專利名稱：多臂機(jī)紋板支撐框架的鎖止機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多臂機(jī)，其中支撐紋板的紋板支撐框架以能夠擺動的方式設(shè)置于多臂機(jī)的主框架上，并且紋板支撐框架由一個(gè)調(diào)整桿連接件來鎖止。
背景技術(shù)：
用紋板來使織機(jī)保持架升降的多臂機(jī)是已有的。專利文獻(xiàn)1披露了一個(gè)實(shí)施例。在這樣一種使用紋板的多臂機(jī)中，支撐紋板的紋板支撐框架由多臂機(jī)的主框架和調(diào)整桿連接件來支撐。紋板支撐框架以一種能夠擺動的方式安裝于多臂機(jī)的主框架上，并且由調(diào)整桿連接件來鎖定擺動位置。
下面將參照圖19對紋板支撐框架的現(xiàn)有鎖止機(jī)構(gòu)予以描述。支撐紋板200的紋板支撐框架201在兩點(diǎn)受到支撐，一點(diǎn)是在固定軸202處，所述固定軸固定在多臂機(jī)的主框架上，一點(diǎn)是在輥203處，所述輥設(shè)置在調(diào)整桿連接件上(后面將描述)。紋板支撐框架201上形成有用于固定軸202的第一凹腔201a以及用于輥203的第二凹腔201b。每個(gè)凹腔201a.201b都向紋板支撐框架201的外圓周側(cè)開口并且由開口處向內(nèi)彎曲形成。固定軸202插入并滑靠第一凹腔201a，同時(shí)紋板支撐框架201以一種能夠擺動的方式支撐于主框架上。輥203插入并滑靠第二凹腔201b，并且紋板支撐框架201圍繞固定軸202的擺動由輥203來停止。第二凹腔201b是長方形凹腔，其短邊寬度與輥203的外徑大致相同。輥203可沿由紋板支撐框架201外圓周側(cè)向內(nèi)的縱向滑動。
多臂機(jī)包括一個(gè)調(diào)整裝置，調(diào)整裝置實(shí)施調(diào)整操作，從而使得織機(jī)的所有保持架立即返回至相同的高度。通過紋板支撐框架201的擺動解除紋板200和與傳動桿(jack lever)的擺動相關(guān)的部件之間的接觸狀態(tài)，從而調(diào)整保持架。調(diào)整裝置包括以能夠擺動的方式安裝于多臂機(jī)殼體中的調(diào)整桿204，以及根據(jù)調(diào)整桿204的擺動而使紋板支撐框架201擺動的調(diào)整桿連接件。調(diào)整桿連接件包括安裝有輥203的臂部205以及連接臂部205和調(diào)整桿204的軸206。臂部軸206一體固定在調(diào)整桿204上，并且由多臂機(jī)殼體來支撐。
當(dāng)操作者沿箭頭A1方向擺動調(diào)整桿204時(shí)，紋板支撐框架201受到輥203的壓迫，并且沿箭頭B所示的調(diào)整方向擺動，同時(shí)保持架變?yōu)樘幱谡{(diào)整狀態(tài)。此外，輥203隨著調(diào)整桿204的擺動而沿第二凹腔201b滑動。
下面將對紋板支撐框架的解鎖予以描述。當(dāng)調(diào)整桿204沿調(diào)整方向擺動時(shí)(箭頭A1方向)，輥203移動至紋板支撐框架201的外側(cè)，第二凹腔201b和輥203脫離結(jié)合。在這種狀態(tài)下，由于紋板支撐框架201僅由固定軸202來支撐，并且與調(diào)整桿204相連的輥203不能使其止動，所以紋板支撐框架201能夠繞固定軸202擺動。這就是紋板支撐框架201被解鎖的狀態(tài)。在解鎖狀態(tài)下，操作者能夠使紋板支撐框架201擺動至一個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢?，并且紋板200能夠很容易地由紋板支撐框架201上移走。固定軸202外圓周面的一部分上形成有切口，并且通過紋板支撐框架201擺動至一適當(dāng)?shù)奈恢?，可使紋板支撐框架201從固定軸202上拉出。
專利文獻(xiàn)1日本專利公報(bào)NoS52-42902。
在已有的紋板支撐框架的鎖止機(jī)構(gòu)中，通過形成于紋板支撐框架201上的第二凹腔201b與在第二凹腔201b內(nèi)滑動的輥203的結(jié)合，紋板支撐框架與多臂機(jī)被鎖止和解鎖。由于輥203沿第二凹腔201b滑動，因此第二凹腔201b的內(nèi)部寬度不能完全與輥203的外徑相一致。第二凹腔部分201b的內(nèi)部寬度需略寬于輥203的外徑。因此，輥203和第二凹腔201b之間不可避免地產(chǎn)生晃動。基于上述原因，即使是在鎖止?fàn)顟B(tài)，紋板支撐框架也可輕微地?cái)[動，并且當(dāng)紋板被驅(qū)動時(shí)，紋板支撐框架擺動。因此，由紋板帶來的傳動桿的擺動量是變化的。這就是說，誤差產(chǎn)生了，即，保持架的升降沖程發(fā)生變化或者保持架升降時(shí)間產(chǎn)生滯后。
為了防止上述誤差，紋板支撐框架和調(diào)整桿連接件可以通過一種能夠擺動的方式相連，并且連接可以通過螺栓或類似件緊固。在這種情況，盡管可防止上述晃動，但是需使用工具以對紋板支撐框架予以鎖止和解鎖，并且對多臂機(jī)的維護(hù)無法很容易地實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提供一種紋板支撐框架的鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)能防止晃動，并且使得使用紋板的多臂機(jī)具有很高的穩(wěn)定性。此外，由于鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止和解鎖無需使用工具或類似部件即可實(shí)施，因此多臂機(jī)的維護(hù)更為容易。
本發(fā)明所要解決的問題如上，同時(shí)用于解決上述問題的手段如下。即，按照本發(fā)明的第一方面，在多臂機(jī)中，支撐紋板的紋板支撐框架以能夠擺動的方式安裝于多臂機(jī)的主框架上。紋板支撐框架由調(diào)整桿連接件鎖止。調(diào)整桿連接件包括一個(gè)可在與調(diào)整方向垂直的方向上滑動的銷，以及使銷伸出至紋板支撐框架中的裝置。此外，紋板支撐框架上形成有銷插入孔。
按照本發(fā)明的第二方面，在多臂機(jī)中，支撐紋板的紋板支撐框架以能夠擺動的方式安裝于多臂機(jī)的主框架上。紋板支撐框架由調(diào)整桿連接件進(jìn)行鎖止。紋板支撐框架包括一個(gè)沿與調(diào)整方向垂直的方向可滑動的銷，以及使得銷伸至調(diào)整桿連接件中的裝置。此外，調(diào)整桿連接件上形成有銷插入孔。
按照本發(fā)明的第三方面，伸出裝置是一個(gè)彈簧。


圖1是使用多臂機(jī)的織機(jī)1的側(cè)視圖。
圖2是傳動桿13的擺動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3是保持鉤17的擺動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖4是保持鉤17的擺動機(jī)構(gòu)的后視圖。
圖5是紋板進(jìn)給裝置35的側(cè)視圖。
圖6是紋板進(jìn)給裝置35的平面視圖。
圖7是紋板進(jìn)給裝置35的后視圖。
圖8是示出了紋板進(jìn)給裝置35和換向馬達(dá)51結(jié)構(gòu)布局的多臂機(jī)2的基本部分的側(cè)視圖。
圖9是示出了紋板進(jìn)給裝置35和換向馬達(dá)51結(jié)構(gòu)布局的多臂機(jī)2的基本部分的平面視圖。
圖10是示出了紋板進(jìn)給裝置35和換向馬達(dá)51結(jié)構(gòu)布局的多臂機(jī)2的基本部分的后視圖。
圖11是示出了紋板支撐框架80和調(diào)整桿連接件90結(jié)構(gòu)布局的多臂機(jī)2的基本部分的側(cè)視圖。
圖12是示出了紋板支撐框架80和調(diào)整桿連接件90結(jié)構(gòu)布局的多臂機(jī)2的基本部分的平面視圖。
圖13是鎖止機(jī)構(gòu)90在鎖止?fàn)顟B(tài)下的后剖視圖。
圖14是鎖止機(jī)構(gòu)90在解鎖狀態(tài)下的后剖視圖。
圖15是鎖止機(jī)構(gòu)190的仰視圖。
圖16是鎖止機(jī)構(gòu)190在鎖止?fàn)顟B(tài)下的后剖視圖。
