專利名稱:裁剪機的褶皺檢測裝置及裁剪的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及材料的剪裁領域，公開了一種裁剪機的褶皺檢測裝置及裁剪機。本實用新型中，裁剪機包含：裁剪臺、機頭與機頭行走機構；機頭上設有裁刀；該裁剪機的褶皺檢測裝置包含：控制器與至少一個檢測部；每一個檢測部及機頭行走機構均與控制器電氣連接；其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器分別設置在機頭行走機構的兩端或者同一端；光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距裁剪臺的臺面的預設高度傳播；裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
【專利說明】裁剪機的褶皺檢測裝置及裁剪機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及材料的剪裁領域，特別涉及一種裁剪機的褶皺檢測裝置及裁剪機。

【背景技術】
[0002]目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業(yè)中，由于經(jīng)常要根據(jù)生產(chǎn)的需要裁剪物料，而現(xiàn)代人由于對裁剪的工藝要求越來越高，在追求高質(zhì)量裁剪的同時也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長度的布料或皮革，在很多時候都是需要通過工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質(zhì)量，同時效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機孕育而生。
[0003]而裁剪機作為一種專門裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經(jīng)被廣泛應用在一些皮革、布料等行業(yè)中。其中，又以能夠?qū)崿F(xiàn)自動裁剪功能的數(shù)控裁剪機為主。
[0004]無論是普通裁剪機還是數(shù)控裁剪機，在對一些尺寸較大的布料、皮革等材料進行裁剪時，若裁刀所到之處存在褶皺的話，會對裁剪的質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響，導致次品率上升，浪費材料，甚至可能導致整張材料的報廢，造成不可預見的損失。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種裁剪機的褶皺檢測裝置及裁剪機，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種裁剪機的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機包含:裁剪臺、機頭與機頭行走機構；所述機頭上設有裁刀；該裁剪機的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部；
[0007]每一個檢測部及所述機頭行走機構均與所述控制器電氣連接；
[0008]其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；
[0009]在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器分別設置在所述機頭行走機構的兩端，位置相對且在同一軸線上；
[0010]所述光信號發(fā)射器與所述光信號接收器相連的連線距離所述裁剪臺的臺面呈預設高度；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。
[0011]本實用新型的實施方式還提供了一種裁剪機的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機包含:裁剪臺、機頭與機頭行走機構；所述機頭上設有裁刀；該裁剪機的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部；
[0012]每一個檢測部及所述機頭行走機構均與所述控制器電氣連接；
[0013]其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器、光信號接收器與擋板；
[0014]在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器均設置在所述機頭行走機構的同一端，所述擋板設置在所述機頭行走機構的另一端，與所述光信號發(fā)射器的位置相對且在同一軸線上；
[0015]所述光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距離所述裁剪臺的臺面為預設高度進行傳播；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。
[0016]本實用新型的實施方式還提供了一種裁剪機，包含上述裁剪機的褶皺檢測裝置。
[0017]本實用新型實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，是在機頭行走機構上安裝控制器與至少一個檢測部，其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；在每一個檢測部中，光信號接收器用于接收光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號；而且，裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間，光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距離裁剪臺的臺面為預設高度進行傳播光，即光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號距裁剪臺的臺面呈預設高度，當裁剪材料的褶皺在光信號的傳播途徑上且高度高于預設高度時，該光信號對應的光信號接收器不能接收到對應的光信號。在裁剪機對材料進行裁剪時，所有光信號發(fā)射器同時發(fā)射光信號，若裁刀任意一側(cè)存在褶皺且褶皺的高度高于預設高度時，即若任意一個光信號接收器接收不到對應的光信號時，則控制器控制機頭行走機構停止運動、控制機頭停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0018]另外，所述預設高度的范圍為10?20毫米。一般情況下，裁剪材料的褶皺的高度范圍在10?20毫米內(nèi)時，會對裁剪機的裁剪質(zhì)量產(chǎn)生影響。將光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號的傳播高度設置為距裁剪臺的臺面為10?20毫米之間的任意高度，都可以有效避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率。
