專利名稱：二檢二控的清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織工業(yè)用機(jī)器，專指梳棉機(jī)的自調(diào)勻整控制裝置。
背景技術(shù)：
清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置是控制清梳聯(lián)系統(tǒng)的最后一道機(jī)臺(tái)，是梳棉機(jī)生條質(zhì)量指標(biāo)的關(guān)鍵裝置，目前，在各種梳棉機(jī)的自調(diào)勻整裝置的主要控制形式如下①機(jī)后給棉羅拉位置檢測(cè)，控制機(jī)后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速，如洛菲SLT-4型自調(diào)勻整器。該方法對(duì)于解決生條短片段是有利的，但中短片段不勻率較差，其特點(diǎn)為一檢一控。
②機(jī)前牽伸羅拉位置檢測(cè)，控制機(jī)后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速，如烏斯特UCC-L型自調(diào)勻整器，該方案對(duì)于解決生條長(zhǎng)片段是有利的，但由于存在較大的時(shí)間滯后環(huán)節(jié)，中短片段不勻率較差，其特點(diǎn)為一檢一控。
③機(jī)前牽伸羅拉位置檢測(cè)，控制機(jī)前牽伸羅拉的轉(zhuǎn)速，如臺(tái)灣東夏自調(diào)勻整器，該方案對(duì)于解決生條短片段是有利的，對(duì)生條條干值不利，其特點(diǎn)為一檢一控。
④機(jī)后給棉羅拉位置檢測(cè)，同時(shí)機(jī)前牽伸羅拉位置檢測(cè)，控制機(jī)后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速。如烏斯特UCC-2型自調(diào)勻整器。該方案能改善生條的中、長(zhǎng)片段不勻率，但存在勻整死區(qū)弊端，其特點(diǎn)為二檢一控。
⑤機(jī)后給棉羅拉位置檢測(cè)，控制機(jī)后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速和控制機(jī)前牽伸羅拉的轉(zhuǎn)速。如烏斯特UCC-S型自調(diào)勻整器。該方案能明顯改善生條的中片段不勻率，但短片段不勻率仍較差，其特點(diǎn)為一檢二控。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的發(fā)明目的就是提供一種二檢二控清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置，它提高梳棉機(jī)生條條干的均勻度，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)和閉環(huán)實(shí)時(shí)控制。
本實(shí)用新型二檢二控清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置，包括兩個(gè)檢測(cè)喂棉羅拉棉層厚度傳感器、生條重量傳感器、道夫電機(jī)、道夫速度傳感器、道夫變頻器、喂棉電機(jī)、喂棉速度傳感器、喂棉變頻器、雙CPU控制器、觸摸屏，兩個(gè)喂棉羅拉棉層厚度傳感器安裝在喂棉羅拉與給棉板之間的檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，在喂棉電機(jī)上安裝有喂棉速度傳感器，在大壓輥羅拉前端的喇叭口處安裝有生條重量傳感器，在道夫電機(jī)上安裝有道夫速度傳感器，所有傳感器均直接與雙CPU控制器相連接，雙CPU控制器通過抗干擾的RS485通訊分別連接道夫變頻器和喂棉變頻器，道夫變頻器的輸出接道夫電機(jī)，喂棉變頻器的輸出接喂棉電機(jī)。
其工作過程是由雙CPU控制器分別采集喂棉速度傳感器、兩個(gè)喂棉羅拉棉層厚度傳感器、生條重量傳感器、道夫速度傳感器的信號(hào)，將采集的信號(hào)與預(yù)設(shè)的給定值比較，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)來控制道夫變頻器和喂棉變頻器，由道夫變頻器驅(qū)動(dòng)道夫電機(jī)，由喂棉變頻器驅(qū)動(dòng)喂棉電機(jī)。各傳感器檢測(cè)到的相關(guān)數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入雙CPU控制器中的專用數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)，然后由數(shù)據(jù)運(yùn)算處理系統(tǒng)根據(jù)棉條條干的設(shè)定值、實(shí)際值以及道夫和喂棉羅拉的轉(zhuǎn)速，通過專用程序處理計(jì)算出道夫和喂棉羅拉的實(shí)際要求的最佳轉(zhuǎn)速。并通過雙CPU控制器中的數(shù)據(jù)通訊處理系統(tǒng)控制道夫變頻器和喂棉變頻器，驅(qū)動(dòng)道夫電機(jī)和喂棉電機(jī)。從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的全閉環(huán)控制。