圖17是沿圖15箭頭C所示的線截取的銷接收部件193的剖視圖；圖18是鎖止機(jī)構(gòu)190在解鎖狀態(tài)下的后剖視圖。
圖19是示出了紋板支撐框架201和調(diào)整桿連接件結(jié)構(gòu)布局的已有多臂機(jī)的基本部分的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將對按照本發(fā)明的一實(shí)施例的多臂機(jī)的紋板進(jìn)給裝置進(jìn)行描述。
如圖1所示，本實(shí)施例的多臂機(jī)2用于織機(jī)1上。多臂機(jī)2位于織機(jī)1的門形機(jī)架4上。作為多臂機(jī)2輸出部的傳動桿13與保持架3的兩端部通過一個(gè)連接機(jī)構(gòu)相連。保持架3隨著傳動桿13的擺動而升降，且進(jìn)行用于引入緯線的開口運(yùn)動。此外，傳動桿13和保持架3布置在圖1紙面的深度方向(本實(shí)施例中布置有16個(gè)傳動桿13和16個(gè)保持架3)。每個(gè)保持架3由多臂機(jī)2獨(dú)立升降。在以下敘述中，圖1紙面的深度方向是指多臂機(jī)2的左右方向，并且圖1的左右方向是指多臂機(jī)2的前后方向。特別地，圖1的左側(cè)是多臂機(jī)2的前側(cè)，圖1的右側(cè)是多臂機(jī)2的后側(cè)。
下面將參照圖2對傳動桿13的擺動機(jī)構(gòu)予以描述。多個(gè)傳動桿13能夠擺動地支撐在固定軸22上。線14被固定在每一傳動桿13的末端。線14是連接每一傳動桿13和每一保持架3兩端部的連接機(jī)構(gòu)的一部分。每一傳動桿13通過一個(gè)桿比調(diào)節(jié)臂5與半傳動桿6相連。半傳動桿6可轉(zhuǎn)動地支撐在固定軸7上。此外，擺桿安裝板9通過支撐軸8可轉(zhuǎn)動地安裝在半傳動桿6上。固定軸7、22固定在多臂機(jī)2的主框架11上(在圖8至圖10中示出)。另一方面，支撐軸8未固定在主框架11上。支撐軸8隨著半傳動桿6繞固定軸7的擺動而可在一個(gè)環(huán)形軌道上移動。擺鉤10可擺動地設(shè)置在擺桿安裝板9的上端和下端。
同時(shí)，推進(jìn)器113可擺動地設(shè)置在固定于主框架11上的固定軸23上。用于推動擺鉤10后表面(在圖2中，左端面)的推桿112分別設(shè)置在推進(jìn)器113的上端和下端?？墒雇七M(jìn)器113擺動的搖桿15與推進(jìn)器113的下端部以搖桿15能夠擺動的方式相連。與織機(jī)1的驅(qū)動連接在一起的凸輪軸24的轉(zhuǎn)動使得搖桿15前后(在圖2中為左右)往復(fù)運(yùn)動。通過搖桿15的前后往復(fù)運(yùn)動，推進(jìn)器113繞固定軸23擺動。
能夠與擺鉤10.10相結(jié)合的保持鉤17.17設(shè)置在擺桿安裝板9的后側(cè)(在圖2中，右側(cè))。當(dāng)擺鉤10隨著推進(jìn)器113的擺動而向保持鉤17移動時(shí)，擺鉤10與保持鉤17結(jié)合。每一擺鉤10以及每一保持鉤17的末端為鉤狀，同時(shí)擺鉤10能夠與保持鉤17結(jié)合。保持鉤17.17分別通過固定軸29.30以能夠擺動的方式安裝在固定板18上。保持鉤17的擺動使得其與擺鉤10的結(jié)合脫開。后面將對保持鉤17的擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
在擺鉤10與保持鉤17未結(jié)合的狀態(tài)下，可移動的支撐軸8與固定軸23位于相同的軸線上。當(dāng)搖桿15往復(fù)運(yùn)動時(shí)，推進(jìn)器113和擺桿安裝板9圍繞相同的中心(固定軸23以及支撐軸8)擺動。即由于支撐軸8不移動，所以半傳動桿6也不擺動，并且傳動桿13也保持停止?fàn)顟B(tài)。因此，保持架3不會上升或下降。
與此同時(shí)，在擺鉤10與保持鉤17結(jié)合的狀態(tài)下，擺桿安裝板9的擺動部分受到這種結(jié)合的限制。即當(dāng)搖桿15前后(在圖2中，左右方向)往復(fù)運(yùn)動時(shí)，推進(jìn)器113圍繞固定軸23擺動。但是，擺桿安裝板9圍繞這種結(jié)合擺動，而不是圍繞支撐軸8擺動。這是由于，盡管固定軸23固定于主框架11上，但是支撐軸8相對于主框架11可沿環(huán)形軌道移動。因此，支撐軸8圍繞這種結(jié)合而擺動，并隨之帶來半傳動桿6以及傳動桿13的擺動。于是保持架3上升和下降。
特別地，當(dāng)下擺鉤10與保持鉤17結(jié)合時(shí)，搖桿15的往復(fù)運(yùn)動使得保持架3上升。當(dāng)上擺鉤10與保持鉤17結(jié)合時(shí)，搖桿15的往復(fù)運(yùn)動使得保持架3下降。
下面將參照圖3和圖4對保持鉤17.17的擺動機(jī)構(gòu)予以描述。作為擺鉤17的一個(gè)擺動裝置的紋板20設(shè)置在保持鉤17.17的后側(cè)(在圖3中，右側(cè))。紋板20由多個(gè)連接件21和插放在連接件21上的多個(gè)栓釘22組成。連接件21彼此相連，并形成一個(gè)鏈狀循環(huán)體。
首先將對紋板的驅(qū)動機(jī)構(gòu)予以描述。驅(qū)動鏈輪27和被驅(qū)動輥28.28……安裝在紋板20的內(nèi)部。紋板20卷繞于這些轉(zhuǎn)動體上(驅(qū)動鏈輪27和被驅(qū)動輥28.28……)。被驅(qū)動輥28.28……同時(shí)以與紋板20接觸的方式安裝在紋板20的外部。由驅(qū)動鏈輪27和被驅(qū)動輥28.28……向紋板20施加張緊力，并且由驅(qū)動鏈輪27的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動紋板20。
紋板20受到紋板支撐框架80的支撐。紋板支撐框架80包括一對彼此相向地設(shè)置在左右紋板20處的紋板安裝盤25.26，以及跨于紋板安裝盤25.26之間的支撐軸32.32。沿左右方向延伸的紋板驅(qū)動軸31可轉(zhuǎn)動地安裝在紋板安裝盤25.26之間。驅(qū)動鏈輪27固定在紋板驅(qū)動軸31上。一對左右被驅(qū)動輥28安裝于每一支撐軸32上。紋板20的左右端部受到左右驅(qū)動輥28.28的支撐。
下面將參照圖3對保持鉤17.17予以描述。如上所述，固定軸29.30安裝于固定板18的上端部和下端部。在每一固定軸29.30上，保持鉤17和緩沖臂19分別地以能夠擺動的方式安裝在相同軸線上。保持鉤17包括一個(gè)與擺鉤10結(jié)合的結(jié)合部17a和一個(gè)彈簧接收部17b。同時(shí)，緩沖臂19包括一個(gè)與紋板20的連接件21或栓釘22接觸的接觸部19a以及一個(gè)彈簧接收部19b。彈簧33介于保持鉤17.17的接觸部17a.17a之間，彈簧33將保持鉤17.17向彼此相互接近的方向推壓。對于安裝在相同軸線上的保持鉤17和緩沖臂19而言，彈簧34介于彈簧接收部17b和19b之間。相應(yīng)地，保持鉤17和緩沖臂19伴隨著一個(gè)緩沖作用而聯(lián)動。彈簧33向內(nèi)推動保持鉤17.17(沿著使保持鉤17.17接近的方向)，并且接觸部19a通過保持鉤17與緩沖臂19的聯(lián)動而與連接件21或栓釘22相接觸。
彈簧33將緩沖臂19的接觸部19a推向紋板20。與此同時(shí)，在紋板20中，栓釘22較連接件21更外凸。因此，通過紋板20的驅(qū)動，當(dāng)栓釘22達(dá)到面向接觸部19a的位置時(shí)，接觸部19a與栓釘22接觸。當(dāng)栓釘22在紋板20的驅(qū)動下離開面向接觸部19a的位置時(shí)，接觸部19a與連接件21接觸。即通過紋板20的驅(qū)動，接觸部19a與栓釘22接觸的情形以及接觸部19a與連接件21接觸的情形重復(fù)出現(xiàn)。有部分連接件21上未插放栓釘22，對此將在后面予以詳細(xì)詳述。因此，每當(dāng)接觸部19a面向連接件21時(shí)，栓釘22無需與接觸部19a接觸。在下面的兩種情形中，接觸部19a和連接件21彼此相互接觸第一種情況與栓釘22的存在與否無關(guān)，連接件21.21的被連接部面向接觸部19a(接觸部19a位于栓釘22之間的情形)，第二種情況是不具有栓釘22的連接件21的一部分面向接觸部19a。
