數(shù)據(jù)是矢量數(shù)據(jù))。還有實(shí)施例1的路徑生成機(jī)構(gòu)SC3，和上述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)相同，沿著道路RA～RC，生成從出發(fā)地到目的地的最佳路徑RX。另外，上述導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8通過(guò)后述的導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)SC5設(shè)定，進(jìn)一步的在路徑探索條件中，當(dāng)利用的交通車被指定的情況下，生成包含交通車的最佳路徑，在指定多個(gè)探索路徑的數(shù)目的情況下，生成對(duì)應(yīng)指定數(shù)目的多個(gè)路徑。
SC4導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)SC4，設(shè)定由構(gòu)成上述路徑RX的直線或曲線的連接點(diǎn)X2～X9構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)。實(shí)施例1的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)SC4，將配置在上述路徑RX上的道路RA～RC的上述連接點(diǎn)NB1～NB4(NA4)、NA5～NA7(NC4)、NC5～NC6設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X2～X10。
SC5導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)SC5，具有路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)SC5A和道路種類變化判斷機(jī)構(gòu)SC5B，根據(jù)從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X2～X9中規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8。實(shí)施例1的導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)SC5，在路徑曲角(后述)為上述規(guī)定的角度以下時(shí)及道路RA～RC的道路種類不同時(shí)，將導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定為導(dǎo)向點(diǎn)。例如，在圖7中，對(duì)于上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X5，沿著路徑RX配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X5的上述出發(fā)地X1側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X4與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X5之間的道路RB，和沿著路徑RX配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X5的上述目的地X10側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X6與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X5之間的道路RA所成的路徑曲角αi(0≤αi≤180°)在規(guī)定的角度αa(例如αa＝120°)以下時(shí)，將特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X5設(shè)定為導(dǎo)向點(diǎn)?；蛘弋?dāng)特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X5的出發(fā)地X1側(cè)的道路RB和目的地X10側(cè)的道路RA的道路種類不同時(shí)，將特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X5設(shè)定為導(dǎo)向點(diǎn)。另外，實(shí)施例1的導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)SC5，根據(jù)上述路徑曲角αi，設(shè)定在導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8處的轉(zhuǎn)彎方向(在X5處向[右]，在X8處向[左]，其他[斜向右]等)。
SC5A路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)SC5A，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi(i＝1～g的自然數(shù)，g為目的地值)，判斷路徑曲角度αi是否在規(guī)定的角度αa以下，該路徑曲角度αi是沿著上述路徑RX、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi的上述出發(fā)地X1側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi-1與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi間的道路，和沿著上述路徑RX、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi的上述目的地Xg側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi+1與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi間的道路所成的角。
SC5B道路種類變化判斷機(jī)構(gòu)道路種類變化判斷機(jī)構(gòu)SC5B，判斷特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi的出發(fā)地側(cè)的道路RA～RC和目的地X10側(cè)的道路RA～RC的道路種類是否不同。例如判斷特定的導(dǎo)向候補(bǔ)導(dǎo)向點(diǎn)X5的出發(fā)地X1側(cè)的道路RB和目的地X10側(cè)的道路RA的道路種類(道路的名字等)是否不同。
SC6服務(wù)器方發(fā)送機(jī)構(gòu)服務(wù)器方發(fā)送機(jī)構(gòu)SC6，具有路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)SC6A和地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)SC6B，從路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7向手機(jī)1發(fā)送路徑數(shù)據(jù)等。
SC6A路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)SC6A，將利用路徑生成機(jī)構(gòu)SC3生成的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述手機(jī)1。
SC6B地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)SC6B將對(duì)應(yīng)上述地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端，即實(shí)施例1的地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)SC6B，利用手機(jī)1發(fā)送不足的單位地圖數(shù)據(jù)。
(流程圖的說(shuō)明)(服務(wù)器的主流程圖的說(shuō)明)圖8是具備實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)的服務(wù)器的路徑向?qū)?shù)據(jù)配信用應(yīng)用程序的向?qū)窂缴商幚淼闹髁鞒虉D。
圖8的流程圖的各ST(步驟)的處理按照存儲(chǔ)于服務(wù)器7的控制器SC的ROM上的路徑向?qū)?shù)據(jù)配信用應(yīng)用程序AP3進(jìn)行。另外，這種處理和服務(wù)器7的其他的各種處理并行實(shí)行。即對(duì)應(yīng)手機(jī)1的請(qǐng)求、判斷出不足的單位地圖數(shù)據(jù)，省略發(fā)送的單位地圖數(shù)據(jù)判斷發(fā)送處理(和向?qū)窂缴商幚聿⑿袑?shí)行的處理)的詳細(xì)說(shuō)明。
圖8所示的流程圖由服務(wù)器7的電源接通開始。
在圖8的ST1中，判斷是否收到了由手機(jī)1發(fā)送的路徑探索條件的數(shù)據(jù)，如果是(Y)，轉(zhuǎn)移到ST2，否則(N)重復(fù)ST1。
在ST2中，根據(jù)接收的路徑探索條件，沿著道路RA～RC決定從出發(fā)地X1到目的地X10的路徑RX，且轉(zhuǎn)移到ST3。
在ST3中，將決定的路徑RX上的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)(包含出發(fā)地及目的地)，沿著路徑RX的進(jìn)行方向(從出發(fā)地X1朝向目的地X10的方向)，依次設(shè)定Xi(i＝1～g(g是表示目的地的最大值，在圖7的情況下g＝10))，并且轉(zhuǎn)移到ST4。
在ST4中，將作為判斷導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)是否為導(dǎo)向點(diǎn)的對(duì)象的上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi的i設(shè)定為i＝1。即設(shè)定Xi＝X1(出發(fā)地)，并且轉(zhuǎn)移到ST5。
在ST5中，增加i(加1運(yùn)算)。即設(shè)定i＝i+1，且轉(zhuǎn)移到ST6。
在ST6中，判斷是否i＝g，也就是說(shuō)判斷是否為導(dǎo)向點(diǎn)的對(duì)象進(jìn)行是否為目的地的判斷。否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST7，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST11。
