專利名稱：使織機運行的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種使織機運行的方法，織機具有一個第一驅(qū)動電機，其驅(qū)動一個第一元件例如一個筘座，和具有至少一個第二驅(qū)動電機，其驅(qū)動一個第二元件例如一個梭口形成裝置。
在織機中單個元件的運動必須在時間上是相互協(xié)調(diào)的。為了在應用相互獨立的驅(qū)動電機時獲得這種時間上的協(xié)調(diào)已公知的是，檢測一個主軸、特別是驅(qū)動一個筘座的主軸的轉(zhuǎn)角位置，并且使得另外元件的驅(qū)動電機與這些轉(zhuǎn)角位置同步。這個同步帶來了問題，因為主軸是以變化的轉(zhuǎn)速運動的。在將投入的緯紗打緯之前，主軸的轉(zhuǎn)速要下降。當筘座與織扣到達后邊的位置上時，主軸的轉(zhuǎn)速則要加速。當致力于例如使一個梭口形成裝置的驅(qū)動電機與驅(qū)動筘座的主驅(qū)動電機同步時，為此該梭口形成裝置的驅(qū)動電機同樣執(zhí)行不均勻的運動。這就導致，一個反正已經(jīng)承受高負荷的梭口形成裝置的驅(qū)動電機以及該梭口形成裝置還要承受其本身不需要的其它負荷。
為了使一個完全同步運行需要的能量消耗減少，已公知(EP0893535A1)，將控制和調(diào)節(jié)裝置如此構(gòu)造，使得在一個硬性和一個柔性調(diào)節(jié)之間可以切換。在織機的啟動期間被應用的硬性調(diào)節(jié)情況下，梭口形成裝置的驅(qū)動電機以很精確的同步性跟隨主驅(qū)動電機運動。然而在正常的織造運行期間要被切換到所述柔性的調(diào)節(jié)上，其中梭口形成裝置的驅(qū)動電機允許相對同步運行有微小偏差地超前或滯后主驅(qū)動電機。
而且(EP0946801B1)公開了，按照一個程序與主驅(qū)動電機獨立地控制一個織機的織物嵌邊裝置，其中監(jiān)控，是否出現(xiàn)一個超出允許值的非同步。如果這個非同步發(fā)生了，則按照一個校正程序?qū)嵤┮粋€校正。
已經(jīng)公知了，使一個織機的所有元件借助一個共同的主驅(qū)動電機驅(qū)動。為了能夠在斷緯時實行找斷緯，另外(EP0161012B1)公知了，設置一個附加的電機用于找斷緯和用于一個緩慢的運動。主驅(qū)動電機則在一個找斷緯時被斷聯(lián)，由此借助附加的電機要么只有梭口形成裝置可被運動，或者織機以微小速度運行。
還有(EP0726345A1)公知了，如此設置織機的驅(qū)動，以便這些相同的功能，也就是說正常的織造運行、找斷緯和緩慢的運動只用一個主驅(qū)動電機就可以實現(xiàn)。
另外(FR2660672A1)公知了，設置一個驅(qū)動電機用于梭口形成裝置，特別是用于一個提花機構(gòu)，以及另外一個驅(qū)動電機用于織機所有其余的元件。這兩個驅(qū)動電機是通過一個電子傳動裝置相互連接的。這個電子傳動裝置持續(xù)地比較兩個傳感器的信息，亦即一個檢測織機主軸轉(zhuǎn)動的傳感器和一個檢測梭口形成裝置用的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的傳感器，并且以這種方式確保，這兩個電機同步地運行。
本發(fā)明的任務是，如此地使上述類型的織機運行，使得元件的驅(qū)動電機盡可能地無需克服不必要的負荷。
這個任務如此解決，設定一個用于織機的一個虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線，并且使由驅(qū)動電機所驅(qū)動的元件分別在至少一個預設的轉(zhuǎn)角位置上與虛同步軸同步。