當(dāng)接觸部19a與連接件21接觸時(shí)，保持鉤17向內(nèi)面對。在此，“向內(nèi)”是指保持鉤17.17相互面對的一側(cè)。在這種狀態(tài)下，即使當(dāng)擺鉤10通過推進(jìn)器113的擺動而移近保持鉤17時(shí)，鉤10.17彼此也不結(jié)合。這是由于鉤10.17的頂端在垂直方向彼此遠(yuǎn)離。再者，當(dāng)接觸部19a與栓釘22接觸時(shí)，保持鉤17向外面對。在這種情況下，當(dāng)擺鉤10通過推進(jìn)器113的擺動而移近保持鉤17時(shí)，鉤10.17彼此相互結(jié)合。通過上述結(jié)構(gòu)，隨著紋板20的驅(qū)動，緩沖臂19使得保持鉤17擺動，同時(shí)保持鉤17和擺鉤10相互結(jié)合和分離。相應(yīng)地，保持架3升高和降低。
下面將對在紋板20中插放栓釘22的過程予以描述。如圖4所示，連接件21在左右方向上形成有32個(gè)用于插放栓釘22的凹腔。32排栓釘22在整個(gè)紋板20的左右方向上形成?；谙旅娴脑?，紋板20上設(shè)有32排栓釘22。本實(shí)施例具有16個(gè)保持架3。每一保持架3上具有一對上下保持鉤17.17。多臂機(jī)2上共有32個(gè)保持鉤17。因此，需要相同數(shù)量的32排栓釘22作為獨(dú)立驅(qū)動保持鉤17的裝置。這就是說，保持架3的個(gè)數(shù)與上下保持鉤17.17對的個(gè)數(shù)(2)相乘所得的數(shù)是要設(shè)置在紋板20上的栓釘22的排數(shù)。
在每排栓釘22中，形成循環(huán)體的連接件21.21……包括插放有栓釘22的部分以及未插放栓釘22的部分。每排栓釘22上設(shè)置有緩沖臂19和保持鉤17。與一排栓釘22相對應(yīng)的保持鉤17依據(jù)這排栓釘22中栓釘?shù)牟宸沤Y(jié)構(gòu)(插放有栓釘22的部分以及未插放栓釘22的部分的結(jié)構(gòu))來擺動。因此，每排栓釘中栓釘22的插放結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)要生產(chǎn)的織物的編排而獨(dú)立地設(shè)定。此外，每一相應(yīng)的保持鉤17可依據(jù)每排栓釘中的栓釘22的插放結(jié)構(gòu)而獨(dú)立地?cái)[動。
下面將對多臂機(jī)2的一個(gè)驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。如圖1所示，主驅(qū)動軸36被插入多臂機(jī)2中。主驅(qū)動軸36的驅(qū)動和轉(zhuǎn)動帶動凸輪軸24的驅(qū)動和轉(zhuǎn)動。通過凸輪軸24的驅(qū)動和轉(zhuǎn)動，使得推進(jìn)器113擺動的搖桿15前后往復(fù)運(yùn)動。第一齒輪37(在圖5以及圖6中示出)被固定于凸輪軸24上。通過凸輪軸24的驅(qū)動和轉(zhuǎn)動，包括第一齒輪37的紋板進(jìn)給裝置35被驅(qū)動。紋板進(jìn)給裝置35是一個(gè)用于驅(qū)動紋板20的機(jī)構(gòu)。通過來自主驅(qū)動軸36的動力，紋板進(jìn)給裝置驅(qū)動固定于紋板驅(qū)動軸31上的驅(qū)動齒輪38并使之轉(zhuǎn)動。當(dāng)紋板驅(qū)動軸31被驅(qū)動并轉(zhuǎn)動時(shí)，紋板20受到驅(qū)動，同時(shí)保持鉤17也受到驅(qū)動并擺動。換言之，通過驅(qū)動凸輪軸24并使之轉(zhuǎn)動，推進(jìn)器113和保持鉤17.17受到驅(qū)動，同時(shí)保持架3上升和下降。
下面將對織機(jī)中每一裝置的驅(qū)動速度進(jìn)行描述?？棛C(jī)1本體包括一個(gè)用于喂送(并卷繞)紗線的驅(qū)動機(jī)構(gòu)?？棛C(jī)本體的織機(jī)驅(qū)動軸56和用于驅(qū)動多臂機(jī)2的主驅(qū)動軸36通過滑輪彼此連接在一起，固定于每一軸上的滑輪通過一個(gè)同步皮帶相連?？棛C(jī)驅(qū)動軸56和主驅(qū)動軸36以相同的轉(zhuǎn)速受到驅(qū)動。多臂機(jī)2中的驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)的形成使得當(dāng)驅(qū)動織機(jī)的織機(jī)驅(qū)動軸56轉(zhuǎn)動一圈時(shí)，多臂機(jī)2只是使保持架3上升或下降一次。
紋板20的前邊緣只與驅(qū)動鏈輪27嚙合，并且呈一弧形。因此，位于這一部分的連接件21和栓釘22圍繞紋板驅(qū)動軸31轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，在栓板驅(qū)動軸31轉(zhuǎn)動一圈的過程中，面向緩沖臂19接觸部19a的連接件21和栓釘22切換8次。即，假設(shè)栓釘22被插至所有的連接件21中，在栓板驅(qū)動軸31轉(zhuǎn)動一圈的過程中，接觸部19a和栓釘22相互接觸8次，而且接觸狀態(tài)解除8次，并且緩沖臂19擺動16次。因此在織機(jī)的織機(jī)驅(qū)動軸56轉(zhuǎn)動一圈的過程中，為了使得保持架3上升或下降一次，紋板驅(qū)動軸31的轉(zhuǎn)速被減至主驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)速的1/16。更具體地說，驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)使得主驅(qū)動軸36的轉(zhuǎn)速在由主驅(qū)動軸36傳輸至凸輪軸24時(shí)減至1/2，并且在紋板進(jìn)給裝置35處減至1/8。主驅(qū)動軸36的轉(zhuǎn)速在傳輸至紋板驅(qū)動軸31的階段一共被減少至1/16。
下面將參照圖5至圖10對用于驅(qū)動紋板20的紋板進(jìn)給裝置35予以描述。正如圖5所示，紋板進(jìn)給裝置35包括一個(gè)將主驅(qū)動軸36的動力傳輸給紋板20的紋板驅(qū)動軸31的紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60，以及一個(gè)將換向馬達(dá)51的動力傳輸給紋板驅(qū)動軸31的紋板換向機(jī)構(gòu)50。
首先，將參照圖5至圖7對紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60予以描述。在紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60中，動力輸入軸是凸輪軸24，同時(shí)動力輸出軸是紋板驅(qū)動軸31。盡管細(xì)節(jié)將在后面予以描述，但紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60使得紋板驅(qū)動軸31的轉(zhuǎn)速減至凸輪軸24轉(zhuǎn)速的1/8。
紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60包括第一齒輪37、第二齒輪38、第三齒輪39、第四齒輪40、第五齒輪41、第六齒輪42、第七齒輪43、第八齒輪44、第九齒輪45和驅(qū)動齒輪49。第一齒輪37固定于凸輪軸24上，其是紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的輸入軸。驅(qū)動齒輪49固定于紋板驅(qū)動軸31上，其是紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的輸出軸。第三齒輪39和第五齒輪41位于相同的軸線上。在圖5中，第五齒輪41位于前方，第三齒輪39位于后方。上述所有齒輪均是正齒輪，且不是內(nèi)接齒輪。
第二齒輪38、第三齒輪39以及第四齒輪40是由大徑齒輪和小徑齒輪組成的雙齒輪。大徑齒輪的齒數(shù)是小徑齒輪齒數(shù)的兩倍。第二齒輪38由第二大徑齒輪38a和第二小徑齒輪38b組成。同樣，第三齒輪39由第三大徑齒輪39a和第三小徑齒輪39b組成。第四齒輪40由第四大徑齒輪40a和第四小徑齒輪40b組成。在這些齒輪38、39以及40中，大徑齒輪的齒數(shù)與小徑齒輪的齒數(shù)相同。此外，大徑齒輪38a、39a、40a的齒數(shù)與齒輪37、41、42的齒數(shù)相同。