[0019]另外，所述光信號發(fā)射器可以為紅外光發(fā)射器，所述光信號接收器可以為紅外光接收器；或者，所述光信號發(fā)射器可以為激光發(fā)射器，所述光信號接收器可以為激光接收器。光信號發(fā)射器采用紅外光發(fā)射器，功耗較低，節(jié)約能耗；光信號發(fā)射器采用激光發(fā)射器，由于激光準直性好，所以檢測精度較高。
[0020]另外，可以包含兩個檢測部；每一個檢測部中，光信號發(fā)射器為點光源。另外，每一個光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號到所述裁刀的距離范圍為10?20毫米。也就是，每一個光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號分居裁刀兩側(cè)，平行并靠近裁刀，由于褶皺都具有一定的長度并具有連續(xù)性，若在距裁刀的距離在10?20毫米范圍內(nèi)檢測到褶皺時，視為待裁剪材料的裁剪處存在褶皺，這樣，可以有效地檢測材料的待裁剪處的褶皺，避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，減小損失。
[0021]另外，可以包含一個檢測部；在該檢測部中，光信號發(fā)射器為線光源。另外，所述線光源的長度為20?40毫米。由于線光源發(fā)出的光是連續(xù)的，可以對包含裁刀在內(nèi)的20?40毫米的連續(xù)區(qū)域進行褶皺檢測，這樣，可以避免漏檢裁刀附近的褶皺。

【附圖說明】

[0022]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施方式的裁剪機的褶皺檢測裝置結(jié)構示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本實用新型第一實施方式的裁剪機的褶皺檢測裝置的電路示意圖；
[0024]圖3是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的裁刀與紅外發(fā)射器、紅外接收器的相對位置示意圖；
[0025]圖4是根據(jù)本實用新型第二實施方式的裁剪機的褶皺檢測裝置結(jié)構示意圖；
[0026]圖5是本實用新型第二實施方式的裁剪機的褶皺檢測裝置的電路示意圖；
[0027]圖6是根據(jù)本實用新型第二實施方式中的裁刀與激光發(fā)射器、激光接收器的相對位置示意圖；
[0028]圖7是根據(jù)本實用新型第三實施方式中的裁刀與激光發(fā)射器、激光接收器的相對位置示意圖。

【具體實施方式】
[0029]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0030]本實用新型的第一實施方式涉及一種裁剪機的褶皺檢測裝置，具體如圖1?3所示，包含:裁剪臺1、機頭行走機構2、機頭3、兩個紅外光發(fā)射器4、兩個紅外光接收器5、控制器6、通信裝置7與指示燈8。
[0031]其中，裁剪臺I用于鋪設待裁剪的材料；機頭行走機構2的兩端分別與裁剪臺I的兩側(cè)活動連接，并能夠沿裁剪臺I的側(cè)邊進行移動；機頭3上設有裁刀9，機頭3能夠隨機頭行走機構2沿裁剪臺I的長度方向移動，且機頭3能夠在機頭行走機構2上沿裁剪臺I的寬度方向移動，對待裁剪材料進行裁剪。
[0032]兩個紅光外發(fā)射器4均設置在機頭行走機構2的一端，兩個紅外光接收器5均設置在機頭行走機構2的另一端。一方面，兩個紅外光發(fā)射器4與兩個紅外光接收器5可以隨機頭行走機構2同步運動，實時檢測材料的待裁剪處是否存在褶皺；另一方面，兩個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光可以覆蓋裁刀9所及之處，可以避免漏檢褶皺。
[0033]兩個紅外光發(fā)射器4均為點光源，用于發(fā)射點狀紅外光束，裁刀9位于兩個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光之間。也就是說，兩個紅外光發(fā)射器4分別位于裁刀9的兩側(cè)，兩個紅外光接收器5也分別位于裁刀9的兩側(cè)；其中，紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的位置一一對應。換句話說，在裁刀9的每一側(cè)，分別設有一對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5，每對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的位置相對且在同一軸線上，組成一個檢測部10，紅外光接收器5用于接收紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光。當每對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的光路上存在褶皺且褶皺擋住紅外光時，紅外光接收器5接收不到紅外光。
[0034]而且，一般情況下，每一個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光到裁刀9的距離范圍可以為10?20暈米。優(yōu)選地，在本實施方式中，每一個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光到裁刀9的距離范圍采用10毫米。由于褶皺都具有一定的長度并具有連續(xù)性，若在距裁刀的距離在10毫米處檢測到褶皺時，視為待裁剪材料的裁剪處存在褶皺，這樣，使靠近裁刀9、長度短的褶皺也可以被檢測出來，避免漏檢長度短的褶皺，進一步提高裁剪質(zhì)量，降低損失。
[0035]紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5相連的連線距離裁剪臺的臺面呈預設高度，也就是紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光距裁剪臺的臺面呈預設高度。當每對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的光路上的褶皺的凸起高度高于預設高度時，紅外光接收器5接收不到紅外光。一般情況下，預設高度的范圍可以為10?20毫米。優(yōu)選地，在本實施方式中，預設高度采用10毫米。這樣，連凸起較低的褶皺也可以被檢測到，進而可以提高裁剪的質(zhì)量，降低損失。