本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，一個織機的元件不必在整個的織造循環(huán)期間是連續(xù)地相互精確同步的，而是這些單個的元件只需在確定的轉(zhuǎn)角位置時處于適合的位置上。在其余的織造循環(huán)期間，它們(元件)可以相反地占據(jù)這種相互間相當大程度上無關的位置。該虛同步軸是這樣的元件，依照它，不僅是如梭口形成裝置或織物嵌邊裝置或卷繞裝置或類似結(jié)構(gòu)的附加元件而且還有筘座都要被校正。因此這些包括筘座的單個元件就不再相對一個主軸同步了，而是相對這個，虛同步軸被調(diào)同步了，相對它連筘座也被調(diào)同步的。這些單個的元件因此可以如此實施它們的運動，即，對于它們的驅(qū)動電機和/或?qū)τ谶@些元件本身來說都出現(xiàn)盡可能微小的負荷，而不用使經(jīng)過360°的運動過程與其他元件特別是與筘座的運動是協(xié)調(diào)一致的。本發(fā)明還特別在織機啟動時具有優(yōu)點。一個驅(qū)動具有較大質(zhì)量的結(jié)構(gòu)元件的驅(qū)動電機，例如筘座的驅(qū)動電機，就可以相比例如一個用于梭口形成裝置的驅(qū)動電機較早些地被啟動了。驅(qū)動電機的啟動時間點就可以這樣被協(xié)調(diào)一致，即，它們亦即這些被它們所驅(qū)動的元件都在這個正確的時間點上分別占據(jù)所希望的轉(zhuǎn)角位置。例如一個梭口形成裝置的驅(qū)動電機可以如此被啟動，即，經(jīng)紗在虛同步軸的320°的一個轉(zhuǎn)角時作交叉，同時筘座的驅(qū)動電機被如此啟動，即，緯紗的打緯在虛同步軸的0°或360°時發(fā)生。因此驅(qū)動電機的啟動的時間點是不重要的，反而重要的是，被其所驅(qū)動的元件都要在正確的時間點時處于正確的位置上。
在一個具有一個驅(qū)動電機，它驅(qū)動一個第一元件如一個筘座，并具有至少一個第二驅(qū)動電機，它驅(qū)動一個第二元件如一個梭口形成裝置的織機中，本發(fā)明由此實現(xiàn)設置一個控制及調(diào)節(jié)裝置，其設定一個用于織機的虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線并且轉(zhuǎn)送到驅(qū)動電機的相應自己的控制和調(diào)節(jié)單元上，它們使由驅(qū)動電機所驅(qū)動的每個元件在至少一個預設的轉(zhuǎn)角位置上與虛同步軸同步。
在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方案中設置一個用于梭口形成裝置自己的驅(qū)動電機，其與一個驅(qū)動筘座的主驅(qū)動電機是獨立的。
因為梭口形成裝置的驅(qū)動電機是與主驅(qū)動電機獨立的，故它可以按最優(yōu)的條件工作。
在一個簡單的實施方式中，其幾乎不要求改變一個織機，梭口形成裝置的驅(qū)動電機被安置在織機的一個機架上并通過一個彈性離合器元件與梭口形成裝置的傳動元件相連接。這個彈性離合器元件至少在使振蕩或震動不從梭口形成裝置傳遞到織機的其它元件上以及逆向傳遞方面是很有意義的。
在本發(fā)明的另一個結(jié)構(gòu)方案中，梭口形成裝置的驅(qū)動電機被固定在一個殼體上，該殼體包含用于梭口形成裝置的傳動元件。由此梭口形成裝置的驅(qū)動電機與織機的其余元件最大程度上隔開的，因此一方面振蕩和震動不會相互地傳遞，同時另一方面也不需要使驅(qū)動力換向。
本發(fā)明的其它的特征和優(yōu)點可從下面對附圖中所示實施例的說明及從屬權(quán)利要求中獲得。