下面將對紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動傳輸結(jié)構(gòu)予以詳細(xì)描述。第一齒輪37與第二大徑齒輪38a相互嚙合，并且動力能夠由第一齒輪37傳輸至第二齒輪38。第一齒輪37的齒數(shù)與第二大徑齒輪38a的齒數(shù)相同，并且凸輪軸24的轉(zhuǎn)速是主驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)速的1/2。因此，第二齒輪38的轉(zhuǎn)速是主驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)速的1/2。
第二小徑齒輪38b與第三大徑齒輪39a相互嚙合，并且動力能夠由第二齒輪38傳輸至第三齒輪39。齒輪38b和39a齒數(shù)的不同使得第三齒輪39的轉(zhuǎn)速減至第二齒輪38轉(zhuǎn)速的1/2。因此，第三齒輪39的轉(zhuǎn)速變成主驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)速的1/4。此外，如上，在圖5中，第三齒輪39位于第五齒輪41的后方。
第三小徑齒輪39b與第四大徑齒輪40a相互嚙合，并且動力能夠由第三齒輪39傳輸至第四齒輪40。此外，盡管第四齒輪40能夠圍繞第三齒輪39軸向中心轉(zhuǎn)動(公轉(zhuǎn))，但是第四齒輪40在正常的紋板進(jìn)給過程中不會發(fā)生公轉(zhuǎn)。后面將對這種結(jié)構(gòu)予以詳細(xì)描述。齒輪39b和40a齒數(shù)的不同使得第四齒輪40的轉(zhuǎn)速減至第三齒輪39轉(zhuǎn)速的1/2。因此，第四齒輪40的轉(zhuǎn)速變成主驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)速的1/8。
第四小徑齒輪40b與第五齒輪41相互嚙合，并且動力能夠由第四齒輪40傳輸至第五齒輪41。齒輪40b和41齒數(shù)的不同使得第五齒輪41的轉(zhuǎn)速減至第四齒輪40轉(zhuǎn)速的1/2。因此，第五齒輪41的轉(zhuǎn)速變成主驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)速的1/16。
第五齒輪41與第六齒輪42相互嚙合，并且動力能夠由第五齒輪41傳輸至第六齒輪42。齒輪41、42的齒數(shù)相同，并且第五齒輪41的轉(zhuǎn)速與第六齒輪42的轉(zhuǎn)速相同。第七齒輪43與第六齒輪42位于相同的軸線上。齒輪42和43通過連接軸52相連并一體轉(zhuǎn)動。
第七齒輪43與第八齒輪44相互嚙合，第八齒輪44與第九齒輪45相互嚙合，同時(shí)第九齒輪45與驅(qū)動齒輪49嚙合。動力能夠由第七齒輪43傳輸至驅(qū)動齒輪49。之外，第七齒輪43、第八齒輪44、第九齒輪45和驅(qū)動齒輪49的齒數(shù)均相同(在本實(shí)施例中為8)。第七齒輪43的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動齒輪49的轉(zhuǎn)速相同。如上所述，第七齒輪43與第六齒輪42一體轉(zhuǎn)動，并且第六齒輪42的轉(zhuǎn)速是主驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)速的1/16。因此，驅(qū)動齒輪49的轉(zhuǎn)速變成主驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)速的1/16。
通過上述的結(jié)構(gòu)，動力能夠經(jīng)由凸輪軸24和紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60從主驅(qū)動軸36傳輸至紋板驅(qū)動軸31，并且紋板驅(qū)動軸31的轉(zhuǎn)速被減至主驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)速的1/16。
下面將對紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50予以描述。多臂機(jī)2是一預(yù)讀法多臂機(jī)。紋板20發(fā)出的開口指令的時(shí)間早于織機(jī)喂送緯線的時(shí)間。紋板20發(fā)出的開口指令具體指栓釘22與緩沖臂19的接觸部19a接觸。通過使得開口指令的時(shí)間早于喂送緯線的時(shí)間，緯線在開口被可靠地形成之后而被插入。因此，就恰當(dāng)?shù)貙?shí)施織造操作。
在織機(jī)1中，當(dāng)緯線在半途被中斷時(shí)，有必要停止織機(jī)的驅(qū)動并將斷開的或劣質(zhì)緯線移走。由于多臂機(jī)2采用預(yù)讀法，因此當(dāng)織機(jī)被停下時(shí)，針對不合適緯線的開口已被關(guān)閉。在這種情況下，為了將不合適的緯線移走，必須使得紋板20反向轉(zhuǎn)動以打開前面的開口。此外，當(dāng)不合適的緯線被移走后，必須使得紋板20正向轉(zhuǎn)動以將紋板返回到用于生產(chǎn)織物的合適位置。
基于上述目的，多臂機(jī)2包括使得紋板20反向(以及正向)轉(zhuǎn)動的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50。紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動源是一個(gè)換向馬達(dá)51，并且和與織機(jī)的驅(qū)動相連的主驅(qū)動軸36不同。通過紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動，紋板20能夠在主驅(qū)動軸36被停止的狀態(tài)下而被獨(dú)立地驅(qū)動。
紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的一部分采取行星齒輪裝置。即，紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的一部分是這樣的行星齒輪裝置，其中，第三齒輪39和第五齒輪41是太陽輪，第四齒輪40是行星輪。紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50可形成為一個(gè)擺動機(jī)構(gòu)，其使得行星輪(第四齒輪40)圍繞太陽輪(第三齒輪39和第五齒輪41)轉(zhuǎn)動。在主驅(qū)動軸36的驅(qū)動被停止的情況下，第四齒輪40的擺動使得驅(qū)動齒輪49受到驅(qū)動。下面將對紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)予以詳細(xì)描述。
如圖5至圖7所示，被紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50所驅(qū)動的第四齒輪40與第三齒輪39和第五齒輪41同時(shí)嚙合。第三齒輪39和第五齒輪41設(shè)在轉(zhuǎn)動軸46上，第四齒輪40設(shè)在轉(zhuǎn)動軸47上。轉(zhuǎn)動軸46和轉(zhuǎn)動軸47通過一對支撐臂48.48相連，同時(shí)第四齒輪40以能夠圍繞轉(zhuǎn)動軸46擺動的方式受到支撐。
此外，正如圖8至圖10所示，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50可形成為曲柄機(jī)構(gòu)，其使得第四齒輪40圍繞轉(zhuǎn)動軸46擺動。首先，換向馬達(dá)51安裝于多臂機(jī)2中，作為曲柄機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源。圓盤53固定換向馬達(dá)51的馬達(dá)軸51a上。轉(zhuǎn)動軸54設(shè)在圓盤53上，并且在馬達(dá)軸51a的外側(cè)。轉(zhuǎn)動軸54和轉(zhuǎn)動軸47通過連接臂55連接在一起。當(dāng)換向馬達(dá)51的驅(qū)動使得圓盤53轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)動軸54轉(zhuǎn)動，同時(shí)受到支撐臂48.48支撐的第四齒輪40和轉(zhuǎn)動軸47圍繞轉(zhuǎn)動軸46擺動。
