專利名稱：多臂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的預(yù)讀法多臂機(jī)。
背景技術(shù)：
通常，一織機(jī)的多臂機(jī)從織機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸獲得動(dòng)力，并且織機(jī)的紋板進(jìn)給裝置根據(jù)織機(jī)的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。紋板進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)方法包括間歇式驅(qū)動(dòng)方法以及連續(xù)式驅(qū)動(dòng)方法。在間歇式驅(qū)動(dòng)方法中，只是通過(guò)紋板進(jìn)給裝置以及織機(jī)的驅(qū)動(dòng)同步，在形成一開(kāi)口的同時(shí)，一緯線被插入并夾于經(jīng)線之間。但是，在這種情況下，由于所產(chǎn)生的瞬時(shí)加速度很大，所以會(huì)出現(xiàn)紋板擺動(dòng)或被切斷的情況。同時(shí)，在連續(xù)式驅(qū)動(dòng)方法中，盡管紋板驅(qū)動(dòng)的載荷較小，但是需要通過(guò)織機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使得開(kāi)口的時(shí)間早于插入緯線的時(shí)間。因此，在下面將要描述的緯線移開(kāi)操作中，使紋板進(jìn)給的轉(zhuǎn)動(dòng)反向就是必須的。特別地，對(duì)于織機(jī)的高速驅(qū)動(dòng)，連續(xù)驅(qū)動(dòng)方法基于下面的原因而更為適合。首先，在連續(xù)驅(qū)動(dòng)方法中，紋板上的載荷較小。此外，在連續(xù)驅(qū)動(dòng)方法中，由于一預(yù)讀法被實(shí)施，因此開(kāi)口運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和織機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)間(驅(qū)動(dòng)以插入緯線)之間的間隔很容易被補(bǔ)償。下面將對(duì)適于高速的連續(xù)驅(qū)動(dòng)法(預(yù)讀法)多臂機(jī)予以描述。
例如，當(dāng)操縱一織機(jī)時(shí)，當(dāng)織機(jī)的緯線被切斷或者一錯(cuò)誤的緯線被插入織物中時(shí)，必須使得織機(jī)停止并將不適合的緯線移開(kāi)。在連續(xù)驅(qū)動(dòng)法多臂機(jī)的緯線移開(kāi)的操作中，緯線通過(guò)只正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)紋板進(jìn)給裝置(多臂機(jī))而被移開(kāi)。此外，為了重新啟動(dòng)紡織操作，必須使得紋板進(jìn)給裝置(多臂機(jī))的驅(qū)動(dòng)位置返回至適于生產(chǎn)織物的位置。
因此，人們提出一種多臂機(jī)，多臂機(jī)包括一個(gè)獨(dú)立的用于紋板進(jìn)給的操作柄，操作柄在織機(jī)停止時(shí)用于驅(qū)動(dòng)紋板進(jìn)給裝置(當(dāng)主驅(qū)動(dòng)軸101的驅(qū)動(dòng)被停止時(shí))。操作手柄位于多臂機(jī)殼體的外側(cè)，并且能夠手工完成切換操作。對(duì)于手動(dòng)操作柄，易于發(fā)生切換錯(cuò)誤或類似的錯(cuò)誤，因此提出了一種使操作手柄自動(dòng)擺動(dòng)的多臂機(jī)。即，操作柄與諸如馬達(dá)的致動(dòng)器相連，并且通過(guò)電控而被自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。專利文獻(xiàn)1披露了一個(gè)實(shí)例。
按照專利文獻(xiàn)1所披露的技術(shù)，位于多臂機(jī)殼體外側(cè)的切換桿受到也位于殼體外側(cè)的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，并且能夠?qū)嵤┘y板的正向和反向進(jìn)給。切換桿是與手動(dòng)操縱桿相對(duì)應(yīng)的部件。通過(guò)正向和反向進(jìn)給紋板操作的自動(dòng)化，能夠避免手工操作所帶來(lái)的切換錯(cuò)誤或類似錯(cuò)誤。
專利文獻(xiàn)1未審查的日本專利申請(qǐng)No.H8-41747。
通常，不管切換裝置是手動(dòng)還是自動(dòng)，用于紋板正向和反向進(jìn)給切換的切換裝置位于多臂機(jī)殼體的外側(cè)。對(duì)于手動(dòng)切換裝置，手動(dòng)操作的必要性使得用于切換正向和反向進(jìn)給的操作手柄必須位于殼體的外側(cè)。對(duì)于自動(dòng)的切換裝置，為了使切換紋板正向和反向進(jìn)給的手工操作手柄自動(dòng)化，對(duì)應(yīng)于手工操作手柄的切換桿和用于自動(dòng)驅(qū)動(dòng)切換桿的可逆致動(dòng)器位于殼體的外側(cè)。
同時(shí)，機(jī)油聚集在多臂機(jī)殼體的下部，以潤(rùn)滑一個(gè)諸如紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)。殼體中充滿了油霧狀的機(jī)油。在殼體的外側(cè)有一個(gè)使得支撐紋板的紋板固定框架擺動(dòng)的調(diào)整桿。該調(diào)整桿通過(guò)一個(gè)貫穿殼體的軸與一個(gè)內(nèi)部紋板框架相連。在所述軸與插入孔之間有一油封，可避免油的泄漏。
如上，在操作手柄或切換桿位于多臂機(jī)殼體的外側(cè)時(shí)，必須形成一個(gè)用于調(diào)整桿的軸插入孔以及一個(gè)用于操作手柄或切換桿的軸插入孔。從防止油的泄漏的角度看，貫穿殼體的插入孔的數(shù)量盡可能少。此外，有一種具有一個(gè)插入孔的多臂機(jī)，其中用于調(diào)整桿的軸和用于操作手柄或切換桿的軸是相同的軸。但是，在這種情況，不僅需要考慮軸和插入孔之間的油封，而且需要考慮軸之間的油封。此外，通過(guò)相同軸的形成，用于調(diào)整桿的連接件和用于操作手柄或切換桿的連接件的結(jié)構(gòu)受到限制。因此，殼體的尺寸變大。
在切換桿和用于驅(qū)動(dòng)切換桿或類似部件的可逆馬達(dá)位于殼體外側(cè)的情況下，這些部件或裝置存在被破壞的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)而改善了油封并防止紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的損壞。
本發(fā)明所解決的問(wèn)題如上所述，用于解決上述問(wèn)題的裝置如下所述。即，按照本發(fā)明的第一方面，在具有紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的預(yù)讀法多臂機(jī)中，包括轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置的整個(gè)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)位于多臂機(jī)殼體的內(nèi)側(cè)。
按照本發(fā)明的第二方面，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)是一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)，其具有作為驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置，并且使紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)傳輸部件中的一個(gè)部件擺動(dòng)。
按照本發(fā)明的第三方面，轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置位于紋板的下方。


圖1是使用多臂機(jī)2的織機(jī)1的側(cè)視圖。
圖2是傳動(dòng)桿13的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3是保持鉤17的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖4是保持鉤17的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的后視圖。
圖5是紋板進(jìn)給裝置35的側(cè)視圖。
圖6是紋板進(jìn)給裝置35的平面視圖。
圖7是紋板進(jìn)給裝置35的后視圖。
圖8是多臂機(jī)2的主要部分的側(cè)視圖，示出了紋板進(jìn)給裝置35和一可逆馬達(dá)51的結(jié)構(gòu)布置。
圖9是多臂機(jī)2的主要部分的平面視圖，示出了紋板進(jìn)給裝置35和一可逆馬達(dá)51的結(jié)構(gòu)布置。
圖10是多臂機(jī)2的主要部分的后視圖，示出了紋板進(jìn)給裝置35和一可逆馬達(dá)51的結(jié)構(gòu)布置。
圖11是多臂機(jī)2的主要部分的側(cè)視圖，示出了一個(gè)紋板支撐框架80和一個(gè)調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件90的結(jié)構(gòu)布置。
圖12是多臂機(jī)2的主要部分的平面視圖，示出了紋板支撐框架80以及調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件90的結(jié)構(gòu)布置。
圖13是鎖止機(jī)構(gòu)90在鎖止?fàn)顟B(tài)下的后剖視圖。
圖14是鎖止機(jī)構(gòu)90在未鎖止?fàn)顟B(tài)下的后剖視圖。
圖15是鎖止機(jī)構(gòu)190的仰視圖。
圖16是鎖止機(jī)構(gòu)190在鎖止?fàn)顟B(tài)下的后剖視圖。