圖1示出了一個織機筘座的驅(qū)動裝置和用于一個梭口形成裝置的驅(qū)動裝置的一個局部截面圖以及一個所屬的控制及調(diào)節(jié)裝置的方框圖，圖2示出了一個具有用于主驅(qū)動電機和梭口形成裝置驅(qū)動電機的級傳動裝置的共同傳動裝置殼體的第一驅(qū)動裝置的局部剖面視圖，圖3是類似于圖2的一個具有分開的傳動裝置室的實施例的一個局部截面視圖，圖4是類似于圖3的一個設有附加元件的實施例的局部截面視圖，圖5是一個具有主驅(qū)動電機和梭口形成裝置用驅(qū)動電機的實施例的局部截面視圖，其中傳動裝置具有分開的傳動裝置殼體，圖6是一個實施例的局部截面視圖，其中梭口形成裝置的驅(qū)動電機通過一個傳動裝置被安置在傳動元件的一個殼體上，圖7是一個實施例的局部截面視圖，其中梭口形成裝置驅(qū)動電機直接安置在傳動元件的一個殼體上和圖8是一個具有提花裝置的織機的局部截面視圖，其中提花裝置具有一個自己的驅(qū)動電機。
第一驅(qū)動電機10通過一個級傳動裝置11驅(qū)動一個用于筘座13的傳動軸12。第二驅(qū)動電機44通過一個級傳動裝置45驅(qū)動一個例如設計為多臂機的梭口形成裝置46，其通過連桿47與未示出的綜框連接。
在一個織造循環(huán)期間，這個一般被稱為主軸的軸12執(zhí)行一個360°的轉(zhuǎn)動。在0°或360°時在筘座13上安置的織筘打緯一個穿入的緯紗。這些被梭口形成裝置46和連桿47所驅(qū)動的亦即上升和下降的綜框則構(gòu)成一個將一緯紗投入到其中的梭道。在這個投緯之后，梭道通過另外綜框的上升與下降被交換，此后下一個緯紗被投入。梭道的交換例如在這投入的緯紗最終被打緯之前就已經(jīng)發(fā)生。在此，這些向上運動的綜框經(jīng)紗與向下運動的綜框經(jīng)紗發(fā)生交叉。這個交叉例如在軸12的320°的轉(zhuǎn)角亦即在將投入的緯紗打緯之前40°時發(fā)生。
為了使筘座13和梭口形成裝置46的運動同步，一個調(diào)節(jié)及控制裝置48根據(jù)由輸入單元55輸入的數(shù)據(jù)設定一個用于一個虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線。兩個驅(qū)動電機10和44則分別依據(jù)這個虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線地驅(qū)動。對于筘座13的驅(qū)動電機10設置一個控制及調(diào)節(jié)單元49，其中借助輸入單元55輸入按照虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線而運行的數(shù)據(jù)。在該控制及調(diào)節(jié)單元49上連接一個轉(zhuǎn)角位置傳感器50，其將軸12的位置并由此將筘座13的位置給出。在另一個實施例中，一個轉(zhuǎn)角位置傳感器57安置在驅(qū)動電機10的軸上。連接在驅(qū)動電機10上的控制和調(diào)節(jié)單元49則按照額定值調(diào)節(jié)這個驅(qū)動電機10，該額定值是由虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線推導出的，這樣，筘座13例如在一個轉(zhuǎn)角位置(0°或360°)時是與虛同步軸同步的，亦即在將一個緯紗打緯時。該控制和調(diào)節(jié)單元49也可以為驅(qū)動電機10預先設定一個程序，其特別地與WO9927426相一致。其中該控制可以按照一個預設的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩變化曲線或按照一個預設的速度或速度變化曲線實現(xiàn)。
