專利名稱:一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置包括料倉(cāng)、料倉(cāng)隔板、接料桿、擺臂、連桿和推桿,擺臂由連桿鉸接為互聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu),該連桿機(jī)構(gòu)由推桿控制;擺臂通過鉸支點(diǎn)固定;擺臂的臂長(zhǎng)不同,便形成了每個(gè)接料桿與料倉(cāng)隔板間的距離沿X正方向遞增。能夠使梭芯按秩序、分先后的排出到機(jī)器外面,從而可有效的避免各梭芯間線頭的相互纏繞。該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小??刂茩C(jī)構(gòu)行程較小,控制簡(jiǎn)單、容易。
【專利說明】 一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉加工中常使用縫紉機(jī)、電腦繡花機(jī)、絎縫機(jī)、絎繡機(jī)等機(jī)器進(jìn)行縫紉操作,工作時(shí),需要同時(shí)使用面線和底線,其中底線卷繞在位于機(jī)械操作平臺(tái)下方的梭芯中。而當(dāng)?shù)拙€用完后,需要重新放置卷繞有底線的梭芯??账笮拘枰美@底線機(jī)重新卷繞底線后才可以再使用。
[0003]梭芯屬于圓柱形的回轉(zhuǎn)體零件,其圓弧面能沿一定角度的接觸斜面,在重力作用下,自由向下滾動(dòng)。多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)一次繞制多個(gè)梭芯,當(dāng)梭芯沿斜面滾動(dòng)時(shí),梭芯外的線頭會(huì)因滾動(dòng)而互相纏繞。相互纏繞的線頭會(huì)導(dǎo)致安裝前必須剪開,影響工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本發(fā)明/實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:解決多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)繞制好的底線的梭芯排出機(jī)器外,梭芯外的線頭因滾動(dòng)而互相纏繞的問題。
[0005]為了解決上述問題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置包括料倉(cāng)、料倉(cāng)隔板、接料桿、擺臂、連桿和推桿,擺臂由連桿鉸接為互聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu),該連桿機(jī)構(gòu)由推桿控制。擺臂通過鉸支點(diǎn)固定;擺臂的臂長(zhǎng)不同,便形成了每個(gè)接料桿與料倉(cāng)隔板間的距離沿X正方向遞增。
[0006]所述的料倉(cāng)包括料倉(cāng)底板和料倉(cāng)側(cè)板,料倉(cāng)底板與水平面成一定角度,以使卷制好的梭芯沿料倉(cāng)底板表面,滾動(dòng)排出;料倉(cāng)側(cè)板開有與接料桿數(shù)量相同的弧形長(zhǎng)孔。
[0007]在料倉(cāng)的一側(cè)有與接料桿數(shù)量相同的擺臂,每個(gè)擺臂上安裝有接料桿,接料桿從料倉(cāng)側(cè)板的弧形長(zhǎng)孔中插入到接料倉(cāng)中,與相應(yīng)的料倉(cāng)隔板共同承接落下的梭芯。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0009]1.能夠使梭芯按秩序、分先后的排出到機(jī)器外面,從而可有效的避免各梭芯間線頭的相互纏繞。
[0010]2.該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小。
[0011]3.控制機(jī)構(gòu)行程較小,控制簡(jiǎn)單、容易。
【附圖說明】
[0012]圖1一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置立體示意圖1 ;
[0013]圖2—種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置立體示意圖2 ;
[0014]圖3—種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置工作原理圖1 ;
[0015]圖4一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置工作原理圖2 (圖3中的K向視圖);
[0016]圖5—種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置工作原理圖3。