圖17是沿圖15中箭頭C所示直線所取的一個(gè)銷接收裝置193的剖視圖；圖18是鎖止機(jī)構(gòu)190在未鎖止?fàn)顟B(tài)下的后剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將對(duì)按照本發(fā)明之一實(shí)施例的一個(gè)多臂機(jī)的紋板進(jìn)給裝置進(jìn)行描述。
如圖1所示，本實(shí)施例的多臂機(jī)2用于一織機(jī)1上。多臂機(jī)2位于織機(jī)1的門形機(jī)架4上。作為多臂機(jī)2一輸出部的傳動(dòng)桿13，以及一保持架3的兩端部通過(guò)一個(gè)連接機(jī)構(gòu)相連。保持架3隨著傳動(dòng)桿13的擺動(dòng)而升降，同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)引入緯線的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)。此外，在圖1所在面的深度方向布置有多個(gè)傳動(dòng)桿13以及保持架3(本實(shí)施例中布置有16個(gè)傳動(dòng)桿13以及16個(gè)保持架3)。每個(gè)保持架3獨(dú)立于多臂機(jī)2而升降。在下面，圖1所在面的深度方向是指多臂機(jī)2的左右方向，并且圖1的左右方向是指多臂機(jī)2的前后方向。特別地，圖1的左側(cè)是多臂機(jī)2的前側(cè)，圖1的右側(cè)是多臂機(jī)2的后側(cè)。
下面將參照?qǐng)D2對(duì)傳動(dòng)桿13的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)予以描述。多個(gè)傳動(dòng)桿13能夠擺動(dòng)地支撐在一個(gè)固定軸22上。線14被固定在每一傳動(dòng)桿13的末端。線14是連接每一傳動(dòng)桿13以及每一保持架3兩端部的連接機(jī)構(gòu)的一部分。每一傳動(dòng)桿13通過(guò)一個(gè)杠桿比調(diào)節(jié)臂5與一個(gè)半傳動(dòng)桿6相連。半傳動(dòng)桿6被轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在一個(gè)固定軸7上。此外，一個(gè)擺動(dòng)板9通過(guò)一個(gè)支撐軸8可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在半傳動(dòng)桿6上。固定軸7、22固定在多臂機(jī)2的主框架11上(見(jiàn)圖8至10)。另一方面，支撐軸8未固定在主框架11上。支撐軸8隨著半傳動(dòng)桿6繞固定軸7的擺動(dòng)而可在一個(gè)環(huán)形軌道上移動(dòng)。擺鉤10、10可擺動(dòng)地設(shè)置在擺動(dòng)板9的上端和下端。
同時(shí)，在安裝于主框架11上的一個(gè)固定軸23上可擺動(dòng)地設(shè)置一個(gè)推進(jìn)器113。在推進(jìn)器113的上端和下端分別設(shè)置推動(dòng)擺鉤10、10后表面(在圖2中，左端面)的推桿112。一個(gè)使推進(jìn)器113擺動(dòng)的搖桿15以能夠擺動(dòng)的方式與推進(jìn)器113的下端部相連。與織機(jī)1的驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)的一個(gè)凸輪軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)使得搖桿15前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)搖桿15的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)器113繞固定軸23擺動(dòng)。
能夠與擺鉤10、10結(jié)合的保持鉤17、17位于擺動(dòng)板9的后側(cè)(在圖2中，右側(cè))。當(dāng)擺鉤10隨著推進(jìn)器113的擺動(dòng)而向保持鉤17移動(dòng)時(shí)，擺鉤10與保持鉤17結(jié)合。每一擺鉤10以及每一保持鉤17的末端為鉤狀，同時(shí)擺鉤10能夠與保持鉤17結(jié)合。保持鉤17、17分別通過(guò)固定軸29、30以能夠擺動(dòng)的方式安裝在固定板18上。保持鉤17的擺動(dòng)使其能夠與擺鉤10脫離結(jié)合。后面將對(duì)保持鉤17的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
在擺鉤10和保持鉤17未結(jié)合的狀態(tài)下，可移動(dòng)的支撐軸8位于和固定軸23相同的軸線上。當(dāng)搖桿15往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，推進(jìn)器113以及擺動(dòng)板9圍繞相同的中心(固定軸23和支撐軸8)擺動(dòng)。也就是說(shuō)，由于支撐軸8不移動(dòng)，所以半傳動(dòng)桿6也不擺動(dòng)，并且傳動(dòng)桿13也保持靜止?fàn)顟B(tài)。因此，保持架3不會(huì)上升和下降。
與此同時(shí)，在擺鉤10和保持鉤17結(jié)合的狀態(tài)下，這種結(jié)合使得擺鉤9的擺動(dòng)受到部分限制。即當(dāng)搖桿15前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)(在圖2中，左右方向)，推進(jìn)器113圍繞固定軸23擺動(dòng)。但是，擺板9圍繞這種結(jié)合擺動(dòng)，而不是圍繞支撐軸8擺動(dòng)。這是由于，盡管固定軸23安裝于主框架11上，但是支撐軸8相對(duì)于主框架11可沿環(huán)形軌道移動(dòng)。因此，支撐軸8圍繞這種結(jié)合而擺動(dòng)，并隨之帶來(lái)半傳動(dòng)桿6以及傳動(dòng)桿13的擺動(dòng)。于是保持架3上升和下降。
特別地，當(dāng)下擺鉤10與保持鉤17結(jié)合時(shí)，搖桿15的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得保持架3上升。當(dāng)上擺鉤10與保持鉤17結(jié)合時(shí)，搖桿15的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得保持架3下降。
下面將參照?qǐng)D3以及圖4對(duì)保持鉤17、17的一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)予以描述。作為擺鉤17之一個(gè)擺動(dòng)裝置的紋板20位于保持鉤17、17的后側(cè)(在圖3中，右側(cè))。紋板20由多個(gè)連接件21以及插放在其上的多個(gè)紋釘22組成。連接件21頭尾相連，并形成一個(gè)鏈狀循環(huán)體。
首先將對(duì)紋板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)予以描述。在紋板20的內(nèi)部設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪27和被驅(qū)動(dòng)輥28、28。紋板20卷繞于這些轉(zhuǎn)動(dòng)體上(驅(qū)動(dòng)鏈輪27以及被驅(qū)動(dòng)輥28、28)。被驅(qū)動(dòng)輥28、28也以與紋板20相抵靠的方式安裝在紋板29的外部。驅(qū)動(dòng)鏈輪27和被驅(qū)動(dòng)輥28、28向紋板20施加壓力，并且紋板20由驅(qū)動(dòng)鏈輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。
紋板20受到一個(gè)紋板支撐框架80的支撐。紋板支撐框架80包括一對(duì)彼此相向地設(shè)置在紋板20左右的紋板安裝盤25、26，以及位于紋板安裝盤25、26之間的支撐軸32、32。一個(gè)沿左右方向延伸的紋板驅(qū)動(dòng)軸31可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在紋板安裝盤25、26之間。驅(qū)動(dòng)鏈輪27安裝在紋板驅(qū)動(dòng)軸31上。在每一支撐軸32上設(shè)置有一對(duì)左右被驅(qū)動(dòng)輥28。紋板20的左右端部受到左右驅(qū)動(dòng)輥28、28的支撐。
下面將參照?qǐng)D3對(duì)保持鉤17、17予以描述。如上，固定軸29、30位于固定板18的上端部和下端部。保持鉤17和一個(gè)緩沖臂19相應(yīng)地以能夠擺動(dòng)的方式沿相同軸線設(shè)置于每一固定軸29、30上。保持鉤17包括一個(gè)與擺鉤10結(jié)合的結(jié)合部17a以及一個(gè)彈簧接收裝置17b。同時(shí)，緩沖臂19包括一個(gè)與紋板20的連接件21或紋釘22接觸的接觸部19a以及一個(gè)彈簧接收裝置19b。一個(gè)彈簧33介于保持鉤17、17之結(jié)合部17a、17a之間，彈簧33使保持鉤17、17受到沿彼此相互接近的方向的力。對(duì)于位于相同軸線上的保持鉤17和緩沖臂19，在彈簧接收裝置17b和19b之間有一個(gè)彈簧34。相應(yīng)地，保持鉤17和緩沖臂19伴隨緩沖作用而聯(lián)動(dòng)。彈簧33向內(nèi)推動(dòng)保持鉤17、17(沿使保持鉤17、17接近的方向)，并且接觸部19a通過(guò)保持鉤17與緩沖臂19的聯(lián)動(dòng)而與連接件21或紋釘22相接觸。
彈簧33將緩沖臂19的接觸部19a推向紋板20。與此同時(shí)，在紋板20中，紋釘22較連接件21更外凸。因此，通過(guò)紋板20的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)紋釘20到達(dá)面向接觸部19a的位置時(shí)，接觸部19a與紋釘20接觸。當(dāng)紋釘20在紋板20的驅(qū)動(dòng)下離開(kāi)面向接觸部19a的位置時(shí)，接觸部19a與連接件21接觸。即通過(guò)紋板20的驅(qū)動(dòng)，接觸部19a與紋釘20接觸的情形以及接觸部19a與連接件21接觸的情形重復(fù)出現(xiàn)。有部分連接件21上未插放紋釘22，對(duì)此將在后面予以詳述。因此，每當(dāng)接觸部19a面向連接件21時(shí)，紋釘22無(wú)需與接觸部19a接觸。在下面的兩種情形中，接觸部19a和連接件21彼此相互接觸第一種情況與紋釘22的存在與否無(wú)關(guān)，連接件21、21的被連接部面向接觸部19a(接觸部19a位于紋釘22之間的情形)，第二種是連接件21不具有紋釘22的一部分面向接觸部19a。