關于虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線的信息也被傳送到一個控制和調(diào)節(jié)單元51上，其與驅(qū)動電機44對應配置。驅(qū)動電機44根據(jù)虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線以如此方式驅(qū)動，使得同樣在一個預設的轉(zhuǎn)角位置上，例如在虛同步軸為一個320°的轉(zhuǎn)角位置上，梭口形成裝置46的連桿47占據(jù)一個確定的位置。一個輸入單元54連接到控制和調(diào)節(jié)單元51上，借助輸入單元54將根據(jù)虛同步軸作運行的數(shù)據(jù)輸入到該單元51去。為了獲知這個位置，與梭口形成裝置46對應配置一個轉(zhuǎn)角位置傳感器52，其連接到控制和調(diào)節(jié)單元51上。在附圖中表明，這個轉(zhuǎn)角位置傳感器52檢測連桿47的位置。但是代替它也可將一個轉(zhuǎn)角位置傳感器56安置在梭口形成裝置46的軸58上或者將一個轉(zhuǎn)角位置傳感器59安置在驅(qū)動電機44的軸上。
因為驅(qū)動電機10和44是完全相互分開的并且也不是相互同步的，而是通過虛同步軸處于相互間接的關系中，故它們可以被如此布置，使得它們以盡可能微小的力消耗驅(qū)動分別所屬的元件。其中還可能的是，如此控制筘座13的驅(qū)動電機10，使得其在打緯一個緯紗期間總是以相同的速度或以一個由輸入單元53輸入的速度使筘座運動，而與織機元件的其他速度亦即與給定情況下也要變化的織造速度無關，以該織造速度，連續(xù)的緯紗被經(jīng)向織縮。以此方式就可確保，每個緯紗以相同或預設的不同力被打緯。
梭口形成裝置例如包含一個多臂機或一個另外的綜框傳動裝置，其被設計為多臂機或凸輪傳動裝置或曲柄傳動裝置或偏心輪傳動裝置或類似構(gòu)造。梭口形成裝置也可以是一個提花裝置。此外梭口形成裝置也可以被如此設計，使得每個綜框?qū)渲靡粋€單獨的驅(qū)動電機或者每組綜框分別對應配置一個驅(qū)動電機。
控制及調(diào)節(jié)裝置48對應配置一個輸入單元55，通過其可以輸入為了構(gòu)成虛同步軸轉(zhuǎn)角變化曲線所必需的數(shù)據(jù)。與驅(qū)動電機10、44的控制和調(diào)節(jié)單元49、51對應配置輸入單元53、54，通過其可以輸入這些數(shù)據(jù)，即它們確定，相對虛同步軸的哪個轉(zhuǎn)角位置或哪些轉(zhuǎn)角位置，驅(qū)動電機10、44是對應同步的，亦即那些被該電機所驅(qū)動的元件是對應同步的。
驅(qū)動電機10、44可以按一個自己的轉(zhuǎn)角變化曲線運行。驅(qū)動電機10、44可以借助分別所屬的控制和調(diào)節(jié)單元49、51結(jié)合轉(zhuǎn)角位置傳感器50、52的信號正如在WO9927426中所公開的那樣地運行。但是作為優(yōu)選，驅(qū)動電機10、44要借助其對應的控制和調(diào)節(jié)單元49、51依據(jù)控制和調(diào)節(jié)單元48的信號和這種與虛同步軸轉(zhuǎn)角變化曲線相依賴的方式運行。
每個元件和還有每個驅(qū)動電機10、44不必是絕對精確地相對虛同步軸的一預設的轉(zhuǎn)角位置同步的。而是當它們相對虛同步軸的這些轉(zhuǎn)角位置是以一個相對微小的容差同步時就足夠了。其中當相對虛同步軸的轉(zhuǎn)角位置的偏離小于5°時同步性一般說就足夠精確了。容差值可以對于每次投緯確定為不同的。
每個元件例如筘座或梭口形成裝置也可理所當然地與虛同步軸的多個轉(zhuǎn)角位置同步。一個對于筘座的同步調(diào)節(jié)可以在打緯時例如在360°、在一個緯紗投入開始時例如在80°、以及在一個投緯結(jié)束時例如在240°時被同步調(diào)節(jié)。在這種同步工作中，在轉(zhuǎn)角位置80°和240°之間的筘座基本上停留在它后邊的位置上。梭口形成裝置可以對于交叉的轉(zhuǎn)角位置例如在320°時和在投緯開始例如在80°時和在投緯結(jié)束例如在240°時被同步調(diào)節(jié)亦即在這期間該梭道必須保持在敞開足夠?qū)挕?br> 當在驅(qū)動電機和被驅(qū)動的元件之間的傳動比是一個整數(shù)時，則毫無疑問可能的是，將驅(qū)動電機和并非這被驅(qū)動的元件相對虛同步軸的轉(zhuǎn)角位置作同步調(diào)節(jié)。