由于該裝置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)喂棉羅拉棉層厚度傳感器和生條重量傳感器組成?？刂茩C(jī)構(gòu)由雙CPU控制器實(shí)現(xiàn)控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用道夫變頻器改變道夫電機(jī)的速度、喂棉變頻器改變喂棉電機(jī)的速度；顯示部分采用觸摸屏，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話。使得該裝置具有操作簡(jiǎn)單、直觀、參數(shù)修改方便，故障率低的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制。用本實(shí)用新型所述二檢二控清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置控制梳棉機(jī)，其工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，5米生條的重不勻率內(nèi)不勻CV％(CV為重量不均率)控制在1％以內(nèi)，外不勻CV％，控制在1.5％以內(nèi)，即控制生條質(zhì)量，使紗線粗細(xì)均勻，能有效地提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，為紡制高品質(zhì)的紗和面料創(chuàng)造條件。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-生條重量傳感器；2、3-喂棉羅拉棉層厚度傳感器；4-道夫電機(jī)；5-道夫速度傳感器；6-道夫變頻器；7-觸摸屏；8-雙CPU控制器；81-數(shù)據(jù)運(yùn)算處理系統(tǒng)；82-數(shù)據(jù)檢測(cè)、數(shù)據(jù)通訊處理系統(tǒng)；9-喂棉變頻器；10-喂棉電機(jī)；11-喂棉速度傳感器；12-喂棉羅拉；13-刺輥；14-錫林；15-道夫；16-大壓輥羅拉。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施方案如下根據(jù)進(jìn)棉的順序安排機(jī)械布局順序，即第一道為喂棉羅拉12，第二道為刺輥13，第三道為錫林14，第四道為道夫15，第五道大壓輥16。然后安排檢測(cè)機(jī)構(gòu)部分，即將喂棉速度傳感器11安裝在喂棉電機(jī)10上，將兩個(gè)喂棉羅拉棉層厚度傳感器2、3安裝在喂棉羅拉12與給棉板之間的檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，將道夫速度傳感器5安裝在道夫電機(jī)4上，將生條重量傳感器1安裝在大壓輥羅拉16前端的喇叭口處；最后將各傳感器的輸出端與雙CPU控制器8的數(shù)據(jù)檢測(cè)處理系統(tǒng)82相接，雙CPU控制器8的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)82使用抗干擾的RS485通訊分別與道夫變頻器6和喂棉變頻器9相接，道夫變頻器6的輸出端接道夫電機(jī)4，喂棉變頻器9的輸出端接喂棉電機(jī)10，觸摸屏7與雙CPU控制器8相連。
權(quán)利要求1.一種二檢二控的清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置，其特征是包括兩個(gè)喂棉羅拉棉層厚度傳感器(2、3)、生條重量傳感器(1)、道夫電機(jī)(4)、道夫速度傳感器(5)、道夫變頻器(6)、喂棉電機(jī)(10)、喂棉速度傳感器(11)、喂棉變頻器(9)、雙CPU控制器(8)、觸摸屏(7)，兩個(gè)喂棉羅拉棉層厚度傳感器(2、3)安裝在喂棉羅拉(12)與給棉板之間的檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，在喂棉電機(jī)(10)上安裝有喂棉速度傳感器(11)，在大壓輥羅拉(16)前端的喇叭口處安裝有生條重量傳感器(1)，在道夫電機(jī)(4)上安裝有道夫速度傳感器(5)，所有傳感器均與雙CPU控制器(8)相連接，雙CPU控制器(8)通過通訊分別連接道夫變頻器(4)和喂棉變頻器(9)，道夫變頻器(6)的輸出端與道夫電機(jī)(4)連接，喂棉變頻器(9)的輸出端與喂棉電機(jī)(10)連接。
專利摘要二檢二控清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置，包括兩個(gè)喂棉羅拉棉層厚度傳感器、喂棉速度傳感器、道夫速度傳感器、生條重量傳感器，所有傳感器均直接與雙CPU控制器的數(shù)據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)相連接，雙CPU控制器的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)使用抗干擾的RS485通訊分別與道夫變頻器和喂棉變頻器相連接，各傳感器檢測(cè)到的相關(guān)數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入雙CPU控制器，雙CPU控制器根據(jù)棉條的條干設(shè)定值、實(shí)際值以及轉(zhuǎn)速，確定道夫和喂棉羅拉速度，并通過道夫變頻器驅(qū)動(dòng)道夫電機(jī)和喂棉變頻器驅(qū)動(dòng)喂棉電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的全閉環(huán)控制。
文檔編號(hào)D01G15/36GK2717990SQ20042006214
公開日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2004年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月28日
發(fā)明者張?jiān)缕? 李從心, 顧學(xué)軍, 萬(wàn)偉鋒, 張萍, 許小平, 潘雪平 申請(qǐng)人:潘雪平