下面將對紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50對驅(qū)動齒輪49的驅(qū)動予以描述。首先，在主驅(qū)動軸36受到驅(qū)動的情況下，第四齒輪40繞自身軸線轉(zhuǎn)動而不公轉(zhuǎn)。接著，如上所述，動力經(jīng)由第四齒輪40從第三齒輪39傳輸至第五齒輪41，并且驅(qū)動齒輪49受到驅(qū)動。與此同時(shí)，當(dāng)主驅(qū)動軸36在移走緯線或類似的情況下被停止時(shí)，第三齒輪39也被停止并鎖住。當(dāng)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50使得第四齒輪40繞轉(zhuǎn)動軸46轉(zhuǎn)動時(shí)，由于和第四齒輪40嚙合的第三齒輪39被鎖止，因此第四齒輪40繞轉(zhuǎn)動軸46公轉(zhuǎn)，同時(shí)繞轉(zhuǎn)動軸47自轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谒凝X輪40公轉(zhuǎn)并自轉(zhuǎn)時(shí)，與第四齒輪40嚙合的第五齒輪41同時(shí)也轉(zhuǎn)動。第四齒輪40與第三齒輪39嚙合的齒數(shù)比(齒數(shù)比2)不同于第四齒輪40與第五齒輪41嚙合的齒數(shù)比(齒數(shù)比1/2)。通過第四齒輪40的擺動，即使當(dāng)?shù)谌X輪39被鎖止時(shí)，第五齒輪41也受到驅(qū)動。即，通過第四齒輪40圍繞被鎖止的第三齒輪39的公轉(zhuǎn)，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50使得第四齒輪40繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，并且圍繞驅(qū)動齒輪49反向轉(zhuǎn)動。
如上所述，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50可形成為曲柄機(jī)構(gòu)，在馬達(dá)軸51沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動時(shí)，曲柄機(jī)構(gòu)能夠使得紋板20的驅(qū)動齒輪49正向和反向轉(zhuǎn)動。因此，當(dāng)使得驅(qū)動齒輪49正向和反向轉(zhuǎn)動時(shí)，不必使得作為紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50驅(qū)動源的換向馬達(dá)51正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50可形成為使得驅(qū)動齒輪49正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)1/16圈的裝置。如上所述，當(dāng)驅(qū)動齒輪49轉(zhuǎn)動一圈時(shí)，緩沖臂19擺動16次。因此，當(dāng)驅(qū)動齒輪49轉(zhuǎn)動1/16圈時(shí)，緩沖臂19擺動1次。此外，當(dāng)緩沖臂19擺動一次時(shí)，保持架3實(shí)施一次開口運(yùn)動。因此，在本實(shí)施例中，保持架3的一次開口運(yùn)動對應(yīng)于驅(qū)動齒輪49的1/16圈轉(zhuǎn)動。即，通過使得驅(qū)動齒輪49正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)1/16圈的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動，可使得保持架3由上升和下降狀態(tài)返回至先前的開口狀態(tài)成為可能。因此，由紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50來驅(qū)動的第四齒輪40的擺動范圍被設(shè)定在使得驅(qū)動齒輪49轉(zhuǎn)動1/16圈的范圍。
在本實(shí)施例中，為了使得驅(qū)動齒輪49轉(zhuǎn)動1/16圈，必須使得第四齒輪40圍繞轉(zhuǎn)動軸46轉(zhuǎn)動45°。因此，第四齒輪40的擺動范圍被設(shè)定成圍繞轉(zhuǎn)動軸46轉(zhuǎn)動45°的范圍。在作為曲柄機(jī)構(gòu)的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50中，第四齒輪40的擺動范圍能夠通過恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置圓盤53的直徑和連桿55的長度而得以設(shè)定。由于齒數(shù)的關(guān)系，第五齒輪41和第四小徑齒輪40b的齒數(shù)比為1/2。當(dāng)?shù)谒凝X輪40圍繞轉(zhuǎn)動軸46轉(zhuǎn)動一圈時(shí)，第五齒輪41轉(zhuǎn)動1/2圈。因此，當(dāng)?shù)谒凝X輪40在45°的范圍擺動時(shí)，第五齒輪41轉(zhuǎn)動(1/2×45°)/360°，即轉(zhuǎn)動1/16圈。因此，當(dāng)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50使得第四齒輪40擺動45°時(shí)，驅(qū)動齒輪49轉(zhuǎn)動1/16圈。在圖5中，用實(shí)線示出的第四齒輪40處于驅(qū)動齒輪49反轉(zhuǎn)的起始階段，用雙劃線示出的第四齒輪40處于驅(qū)動齒輪49反轉(zhuǎn)的結(jié)束階段。此外，如上所述，在從第五齒輪41至驅(qū)動齒輪49的嚙合齒輪的齒數(shù)相同，而且轉(zhuǎn)動速度沒有變化。
下面將對多臂機(jī)2的上述紋板進(jìn)給裝置35予以總結(jié)。紋板進(jìn)給裝置35采用預(yù)讀法，并且包括紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50。紋板進(jìn)給裝置35包括將織機(jī)的織機(jī)驅(qū)動軸56的動力傳輸至用于紋板進(jìn)給的紋板驅(qū)動軸31的紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60，以及將使得紋板進(jìn)給反向的驅(qū)動軸的動力傳輸至用于紋板進(jìn)給的紋板驅(qū)動軸31的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50。在本實(shí)施例中，使得紋板進(jìn)給反向的驅(qū)動軸是換向馬達(dá)51的馬達(dá)軸51a。在紋板進(jìn)給裝置35中，動力在紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60和紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)中的傳輸可以僅通過各正齒輪的嚙合來實(shí)施。用于紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60中的齒輪是第一齒輪37、第二齒輪38、第三齒輪39、第四齒輪40、第五齒輪41、第六齒輪42、第七齒輪43、第八齒輪44、第九齒輪45以及驅(qū)動齒輪49。用于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的齒輪是第四齒輪40、第五齒輪41、第六齒輪42、第七齒輪43、第八齒輪44、第九齒輪45以及驅(qū)動齒輪49。所有這些齒輪都是具有外齒的正齒輪，而且不使用內(nèi)齒輪。