對于虛同步軸所構(gòu)成的轉(zhuǎn)角變化曲線可以基于一個恒定的轉(zhuǎn)速上。最好是規(guī)定，轉(zhuǎn)角變化曲線通過多個緯紗投入來確定并且然后對應地重復。在此，該轉(zhuǎn)角變化曲線可以在關于緯紗、依次發(fā)生的經(jīng)紗接結(jié)、從下向上或從上向下被運動的經(jīng)紗的數(shù)量的不同的、依次要被置入的多種函數(shù)中被確定或依據(jù)另外的條件被確定。特別地，要確定一個適宜的轉(zhuǎn)角變化曲線用于織機啟動和停車的虛同步軸。
同樣地可以規(guī)定，虛同步軸的轉(zhuǎn)角位置被改變，相對其，一元件被調(diào)同步。當例如虛同步軸的一個轉(zhuǎn)角變化曲線被確定用于多個投緯、例如三個投緯時，則可以規(guī)定，用于經(jīng)紗交叉的梭口形成裝置在320°的第一個投緯、在315°的第二個投緯和在310°的第三個投緯時是同步的，此后該過程作重復。
本發(fā)明依據(jù)一個虛同步軸轉(zhuǎn)角變化曲線對驅(qū)動電機的控制或調(diào)節(jié)則在本發(fā)明的另外結(jié)構(gòu)方案中也可應用于驅(qū)動另外的元件，例如用于驅(qū)動一個織物卷繞電機、一個織物嵌邊裝置的電機、或一個布邊形成裝置的電機或類似裝置的電機。此外本發(fā)明也可以被應用于驅(qū)動一個所謂的賈卡雷特，亦即一個小型化的提花裝置，其只操作一個微小數(shù)量的經(jīng)紗，例如100經(jīng)紗，同時其余的經(jīng)紗通過綜框或一個大型提花裝置來操作。
在圖2中部分示出的織機驅(qū)動裝置包括一個主驅(qū)動電機10，其通過一個級傳動裝置11驅(qū)動一個軸12，其上安置了未詳細示出的凸輪盤(在機器兩個側(cè)面上)，它們驅(qū)動一個筘座13。主驅(qū)動電機還可以驅(qū)動另外的元件，例如一個導布軸、一個卷布輥、嵌邊器、絞邊器和卷繞裝置等。按照本發(fā)明，對于梭口形成裝置的傳動元件14-其可被設計為多臂機或凸輪驅(qū)動裝置或曲柄驅(qū)動裝置或多臂織機或綜框傳動裝置-設置一個自己的驅(qū)動電機15，其與主驅(qū)動電機10是獨立的。驅(qū)動電機15通過一個級傳動裝置16驅(qū)動一個軸17，軸17通過一個彈性離合器18與一個圓錐齒級傳動裝置19驅(qū)動該傳動元件14的一個軸20。從這個橫向于主驅(qū)動電機10的軸延伸的軸20的旋轉(zhuǎn)運動，首先被驅(qū)動的傳動裝置是，平行于主驅(qū)動電機10的軸地執(zhí)行一個往返運動的傳動裝置。然后從這個傳動裝置被傳遞到垂直方向上的上下運動。
在圖2的實施例中，對于軸17設置一個制動裝置22和一個轉(zhuǎn)角位置傳感器23。而且與主驅(qū)動電機10對應配置一個轉(zhuǎn)角位置傳感器24。轉(zhuǎn)角位置傳感器23、24以適當?shù)姆绞竭B接到織機的控制和調(diào)節(jié)單元上，如在圖1中轉(zhuǎn)角位置傳感器50、52連接到控制和調(diào)節(jié)單元48、49和51上那樣?？刂坪驼{(diào)節(jié)單元48、49和51可以被包含在織機的控制和調(diào)節(jié)單元中。這個(控制-和調(diào)節(jié)單元)對于主驅(qū)動電機10和梭口形成裝置的驅(qū)動電機15預先規(guī)定了要被調(diào)節(jié)的額定轉(zhuǎn)速。這些額定轉(zhuǎn)速涉及一個虛主軸的轉(zhuǎn)速，其由控制和調(diào)節(jié)單元確定。另外主驅(qū)動電機10和驅(qū)動電機15分別被相對該虛主軸的至少一個轉(zhuǎn)角位置調(diào)同步，其中它們(10、15)占據(jù)與虛主軸相關聯(lián)的轉(zhuǎn)角位置。例如該主驅(qū)動電機10被在轉(zhuǎn)角位置0°(緯紗打緯)時調(diào)同步，而驅(qū)動電機15被在320°時調(diào)同步(經(jīng)紗交叉)。主驅(qū)動電機10和驅(qū)動電機15的轉(zhuǎn)速被相互獨立地調(diào)節(jié)到相應的額定值上，由此兩個驅(qū)動電機10或15都不必隨著另外驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速變化曲線運轉(zhuǎn)。