當(dāng)接觸部19a與連接件21接觸時(shí)，保持鉤17面向內(nèi)。在此，“向內(nèi)”是指保持鉤17、17相互面對(duì)的一側(cè)。在這種狀態(tài)下，即使當(dāng)擺鉤10通過(guò)推進(jìn)器113的擺動(dòng)而移近保持鉤17時(shí)，鉤10和17彼此也不結(jié)合。這是由于鉤10和17的端部在豎直方向彼此遠(yuǎn)離。再者，當(dāng)接觸部19a與紋釘22接觸時(shí)，保持鉤17面向外。在這種情況下，當(dāng)擺鉤10通過(guò)推進(jìn)器113的擺動(dòng)而移近保持鉤17時(shí)，鉤10和17彼此相互結(jié)合。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，隨著紋板20的驅(qū)動(dòng)，保持鉤17通過(guò)緩沖臂19而擺動(dòng)，同時(shí)保持鉤17和擺鉤10結(jié)合以及分離。相應(yīng)地，保持架3升高和降低。
下面將對(duì)在紋板20中插放紋釘22予以描述。如圖4所示，連接件21在左右方向上形成有32個(gè)用于插放紋釘22的凹腔21a。32排紋釘22沿整個(gè)紋板20的左右方向形成。基于下面的原因，紋板20上設(shè)有32排紋釘22。本實(shí)施例具有16個(gè)保持架3。每一保持架3上具有一對(duì)上、下保持鉤17、17。多臂機(jī)2上共有32個(gè)保持鉤。因此，需要相同數(shù)量的32排紋釘22作為獨(dú)立驅(qū)動(dòng)保持鉤17的裝置。這就是說(shuō)，保持架3的個(gè)數(shù)與上、下保持鉤對(duì)17、17的個(gè)數(shù)(2)相乘所得的數(shù)是設(shè)置在紋板20上的紋釘22的排數(shù)。
在每排紋釘22中，形成一循環(huán)體的連接件21、21……包括插放有紋釘22的部分以及未插放紋釘22的部分。每一排紋釘22上設(shè)置有緩沖臂19和保持鉤17。根據(jù)一排紋釘22中的紋釘?shù)牟宸沤Y(jié)構(gòu)(插放有紋釘22的部分和未插放紋釘22的部分的結(jié)構(gòu))，與該排紋釘22相對(duì)應(yīng)的保持鉤17擺動(dòng)。因此，每一紋釘排中的紋釘22的插放結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)生產(chǎn)織物的圖案而獨(dú)立地設(shè)定。此外，根據(jù)每一紋釘排中的紋釘22的插放結(jié)構(gòu)，每一相應(yīng)的保持鉤17獨(dú)立地?cái)[動(dòng)。
下面將對(duì)多臂機(jī)2的一個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。如圖1所示，一個(gè)主驅(qū)動(dòng)軸36被插入多臂機(jī)2中。主驅(qū)動(dòng)軸36的驅(qū)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪軸24被驅(qū)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)凸輪軸24的驅(qū)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)，使推進(jìn)器113擺動(dòng)的搖桿15前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)第一齒輪37(在圖5以及圖6中示出)被安裝于凸輪軸24上。通過(guò)凸輪軸24的驅(qū)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)，包括第一齒輪37的紋板進(jìn)給裝置35被驅(qū)動(dòng)。紋板進(jìn)給裝置35是一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)紋板20的機(jī)構(gòu)。通過(guò)接收來(lái)自主驅(qū)動(dòng)軸36的動(dòng)力，紋板驅(qū)動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)安裝于紋板驅(qū)動(dòng)軸31上的驅(qū)動(dòng)齒輪38并使之轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)紋板驅(qū)動(dòng)軸31被驅(qū)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，紋板20被驅(qū)動(dòng)，并且保持鉤17也被驅(qū)動(dòng)并擺動(dòng)。換言之，通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸輪軸24并使之轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)器113和保持鉤17、17被驅(qū)動(dòng)，從而保持架3上升和下降。
下面將對(duì)織機(jī)中每一裝置的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行描述?？棛C(jī)1包括一個(gè)用于供給(并卷繞)紗線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？棛C(jī)機(jī)體的一織機(jī)驅(qū)動(dòng)軸56和用于驅(qū)動(dòng)多臂機(jī)2的主驅(qū)動(dòng)軸36通過(guò)滑輪彼此連接在一起，安裝于每一軸上的滑輪通過(guò)一個(gè)同步皮帶相連。織機(jī)驅(qū)動(dòng)軸56和主驅(qū)動(dòng)軸36以相同的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)。多臂機(jī)2中的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的形成使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)織機(jī)的織機(jī)驅(qū)動(dòng)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，多臂機(jī)2只使保持架3上升或下降一次。
紋板20的前邊緣只與驅(qū)動(dòng)鏈輪27嚙合，并且呈一弧形。因此，位于這一部分的連接件21和紋釘22圍繞紋板驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，在紋板驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過(guò)程中，面向緩沖臂19之接觸部19a的連接件21和紋釘22切換8次。即，假設(shè)所有的連接件21中插有紋釘22，在紋板驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過(guò)程中，接觸部19a和紋釘22相互接觸8次，并且接觸狀態(tài)解除8次，并且緩沖臂19擺動(dòng)16次。因此為了在織機(jī)的織機(jī)驅(qū)動(dòng)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過(guò)程中，使保持架3上升或下降一次，紋板驅(qū)動(dòng)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被減至主驅(qū)動(dòng)軸36之轉(zhuǎn)速的1/16。更具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)使得主驅(qū)動(dòng)軸36之轉(zhuǎn)速在由主驅(qū)動(dòng)軸36傳輸至凸輪軸24時(shí)減至1/2，并且在紋板進(jìn)給裝置35處減至1/8。主驅(qū)動(dòng)軸36之轉(zhuǎn)速在傳輸至紋板驅(qū)動(dòng)軸31的階段整個(gè)被減少至1/16。
下面將參照?qǐng)D5至圖10對(duì)用于驅(qū)動(dòng)紋板20的紋板進(jìn)給裝置35予以描述。正如圖5所示，紋板進(jìn)給裝置35包括一個(gè)將主驅(qū)動(dòng)軸36的動(dòng)力傳輸給紋板20之紋板驅(qū)動(dòng)軸31的紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60，以及一個(gè)將可逆馬達(dá)51的動(dòng)力傳輸給紋板驅(qū)動(dòng)軸31的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50。
首先，將參照?qǐng)D5至圖7對(duì)紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60予以描述。在紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60中，動(dòng)力輸入軸是凸輪軸24，動(dòng)力輸出軸是紋板驅(qū)動(dòng)軸31。，通過(guò)紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60使紋板驅(qū)動(dòng)軸31的轉(zhuǎn)速減至凸輪軸24之轉(zhuǎn)速的1/8，這將在后面詳細(xì)描述。
紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60包括一個(gè)第一齒輪37，一個(gè)第二齒輪38，一個(gè)第三齒輪39，一個(gè)第四齒輪40，一個(gè)第五齒輪41，一個(gè)第六齒輪42，一個(gè)第七齒輪43，一個(gè)第八齒輪44，一個(gè)第九齒輪45以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪49。第一齒輪37安裝于凸輪軸24上，它是紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的輸入軸。驅(qū)動(dòng)齒輪49安裝于紋板驅(qū)動(dòng)軸31上，它是紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的輸出軸。第三齒輪39和第五齒輪41位于相同的軸線上。在圖5中，第五齒輪41位于前方，第三齒輪39位于后方。上述所有齒輪均是正齒輪，且不是內(nèi)接齒輪。