[0017]1.料倉(cāng) 2.接料桿 3.料倉(cāng)隔板 4.弧形長(zhǎng)孔 5.料倉(cāng)底板 6.料倉(cāng)側(cè)板 7.擺臂 8.連桿 9.推桿 10.鉸支點(diǎn) 11.梭芯。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置包括料倉(cāng)1、料倉(cāng)隔板3、接料桿2、擺臂7、連桿8和推桿9 ;擺臂7由連桿8鉸接為互聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu),該連桿機(jī)構(gòu)由推桿9控制。擺臂7通過鉸支點(diǎn)10固定;每個(gè)擺臂7的臂長(zhǎng)不同,便形成了每個(gè)接料桿2與料倉(cāng)隔板3間的距離沿X正方向遞增。
[0019]所述的料倉(cāng)I包括料倉(cāng)底板5和料倉(cāng)側(cè)板6,料倉(cāng)底板5與水平面成一定角度,以使卷制好的梭芯沿料倉(cāng)底板5表面,滾動(dòng)排出;料倉(cāng)側(cè)板3開有與接料桿2數(shù)量相同的弧形長(zhǎng)孔4。
[0020]在料倉(cāng)I的一側(cè)有與接料桿2數(shù)量相同的擺臂7,每個(gè)擺臂7上安裝有接料桿2,接料桿2從料倉(cāng)側(cè)板6的弧形長(zhǎng)孔4中插入到料倉(cāng)I中,與相應(yīng)的料倉(cāng)隔板3共同承接落下的梭芯11。
[0021]一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置的工作原理是:接料桿2從料倉(cāng)側(cè)板6的弧形長(zhǎng)孔4中插入到料倉(cāng)I中,與相應(yīng)的料倉(cāng)隔板3共同承接落下的多個(gè)梭芯11。
[0022]當(dāng)推桿9沿X的正方向推動(dòng)連桿8時(shí),每個(gè)擺臂7會(huì)圍繞各自的鉸支點(diǎn)10做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),接料桿2向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)接料桿2與料倉(cāng)隔板3間的距離的尺寸大于梭芯11的直徑時(shí),梭芯11向下掉落到料倉(cāng)底板5上,沿料倉(cāng)底板5滾出倉(cāng)外,落入倉(cāng)外的接料盒中。
[0023]當(dāng)推桿9沿X的負(fù)方向拉動(dòng)連桿8退回時(shí),每個(gè)擺臂7會(huì)圍繞各自的鉸支點(diǎn)10做逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng),接料桿2向下運(yùn)動(dòng)使接料桿2與料倉(cāng)隔板3間的距離的尺寸小于梭芯11的直徑,承接住梭芯11。
[0024]由于每個(gè)擺臂7的臂長(zhǎng)不同,便形成了每個(gè)接料桿2與料倉(cāng)隔板3間的距離沿X正方向遞增,即BI大于B2大于B3大于B4。由此產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是:當(dāng)推桿9沿X的正方向推動(dòng)連桿8時(shí),梭芯11是按先后順序依次下落的,從而使梭芯11落到料倉(cāng)底板5產(chǎn)生時(shí)間差,即離推桿9最遠(yuǎn)端的梭芯11先掉落,最近端的梭芯11最后掉落,這樣不會(huì)使梭芯11的線頭纏繞在一起。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置包括料倉(cāng)、料倉(cāng)隔板、接料桿、擺臂、連桿和推桿,其特征在于:擺臂由連桿鉸接為互聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu),該連桿機(jī)構(gòu)由推桿控制;擺臂通過鉸支點(diǎn)固定;擺臂的臂長(zhǎng)不同,便形成了每個(gè)接料桿與料倉(cāng)隔板間的距離沿X正方向遞增。2.如權(quán)利要求1所述的一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置,其特征在于:料倉(cāng)包括料倉(cāng)底板和料倉(cāng)側(cè)板,料倉(cāng)底板與水平面成一定角度,以使卷制好的梭芯沿料倉(cāng)底板表面,滾動(dòng)排出;料倉(cāng)側(cè)板開有與接料桿數(shù)量相同的弧形長(zhǎng)孔。3.如權(quán)利要求1所述的一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的排料裝置,其特征在于:在料倉(cāng)的一側(cè)有與接料桿數(shù)量相同的擺臂,每個(gè)擺臂上安裝有接料桿,接料桿從料倉(cāng)側(cè)板的弧形長(zhǎng)孔中插入到接料倉(cāng)中,與相應(yīng)的料倉(cāng)隔板共同承接落下的梭芯。
【文檔編號(hào)】D05B59-00GK204298601SQ201420687136
【發(fā)明者】蘇毅 [申請(qǐng)人]天津?qū)氂娔X機(jī)械有限公司