在圖2的實施例中，級傳動裝置11和16被安置在一個共同的傳動裝置殼體25中，它最好在織機的一個側(cè)邊構(gòu)件中構(gòu)成一體。主驅(qū)動電機10和驅(qū)動電機15被安置在同側(cè)亦即外側(cè)面上。
在圖3的實施例中，用于傳動元件14并因此用于梭口形成裝置的驅(qū)動電機15的級傳動裝置17未被安置在傳動裝置殼體26內(nèi)部，它(26)包含了筘座驅(qū)動裝置的級傳動裝置11。在傳動裝置殼體26上以法蘭連接一個分開的傳動裝置殼體27，它(27)包含級傳動裝置16。在這個實施例中，梭口形成裝置的驅(qū)動電機15被安置在與主驅(qū)動電機10對置的側(cè)面上。一個轉(zhuǎn)角位置傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器28在這個實施例中與軸17對應配置。一個制動裝置29可以在驅(qū)動電機15中構(gòu)成一體。
圖4的實施例就它的基本結(jié)構(gòu)而言對應于圖3的實施例。另外，與梭口形成裝置的驅(qū)動電機15對應配置一個制動裝置29和另外一個轉(zhuǎn)角位置傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器31。此外，主驅(qū)動電機10也裝備一個制動裝置30。
在圖5的實施例中，主驅(qū)動裝置的傳動裝置殼體32是與用于傳動元件14的驅(qū)動裝置的傳動裝置殼體33完全分開的。傳動裝置殼體33包含了級傳動裝置16并在其上以法蘭連接了該驅(qū)動電機15，其(33)被固定在傳動元件14的殼體上。級傳動裝置16直接與圓錐齒級傳動裝置19連接亦即沒有中間連接一個彈性離合器。在這個實施例中，梭口形成裝置的驅(qū)動電機15被如此安置，使得它的軸線平行于主驅(qū)動電機10的軸線地延伸。因為傳動裝置殼體33是與主驅(qū)動電機10的級傳動裝置11的傳動裝置殼體32完全分開的，因此當然也毫無疑問可能的是，將傳動裝置殼體33與驅(qū)動電機15安置在傳動元件14的殼體上的上方或下方或?qū)χ玫膫?cè)面上。
在圖6的實施例中，同樣是用于傳動元件14并因此用于梭口形成裝置的驅(qū)動電機15完全與其余的織機分開的。級傳動裝置16置于傳動裝置殼體33中，其(33)被如此地以法蘭連接在傳動元件14的殼體上，使得軸17與軸20共軸線地延伸，其(20)可導致平行于主驅(qū)動電機10的軸線的往返的線性運動。傳動裝置殼體33與以法蘭連接的驅(qū)動電機15則在一個變型實施例中被安置在傳動元件14的對置的側(cè)面上。
在圖7的實施例中，用于傳動元件14并因此用于梭口形成裝置的驅(qū)動電機15被如此直接地以法蘭連接在傳動元件14的殼體上，使得驅(qū)動電機15的軸線與傳動元件14的軸20共軸線地延伸。
本發(fā)明的技術方案，亦即設置一個可與織機的主驅(qū)動電機10獨立驅(qū)動的驅(qū)動電機用于梭口形成裝置，在用于一個織機36的圖8的實施例中實現(xiàn)，該織機裝備了一個提花裝置37?？棛C36具有一個主驅(qū)動電機10，其通過一個級傳動裝置驅(qū)動一個設有凸輪用于筘座13的軸12。級傳動裝置11被安置在一個傳動裝置殼體32中，其在織機的一個側(cè)邊構(gòu)件中構(gòu)成一體。在機架38上于織機36上方安置的提花裝置37設有一個自己的驅(qū)動電機15。在本實施例中，驅(qū)動電機15以法蘭連接在一個傳動裝置殼體33上。級傳動裝置16的輸出軸17最好是直接與提花裝置37的軸連接，亦即與這個軸共軸線地安置。在一個變型實施例中，省去了一個傳動裝置殼體33，因為級傳動裝置16直接被組合在提花裝置37中成為一體。在另一個變型實施例中，驅(qū)動電機15直接與提花裝置37連接亦即沒有級傳動裝置。