第二齒輪38，第三齒輪39以及第四齒輪40是具有大徑齒輪和小徑齒輪的雙齒輪。大徑齒輪的齒數(shù)是小徑齒輪齒數(shù)的兩倍。第二齒輪38包括一個(gè)第二大徑齒輪38a和一個(gè)第二小徑齒輪38b。同樣，第三齒輪39包括一個(gè)第三大徑齒輪39a以及一個(gè)第三小徑齒輪39b。第四齒輪40包括一個(gè)第四大徑齒輪40a以及一個(gè)第四小徑齒輪40b。在齒輪38、39以及40中，大徑齒輪的齒數(shù)與小徑齒輪的齒數(shù)相同。此外，大徑齒輪38a、39a、40a的齒數(shù)與齒輪37、41、42的齒數(shù)相同。
下面將對(duì)紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)傳輸結(jié)構(gòu)予以詳細(xì)描述。第一齒輪37與第二大徑齒輪38a相互嚙合，并且動(dòng)力能夠由第一齒輪37傳輸至第二齒輪38。第一齒輪37的齒數(shù)與第二大徑齒輪38a的齒數(shù)相同，并且凸輪軸24的轉(zhuǎn)速是主驅(qū)動(dòng)軸36之轉(zhuǎn)速的1/2。因此，第二齒輪38的轉(zhuǎn)速是主驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)速的1/2。
第二小徑齒輪38b與第三大徑齒輪39a相互嚙合，并且動(dòng)力能夠由第二齒輪38傳輸至第三齒輪39。齒輪38b與39a齒數(shù)的不同使得第三齒輪39的轉(zhuǎn)速減至第二齒輪38之轉(zhuǎn)速的1/2。因此，第三齒輪39的轉(zhuǎn)速變成主驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)速的1/4。此外，如上，在圖5中，第三齒輪39位于第五齒輪41的后方。
第三小徑齒輪39b與第四大徑齒輪40a相互嚙合，并且動(dòng)力能夠由第三齒輪39傳輸至第四齒輪40。此外，盡管第四齒輪40能夠圍繞第三齒輪39的軸向中心轉(zhuǎn)動(dòng)，但是第四齒輪40在正常的紋板進(jìn)給過(guò)程中不會(huì)發(fā)生這種轉(zhuǎn)動(dòng)。后面將對(duì)這種結(jié)構(gòu)予以詳細(xì)描述。齒輪39b與40a齒數(shù)的不同使得第四齒輪40的轉(zhuǎn)速減至第三齒輪39轉(zhuǎn)速的1/2。因此，第四齒輪40的轉(zhuǎn)速變成主驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)速的1/8。
第四小徑齒輪40b與第五齒輪41相互嚙合，并且動(dòng)力能夠由第四齒輪40傳輸至第五齒輪41。齒輪40b和41齒數(shù)的不同使得第五齒輪41的轉(zhuǎn)速減至第四齒輪40轉(zhuǎn)速的1/2。因此，第五齒輪41的轉(zhuǎn)速變成主驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)速的1/16。
第五齒輪41與第六齒輪42相互嚙合，并且動(dòng)力能夠由第五齒輪41傳輸至第六齒輪42。第五齒輪41的齒數(shù)與第六齒輪42的齒數(shù)相同，并且第五齒輪41的轉(zhuǎn)速與第六齒輪42的轉(zhuǎn)速相同。第七齒輪43與第六齒輪42位于相同的軸線上。齒輪42和43通過(guò)一個(gè)連接軸52相連并一體轉(zhuǎn)動(dòng)。
第七齒輪43與第八齒輪44相互嚙合，第八齒輪44與第九齒輪45相互嚙合，同時(shí)第九齒輪45與驅(qū)動(dòng)齒輪49嚙合。動(dòng)力能夠由第七齒輪43傳輸至驅(qū)動(dòng)齒輪49。并且，第七齒輪43，第八齒輪44，第九齒輪45以及驅(qū)動(dòng)齒輪49的齒數(shù)(在本實(shí)施例中為8)均相同。第七齒輪43的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)齒輪49的轉(zhuǎn)速相同。如上，第七齒輪43與第六齒輪42一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第六齒輪42的轉(zhuǎn)速是驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)速的1/16。因此，驅(qū)動(dòng)齒輪49的轉(zhuǎn)速變成主驅(qū)動(dòng)軸36之轉(zhuǎn)速的1/16。
通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，動(dòng)力能夠經(jīng)由凸輪軸24和紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60從主驅(qū)動(dòng)軸36傳輸至紋板驅(qū)動(dòng)軸31，并且紋板驅(qū)動(dòng)軸31的轉(zhuǎn)速被減至主驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)速的1/16。
下面將對(duì)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50予以描述。多臂機(jī)2是一預(yù)讀法多臂機(jī)。紋板20發(fā)出的開(kāi)口指令的時(shí)間早于織機(jī)供給緯線的時(shí)間。紋板20發(fā)出的開(kāi)口指令具體指紋釘22與緩沖臂19的接觸部19a接觸。通過(guò)使得開(kāi)口指令的時(shí)間早于供給緯線的時(shí)間，緯線在開(kāi)口被可靠地形成之后而被插入。因此，織造操作被恰當(dāng)?shù)貙?shí)施。
在織機(jī)1中，當(dāng)緯線在半途中斷時(shí)，必須停止織機(jī)的驅(qū)動(dòng)并將斷開(kāi)的或劣質(zhì)緯線移開(kāi)。由于多臂機(jī)2采用預(yù)讀法，因此會(huì)出現(xiàn)當(dāng)織機(jī)停下時(shí)，針對(duì)不合適緯線的開(kāi)口已被關(guān)閉的情況。在這種情況下，為了將不合適的緯線移開(kāi)，必須使紋板20反向轉(zhuǎn)動(dòng)以打開(kāi)前面的開(kāi)口。此外，當(dāng)不合適的緯線被移走后，必須使紋板20正向轉(zhuǎn)動(dòng)并返回到生產(chǎn)織物的合適位置。
基于上述的目的，多臂機(jī)2包括使紋板20反向(以及正向)轉(zhuǎn)動(dòng)的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50。紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)源是可逆馬達(dá)51，并且和與織機(jī)的驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)軸36不同。通過(guò)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)，紋板20能夠在主驅(qū)動(dòng)軸36停止的狀態(tài)下被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。
紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的一部分采取行星齒輪裝置。即，紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的一部分是行星齒輪裝置，其中第三齒輪39和第五齒輪41是太陽(yáng)輪，第四齒輪40是行星齒輪。紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50作為使行星齒輪(第四齒輪40)圍繞太陽(yáng)輪(第三齒輪39和第五齒輪41)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。在主驅(qū)動(dòng)軸36的驅(qū)動(dòng)停止的情況下，第四齒輪40的擺動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)齒輪49被驅(qū)動(dòng)。下面將對(duì)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)予以詳細(xì)描述。
如圖5至圖7所示，被紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50所驅(qū)動(dòng)的第四齒輪40與第三齒輪39以及第五齒輪41同時(shí)嚙合。第三齒輪39和第五齒輪41位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸46上，第四齒輪40位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸47上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸46和轉(zhuǎn)動(dòng)軸47通過(guò)一對(duì)支撐臂48、48相連，并且第四齒輪40以能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸46擺動(dòng)的方式受到支撐。