在ST7中，計(jì)算作為判斷對(duì)象的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi的出發(fā)地側(cè)的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi-1與Xi間的矢量，和目的地側(cè)的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi+1與Xi間的矢量所成的角度。即計(jì)算作為導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi-1與Xi間的道路，和導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi+1與Xi間的道路角度的路徑曲角αi，并且轉(zhuǎn)移到ST8。
在ST8中，判斷路徑曲角αi是否在規(guī)定角度αa以下，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST9，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST10。
在ST9中，判斷作為判斷對(duì)象的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi的出發(fā)地側(cè)的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi-1與Xi間的道路種類(道路的名稱等)，和目的地側(cè)的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi+1與Xi間的道路種類是否不同，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST10，否(N)時(shí)不設(shè)定判斷對(duì)象的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi為導(dǎo)向點(diǎn)，返回到ST5。
在ST10中，設(shè)定判斷對(duì)象的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi為導(dǎo)向點(diǎn)，即在上述被設(shè)定的導(dǎo)向點(diǎn)的數(shù)據(jù)上附加交差點(diǎn)的名稱、距前面的導(dǎo)向點(diǎn)的距離，轉(zhuǎn)彎方向、距出發(fā)地的總距離、導(dǎo)向點(diǎn)的緯度及經(jīng)度(即位置數(shù)據(jù))，發(fā)送給手機(jī)1，在用于告知導(dǎo)向信息的告知用顯示圖像、語(yǔ)音導(dǎo)向中利用，并且返回到ST5。
在ST11中，由于i＝g，所以設(shè)定Xg為目的地，返回到ST1。
(便攜終端的主流程圖的說(shuō)明)圖9是具備實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)的便攜終端的路徑向?qū)С绦虻闹髁鞒虉D。
圖9的流程圖的各ST(步驟)的處理，按照存儲(chǔ)于上述控制器KC的ROM等上的路徑向?qū)С绦駻P1執(zhí)行。另外，這種處理和手機(jī)1的其他的各種處理并行。
圖9所示的流程圖由手機(jī)1的電源接通開始。
在圖9的ST21中，判斷路徑向?qū)С绦駻P1是否起動(dòng)，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST22，否(N)時(shí)重復(fù)ST21。
在ST22中，在信息顯示畫面11上顯示路徑探索條件輸入圖像(參照?qǐng)D3)，并且轉(zhuǎn)移到ST3。
在ST23中，根據(jù)使用者的輸入，判斷是否進(jìn)行了選擇路徑探索條件輸入圖像的[探索開始]的探索條件發(fā)送圖標(biāo)的輸入，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST24，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST26。
在ST24中，判斷其他的輸入即給圖3所示的路徑探索條件輸入圖像的各輸入欄(目的地等)的輸入是否存在，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST25，否(N)時(shí)返回到ST23。
在ST25中，根據(jù)在上述ST24中的使用者的輸入，更新圖3所示的路徑探索條件輸入圖像，并且返回到ST23中。
在ST26中，將使用者輸入的路徑探索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給路徑向?qū)?shù)據(jù)配信服務(wù)器7，并且轉(zhuǎn)移到ST23。
在ST27中，判斷是否接收到了作為路徑探索結(jié)果的路徑數(shù)據(jù)，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST28，否(N)時(shí)返回到ST27。
在ST28中，接收路徑探索結(jié)果的路徑數(shù)據(jù)(路徑、導(dǎo)向點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)、出發(fā)地及目的地的位置數(shù)據(jù))及出發(fā)地周邊的單位地圖數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并且轉(zhuǎn)移到ST29。
圖10是在實(shí)施例1的便攜終端的信息顯示畫面上顯示路徑向?qū)r(shí)的圖像的說(shuō)明圖，圖10A是表示接收的路徑候補(bǔ)的路徑候補(bǔ)目錄圖像的說(shuō)明圖，圖10B是在路徑向?qū)ч_始時(shí)顯示的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音的說(shuō)明圖，圖10C是路徑向?qū)е械穆窂较驅(qū)D像的說(shuō)明圖，圖10D是到導(dǎo)向點(diǎn)前100m時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音說(shuō)明圖，圖10E是到導(dǎo)向點(diǎn)前50m時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音說(shuō)明圖，圖10F是到導(dǎo)向點(diǎn)附近時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音說(shuō)明圖，圖10G是到目的地前50m時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音說(shuō)明圖，圖10H是到目的地附近時(shí)的路徑向?qū)D像及再生的導(dǎo)向語(yǔ)音說(shuō)明圖，圖10I是路徑向?qū)У貓D的確認(rèn)被選擇時(shí)的顯示的地像的說(shuō)明圖，圖10J是子菜單被選擇時(shí)的顯示子菜單圖像的說(shuō)明圖。
在圖9的ST29中，根據(jù)接收的路徑數(shù)據(jù)，可在圖10A所示的路徑候補(bǔ)目錄圖像21中顯示信息顯示畫面11上可顯示的部分。即在圖10A所示的路徑候補(bǔ)目錄圖像21上，省略第2路徑以后的圖示，并且轉(zhuǎn)移到ST30。
在ST30中，判斷圖10A所示的路徑候補(bǔ)目錄圖像21的[路徑地圖確認(rèn)]的圖標(biāo)圖像21a是否被選擇，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST31，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST35。
在ST31中，判斷圖10A所示的路徑候補(bǔ)目錄圖像21的[路徑向?qū)ч_始]的圖標(biāo)圖像21b是否被選擇，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST32，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST33。
在ST32中，進(jìn)行實(shí)施路徑向?qū)У穆窂较驅(qū)幚?參照后述的圖11、圖12的子程序)，返回到ST30。
在ST33中，判斷圖10A所示的路徑候補(bǔ)目錄圖像21的[至去向菜單](路徑探索條件的再輸入)圖標(biāo)圖像21c是否被選擇，是(Y)時(shí)返回到ST22，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST34。
在S34中，判斷是否存在結(jié)束路徑向?qū)к浖妮斎?，?N)時(shí)返回到ST30，是(Y)時(shí)返回到ST21。
在ST35中，如圖10I所示，生成并顯示以出發(fā)地為中心位置的地像，并且轉(zhuǎn)移到ST36。
在ST36中，判斷圖10I所示的地像上的子菜單圖標(biāo)圖像22a是否被選擇，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST37，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST38。
在ST37中，顯示在子菜單上的圖像(參照?qǐng)D10J)，按照使用者的輸入進(jìn)行是否通過(guò)導(dǎo)向語(yǔ)音進(jìn)行實(shí)行導(dǎo)向的設(shè)定等的子菜單選擇時(shí)處理(參照后述的圖13的子程序)，并且返回到ST36。
在ST38中，判斷是否存在使顯示的地像移動(dòng)的輸入(例如由手機(jī)1的上下左右的箭頭按鍵等組成的輸入)，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST39，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST40。
在ST39中，實(shí)行使地像移動(dòng)的移動(dòng)輸入時(shí)處理(參照后述的圖14的子程序)，并且返回到ST36。
在ST40中，判斷圖10I所示的地像上的地圖放大圖標(biāo)圖像22b或地圖縮小圖標(biāo)圖像22c是否被選擇，或判斷使地像旋轉(zhuǎn)的輸入(例如如果輸入手機(jī)1的[#]鍵，順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入[*]鍵時(shí)逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)等的選擇輸入)是否進(jìn)行，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST41，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST42。
在ST41中，根據(jù)選擇的放大、縮小、旋轉(zhuǎn)，生成地像，更新信息顯示畫面11的顯示圖像，并且返回到ST36。
在ST42中，判斷是否存在結(jié)束路徑向?qū)У妮斎耄?N)時(shí)返回到ST36，是(Y)時(shí)返回到ST21。