因為在主驅(qū)動電機10和用于梭口形成裝置的傳動元件的驅(qū)動電機15之間沒有機械連接，故可以選用這些總是在空間上最有利的配置方案，不僅適用于提花裝置37也適用于綜框傳動裝置。該綜框傳動裝置以及一個提花裝置17可以與相應的驅(qū)動電機15構(gòu)成一個可預先制造的結(jié)構(gòu)單元，其與相應的織機對應配置。
權(quán)利要求
1.使織機運行的方法，織機具有第一驅(qū)動電機，它驅(qū)動第一元件，例如筘座，和具有至少一個第二驅(qū)動電機，它驅(qū)動第二元件例如梭口形成裝置，其特征在于設置用于織機一個虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線，并且這些被驅(qū)動電機所驅(qū)動的元件分別在至少一個預設的轉(zhuǎn)角位置上相對虛同步軸作同步校正。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于所述驅(qū)動電機(10、15；10、44)根據(jù)虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線運行。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于至少一個驅(qū)動電機(10、15；10、44)的轉(zhuǎn)動被調(diào)節(jié)并且作為這個調(diào)節(jié)的基礎是由虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線導出的額定值。
4.按權(quán)利要求1-3之一的方法，其特征在于至少一個驅(qū)動電機(10、15；10、44)的轉(zhuǎn)動是按照一個程序被控制的。
5.按權(quán)利要求1-4之一的方法，其特征在于所述虛同步軸的轉(zhuǎn)角位置是可以調(diào)節(jié)的，該驅(qū)動電機(10，15；10，44)相對該轉(zhuǎn)角位置是同步的。
6.織機，具有第一驅(qū)動電機，它驅(qū)動第一元件，例如筘座，和具有至少一個第二驅(qū)動電機，它驅(qū)動第二元件，例如梭口形成裝置，其特征在于設置一個控制及調(diào)節(jié)裝置(48)，其設定用于織機的虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線并且轉(zhuǎn)送到驅(qū)動電機(10、15；10、44)的對應自己的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51)上，它們(49、51)使每個由驅(qū)動電機所驅(qū)動的元件在至少一個預設的轉(zhuǎn)角位置上相對虛同步軸作同步校正。
7.按權(quán)利要求6的織機，其特征在于至少一個驅(qū)動電機(10、15；10、44)的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51、50)按照額定值調(diào)節(jié)這個驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，該額定值是由虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線導出的。
8.按權(quán)利要求6或7的織機，其特征在于至少一個驅(qū)動電機(10、15；10、44)的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51)包括程序控制。