此外，正如圖8至圖10所示，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50形成為使第四齒輪40圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸46擺動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)。首先，可逆馬達(dá)51安裝于多臂機(jī)2中，作為曲柄機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源。在可逆馬達(dá)51的馬達(dá)軸51a上安裝有一個(gè)圓盤53。一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸54位于圓盤53上，并且在馬達(dá)軸51a的外側(cè)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸54和轉(zhuǎn)動(dòng)軸47通過(guò)連接臂55連接在一起。當(dāng)可逆馬達(dá)51的驅(qū)動(dòng)使得圓盤53轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)，并且受支撐臂48、48和轉(zhuǎn)動(dòng)軸47支撐的第四齒輪40圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸46擺動(dòng)。
下面描述紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪49的驅(qū)動(dòng)。首先，在主驅(qū)動(dòng)軸36受到驅(qū)動(dòng)的情況下，第四齒輪40繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而不公轉(zhuǎn)。接著，如上，動(dòng)力從第三齒輪39經(jīng)由第四齒輪40傳輸至第五齒輪41，驅(qū)動(dòng)齒輪49被驅(qū)動(dòng)。與此同時(shí)，當(dāng)在移開(kāi)緯線或類似情況下主驅(qū)動(dòng)軸36被停止時(shí)，第三齒輪39也被停止并鎖住。當(dāng)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50使第四齒輪40繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于和第四齒輪40嚙合的第三齒輪39被鎖止，因此第四齒輪40繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谒凝X輪40公轉(zhuǎn)并自轉(zhuǎn)時(shí)，與第四齒輪40嚙合的第五齒輪41也轉(zhuǎn)動(dòng)。第四齒輪40和第三齒輪39嚙合的齒數(shù)比(齒數(shù)比2)不同于第四齒輪40和第五齒輪41嚙合的齒數(shù)比(齒數(shù)比1/2)。通過(guò)第四齒輪40的擺動(dòng)，即使當(dāng)?shù)谌X輪39被鎖止，第五齒輪41也被驅(qū)動(dòng)。即，通過(guò)第四齒輪40圍繞被鎖止的第三齒輪39的轉(zhuǎn)動(dòng)，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50使第四齒輪40繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并使驅(qū)動(dòng)齒輪49反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如上，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50作為一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)，在馬達(dá)軸51沿一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲柄機(jī)構(gòu)能夠使紋板20的驅(qū)動(dòng)齒輪49正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)使得驅(qū)動(dòng)齒輪49正向并反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不必使作為紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)源的可逆馬達(dá)51既能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。
紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50用作使驅(qū)動(dòng)齒輪49正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)1/16圈的裝置。如上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，緩沖臂19擺動(dòng)16次。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)1/16圈時(shí)，緩沖臂19擺動(dòng)1次。并且，當(dāng)緩沖臂19擺動(dòng)一次時(shí)，保持架3實(shí)施一次開(kāi)口運(yùn)動(dòng)。因此，在本實(shí)施例中，保持架3的一次開(kāi)口運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)齒輪49的1/16圈轉(zhuǎn)動(dòng)。即，通過(guò)使得驅(qū)動(dòng)齒輪49正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)1/16圈的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)，使保持架3由上升以及下降狀態(tài)返回至先前的開(kāi)口狀態(tài)成為可能。因此，通過(guò)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50，使第四齒輪40的擺動(dòng)范圍被設(shè)定在使驅(qū)動(dòng)齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)1/16圈的范圍。
在本實(shí)施例中，為了使驅(qū)動(dòng)齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)1/16圈，必須使第四齒輪40圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)45°。因此，第四齒輪40的擺動(dòng)范圍被設(shè)定成圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)45°的范圍。在作為曲柄機(jī)構(gòu)的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50中，第四齒輪40的擺動(dòng)范圍能夠通過(guò)恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置圓盤53的直徑和連桿55的長(zhǎng)度而得以設(shè)定。由于齒數(shù)的關(guān)系，第五齒輪41和第四小徑齒輪40b的齒數(shù)比為1/2。當(dāng)?shù)谒凝X輪40圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，第五齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)1/2圈。因此，當(dāng)?shù)谒凝X輪40在45°的范圍擺動(dòng)時(shí)，第五齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)22.5°，即轉(zhuǎn)動(dòng)1/16圈。因此，當(dāng)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50使第四齒輪40擺動(dòng)45°時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)1/16圈。在圖5中，用實(shí)線示出的第四齒輪40處于驅(qū)動(dòng)齒輪49反轉(zhuǎn)的起始階段，用雙劃線示出的第四齒輪40處于驅(qū)動(dòng)齒輪49反轉(zhuǎn)的結(jié)束階段。此外，如上，在從第五齒輪41至驅(qū)動(dòng)齒輪49的嚙合齒輪的齒數(shù)相同，而且轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒(méi)有變化。
下面將對(duì)多臂機(jī)2上述的紋板進(jìn)給裝置35予以總結(jié)。紋板進(jìn)給裝置35采用預(yù)讀法，并且包括紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50。紋板進(jìn)給裝置35包括紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60，其將織機(jī)驅(qū)動(dòng)軸56的動(dòng)力傳輸至用于紋板進(jìn)給的紋板驅(qū)動(dòng)軸31；紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50，其將使紋板進(jìn)給換向的驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳輸至用于紋板進(jìn)給的紋板驅(qū)動(dòng)軸31。在本實(shí)施例中，使紋板進(jìn)給換向的驅(qū)動(dòng)軸是可逆馬達(dá)51的馬達(dá)軸51a。在紋板進(jìn)給裝置35中，動(dòng)力在紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60與紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)中傳輸只是通過(guò)正齒輪的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)。用于紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60中的齒輪包括第一齒輪37，第二齒輪38，第三齒輪39，第四齒輪40，第五齒輪41，第六齒輪42，第七齒輪43，第八齒輪44，第九齒輪45以及驅(qū)動(dòng)齒輪49。用于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的齒輪是第四齒輪40，第五齒輪41，第六齒輪42，第七齒輪43，第八齒輪44，第九齒輪45以及驅(qū)動(dòng)齒輪49。所有這些齒輪是具有外齒的正齒輪，而且不使用內(nèi)齒輪。