(路徑向?qū)幚?ST32的子程序)的流程圖說(shuō)明)圖11是實(shí)施例1的便攜終端的路徑向?qū)幚淼牧鞒虉D，是上述圖9的ST32的子程序的流程圖。
圖12是實(shí)施例1的便攜終端的路徑向?qū)幚淼牧鞒虉D，是繼續(xù)上述圖11的的流程圖。
在圖11的ST50中，隨著手機(jī)1的移動(dòng)，判斷是否自動(dòng)的使路徑向?qū)D像移動(dòng)且實(shí)行導(dǎo)向信息的告知的設(shè)定是否變?yōu)榻油?，?N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST51，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST52。
在ST51中，生成并顯示以當(dāng)前位置為中心的路徑向?qū)У叵?，即在ST51中生成、顯示圖10I所示的地像上裝入了路徑圖像22d的路徑向?qū)D像，使用者可手動(dòng)地移動(dòng)地像，并且轉(zhuǎn)移到圖12的ST81。
在ST52中，判斷路徑向?qū)欠裾趯?shí)行中，即判斷是否處于路徑向?qū)ч_始時(shí)，是(Y)時(shí)(路徑向?qū)?shí)行中)轉(zhuǎn)移到ST56，否(N)時(shí)(路徑向?qū)ч_始時(shí))轉(zhuǎn)移到ST53。
在ST53中，判斷是否被設(shè)定為實(shí)行語(yǔ)音向?qū)У姆绞?語(yǔ)音向?qū)欠癖辉O(shè)定為接通)，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST54，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST55。
在ST54中，再生路徑向?qū)ч_始語(yǔ)音信息(如圖10B所示的[開始路徑向?qū)這樣的語(yǔ)音信息)，向使用者告知其意向，并且轉(zhuǎn)移到ST55。
在ST55中，生成并顯示以出發(fā)地(導(dǎo)向開始地點(diǎn))為中心的路徑向?qū)У叵?參照?qǐng)D10B)，即在ST55中，路徑向?qū)У叵袢鐖D10B所示，在地像上裝入路徑圖像22d，且還組合表示當(dāng)前位置(出發(fā)地)的人型圖標(biāo)圖像22e、表示到達(dá)下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)之前的距離及在導(dǎo)向點(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向的距離告知用圖像22f、還有用箭頭表示的在下一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向的轉(zhuǎn)彎方向圖像(告知用圖像)22f’并顯示，并且轉(zhuǎn)移到ST56。
在ST56中，手機(jī)1根據(jù)GPS進(jìn)行當(dāng)前位置的測(cè)位，并且轉(zhuǎn)移到ST57。
在ST57中，判斷當(dāng)前位置是否過(guò)于離開路徑，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST58，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST63。
在ST58中，向使用者顯示促使路徑的再探索的改線確認(rèn)圖像(未圖示)，并且轉(zhuǎn)移到ST59。
在ST59中，判斷是否進(jìn)行了實(shí)行改線的輸入，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST60，否(N)時(shí)返回到ST56。
在ST60中，對(duì)服務(wù)器7發(fā)送路徑再檢索請(qǐng)求信息(路徑探索條件的數(shù)據(jù))，并且轉(zhuǎn)移到ST61。
在ST61中，判斷是否接收到路徑探索結(jié)果(路徑數(shù)據(jù))，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST62，否(N)時(shí)重復(fù)ST61。
在ST62中，更新路徑數(shù)據(jù)(包含導(dǎo)向點(diǎn)的位置數(shù)據(jù))，并且返回到ST56。
在ST63中，實(shí)行以下的處理(1)～(3)，轉(zhuǎn)移到ST64。
(1)生成地像，使利用GPS測(cè)位的當(dāng)前位置在信息顯示畫面11的中心。
(2)對(duì)應(yīng)當(dāng)前位置，生成路徑圖像22d，且生成在地像上重疊的路徑向?qū)У叵瘛?br> 生成利用GPS測(cè)位的上一次的位置(上次測(cè)位位置)和當(dāng)前位置間的軌跡圖像22g(參照?qǐng)D10C)，即如圖10C所示，在出發(fā)地上顯示表示出發(fā)地的出發(fā)地圖像22h。
在ST64中，判斷在ST63中生成地像時(shí)的單位地像是否不足，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST65，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST66。
在ST65中，向服務(wù)器7請(qǐng)求發(fā)送不足的且必需的單位地圖數(shù)據(jù)，接收所需的單位地圖數(shù)據(jù)(下載)，并且返回到ST63。
在ST66中，顯示在ST63中生成的路徑向?qū)У叵瘢滦畔@示畫面11的顯示圖像，并且轉(zhuǎn)移到ST67。
在ST67中，實(shí)行以下的處理(1)、(2)，轉(zhuǎn)移到ST68。
(1)將沿著路徑距當(dāng)前位置最近的導(dǎo)向點(diǎn)(或目的地)設(shè)定為導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)，即沿著路徑從配置在距當(dāng)前位置、目的地X10側(cè)的導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8或目的地X10中，將Xi的I值(5、8或10)最小的導(dǎo)向點(diǎn)等設(shè)定為導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)。
(2)計(jì)算當(dāng)前位置和導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離Li。
在ST68中，更新表示距離Li及在導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向的距離告知用圖像22f，并且轉(zhuǎn)移到ST69。
在圖12的ST69中，判斷是否進(jìn)行了實(shí)行語(yǔ)音向?qū)?語(yǔ)音導(dǎo)向)的設(shè)定(是否接通語(yǔ)音向?qū)?，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST70，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST81。
在ST70中，判斷距離Li是否為195～205m，即判斷從當(dāng)前位置到導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離是否約為200m，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST71，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST72。
在ST71中，再生到導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)前200m的情況及用語(yǔ)音告知在導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向的200m用語(yǔ)音導(dǎo)向信息，并且轉(zhuǎn)移到ST72。
在ST72中，判斷距離Li是否為95～105m，即判斷從當(dāng)前位置到導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離是否約為100m，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST73，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST74。
在ST73中，如圖10D所示，再生到導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)前100m的情況及用語(yǔ)音告知在導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向的的100m用語(yǔ)音導(dǎo)向信息(圖10D所示的[前方100m向左]的語(yǔ)音信息)，并且轉(zhuǎn)移到ST74。
在ST74中，判斷距離Li是否為48～52m，即判斷從當(dāng)前位置到導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離是否約為50m，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST75，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST76。
在ST75中，如圖10E或圖10G所示那樣，再生到導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)前還有50m的情況及用語(yǔ)音告知在導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向的50m用語(yǔ)音導(dǎo)向信息(圖10E所示的[前方50m向左]的語(yǔ)音信息)，并且轉(zhuǎn)移到ST76。
在ST76中，判斷距離Li是否在30m以下，即判斷從當(dāng)前位置是否在導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)附近，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST77，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST78。
在ST77中，如圖10F所示那樣，再生馬上將到達(dá)導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)及用語(yǔ)音告知在導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向的附近用語(yǔ)音導(dǎo)向信息(圖10F所示的[馬上向左轉(zhuǎn)]的語(yǔ)音信息)，并且轉(zhuǎn)移到ST78。