9.按權(quán)利要求6-8之一的織機，其特征在于與驅(qū)動電機(10、15；10、44)的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51)對應配置輸入裝置(53、54)，借助其可以輸入數(shù)據(jù)，依據(jù)這些數(shù)據(jù)那些相對虛同步軸要調(diào)同步的轉(zhuǎn)角位置就可以調(diào)節(jié)。
10.按權(quán)利要求6-9之一的織機，其特征在于為梭口形成裝置設置自己的驅(qū)動電機(15、44)，其與驅(qū)動筘座(13)的主驅(qū)動電機(10)是獨立的。
11.按權(quán)利要求10的織機，其特征在于所述梭口形成裝置的驅(qū)動電機(15)被安置在織機的機架(25、26)上并且通過彈性離合器元件(18)與梭口形成裝置連接。
12.按權(quán)利要求10或11的織機，其特征在于在筘座(13)和主驅(qū)動電機(10)之間以及在梭口形成裝置的傳動元件(14、37)與其驅(qū)動電機(15、44)之間分別設置至少一個級傳動裝置(11、16、45)。
13.按權(quán)利要求10-12之一的織機，其特征在于屬于主驅(qū)動電機(10)的級傳動裝置(11)和屬于梭口形成裝置的驅(qū)動電機(15)的級傳動裝置(16)被安置在一個共同的傳動裝置殼體(25)中，其最好被組合在織機的機架上成為一體。
14.按權(quán)利要求10-12之一的織機，其特征在于所述主驅(qū)動電機(10)的級傳動裝置(11)和梭口形成裝置的驅(qū)動電機(15)的級傳動裝置(16)被安置在共同的傳動裝置殼體的相互分開的腔室(26、27)中。
15.按權(quán)利要求10或12的織機，其特征在于所述梭口形成裝置的驅(qū)動電機(15、44)被固定在一個殼體上，該殼體包含用于梭口形成裝置的傳動元件。
16.按權(quán)利要求15的織機，其特征在于所述梭口形成裝置的驅(qū)動電機(15)被固定在一個傳動裝置殼體(33)上，其本身被固定在傳動元件的殼體上。
17.按權(quán)利要求15的織機，其特征在于所述驅(qū)動電機(15)被直接安置在梭口形成裝置的傳動元件的殼體上。
18.按權(quán)利要求6-17之一的織機，其特征在于與主驅(qū)動電機(10)和/或筘座(13)以及驅(qū)動電機(15、44)和/或傳動元件和/或梭口形成裝置對應配置了傳感器(23、24、28、31、50、52、56、57、59)，它們檢測對應構(gòu)件的轉(zhuǎn)角位置。
19.按權(quán)利要求1-9之一的織機，其特征在于與主驅(qū)動電機(10)和/或梭口形成裝置的驅(qū)動電機(15、44)對應配置了可操控的制動裝置(22、29、30)。
全文摘要
在一個具有一個第一驅(qū)動電機(10)，它例如驅(qū)動一個筘座(13)，和具有至少一個第二驅(qū)動電機(44)，它驅(qū)動一個綜框(46)的織機中，設置一個控制及調(diào)節(jié)裝置(48)，其設定一個用于織機的虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線并且轉(zhuǎn)送到驅(qū)動電機(10、44)的相應自己的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51)上，它們(49、51)使驅(qū)動電機在至少一個預設的轉(zhuǎn)角位置上相對虛同步軸作同步校正。
文檔編號D03D51/02GK1764750SQ200480008011
公開日2006年4月26日 申請日期2004年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月17日
發(fā)明者D·薩佩斯 申請人:皮克諾爾公司