由于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50所使用的用于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的齒輪是正齒輪，因此由驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的間隙所帶來(lái)的偏移量減少。因此，具有紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的預(yù)讀法多臂機(jī)能夠在織機(jī)再啟動(dòng)時(shí)防止紡織操作中錯(cuò)誤的產(chǎn)生，同時(shí)提高速度。此外，由于只是使用具有外齒的正齒輪，而不使用內(nèi)齒輪，因此形成多臂機(jī)的成本低。
此外，紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的一部分被制作成包括太陽(yáng)輪以及行星輪的行星齒輪裝置。第三齒輪39和第五齒輪41是太陽(yáng)輪，第四齒輪40是行星齒輪。此外，齒輪39、40、41是正齒輪，并且不是內(nèi)齒輪。紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50是一個(gè)使行星齒輪(第四齒輪40)圍繞太陽(yáng)輪(第三齒輪39和第五齒輪41)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
因此，由紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60和紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50至紋板進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸31的驅(qū)動(dòng)的切換無(wú)需分叉件(crutch)和內(nèi)齒輪即可實(shí)現(xiàn)。因而，紋板進(jìn)給裝置中無(wú)需設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的開(kāi)關(guān)裝置，生產(chǎn)紋板進(jìn)給裝置只需較低的成本，并且在紋板進(jìn)給換向時(shí)，紋板進(jìn)給裝置不承受大量的機(jī)械負(fù)載。因此，裝置的耐用性提高。
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50)是一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)，其具有作為驅(qū)動(dòng)源的可逆馬達(dá)51。
因此，無(wú)需可逆馬達(dá)51正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50就能夠正向及反向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且也不需要用于鎖定馬達(dá)軸51a停止位置的鎖定裝置。因此，無(wú)需要求可逆馬達(dá)51具有較高的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，從而能夠避免成本增加。
下面將參照?qǐng)D8至圖10對(duì)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的布置予以描述。如上，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50為一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)，其具有可逆馬達(dá)51作為驅(qū)動(dòng)源，并且使第四齒輪40圍繞驅(qū)動(dòng)軸46擺動(dòng)。此外，可逆馬達(dá)51是輸出轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中的一個(gè)。整個(gè)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50被存放于多臂機(jī)2的殼體中。此外，殼體包括一個(gè)向上開(kāi)口的箱體57以及一個(gè)向下打開(kāi)的蓋58(參見(jiàn)圖1)。
在已有的多臂機(jī)中，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的一個(gè)操作柄和開(kāi)關(guān)操縱桿設(shè)置在殼體的外側(cè)。因此，形成有一個(gè)貫穿殼體的開(kāi)口，同時(shí)一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳遞軸穿過(guò)開(kāi)口。相反，在上述的多臂機(jī)2中，無(wú)需為紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50形成一個(gè)貫穿殼體的開(kāi)口，從而油密封性能得以改善。此外，由于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50被放置于殼體中，因此能夠防止紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50被損壞。在已有的多臂機(jī)中，盡管一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳輸軸由貫穿殼體的開(kāi)口插入，但是能夠形成開(kāi)口的部分被限定在多臂機(jī)2殼體的金屬箱體57上的適當(dāng)區(qū)域，以便獲得軸的油密封性能和支撐強(qiáng)度?？梢苿?dòng)的蓋59是不適合的。此外，為了保持油密封性能，能夠形成開(kāi)口的部分應(yīng)當(dāng)被設(shè)置在箱體57底部潤(rùn)滑油聚集的平面上方。即，箱體57的高度應(yīng)當(dāng)高于能夠形成開(kāi)口的部分。相反，在上述的多臂機(jī)2中，由于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50被存放于殼體中，因此箱體57的高度不受限制，并且箱體57的高度能夠被設(shè)置在一個(gè)較低的位置。因此，易于對(duì)多臂機(jī)2的內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)。
多臂機(jī)2中驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油聚集在箱體57的底部。此外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，潤(rùn)滑油在多臂機(jī)2的殼體中散開(kāi)。由于可逆馬達(dá)51是一個(gè)防油馬達(dá)，因此即使在這種環(huán)境中，可逆馬達(dá)51也能夠被正常地驅(qū)動(dòng)。因此，通過(guò)將紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50存放于多臂機(jī)2的殼體中，潤(rùn)滑油始終被提供給具有作為驅(qū)動(dòng)源的可逆馬達(dá)51的整個(gè)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50。
紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)同時(shí)是一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)，其具有一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置，并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)成紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的多個(gè)驅(qū)動(dòng)傳輸件中的一個(gè)。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置是電操縱的可逆馬達(dá)51。但是，轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置能夠具有其它的結(jié)構(gòu)，只要它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型的致動(dòng)器即可。此外，被作為曲柄機(jī)構(gòu)的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50所驅(qū)動(dòng)的部件是第四齒輪40。第四齒輪40是構(gòu)成紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)傳輸件中的一個(gè)。
因此，能夠很容易地形成用于實(shí)現(xiàn)紋板進(jìn)給正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置軸向中心的位置并未被限制在被驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)中心所在的位置(第四齒輪40)。軸向中心的位置能夠被隨意設(shè)置。因此，基于驅(qū)動(dòng)源的結(jié)構(gòu)，多臂機(jī)2中紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的布置不受限制。
作為轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置的可逆馬達(dá)51位于紋板20的下方。更具體地說(shuō)，可逆馬達(dá)51位于支撐紋板20的紋板支撐框架80下方，并且位于箱體57內(nèi)底面的上方。就多臂機(jī)的結(jié)構(gòu)而言，紋板20位于凸輪軸24的上方，紋板支撐框架80位于箱體57內(nèi)底面上方的一個(gè)位置處。