在ST78中，判斷被設(shè)定的導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)Xi是否為目的地Xg，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST79，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST81。
在ST79中，判斷距離是否為20m以下，即判斷是否到達(dá)了目的地，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST80，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST81。
在ST80中，如圖10H所示，再生目的地到達(dá)時(shí)的語(yǔ)音信息([馬上到達(dá)目的地，您辛苦了]的語(yǔ)音信息)，即在圖10H的路徑向?qū)У叵裆?，顯示表示目的地的目的地圖像22i，并且結(jié)束圖1、圖12的路徑向?qū)幚淼淖映绦?，返回到圖9的ST32(或后述的ST100)。
在ST81中，判斷是否存在結(jié)束路徑向?qū)У妮斎?，?N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST82，是(Y)時(shí)結(jié)束圖11、圖12的路徑向?qū)幚淼淖映绦?，返回到圖9的ST21。
在ST82中，判斷是否圖10B～圖10H所示的地像上的子菜單圖標(biāo)圖像22a被選擇，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST83，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST84。
在ST83中，中斷實(shí)行中的路徑向?qū)幚?，顯示子菜單中的圖像，根據(jù)使用者的輸入，實(shí)行是否通過(guò)導(dǎo)向語(yǔ)音進(jìn)行實(shí)行導(dǎo)向的設(shè)定等的子菜單選擇時(shí)處理(參照后述的圖13的子程序)，子菜單選擇時(shí)處理結(jié)束后，返回到ST50，重新開始路徑導(dǎo)向處理。
在ST84中，判斷是否存在使顯示的地像移動(dòng)的輸入(例如由手機(jī)1的上下左右的箭頭按鍵等組成的輸入)，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST85，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST86。
在ST85中，中斷實(shí)行中的路徑向?qū)幚恚瑢?shí)行使地像移動(dòng)的輸入時(shí)處理(參照后述的圖14的子程序)，并且移動(dòng)輸入時(shí)處理結(jié)束后，返回到ST50重新開始路徑向?qū)幚怼?br> 在ST86中，判斷圖10B～圖10H所示的路徑向?qū)У叵裆系牡貓D放大圖標(biāo)圖像22b或地圖縮小圖標(biāo)圖像22c是否被選擇，或判斷是否進(jìn)行了使地像旋轉(zhuǎn)的輸入，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST87，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST50。
在ST87中，實(shí)行以下的處理(1)、(2)，返回到ST50，
(1)根據(jù)選擇的放大、縮小，生成路徑向?qū)У叵?，更新信息顯示畫面11的顯示圖像。
(2)存儲(chǔ)輸入的設(shè)定(放大、縮小、旋轉(zhuǎn))等，即存儲(chǔ)以下生成的路徑向?qū)У叵竦目s尺、以哪個(gè)方向(東西南北等)作為信息顯示畫面11的上面、生成路徑向?qū)D像的設(shè)定。
(子菜單選擇時(shí)處理(ST37、ST38的子程序)的流程圖說(shuō)明)圖13是實(shí)施例1的便攜終端的子菜單選擇時(shí)處理的流程圖，是上述圖9的ST37或圖12的ST83的子程序流程圖。
在圖13的ST91中，將圖10J所示的子菜單圖像23重疊顯示在路徑向?qū)У叵裆?，即在上述子菜單圖像23上具有用于開始路徑向?qū)У南驅(qū)ч_始指令圖像23a、用于更改當(dāng)前地確認(rèn)設(shè)定的當(dāng)前地確認(rèn)設(shè)定圖像23b、指定路徑的再探索的實(shí)行的改線指定圖像23c、用于表示輸入的路徑探索條件的圖像的探索條件再指定圖像23d、在用于進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)向的ON/OFF、顯示的文字圖像的字體、文字大小等的設(shè)定的設(shè)定圖像上，用于切換顯示的導(dǎo)向設(shè)定切換用圖像23e。另外，此時(shí)代替上述子菜單圖標(biāo)圖像22a、地圖擴(kuò)大圖標(biāo)圖像22b、地圖縮小圖標(biāo)圖像22c，用于選擇關(guān)閉的子菜單結(jié)束選擇圖像23f、用于關(guān)閉顯示的子菜單圖像23及路徑向?qū)У叵竦牡貓D結(jié)束圖像23g等被顯示，并且轉(zhuǎn)移到ST92。
在ST92中，判斷是否進(jìn)行了選擇表示圖10J的子菜單圖像23上的[當(dāng)前地確認(rèn)]的當(dāng)前地確認(rèn)設(shè)定圖像23b的輸入，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST93，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST97。
在ST93中，判斷[當(dāng)前地確認(rèn)]的當(dāng)前的設(shè)定是否為ON，即當(dāng)前地確認(rèn)的設(shè)定在ON狀態(tài)下，判斷是否進(jìn)行了變更當(dāng)前地確認(rèn)的設(shè)定的輸入，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST94，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST95。
在ST94中，變更當(dāng)前地確認(rèn)的設(shè)定為OFF，并且轉(zhuǎn)移到ST95。
在ST95中，變更當(dāng)前地確認(rèn)的設(shè)定為ON，并且轉(zhuǎn)移到ST96。
在ST96中，根據(jù)變更后的設(shè)定，更新顯示圖像23a，并且返回到ST92。
在ST97中，判斷是否進(jìn)行了選擇圖10J的子菜單圖像23上的[設(shè)定](導(dǎo)向設(shè)定切換用圖像23e)的輸入，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST98，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST99。
在ST98中，將用于設(shè)定顯示文字圖像的大小、字體的種類、語(yǔ)音向?qū)У腛N/OFF的圖像(未圖示)顯示在信息顯示畫面11上，根據(jù)使用者的輸入更新各設(shè)定，并且返回到ST92。
在ST99中，判斷是否進(jìn)行了選擇顯示的圖10J的子菜單圖像23上的[路徑向?qū)ч_始]向?qū)ч_始指定圖像23a的輸入，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST100，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST101。
在ST100中，實(shí)行和上述ST32相同的路徑向?qū)幚?參照上述的圖11、圖12的子程序)，返回到ST92。
在ST101中，判斷是否進(jìn)行了選擇顯示的圖10J的子菜單圖像23上的[改線]的改線指定圖像23c的輸入，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST102，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST105。
在ST102～ST104中，實(shí)行和上述的ST60～ST62相同的處理，返回到ST92。
在ST105中，判斷是否進(jìn)行了選擇顯示的圖10J的子菜單圖像23上的[去向菜單]探索條件再指定圖像23d的輸入，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST106，是(Y)時(shí)結(jié)束子菜單選擇時(shí)處理，轉(zhuǎn)移到上述圖9的ST22。
在ST106中，判斷是否進(jìn)行了選擇圖10J所示的地圖完成圖像23g的輸入，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST107，是(Y)時(shí)結(jié)束子菜單選擇時(shí)處理，關(guān)閉子菜單圖像23，移動(dòng)到圖9的ST29。
在ST107中，判斷是否進(jìn)行了選擇圖10J所示的子菜單結(jié)束選擇圖像23g的輸入，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST92，是(Y)時(shí)關(guān)閉子菜單圖像23，結(jié)束子菜單選擇時(shí)處理，返回到ST37或ST83。
(移動(dòng)選擇時(shí)處理(ST39、ST85的子程序)的流程圖說(shuō)明)圖14是實(shí)施例1的便攜終端的移動(dòng)選擇時(shí)處理的流程圖，是上述圖9的ST39或圖12的ST85的子程序流程圖。
在圖14的ST111中，實(shí)行以下的處理(1)、(2)，轉(zhuǎn)移到ST112。
(1)根據(jù)使用者的輸入，計(jì)算移動(dòng)的中心位置(當(dāng)前位置)P(參照?qǐng)D4)。
(2)根據(jù)移動(dòng)后的中心位置P，生成地像。
在ST112中，判斷單位地圖是否不足，即由于中心位置的移動(dòng)、顯示的地像的范圍變動(dòng)，判斷是否單位地圖不足變得不能生成地像，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST113，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST116。
在ST113中，對(duì)服務(wù)器7發(fā)送請(qǐng)求不足的所需單位地圖數(shù)據(jù)的發(fā)送的單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息，并且轉(zhuǎn)移到ST114。
在ST114中，判斷所需單位地圖數(shù)據(jù)的接收是否結(jié)束，是(Y)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST115，否(N)時(shí)重復(fù)ST114。
在ST115中，根據(jù)接收的單位地圖數(shù)據(jù)，再生成地像，并且移動(dòng)到ST116。