由于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50所使用的用于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的齒輪是正齒輪，因此由驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)的間隙所帶來的偏移量被減少。因此，具有紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的預(yù)讀法多臂機(jī)能夠在織機(jī)驅(qū)動再啟動時(shí)防止紡織操作中錯(cuò)誤的產(chǎn)生，同時(shí)提高速度。此外，由于只是使用具有外齒的正齒輪，而不使用內(nèi)齒輪，因此多臂機(jī)能夠被很經(jīng)濟(jì)地形成。
此外，紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的一部分被制作成包括太陽輪和行星輪的行星齒輪裝置。第三齒輪39和第五齒輪41是太陽輪，第四齒輪40是行星輪。此外，齒輪39.40.41都是正齒輪，并且不是內(nèi)齒輪。紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50是一個(gè)使得行星輪(第四齒輪40)圍繞太陽輪(第三齒輪39和第五齒輪41)公轉(zhuǎn)的擺動機(jī)構(gòu)。
因此，由紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60和紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50至用于紋板進(jìn)給的紋板驅(qū)動軸31的驅(qū)動的開啟無需叉柱輔助裝置(crutch)和內(nèi)齒輪即可實(shí)現(xiàn)。因而，紋板進(jìn)給裝置中無需設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的開關(guān)裝置，紋板進(jìn)給裝置能夠以一較低的成本被制造，并且在紋板進(jìn)給反向時(shí)，紋板進(jìn)給裝置不承受大量的機(jī)械負(fù)載。因此，裝置的耐用性得以提高。
擺動機(jī)構(gòu)(紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50)是一個(gè)具有作為驅(qū)動源的換向馬達(dá)51的曲柄機(jī)構(gòu)。
因此，無需換向馬達(dá)51的正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50也能夠正向及反向轉(zhuǎn)動。同時(shí)也不需要用于鎖定馬達(dá)軸51a停止位置的鎖定裝置。因此，無需要求換向馬達(dá)51具有一較高的轉(zhuǎn)動精度，并且能夠防止成本的增加。
下面將參照圖8至圖10對紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的布置予以描述。如上所述，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50被形成為一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)，其具有換向馬達(dá)51作為驅(qū)動源，并且使第四齒輪40圍繞轉(zhuǎn)動軸46擺動。此外，換向馬達(dá)51是輸出轉(zhuǎn)動驅(qū)動力的轉(zhuǎn)動裝置之一。整個(gè)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50被存放于多臂機(jī)2的殼體中。此外，殼體包括向上開口的箱體57和向下開口的蓋58(參見圖1)。
在已有的多臂機(jī)中，紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的操作手柄和開關(guān)操縱桿設(shè)置在殼體的外側(cè)。因此，殼體上形成有一個(gè)貫穿的開口，同時(shí)驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)插入此開口中。反之，在上述多臂機(jī)2中，無需為紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50形成一個(gè)貫穿殼體的開口，并且可以改善油密封。此外，由于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50被放置于殼體中，因此能夠防止紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50被破壞。在已有的多臂機(jī)中，盡管驅(qū)動傳遞軸通過貫穿殼體的開口被插入，但是可以形成開口的部分被限定在多臂機(jī)2殼體的金屬箱體57上的適當(dāng)區(qū)域，以便于實(shí)現(xiàn)軸的油封以及支撐軸強(qiáng)度。用可移除的蓋59是不適合的。此外，為了保持油封，可以形成開口的部分應(yīng)當(dāng)位于聚集在箱體57底部的潤滑油表面上方。即，箱體57的高度應(yīng)當(dāng)高于可以形成開口的部分。反之，在上述多臂機(jī)2中，由于紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50被存放于殼體中，因此箱體57的高度不受限制，并且箱體57的高度能夠被設(shè)置在一個(gè)較低的位置。因此，對多臂機(jī)2內(nèi)部的維護(hù)變得易于實(shí)現(xiàn)。
多臂機(jī)2中驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)的潤滑油在箱體57的底部聚集。此外，通過驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，潤滑油在多臂機(jī)2的殼體中散開。由于換向馬達(dá)51是一個(gè)耐油馬達(dá)，因此即使在這樣一種環(huán)境中，換向馬達(dá)51也能夠被正常地驅(qū)動。因此，通過將紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50存放于多臂機(jī)2的殼體中，潤滑油始終被提供給具有作為驅(qū)動源的換向馬達(dá)51的整個(gè)紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50。
紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50同時(shí)可形成為一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)，其具有一個(gè)作為驅(qū)動源的反向轉(zhuǎn)動裝置，并且驅(qū)動構(gòu)成紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動傳輸件之一。在本實(shí)施例中，反向轉(zhuǎn)動裝置是電操縱的換向馬達(dá)51。但是，反向轉(zhuǎn)動裝置也可具有其它的結(jié)構(gòu)，只要它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動型的致動器即可。此外，由作為曲柄機(jī)構(gòu)的紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50所驅(qū)動的部件是第四齒輪40。第四齒輪40是構(gòu)成紋板進(jìn)給機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動傳輸件之一。
因此，用于實(shí)現(xiàn)紋板進(jìn)給正向和反向轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)能夠被很容易地形成。轉(zhuǎn)動裝置軸向中心的位置并未被限制成被驅(qū)動部件(第四齒輪40)的轉(zhuǎn)動中心所在的位置。軸向中心的位置能夠被隨意設(shè)置。因此，基于驅(qū)動源的結(jié)構(gòu)，多臂機(jī)2中紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)50的布局并未受到限制。