因此，通過(guò)將紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在紋板支撐框架80下方的一個(gè)死區(qū)，多臂機(jī)2內(nèi)部的空間能夠被有效地利用。
下面將參照?qǐng)D11至圖14對(duì)紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90予以描述。支撐紋板20的紋板支撐框架80受到固定軸29以及后面將要描述的鎖止銷94的支撐，后面將進(jìn)行詳細(xì)描述。固定軸29被安裝于主框架11上。鎖止銷94位于構(gòu)成一調(diào)整裝置的調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70上(后面將描述)。紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90位于紋板支撐框架80和調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70之間。
首先，將參照?qǐng)D11和圖12對(duì)紋板支撐框架80的支撐結(jié)構(gòu)予以描述。紋板支撐框架80上形成有分別用于固定軸29和鎖止銷94的凹槽25a、26a和插入孔25b。每個(gè)凹槽25a、26a是分別在紋板安裝盤25、26上前部的外圓周一側(cè)開(kāi)口并且向內(nèi)形成的凹槽。插入孔25b是在導(dǎo)向盤25下部形成的一個(gè)孔。固定軸29穿過(guò)并滑靠凹槽25a、26a。紋板支撐框架80能夠相對(duì)于主框架11擺動(dòng)。鎖止銷94穿過(guò)并滑靠插入孔25b。鎖止銷94防止紋板支撐框架80圍繞固定軸29擺動(dòng)。鎖止銷94是一圓柱形部件，并且其外形是一個(gè)圓。插入孔25b的外形與鎖止銷94的外形相一致，也是圓形的。通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，紋板支撐框架80受到固定軸29和鎖止銷94的支撐及定位。
下面，將對(duì)使紋板支撐框架80擺動(dòng)的調(diào)整裝置予以描述。與傳動(dòng)桿的擺動(dòng)相關(guān)的調(diào)整裝置通過(guò)紋板支撐框架80的擺動(dòng)解除紋板20和一個(gè)部件(緩沖臂19)的接觸狀態(tài)，從而調(diào)整保持架3。在紋板支撐框架80的調(diào)整情形下，織機(jī)1的所有保持架3立即返回至相同的高度。
調(diào)整裝置包括一個(gè)以能夠擺動(dòng)的方式安裝在箱體57上的調(diào)整桿77以及一個(gè)根據(jù)調(diào)整桿77的擺動(dòng)而使紋板支撐框架80擺動(dòng)的調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70。調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70具有第一臂74和第二臂76，第一和第二臂作為連接調(diào)整桿77和鎖止銷94的聯(lián)動(dòng)部件。調(diào)整桿77和第一臂74通過(guò)連接軸73相連，并且通過(guò)調(diào)整桿77的操作而一體轉(zhuǎn)動(dòng)。連接軸73貫穿箱體57。在連接軸73和箱體57之間有一油封。第二臂76的一端以能夠擺動(dòng)的方式與第一臂74相連，鎖止機(jī)構(gòu)90位于第二臂76的另一端。鎖止銷94位于鎖止機(jī)構(gòu)90上。一個(gè)桿導(dǎo)向件71安裝于箱體57的外表面上，用于引導(dǎo)調(diào)整桿77的轉(zhuǎn)動(dòng)。桿導(dǎo)向件71避免調(diào)整桿77的左右擺動(dòng)。此外，桿導(dǎo)向件71限制紋板支撐框架80在與調(diào)整方向相反的方向上擺動(dòng)。因此，可以避免由于錯(cuò)誤操作對(duì)紋板20造成破壞。
按照上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作者沿箭頭A所示方向擺動(dòng)調(diào)整桿77時(shí)，鎖止銷94向紋板支撐框架80施壓，使紋板支撐框架80沿箭頭B所示的調(diào)整方向擺動(dòng)。當(dāng)紋板支撐框架80沿箭頭B方向擺動(dòng)時(shí)，紋板20和緩沖臂90分離，并且保持架3處于調(diào)整狀態(tài)。
下面將參照?qǐng)D13和圖14對(duì)紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90予以描述。鎖止機(jī)構(gòu)90包括設(shè)置在第二臂76上的鎖止銷94的一個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及鎖止銷94在紋板安裝盤25上的插入孔25b。一端具有一開(kāi)口的圓柱形銷接收部件93安裝于第二臂76上，鎖止銷94放置在銷接收部件93內(nèi)。鎖止銷94的外徑與銷接收部件93的內(nèi)徑大致相同。鎖止銷94能夠在銷接收部件93中滑動(dòng)。在鎖止銷94和銷接收部件93的底面之間放置一個(gè)彈簧91。彈簧91將鎖止銷94向由銷接收部件93伸出的方向推動(dòng)。鎖止銷94的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由上述的每一部件構(gòu)成。
在銷接收部件93的直徑方向設(shè)置有一個(gè)止擋桿92，止擋桿92貫穿銷接收部件93，并且伸至外側(cè)。止擋桿92還貫穿鎖止銷94并且限制鎖止銷94的移動(dòng)范圍。在鎖止銷94上與止擋桿92相對(duì)應(yīng)的位置形成一個(gè)導(dǎo)向孔94a。導(dǎo)向孔94a的寬度大致等于止擋桿92的外徑。導(dǎo)向孔94a沿鎖止銷94相對(duì)于銷接收部件93滑動(dòng)的方向形成。鎖止銷94的滑動(dòng)范圍被限制在導(dǎo)向孔94a的縱向?qū)挾确秶畠?nèi)。因此，可以避免鎖止銷94相對(duì)于銷接收部件93轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以避免鎖止銷94脫落，并且避免彈簧91損壞。
下面將參見(jiàn)圖13就鎖止機(jī)構(gòu)90對(duì)紋板支撐框架80的鎖止予以描述。第二臂76和紋板安裝盤25在左右方向彼此分離。安裝在第二臂76上的銷接收部件93的開(kāi)口端面向紋板安裝盤25。銷接收部件93開(kāi)口的端面(圖13中的左端面)幾乎與紋板安裝盤25的一外表面接觸。即，鎖止銷94相對(duì)于銷接收部件93的滑動(dòng)方向是向紋板安裝盤(導(dǎo)向板)25滑動(dòng)，滑動(dòng)方向與調(diào)整方向(調(diào)整方向是紋板支撐框架80擺動(dòng)的方向)垂直。當(dāng)紋板安裝盤25的插入孔25b和銷接收部件93位于相同的軸線上時(shí)，鎖止銷94在彈簧91的推動(dòng)下插入插入孔25b中。紋板支撐框架80圍繞固定軸29的擺動(dòng)受到鎖止銷94的限制。通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，紋板支撐框架80的擺動(dòng)被鎖止機(jī)構(gòu)90鎖止。
下面將參照?qǐng)D14描述通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)90對(duì)紋板支撐框架80鎖止的解除。由于插入孔25b在紋板安裝盤25的兩側(cè)開(kāi)口，將指狀物或類似部件放入插入孔25b中，處于鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止銷94的端部能夠被推動(dòng)。當(dāng)指狀物或類似部件以與彈簧91之推力相反的力將鎖止銷94推向銷接收部件93時(shí)，鎖止銷94被從插入孔25b中移走，紋板支撐框架80的鎖止?fàn)顟B(tài)被解除。當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)90對(duì)紋板支撐框架80的鎖止被解除時(shí)，紋板支撐框架80能夠圍繞固定軸29擺動(dòng)。
下面將對(duì)上述的紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90予以總結(jié)。支撐紋板20的紋板支撐框架80以能夠擺動(dòng)的方式安裝在主框架11上。此外，調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70將紋板支撐框架80鎖止。調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70包括能夠沿與調(diào)整方向(箭頭B)垂直的方向滑動(dòng)的鎖止銷94，以及使鎖止銷94伸至紋板支撐框架80的裝置。在本實(shí)施例中，使鎖止銷94伸至紋板支撐框架80的裝置是一個(gè)介于鎖止銷94和銷接收部件93之間的彈簧91。鎖止銷94的插入孔25b形成在紋板支撐框架80的紋板安裝盤25上。紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90包括鎖止銷94和使鎖止銷94伸出的裝置，以及鎖止銷94的插入孔25b。
因此，無(wú)需使用工具或類似部件，紋板支撐框架80就能夠很容易地被鎖止和解除鎖止。由于鎖止銷94與插入孔25b的結(jié)合使得紋板支撐框架80的擺動(dòng)被鎖止，因此即使紋板20被驅(qū)動(dòng)，紋板支撐框架80也不會(huì)顛簸，從而使框架3能夠穩(wěn)定地上升和下降。
在本實(shí)施例中，鎖止銷94由調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70伸向紋板支撐框架80。然而，鎖止銷94可以沿相反的方向伸出。即，沿與調(diào)整方向垂直的方向可滑動(dòng)的鎖止銷94以及使得鎖止銷向調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70伸出的裝置能夠設(shè)置在紋板支撐框架80上，并且鎖止銷的插入孔能夠在調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70上形成以構(gòu)成鎖止機(jī)構(gòu)。