在ST116中，將信息顯示畫面11的顯示圖像更新成生成的地像(移動(dòng)后的地像)，并且轉(zhuǎn)移到ST117。
在ST117中，進(jìn)一步判斷是否進(jìn)行了移動(dòng)的輸入，是(Y)時(shí)返回到ST111，否(N)時(shí)轉(zhuǎn)移到ST118。
在ST118中，根據(jù)輸入按鍵12判斷是否進(jìn)行了結(jié)束移動(dòng)顯示的輸入，否(N)時(shí)返回到ST117，是(Y)時(shí)結(jié)束圖14的移動(dòng)選擇時(shí)處理，返回到ST39或ST85。
(實(shí)施例1的作用)在具備上述構(gòu)成的實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)S中，在服務(wù)器7的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送步驟中，首先根據(jù)由手機(jī)1發(fā)送包含的出發(fā)地及目的地的路徑探索條件，決定從上述出發(fā)地X1出發(fā)后到達(dá)上述目的地X10的路徑RX(參照ST2)，接著在導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定步驟(ST3～ST11)中，根據(jù)由連接多個(gè)直線或曲線而形成的路徑RX的上述直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X1～X10中的規(guī)定條件(路徑曲角αi或道路種類數(shù)據(jù))，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8，并且在服務(wù)器中生成包含上述導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8的位置數(shù)據(jù)的路徑數(shù)據(jù)，發(fā)送給上述手機(jī)1。
在和包含上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定步驟的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送步驟并行、服務(wù)器的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送步驟中，在地圖數(shù)據(jù)發(fā)送步驟中，將對(duì)應(yīng)手機(jī)1發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息(單位地圖發(fā)送請(qǐng)求信息)的上述地圖數(shù)據(jù)(不足的單位地圖數(shù)據(jù))，從上述服務(wù)器7發(fā)送給上述手機(jī)1。
在手機(jī)1的地像生成步驟(參照ST63的(1)、ST111等)中，根據(jù)由接收的多個(gè)單位地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成的上述地圖數(shù)據(jù)，在上述信息顯示畫面11上生成可顯示的地像。
在手機(jī)1的路徑圖像生成步驟(參照ST63的(2))中，根據(jù)包含導(dǎo)向點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)的接收到的路徑數(shù)據(jù)和在手機(jī)1的信息顯示畫面11的可顯示的范圍，生成路徑圖像。而且在向?qū)У叵裆娠@示步驟(ST63的(2))中，組合生成的地像和路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵?，顯示在上述信息顯示畫面11上。
手機(jī)1的導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定步驟(參照ST67的(1))中，在上述導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8及目的地X10中，將沿著上述路徑RX的進(jìn)行方向、距手機(jī)1的當(dāng)前位置最近的導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8或目的地X10設(shè)定為實(shí)行點(diǎn)。
在導(dǎo)向信息告知步驟中，根據(jù)上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)X5、X8、X10間的距離Li，向使用者進(jìn)行導(dǎo)向信息的告知(導(dǎo)向語(yǔ)音的再生及/或告知用圖像的顯示)。即在告知圖像顯示步驟(參照ST68)中，將表示上述導(dǎo)向點(diǎn)X5、X8、X10與上述當(dāng)前位置間距離的告知用圖像22f作為導(dǎo)向信息，顯示在信息顯示畫面11上。而且，在設(shè)定語(yǔ)音導(dǎo)向的實(shí)行的情況下，在語(yǔ)音導(dǎo)向再生步驟(參照ST69～ST80)中，當(dāng)上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離變?yōu)檫M(jìn)行導(dǎo)向信息告知的規(guī)定的距離(200m、100m、50m、30m以下或20m以下)時(shí)，再生作為導(dǎo)向信息的導(dǎo)向語(yǔ)音信息。
因此，在上述實(shí)施例1的路徑導(dǎo)向系統(tǒng)S中，包含全路徑的數(shù)據(jù)及導(dǎo)向點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)的路徑數(shù)據(jù)，與地圖數(shù)據(jù)分別獨(dú)立地發(fā)送。因此，與手機(jī)1接收、存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)，在手機(jī)1中能夠把握從路徑數(shù)據(jù)到導(dǎo)向點(diǎn)的位置、導(dǎo)向點(diǎn)處的轉(zhuǎn)彎方向，即在手機(jī)1中也能夠把握處于接收的單位地圖數(shù)據(jù)范圍外的導(dǎo)向點(diǎn)的位置、轉(zhuǎn)彎方向。因此，當(dāng)路徑長(zhǎng)、橫跨多數(shù)的單位地圖時(shí)，利用現(xiàn)有技術(shù)把握未接收的單位地圖上的路徑、導(dǎo)向點(diǎn)是不可能的，而在實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)S中，即使不接收單位地圖數(shù)據(jù)，通過(guò)與單位地圖數(shù)據(jù)分別獨(dú)立接收到的路徑數(shù)據(jù)，在便攜終端中也能夠把握導(dǎo)向點(diǎn)。
另外，由于由服務(wù)器7發(fā)送、存儲(chǔ)在手機(jī)1中的路徑數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量比較少，所以和全部收發(fā)組合了全部的路徑數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)的路徑向?qū)У叵竦那闆r相比較，能夠減少收發(fā)的數(shù)據(jù)量。另外由于收發(fā)的數(shù)據(jù)量不那么多，所以即使是比較少存儲(chǔ)容量的存儲(chǔ)裝置中也能夠?qū)?yīng)，可防止手機(jī)1的成本上升。
還有，在實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)S中，根據(jù)路徑曲角度αi，實(shí)行導(dǎo)向判斷的同時(shí)，根據(jù)路徑曲角αi也能夠判斷轉(zhuǎn)彎方向，發(fā)送給手機(jī)1。
另外，在實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)S中，通過(guò)導(dǎo)向語(yǔ)音、距離告知用圖像22f，告知到導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)前的距離、轉(zhuǎn)彎方向，所以能夠防止由于使用者失誤、通過(guò)轉(zhuǎn)彎等導(dǎo)向點(diǎn)。特別地，由于能夠通過(guò)語(yǔ)音導(dǎo)向告知，所以即使使用者看不到手機(jī)1的信息顯示畫面11，也能夠識(shí)別轉(zhuǎn)彎方向、到導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)前的距離。
進(jìn)一步地，在實(shí)施例1的路徑向?qū)到y(tǒng)S中，從服務(wù)器7利用矢量向手機(jī)1發(fā)送單位地圖數(shù)據(jù)，在手機(jī)1中生成地像，所以在實(shí)行地圖的放大、縮小、旋轉(zhuǎn)時(shí)，地圖上的文字等被放大或縮小，對(duì)于信息顯示畫面11來(lái)說(shuō)，能夠防止其傾斜。
(產(chǎn)業(yè)上的可用性)以上詳述了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在記載于權(quán)利請(qǐng)求范圍的本發(fā)明要旨范圍內(nèi)，能夠?qū)嵭懈鞣N變更。
例如，在實(shí)施例1中，根據(jù)路徑曲角度αi設(shè)定了導(dǎo)向點(diǎn)，但取而代之例如當(dāng)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)的出發(fā)地側(cè)的道路方向(預(yù)先存儲(chǔ))和目的地側(cè)的道路方向(預(yù)先存儲(chǔ))為16方位，在2方位以上不同的情況下，也可能設(shè)定為導(dǎo)向點(diǎn)。
另外，在實(shí)施例1中，通過(guò)導(dǎo)向語(yǔ)音和信息顯示，向使用者告知到達(dá)導(dǎo)向點(diǎn)前的距離及轉(zhuǎn)彎方向，其他的例如也可通過(guò)變?yōu)橐?guī)定的距離時(shí)，使手機(jī)1振動(dòng)、再生特定的效果音或音樂(lè)等的方法向使用者告知。
還有，本發(fā)明并不限于手機(jī)1，也可適用于PDA等的便攜終端。
另外，在實(shí)施例1中，使用了矢量地圖數(shù)據(jù)，也能夠以在服務(wù)器7中生成、發(fā)送手機(jī)1中可顯示的光柵地像(位像)的方式來(lái)構(gòu)成。
還有，在實(shí)施例1中導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)X1～X10根據(jù)預(yù)先設(shè)定的連接點(diǎn)NA1～NA7設(shè)定，例如路徑RX被決定后，沿著路徑每隔10m設(shè)定導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)Xi，根據(jù)路徑曲角度αi，也能設(shè)定導(dǎo)向點(diǎn)。