作為反向轉(zhuǎn)動裝置的換向馬達(dá)51位于紋板20的下方。更具體地說，換向馬達(dá)51位于支撐紋板20的紋板支撐框架80的下方，并且位于箱體57內(nèi)底面的上方。就多臂機(jī)的結(jié)構(gòu)而言，紋板20位于凸輪軸24的上方，紋板支撐框架80位于箱體57內(nèi)底面上方的一個(gè)位置處。
因此，通過將紋板進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源設(shè)置在紋板支撐框架80下方的一個(gè)死區(qū)，多臂機(jī)2內(nèi)部的空間能夠被有效地利用。
下面將參照圖11至圖14對紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90予以描述。盡管細(xì)節(jié)將在后面予以描述，但是支撐紋板20的紋板支撐框架80受到固定軸29和后面將要描述的鎖止銷94的支撐。固定軸29固定在主框架11上。鎖止銷94設(shè)在構(gòu)成調(diào)整裝置的調(diào)整桿連接件70上(后面將描述)。紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90設(shè)在紋板支撐框架80和調(diào)整桿連接件70之間。
首先，下面將參照圖11和圖12對紋板支撐框架80的支撐結(jié)構(gòu)予以描述。紋板支撐框架80上形成有分別用于固定軸29和鎖止銷94的凹槽25a.26a以及插入孔25b。每個(gè)凹槽25a.26a是分別向紋板安裝盤25.26的外圓周側(cè)開口并且在前上部向內(nèi)形成的凹槽。插入孔25b是在紋板安裝盤25下部形成的孔。固定軸29被插入并滑靠凹槽25a.26a。紋板支撐框架80能夠相對于主框架11擺動。鎖止銷94被插入并滑靠插入孔25b。鎖止銷94防止紋板支撐框架80圍繞固定軸29擺動。鎖止銷94是一圓柱形部件，并且其外形是一個(gè)圓。插入孔25b的形狀與鎖止銷94的外形相一致，也是圓形的。通過上述的結(jié)構(gòu)，紋板支撐框架80受到固定軸29和鎖止銷94的支撐和定位。
下面，將對使紋板支撐框架80擺動的調(diào)整裝置予以描述。調(diào)整裝置通過紋板支撐框架80的擺動解除紋板20和與傳動桿的擺動相關(guān)的部件(緩沖臂19)的接觸狀態(tài)，從而調(diào)整保持架3。在紋板支撐框架80的調(diào)整狀態(tài)下，織機(jī)1的所有保持架3立即返回至相同的高度。
調(diào)整裝置包括一個(gè)以能夠擺動的方式安裝在箱體57上的調(diào)整桿77以及一個(gè)根據(jù)調(diào)整桿77的擺動而使紋板支撐框架80擺動的調(diào)整桿連接件70。調(diào)整桿連接件70具有第一臂74和第二臂76，第一和第二臂作為連接部件連接調(diào)整桿77和鎖止銷94。調(diào)整桿77和第一臂74通過連接軸73相連，并且可以通過調(diào)整桿77的操作而一體轉(zhuǎn)動。連接軸73貫穿箱體57。一油封作用于連接軸73和箱體57之間。第二臂76的一端以能夠擺動的方式與第一臂74相連，同時(shí)鎖止機(jī)構(gòu)90設(shè)于第二臂76的另一端。鎖止銷94設(shè)于鎖止機(jī)構(gòu)90上。桿導(dǎo)向件71固定在箱體57的外表面上，用于引導(dǎo)調(diào)整桿77的擺動。桿導(dǎo)向件71防止調(diào)整桿77左右擺動。此外，桿導(dǎo)向件71限制紋板支撐框架80在與調(diào)整方向相反的方向擺動。因此，就可以防止由于錯(cuò)誤操作所造成的對紋板20的破壞。
按照上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作者沿箭頭A所示方向擺動調(diào)整桿77時(shí)，鎖止銷94向紋板支撐框架80施壓，紋板支撐框架80沿箭頭B所示的調(diào)整方向擺動。當(dāng)紋板支撐框架80沿箭頭B方向擺動時(shí)，紋板20和緩沖臂19分離，并且保持架3處于調(diào)整狀態(tài)。
下面將參照圖13和圖14對紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90予以描述。鎖止機(jī)構(gòu)90包括設(shè)于第二臂76上的鎖止銷94的滑動機(jī)構(gòu)，以及在紋板安裝盤25上的鎖止銷94的插入孔25b。一端具有一開口的圓柱形銷接收部件93固定于第二臂76上，并且鎖止銷94放置在銷接收部件93內(nèi)。鎖止銷94的外徑與銷接收部件93的內(nèi)徑大致相同。鎖止銷94能夠在銷接收部件93中滑動。彈簧91插放在鎖止銷94和銷接收部件93的底面之間。彈簧91將鎖止銷94向由銷接收部件93伸出的方向推動。鎖止銷94的滑動機(jī)構(gòu)由上述的每一部件構(gòu)成。
在銷接收部件93的直徑方向設(shè)置有止擋桿92，止擋桿92貫穿銷接收部件93，并且伸至外側(cè)。止擋桿92同時(shí)貫穿鎖止銷94并且限制鎖止銷94的移動范圍。導(dǎo)向孔94a在鎖止銷94上與止擋桿92相對應(yīng)的位置形成。導(dǎo)向孔94a的寬度大致等于止擋桿92的外徑。導(dǎo)向孔94a沿著使鎖止銷94相對于銷接收部件93滑動的方向形成。鎖止銷94的滑動范圍被限制在導(dǎo)向孔94a的縱向?qū)挾确秶畠?nèi)。因此，可防止鎖止銷94相對于銷接收部件93轉(zhuǎn)動。相應(yīng)地，鎖止銷94不會脫落，并且彈簧91不會被損壞。
下面將參見圖13就鎖止機(jī)構(gòu)90對紋板支撐框架80的鎖止予以描述。第二臂76和紋板安裝盤25在左右方向彼此隔開。固定在第二臂76上的銷接收部件93的開口端面向紋板安裝盤25。銷接收部件93的開口的端面(圖13中的左端面)位于幾乎與紋板安裝盤25的外表面接觸的位置。即，鎖止銷94相對于銷接收部件93的滑動方向是朝向紋板安裝盤(導(dǎo)向板)25滑動，滑動方向與調(diào)整方向(調(diào)整方向是紋板支撐框架80擺動的方向)垂直。當(dāng)紋板安裝盤25的插入孔25b和銷接收部件93位于相同的軸線上時(shí)，鎖止銷94在彈簧91的推動下插入到插入孔25b中。紋板支撐框架80圍繞固定軸29的擺動受到鎖止銷94的限制。通過上述結(jié)構(gòu)，紋板支撐框架80的擺動被鎖止機(jī)構(gòu)90鎖止。
下面將參照圖14就鎖止機(jī)構(gòu)90對紋板支撐框架80的解鎖予以描述。由于插入孔25b在紋板安裝盤25的兩側(cè)開口，將手指或類似部件放入插入孔25b中，處于鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止銷94的端部能夠被推動。當(dāng)手指或類似部件以與彈簧91的推力相反的力將鎖止銷94推向銷接收部件93時(shí)，鎖止銷94由插入孔25b被移走，紋板支撐框架80被解鎖。當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)90對紋板支撐框架80的鎖止被解除時(shí)，紋板支撐框架80變?yōu)槟軌驀@固定軸29擺動。
下面將對上述紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90予以總結(jié)。支撐紋板20的紋板支撐框架80以能夠擺動的方式安裝在主框架11上。此外，由調(diào)整桿連接件70將紋板支撐框架80鎖止。調(diào)整桿連接件70包括一個(gè)能夠沿與調(diào)整方向垂直的方向(箭頭B)滑動的鎖止銷94，以及使得鎖止銷94伸至紋板支撐框架80的裝置。在本實(shí)施例中，使得鎖止銷94伸至紋板支撐框架80的裝置是介于鎖止銷94和銷接收部件93之間的彈簧91。鎖止銷94的插入孔25b在紋板支撐框架80的紋板安裝盤25上形成。紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)90包括鎖止銷94、使得鎖止銷94伸出的裝置、以及鎖止銷94的插入孔25b。
因此，無需使用工具或類似部件，紋板支撐框架80就能夠很容易地被鎖止和解鎖。由于鎖止銷94與插入孔25b的結(jié)合使得紋板支撐框架80的擺動被鎖止，因此即使紋板20被驅(qū)動，紋板支撐框架80也不會擺動，同時(shí)保持架3能夠穩(wěn)定地上升和下降。