與鎖止機(jī)構(gòu)90相比，在該鎖止機(jī)構(gòu)中，只是鎖止銷的伸出方向不同。紋板支撐框架80的該鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止機(jī)構(gòu)90相同，并且能夠起到和鎖止機(jī)構(gòu)90相同的作用。
在本實(shí)施例中，鎖止機(jī)構(gòu)90中使鎖止銷94伸至紋板支撐框架80的裝置是介于鎖止銷94和銷接收部件93之間的彈簧91。
因此，僅通過(guò)推動(dòng)鎖止銷94，紋板支撐框架80就能夠被鎖止和解除鎖止，并且單觸式操作使鎖止機(jī)構(gòu)90的操作性提高。此外，在鎖止銷位于紋板支撐框架80上的情況下以及鎖止銷位于調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70上的情況下，這種作用是相同的。
下面將參照?qǐng)D15至圖18對(duì)具有不同結(jié)構(gòu)的鎖止機(jī)構(gòu)190予以描述。鎖止機(jī)構(gòu)190與鎖止機(jī)構(gòu)90的不同在于使鎖止銷伸至調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70的裝置的結(jié)構(gòu)不同。就使得紋板支撐框架80與調(diào)整桿聯(lián)動(dòng)件70鎖止的裝置而言，鎖止機(jī)構(gòu)190與鎖止機(jī)構(gòu)90具有相同的功能。因此，下面將對(duì)鎖止機(jī)構(gòu)190在多臂機(jī)2上的應(yīng)用予以描述。相同的圖標(biāo)記表示相同的部件，并且對(duì)相同部件的描述將省略。
如圖15和圖16所示，鎖止機(jī)構(gòu)190包括一個(gè)位于第二臂76上的鎖止銷194的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及在紋板安裝盤25上的鎖止銷194的插入孔25b。一個(gè)開(kāi)口被關(guān)閉的圓柱形銷接收部件193安裝于第二臂76上。鎖止銷194位于銷接收部件193中。鎖止銷194的外徑與銷接收部件193的內(nèi)徑大致相同，并且鎖止銷194可在銷接收部件193中滑動(dòng)。
在鎖止機(jī)構(gòu)190中，使得鎖止銷194伸至紋板安裝盤25的裝置通過(guò)以下的方式形成。如圖15和圖16所示，當(dāng)由軸向看時(shí)，一個(gè)具有“—”形狀的凸起194a從鎖止銷194的后端伸出。同時(shí)，如圖16和圖17所示，在銷接收部件193的內(nèi)底面具有一個(gè)接收部193a，該接收部上形成有一個(gè)與凸起194a的形狀相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。凸起194a和接收部193a在鎖止銷194的圓周方向上不對(duì)稱。因此，當(dāng)鎖止銷194處于一特定的擺動(dòng)位置時(shí)(在下面被稱作“存儲(chǔ)位置”)，凸起194a能夠被插入接收部193a中。當(dāng)鎖止銷194處于其它的擺動(dòng)位置時(shí)(在下面被稱作“伸出位置”)，凸起194a的后端面與銷接收部件193的內(nèi)底面接觸，并且凸起194a不會(huì)位于接收部193a中。因此，當(dāng)鎖止銷194的擺動(dòng)位置處于存儲(chǔ)位置時(shí)，鎖止銷194能夠被存放于銷接收部件193的后部。圖18示出了鎖止銷194被存放于銷接收部件193后部的情況。當(dāng)鎖止銷194的擺動(dòng)位置為伸出位置時(shí)，凸起194a與銷接收部件193的內(nèi)底面接觸，并且鎖止銷194伸至紋板安裝盤25。
在鎖止銷194的外圓周面上安裝有一個(gè)延伸至銷接收部件193外側(cè)的導(dǎo)向銷192。在銷接收部件193上形成一個(gè)用于引導(dǎo)導(dǎo)向銷192的導(dǎo)向孔193b。導(dǎo)向孔193b以L形在銷接收部件193的一側(cè)壁上形成。通過(guò)導(dǎo)向孔193b和導(dǎo)向銷192，處于伸出位置的鎖止銷194的擺動(dòng)范圍受到限制，而處于存儲(chǔ)位置的鎖止銷194可在軸向滑動(dòng)。
因此，通過(guò)操作導(dǎo)向銷192，操作者能夠使鎖止銷194伸至紋板安裝盤25或者使鎖止銷194存儲(chǔ)于銷接收部件193中。因此，操作者能夠通過(guò)單觸式操作鎖止紋板支撐框架80以及解除鎖止。
按照本發(fā)明的第一方面，在具有紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的預(yù)讀法多臂機(jī)中，包括轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置的整個(gè)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)位于多臂機(jī)殼體的內(nèi)部。因此，由于無(wú)需為紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)形成一個(gè)貫穿殼體的開(kāi)口，所以改善了油密封性。此外，由于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)位于殼體內(nèi)部，能夠防止紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)損壞。再者，由于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)位于殼體內(nèi)部，箱體的高度不受限制，因此可設(shè)定在一較低的位置。因此，多臂機(jī)內(nèi)部的養(yǎng)護(hù)變得更易實(shí)施。
按照本發(fā)明的第二方面，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)是一曲柄機(jī)構(gòu)，其具有作為驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置，并且使得紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)傳輸部件中的一個(gè)部件擺動(dòng)。因此，能夠很容易形成實(shí)施紋板正向和反向進(jìn)給的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的軸中心位置并不局限于被驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置，軸中心位置布置的可選擇性增大。因此，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)在多臂機(jī)中的布置不受驅(qū)動(dòng)源結(jié)構(gòu)的限制。
按照本發(fā)明的第三方面，由于轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置位于紋板的下方，因此通過(guò)將紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在紋板支撐框架下方的死區(qū)，多臂機(jī)內(nèi)部的空間能夠被有效地利用。
權(quán)利要求
1.一種包括紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的預(yù)讀法多臂機(jī)，其特征在于包括一轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置的整個(gè)所述紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)位于所述多臂機(jī)殼體的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的多臂機(jī)的紋板進(jìn)給裝置，其特征在于所述紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)是一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)，其具有作為驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置，并且使紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)傳輸部件中的一個(gè)部件擺動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的多臂機(jī)的紋板進(jìn)給裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)換向裝置位于紋板的下方。
全文摘要
本發(fā)明通過(guò)對(duì)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，改善了油密封性能，并且能夠防止紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的損壞。包括可逆馬達(dá)51的整個(gè)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50位于多臂機(jī)2的殼體內(nèi)部，殼體包括箱體57和蓋58。紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50是一曲柄機(jī)構(gòu)，其具有作為驅(qū)動(dòng)源的可逆馬達(dá)51，并且使構(gòu)成紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)傳輸部件的第四齒輪40擺動(dòng)?？赡骜R達(dá)51位于紋板20的下方。
文檔編號(hào)D03C5/00GK1550591SQ20041004319
公開(kāi)日2004年12月1日 申請(qǐng)日期2004年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月15日
發(fā)明者清水亮 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社