另外，在實(shí)施例1中，根據(jù)通過(guò)導(dǎo)向點(diǎn)位置數(shù)據(jù)把握的導(dǎo)向點(diǎn)的位置，進(jìn)行導(dǎo)向語(yǔ)音、距離的顯示等導(dǎo)向信息的告知，但并不限定于此，例如根據(jù)上述導(dǎo)向點(diǎn)與當(dāng)前位置間的距離，推測(cè)必需的單位地像，也能夠提前進(jìn)行發(fā)送請(qǐng)求。
還有，在實(shí)施例1中根據(jù)道路種類的變更，進(jìn)行了導(dǎo)向點(diǎn)的設(shè)定，但其他的也可將預(yù)先登記在地圖數(shù)據(jù)上的人行道橋、人行橫道、長(zhǎng)階梯的端點(diǎn)等作為導(dǎo)向點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種路徑向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備便攜終端(1)，其具備下述的構(gòu)成要件(A1)～(A7)，和服務(wù)器(7)，其具備下述的構(gòu)成要件(B1)～(B6)(A1)探索條件輸入機(jī)構(gòu)，其包括探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)和探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)在顯示圖像的信息顯示畫面(11)上顯示輸入上述出發(fā)地及目的地等路徑探索條件的路徑探索條件輸入圖像，該探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述路徑探索條件輸入圖像中的輸入，存儲(chǔ)被設(shè)定的路徑探索條件，(A2)將上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器的探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)，(A3)探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)，從上述服務(wù)器接收路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)是根據(jù)上述路徑探索條件，上述服務(wù)器生成的路徑數(shù)據(jù)，并且表示從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后到達(dá)上述目的地的路徑，(A4)將請(qǐng)求地圖數(shù)據(jù)發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，發(fā)送給上述服務(wù)器的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)，(A5)接收由上述服務(wù)器發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)，(A6)根據(jù)上述信息顯示畫面上可顯示的范圍和上述路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)，(A7)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵竦南驅(qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)，(B1)探索條件接收機(jī)構(gòu)，其接收由上述便攜終端發(fā)送的，上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)，(B2)路徑生成機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)根據(jù)接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后到上述目的地的路徑，并生成路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)包括表示上述出發(fā)地位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地位置的目的地位置數(shù)據(jù)、以及在上述路徑途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，(B3)將上述路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)，(B4)存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，(B5)地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)，接收由上述便攜終端發(fā)送的，上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，(B6)將對(duì)應(yīng)上述地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端的地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1所述的路徑向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備上述便攜終端，其具備下述的構(gòu)成要件(A8)～(A11)(A8)計(jì)測(cè)上述便攜終端的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，(A9)在上述導(dǎo)向點(diǎn)及目的地中，將沿著上述路徑、從上述當(dāng)前位置配置在目的地側(cè)的最近位置的導(dǎo)向點(diǎn)或目的地，設(shè)定為上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，(A10)根據(jù)上述當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離的距離計(jì)算機(jī)構(gòu)，(A11)根據(jù)上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離，向使用者告知導(dǎo)向信息的導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求2所述的路徑向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備上述便攜終端，其具備下述的構(gòu)成要件(A12)～(A14)(A12)導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)導(dǎo)向語(yǔ)音，該導(dǎo)向語(yǔ)音用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置的距離變?yōu)橐?guī)定的距離，(A13)告知距離判斷機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)判斷上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離是否變?yōu)檫M(jìn)行上述告知的規(guī)定的距離，(A14)上述導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)，當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定的距離時(shí)，該機(jī)構(gòu)可再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音。
4.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1～3的任何一項(xiàng)所述的路徑向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備上述服務(wù)器，該服務(wù)器具備下述構(gòu)成要件(B8)～(B10)(B8)以上述出發(fā)地為一端，上述目的地為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而形成的上述路徑，(B9)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，設(shè)定由構(gòu)成上述路徑的直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，(B10)從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)中根據(jù)規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求4所述的路徑向?qū)到y(tǒng)，其特征在于，具備上述服務(wù)器(7)，該服務(wù)器具有下述構(gòu)成要件(B11)～(B15)(B11)上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)上述道路數(shù)據(jù)，該是道路數(shù)據(jù)沿著地圖上的道路的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的，并且是上述直線或曲線的連接點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，(B12)上述路徑生成機(jī)構(gòu)，生成沿著上述道路的上述路徑，(B13)將配置在上述路徑上的上述連接點(diǎn)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)的上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，(B14)路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，判斷路徑曲角是否在規(guī)定的角度以下，該路徑曲角是沿著上述路徑、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)的上述出發(fā)地側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)間的道路，和沿著上述路徑、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)的上述目的地側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)間的道路所成的角(B15)當(dāng)上述路徑曲角在規(guī)定的角度以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)的上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)。