在本實(shí)施例中，鎖止機(jī)構(gòu)90中鎖止銷94由調(diào)整桿連接件70伸向紋板支撐框架80。然而，鎖止銷94可以沿相反的方向伸出。即，鎖止銷94可在與調(diào)整方向垂直的方向上滑動，且使得鎖止銷向調(diào)整桿連接件70伸出的裝置可設(shè)在紋板支撐框架80上，并且鎖止銷的插入孔能夠在調(diào)整桿連接件70上形成以構(gòu)成鎖止機(jī)構(gòu)。
與鎖止機(jī)構(gòu)90相比，在這種鎖止機(jī)構(gòu)中，只是鎖止銷的伸出方向不同。紋板支撐框架80的鎖止機(jī)構(gòu)相同，并且能夠起到和鎖止機(jī)構(gòu)90相同的作用。
在本實(shí)施例中，鎖止機(jī)構(gòu)90中使得鎖止銷94伸至紋板支撐框架80的裝置是介于鎖止銷94和銷接收部件93之間的彈簧91。
因此，僅通過推動鎖止銷94，紋板支撐框架80就能夠被鎖止和解鎖，并且可通過單接觸操作提高鎖止機(jī)構(gòu)90的操作性。此外，在鎖止銷設(shè)置于紋板支撐框架80上的情況下以及鎖止銷設(shè)置于調(diào)整桿連接件70上的情況下，這種效果是相同的。
下面將參照圖15至圖18對具有不同結(jié)構(gòu)的鎖止機(jī)構(gòu)190予以描述。就使得鎖止銷伸至調(diào)整桿連接件70的裝置而言，鎖止機(jī)構(gòu)190與鎖止機(jī)構(gòu)90不同。就使得紋板支撐框架80與調(diào)整桿連接件70鎖止的裝置而言，鎖止機(jī)構(gòu)190與鎖止機(jī)構(gòu)90具有相同的功能。因此，下面將對鎖止機(jī)構(gòu)190在多臂機(jī)2上的應(yīng)用予以描述。相同的圖標(biāo)記表示相同的部件，并且對相同部件的描述將省略。
如圖15和圖16所示，鎖止機(jī)構(gòu)190包括設(shè)于第二臂76上的鎖止銷194的滑動機(jī)構(gòu)，以及位于紋板安裝盤25上的鎖止銷194的插入孔25b。圓柱形銷接收部件193固定于第二臂76上，此銷接收部件中的一個(gè)開口是閉合的。鎖止銷194插在銷接收部件193中。鎖止銷194的外徑與銷接收部件193的內(nèi)徑大致相同，并且鎖止銷194可在銷接收部件193中滑動。
在鎖止機(jī)構(gòu)190中，使得鎖止銷194伸至紋板安裝盤25的裝置通過以下的方式形成。如圖15和圖16所示，當(dāng)由軸向看時(shí)，具有“—”形狀的凸起194a從鎖止銷194的后端伸出。同時(shí)，如圖16和圖17所示，在銷接收部件193的內(nèi)底面具有接收部193a，接收部上形成有與凸起194a的形狀相對應(yīng)的開口。凸起194a和接收部193a在鎖止銷194的圓周方向上不對稱。因此，當(dāng)鎖止銷194處于一特定的擺動位置時(shí)(在下面被稱作“存儲位置”)，凸起194a能夠被插入接收部193a中。當(dāng)鎖止銷194處于另一擺動位置時(shí)(在下面被稱作“伸出位置”)，凸起194a的后端面與銷接收部件193的內(nèi)底面接觸，并且凸起194a不會存放于接收部193a中。相應(yīng)地，當(dāng)鎖止銷194的擺動位置處于存儲位置時(shí)，鎖止銷194能夠被存放于銷接收部件193的后部。圖18示出了鎖止銷194被存放于銷接收部件193后部的情況。當(dāng)鎖止銷194的擺動位置移動到伸出位置時(shí)，凸起194a與銷接收部件193的內(nèi)底面接觸，并且鎖止銷194伸至紋板安裝盤25。
延伸至銷接收部件193外側(cè)的導(dǎo)向銷192固定于鎖止銷194的外圓周面上。用于引導(dǎo)導(dǎo)向銷192的導(dǎo)向孔193b在銷接收部件193上形成。導(dǎo)向孔193b以字母L形在銷接收部件193的側(cè)壁上形成。通過導(dǎo)向孔193b和導(dǎo)向銷192，處于伸出位置的鎖止銷194受到擺動范圍的限制，而處于存儲位置的鎖止銷194可在軸向滑動。
相應(yīng)地，通過操作導(dǎo)向銷192，操作者能夠使鎖止銷194伸至紋板安裝盤25或者使鎖止銷194存儲于銷接收部件193中。因此，操作者能夠通過單接觸操作對紋板支撐框架80進(jìn)行鎖止和解鎖。
按照本發(fā)明的一方面，在多臂機(jī)中，支撐紋板的紋板支撐框架以能夠擺動的方式安裝于多臂機(jī)的主框架上。多臂機(jī)由調(diào)整桿連接件鎖止。調(diào)整桿連接件包括一個(gè)沿與調(diào)整方向垂直的方向可滑動的銷，以及使得銷伸至紋板支撐框架中的裝置。銷插入孔在紋板支撐框架上形成。因此，無需使用工具或類似部件，紋板支撐框架也能很容易地被鎖止或解鎖。此外，由于使紋板支撐框架的擺動鎖止的結(jié)構(gòu)是通過銷以及插入孔的結(jié)合來實(shí)施，因此即使當(dāng)紋板被驅(qū)動時(shí)，紋板支撐框架也不會擺動，并且保持架可以平穩(wěn)地升降。
按照本發(fā)明的第二方面，在多臂機(jī)中，支撐紋板的紋板支撐框架以能夠擺動的方式安裝于多臂機(jī)的主框架上。多臂機(jī)由調(diào)整桿連接件鎖止。紋板支撐框架包括一個(gè)沿與調(diào)整方向垂直的方向可滑動的銷，以及使得銷伸至調(diào)整桿連接件中的裝置。銷插入孔在調(diào)整桿連接件上形成。因此，無需使用工具或類似部件，紋板支撐框架也能很容易地被鎖止或解鎖。此外，由于使紋板支撐框架的擺動鎖止的結(jié)構(gòu)是通過銷以及插入孔的結(jié)合來實(shí)施，因此即使當(dāng)紋板被驅(qū)動時(shí)，紋板支撐框架也不會擺動，并且保持架可以平穩(wěn)地升降。
按照本發(fā)明的第三方面，由于使得銷伸出的裝置是一個(gè)彈簧，因此紋板支撐框架的鎖止和解鎖僅通過推動銷即可得以實(shí)現(xiàn)。單一接觸操作可提高鎖止機(jī)構(gòu)的操作性。
權(quán)利要求
1.一種多臂機(jī)的紋板支撐框架的鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于支撐紋板的所述紋板支撐框架以一種能夠擺動的方式安裝于所述多臂機(jī)的主框架上，并且由調(diào)整桿連接件來進(jìn)行鎖止，所述調(diào)整桿連接件包括銷和用于使銷伸至所述紋板支撐框架中的裝置，所述銷可在與調(diào)整方向垂直的方向上滑動，且在所述紋板支撐框架上形成有銷插入孔。
2.一種多臂機(jī)的紋板支撐框架的鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于支撐紋板的所述紋板支撐框架以一種能夠擺動的方式安裝于所述多臂機(jī)的主框架上，并且由調(diào)整桿連接件來進(jìn)行鎖止，所述紋板支撐框架包括銷和用于使銷伸至所述調(diào)整桿連接件中的裝置，所述銷可在與調(diào)整方向垂直的方向上滑動，且在所述調(diào)整桿連接件上形成有銷插入孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多臂機(jī)的紋板支撐框架的鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于使得銷伸出的所述裝置是彈簧。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種紋板支撐框架的鎖止機(jī)構(gòu)，鎖止機(jī)構(gòu)能夠抑制晃動，并且使得使用紋板的多臂機(jī)具有很高的穩(wěn)定性。此外，由于鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止和解鎖無需用工具或類似部件即可實(shí)施，因此本發(fā)明使得多臂機(jī)的維護(hù)更為容易。通過在調(diào)整桿連接件70上安裝可沿與調(diào)整方向垂直的方向滑動的鎖止銷94，和使鎖止銷伸至紋板支撐框架80中的裝置，以及在紋板支撐框架80的紋板安裝盤25上形成鎖止銷94的插入孔25b，來形成鎖止機(jī)構(gòu)90。用于使鎖止銷伸出的裝置是彈簧91。
文檔編號D03C1/36GK1550590SQ20041004319
公開日2004年12月1日 申請日期2004年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月15日
發(fā)明者清水亮 申請人:村田機(jī)械株式會社