專利名稱：伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的制作方法
專利說明伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置 本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體說是伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置。目前國內(nèi)外劍桿織機(jī)主要是采用四連桿或六連桿與角尺齒輪組合引緯，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、零件多、精度低、劍頭游動(dòng)量大、運(yùn)轉(zhuǎn)速度低(300RPM以下)；或采用共軛凸輪和連桿、角尺齒輪組合引緯，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、零件制造精度較高、材質(zhì)要求也較高、制造成本高，安裝要求高、調(diào)試較復(fù)雜；或采用空間連桿和四連桿組合引緯，空間連桿直接解決了空間垂直相錯(cuò)軸線的傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈較短，但是零件制造精度高、材質(zhì)要求也高、制造成本也相應(yīng)高，安裝技術(shù)和工藝要求也高；或采用曲柄滑塊和螺旋副機(jī)構(gòu)組合引緯，該機(jī)構(gòu)采用變螺距螺桿來完成空間垂直相錯(cuò)軸線的傳動(dòng)，具有傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，但是變螺距螺桿的制造精度非常高、材質(zhì)要求也非常高、制造成本也相應(yīng)高，安裝技術(shù)和工藝要求也高。本發(fā)明的目的是提供一種新型的劍桿織機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高，為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于伺服驅(qū)動(dòng)器從機(jī)(6)連接伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)(5)，伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)(5)通過光纜(9)連接控制器(3)，控制器(3)連接操作面板(1)和信息采集和處理系統(tǒng)(2)，伺服驅(qū)動(dòng)器從機(jī)(6)輸出端連接傳劍輪驅(qū)動(dòng)高速左伺服電機(jī)(7)，伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)(5)輸出端連接傳劍輪驅(qū)動(dòng)高速右伺服電機(jī)(8)，傳動(dòng)左右傳劍輪，構(gòu)成劍帶、劍頭的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，提供伺服電機(jī)的電源可以是直流電也可以是交流電，伺服電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，其正反轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、角速度、角加速度用計(jì)算機(jī)控制，劍頭運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，可根據(jù)引入的紗線的不同進(jìn)行設(shè)置，或根據(jù)預(yù)先儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。
本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高、制造成本低、易制造、易安裝、易調(diào)試，值得推廣應(yīng)用。

圖1是本發(fā)明的控制方框圖。
圖2是本發(fā)明的運(yùn)作圖。
指定圖1為摘要附圖。
參見圖1，1為操作面板，2為信息采集和處理系統(tǒng)，3為控制器，4為其它控制點(diǎn)，5為伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)，6為伺服驅(qū)動(dòng)器從機(jī)，7為傳劍輪驅(qū)動(dòng)高速左伺服電機(jī)，8為傳劍輪驅(qū)動(dòng)高速右伺服電機(jī)，9為光纜。
參見圖2，11為左傳劍輪，12為右傳劍輪，13為左伺服電機(jī)，14為右伺服電機(jī)，15為左劍帶，16為右劍帶，17為送緯劍頭，18為接緯劍頭，19為緯紗，20為緯紗筒子。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
本發(fā)明通過一對(duì)由計(jì)算機(jī)控制的獨(dú)立的交流(或直流)變頻伺服電機(jī)直接傳動(dòng)傳劍輪，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別帶動(dòng)左右傳劍輪作方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，左右傳劍輪上的齒帶動(dòng)具有齒孔的左右劍帶作方向相對(duì)的直線運(yùn)動(dòng)，從而使固定于左右劍帶上的送緯劍頭17和接緯劍頭18作方向相對(duì)的直線運(yùn)動(dòng)。引緯時(shí)，送緯劍頭17夾持從緯紗筒子20上退繞的緯紗19從劍桿織機(jī)的左側(cè)運(yùn)動(dòng)到中央，將緯紗19交接給同時(shí)到達(dá)中央的接緯劍頭18，由接緯劍頭18夾持緯紗19從劍桿織機(jī)的中央運(yùn)動(dòng)到的右側(cè)，完成一次引緯；伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、角速度、角加速度用計(jì)算機(jī)控制，采用人機(jī)對(duì)話形式，方便的設(shè)置伺服電機(jī)的角位移來達(dá)到設(shè)置固定在劍帶上劍頭運(yùn)動(dòng)的動(dòng)程，以適合不同筘幅的需要；劍頭運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，可根據(jù)引入的不同紗線進(jìn)行對(duì)應(yīng)設(shè)置，也可根據(jù)預(yù)先儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，從內(nèi)部調(diào)用或從外部輸入程序。
權(quán)利要求
1.伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于伺服驅(qū)動(dòng)器從機(jī)(6)連接伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)(5)，伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)(5)通過光纜(9)連接控制器(3)，控制器(3)連接操作面板(1)和信息采集和處理系統(tǒng)(2)，伺服驅(qū)動(dòng)器從機(jī)(6)輸出端連接傳劍輪驅(qū)動(dòng)高速左伺服電機(jī)(7)，伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)(5)輸出端連接傳劍輪驅(qū)動(dòng)高速右伺服電機(jī)(8)，傳動(dòng)左右傳劍輪，構(gòu)成劍帶、劍頭的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于伺服電機(jī)可用直流電或交流電。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于伺服電機(jī)可正反轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、角速度、角加速度用計(jì)算機(jī)控制。
5.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于劍頭運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，可根據(jù)引入的紗線的不同進(jìn)行設(shè)置，或根據(jù)預(yù)先儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體說是伺服驅(qū)動(dòng)控制劍帶劍頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的裝置，伺服驅(qū)動(dòng)器從機(jī)(6)連接伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)(5)，伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)(5)通過光纜(9)連接控制器(3)，控制器(3)連接操作面板(1)和信息采集和處理系統(tǒng)(2)，伺服驅(qū)動(dòng)器從機(jī)(6)輸出端連接傳劍輪驅(qū)動(dòng)高速左伺服電機(jī)(7)，伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)(5)輸出端連接傳劍輪驅(qū)動(dòng)高速右伺服電機(jī)(8)，傳動(dòng)左右傳劍輪，構(gòu)成劍帶、劍頭的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高、制造成本低、易制造、易安裝、易調(diào)試，值得推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)D03D47/00GK1563536SQ200410016979
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2004年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月16日
發(fā)明者周駿彥 申請(qǐng)人:周駿彥