6.一種便攜終端，其特征在于，具有下述的構(gòu)成要件(A1)～(A11)(A1)探索條件輸入機(jī)構(gòu)，其具有探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)及探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，上述探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)在顯示圖像的信息顯示畫面上顯示輸入上述出發(fā)地及目的地等路徑探索條件的圖像，上述探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述路徑探索條件輸入圖像中的輸入，存儲(chǔ)被設(shè)定的路徑探索條件，(A2)將上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器的探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)，(A3)探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)，從上述服務(wù)器接收路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)是根據(jù)上述路徑探索條件，上述服務(wù)器生成的路徑數(shù)據(jù)，并且表示從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后到達(dá)上述目的地的路徑，(A4)將請(qǐng)求地圖數(shù)據(jù)發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，發(fā)送給上述服務(wù)器的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)，(A5)接收由上述服務(wù)器發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)，(A6)根據(jù)上述信息顯示畫面上的可顯示范圍和上述路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)，(A7)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵竦南驅(qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)，(A8)計(jì)測(cè)上述便攜終端的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，(A9)在上述導(dǎo)向點(diǎn)及目的地中，將沿著上述路徑、從上述當(dāng)前位置配置在目的地側(cè)的最近位置的導(dǎo)向點(diǎn)或目的地，設(shè)定為上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，(A10)根據(jù)上述當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離的距離計(jì)算機(jī)構(gòu)，(A11)根據(jù)上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離，向使用者告知導(dǎo)向信息的導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求6所述的便攜終端，其特征在于，具備下述的構(gòu)成要件(A12)～(A14)(A12)導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)導(dǎo)向語(yǔ)音，該導(dǎo)向語(yǔ)音用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置的距離變?yōu)橐?guī)定的距離，(A13)告知距離判斷機(jī)構(gòu)，判斷上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離是否變?yōu)檫M(jìn)行上述告知的規(guī)定的距離，(A14)上述導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)，具有導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)，當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定的距離時(shí)，該導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音。
8.一種服務(wù)器，其特征在于，具備下述的構(gòu)成要件(B1’)、(B2)～(B4)、(B5’)、(B6)(B1’)探索條件接收機(jī)構(gòu)，接收由上述便攜終端發(fā)送的，包含出發(fā)地及目的地的路徑探索條件的數(shù)據(jù)(B2)路徑生成機(jī)構(gòu)，根據(jù)接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后到達(dá)上述目的地的路徑，生成路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)包括表示上述出發(fā)地位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地位置的目的地位置數(shù)據(jù)、以及在上述路徑途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，(B3)將上述路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)，(B4)存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，(B5’)地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)(SC1B)，接收由上述便攜終端發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，該地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息請(qǐng)求向上述便攜終端發(fā)送上述地圖數(shù)據(jù)，(B6)將對(duì)應(yīng)上述地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端的地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求8所述的服務(wù)器，其特征在于，具備下述構(gòu)成要件(B8)～(B10)(B8)以上述出發(fā)地為一端，上述目的地為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而形成的上述路徑，(B9)導(dǎo)向候補(bǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)，設(shè)定由構(gòu)成上述路徑的直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，(B10)從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)中根據(jù)規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求9所述的服務(wù)器，其特征在于，具備下述構(gòu)成要件(B11)～(B15)(B11)上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)上述道路數(shù)據(jù)，該是道路數(shù)據(jù)沿著地圖上的道路的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，并且是上述直線或曲線的連接點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，(B12)上述路徑生成機(jī)構(gòu)，生成沿著上述道路的上述路徑，(B13)上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，將配置在上述路徑上的上述連接點(diǎn)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，(B14)路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，判斷路徑曲角是否在規(guī)定的角度以下，該路徑曲角是沿著上述路徑、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)的上述出發(fā)地側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)間的道路，和沿著上述路徑、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)的上述目的地側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)間的道路所成的角，(B15)上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述路徑曲角在規(guī)定的角度以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)。
11.一種程序，其特征在于，使構(gòu)成便攜終端的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能探索條件輸入機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)及探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，上述探索條件輸入圖像顯示機(jī)構(gòu)在顯示圖像的信息顯示畫面上顯示輸入述出發(fā)地及目的地等路徑探索條件的圖像，上述探索條件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)根據(jù)在上述路徑探索條件輸入圖像中的輸入，存儲(chǔ)被設(shè)定的路徑探索條件；探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)，將上述路徑探索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器的；探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)，從上述服務(wù)器接收路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)是根據(jù)上述路徑探索條件，上述服務(wù)器生成的路徑數(shù)據(jù)，并且表示從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后到達(dá)上述目的地的路徑；地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)，將請(qǐng)求發(fā)送地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，發(fā)送給上述服務(wù)器；接收由上述服務(wù)器發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)；根據(jù)上述信息顯示畫面上的可顯示范圍和上述路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)；根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵竦南驅(qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)，計(jì)測(cè)上述便攜終端的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，在上述導(dǎo)向點(diǎn)及目的地中，將沿著上述路徑、從上述當(dāng)前位置配置在目的地側(cè)的最近位置的導(dǎo)向點(diǎn)或目的地，設(shè)定為上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的根據(jù)上述當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離的距離計(jì)算機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述當(dāng)前位置和上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)的距離，向使用者告知導(dǎo)向信息的導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求11所述的程序，其特征在于，使構(gòu)成便攜終端的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能導(dǎo)向語(yǔ)音存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)用于告知上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)與上述當(dāng)前位置的距離變?yōu)橐?guī)定的距離時(shí)的導(dǎo)向語(yǔ)音，告知距離判斷機(jī)構(gòu)，判斷上述當(dāng)前位置與上述導(dǎo)向?qū)嵭悬c(diǎn)間的距離是否變?yōu)檫M(jìn)行上述告知的規(guī)定的距離，導(dǎo)向信息告知機(jī)構(gòu)，具有導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)，當(dāng)變?yōu)樯鲜鲆?guī)定的距離時(shí)，該導(dǎo)向語(yǔ)音再生機(jī)構(gòu)再生作為上述導(dǎo)向信息的上述導(dǎo)向語(yǔ)音。
13.一種程序，其特征在于，使構(gòu)成服務(wù)器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能探索條件接收機(jī)構(gòu)，接收由上述便攜終端發(fā)送的包含出發(fā)地及目的地的路徑探索條件的數(shù)據(jù)；路徑生成機(jī)構(gòu)，根據(jù)接收的上述路徑探索條件，決定從上述出發(fā)點(diǎn)出發(fā)后到達(dá)上述目的地的路徑，生成路徑數(shù)據(jù)，該路徑數(shù)據(jù)包括表示上述出發(fā)地位置的出發(fā)地位置數(shù)據(jù)、表示上述目的地位置的目的地位置數(shù)據(jù)、以及在上述路徑途中設(shè)定的、告知使用者導(dǎo)向信息的導(dǎo)向點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；將上述路徑數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端的路徑數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，地圖請(qǐng)求信息接收機(jī)構(gòu)，接收由上述便攜終端發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，該地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息請(qǐng)求向上述便攜終端發(fā)送上述地圖數(shù)據(jù)；地圖信息發(fā)送機(jī)構(gòu)，將對(duì)應(yīng)上述地圖數(shù)據(jù)信息發(fā)送請(qǐng)求信息的上述地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給上述便攜終端。
14.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求13所述的程序，其特征在于，使構(gòu)成服務(wù)器(7)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)下述機(jī)構(gòu)的功能以上述出發(fā)地為一端，上述目的地為另一端，且由多個(gè)直線或曲線連續(xù)地連接而形成的上述路徑；導(dǎo)向候補(bǔ)設(shè)定機(jī)構(gòu)，設(shè)定由構(gòu)成上述路徑的直線或曲線的連接點(diǎn)構(gòu)成的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)；導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)，從上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)中根據(jù)規(guī)定的條件，設(shè)定上述導(dǎo)向點(diǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求14所述的程序，其特征在于，實(shí)現(xiàn)了下述機(jī)構(gòu)的功能上述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)上述道路數(shù)據(jù)，該道路數(shù)據(jù)是沿著地圖上的道路的中心，連續(xù)地連接多個(gè)直線或曲線而形成的道路數(shù)據(jù)，并且是上述直線或曲線的連接點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；生成沿著上述道路的上述路徑的上述路徑生成機(jī)構(gòu)；將配置在上述路徑上的上述連接點(diǎn)設(shè)定為上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)的上述導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)；路徑曲角判斷機(jī)構(gòu)，對(duì)于特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)，判斷路徑曲角是否在規(guī)定的角度以下，該路徑曲角是沿著上述路徑、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)的上述出發(fā)地側(cè)的出發(fā)地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)間的道路，和沿著上述路徑、配置在上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)的上述目的地側(cè)的目的地側(cè)導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)與上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)間的道路所成的角；當(dāng)上述路徑曲角在規(guī)定的角度以下時(shí)，將上述特定的導(dǎo)向候補(bǔ)點(diǎn)設(shè)定為上述導(dǎo)向點(diǎn)的上述導(dǎo)向點(diǎn)設(shè)定機(jī)構(gòu)。
16.一種計(jì)算機(jī)可讀形式的記錄媒體，其特征在于，存儲(chǔ)上述權(quán)利請(qǐng)求11～15任何一項(xiàng)所述的程序。
全文摘要
以在便攜終端中把握導(dǎo)向點(diǎn)為目的的，一種便攜終端，具備將探索條件的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器的探索條件發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16A)，根據(jù)上述路徑探索條件，從上述服務(wù)器接收上述服務(wù)器生成的路徑數(shù)據(jù)的探索結(jié)果接收機(jī)構(gòu)(KC1A)，將請(qǐng)求地圖數(shù)據(jù)發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信息，發(fā)送給上述服務(wù)器(7)的地圖請(qǐng)求信息發(fā)送機(jī)構(gòu)(KC16B)，接收由上述服務(wù)器發(fā)送的上述地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu)(KC1B)，根據(jù)上述信息顯示畫面(11)上的可顯示范圍和上述路徑數(shù)據(jù)，生成路徑圖像的路徑圖像生成機(jī)構(gòu)(KC7)，何根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，組合地像和上述路徑圖像，生成路徑向?qū)У叵竦南驅(qū)У叵裆蓹C(jī)構(gòu)(KC8)。
文檔編號(hào)G01C21/36GK1875247SQ20048003231
公開日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2004年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月29日
發(fā)明者鈴木祐介, 菊池新, 大西啟介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日本耐美得