[0036]而且，每一個檢測部10中的紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5之間的連線平行于裁剪臺I的寬度方向。也就是，每一對紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5在同一軸線上，使裁剪機的褶皺檢測裝置的結(jié)構簡單，易于安裝與設置，實用性強。
[0037]每一個檢測部10及機頭行走機構2均與控制器6電氣連接。即兩個紅外光接收器5、機頭行走機構2均與控制器6電氣連接。其中，控制器6包含紅外對射傳感器61與控制芯片62 ;紅外對射傳感器61分別與兩個紅外光接收器5、控制芯片62電氣連接。兩個紅外光接收器5分別用于接收對應的紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；紅外對射傳感器61用于檢測兩個紅外光接收器5是否接收到了對應的紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光，并將檢測結(jié)果輸出至控制芯片62 ;其中，上述的檢測結(jié)果包含3中情況:(I)接收到了兩個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；(2)僅接收到了其中一個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；(3)沒有接收到任何一個紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；控制芯片62根據(jù)紅外對射傳感器61的檢測結(jié)果，在任意一個紅外光接收器5沒有接收到紅外光時(即上述的后兩種情況)，控制機頭行走機構2停止運動、控制機頭3停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0038]通信裝置7與控制器6電氣連接。控制器6實時地通過通信裝置7將上述控制器6的檢測結(jié)果發(fā)送出去，以供工作人員了解并采取相應的措施。在實際應用中，通信裝置7可以為有線通信裝置或者無線通信裝置。優(yōu)選地，在本實施方式中，通信裝置7采用無線通信裝置。這樣，可以減少布線，節(jié)約空間與成本。
[0039]指示燈8與控制器6電氣連接，用于在檢測到褶皺時在控制器6的控制下點亮或者閃爍，以引起工作人員的注意，方便工作人員迅速鎖定檢測到褶皺的裁剪機，對其進行及時的處理。
[0040]當然，在實際應用中，光信號發(fā)射器還可以為激光發(fā)射器，光信號接收器還可以為激光接收器。
[0041]相對于現(xiàn)有技術而言，是在機頭行走機構2的一端安裝兩個紅外光發(fā)射器4，在機頭行走機構2的另一端安裝兩個紅外光接收器5 ;紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5的位置一一對應，即一個紅外光接收器5僅接收與之對應的紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光；而且，裁刀9位于兩個光信號發(fā)射器4發(fā)射的光信號之間，紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5相連的連線距離裁剪臺的臺面呈預設高度，即紅外光發(fā)射器4發(fā)射的紅外光信號以距離裁剪臺的臺面為預設高度進行傳播，當裁剪材料的褶皺在紅外光的光路上且高度高于預設高度時，該紅外光對應的紅外光接收器5不能接收到該紅外光。在裁剪機對材料進行裁剪時，兩個紅外光發(fā)射器4同時發(fā)射紅外光，若裁刀9任意一側(cè)存在褶皺且褶皺的高度高于預設高度時，即若任意一個紅外光接收器5接收不到紅外光時，則控制器6控制機頭行走機構2停止運動、控制機頭3停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0042]本實用新型的第二實施方式涉及一種裁剪機的褶皺檢測裝置，具體如圖4?6所示。第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要不同之處在于:在本實用新型第一實施方式中，包含兩個檢測部10，光信號發(fā)射器為紅外光發(fā)射器4，光信號接收器為紅外光接收器5，且紅外光發(fā)射器4與紅外光接收器5分別設置在機頭行走機構2的兩端，位置相對，功耗低，節(jié)約能耗，且結(jié)構簡單。在本實用新型第二實施方式中，僅包含一個檢測部10，光信號發(fā)射器為激光發(fā)射器111，光信號接收器為激光接收器112，激光發(fā)射器111與激光接收器112 一體設置為激光收發(fā)器11，并設置在機頭行走機構2的一端，在機頭行走機構2的另一端設置擋板12，擋板12的位置與激光收發(fā)器11相對，激光信號的發(fā)散小、準直性好，對褶皺的檢測更準確。
[0043]具體地說，在本實施方式中，裁剪機的褶皺檢測裝置，包含:裁剪臺1、機頭行走機構2、機頭3、激光收發(fā)器11、擋板12、控制器6、通信裝置7與語音播報裝置13。
[0044]其中，裁剪臺1、機頭行走機構2、機頭3、裁刀9與第一實施中的相同，在此不再贅述。
[0045]激光收發(fā)器11包含一體設置的激光發(fā)射器111與激光接收器112，即激光發(fā)射器111與激光接收器112均設置在機頭行走機構2的同一端，且位置相同；擋板12設置在機頭行走機構2的另一端，與激光收發(fā)器11的位置相對，用于反射接收到的激光。一方面，激光收發(fā)器11可以隨機頭行走機構2同步運動，實時檢測材料的待裁剪處是否存在褶皺；另一方面，激光收發(fā)器11發(fā)射的激光可以覆蓋裁刀9所及之處，可以避免漏檢褶皺。
[0046]激光發(fā)射器111為線光源，且線光源的長度為20?40毫米，用于發(fā)射長度為20?40毫米的連續(xù)激光；裁刀9位于激光發(fā)射器111發(fā)射的激光之間。優(yōu)選地，在本實施方式中，裁刀9位于激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)的激光中心。換句話說，在裁刀9的每一側(cè)，分別存在10?20毫米長的連續(xù)激光。當每一側(cè)的連續(xù)激光的光路上的任何一點存在褶皺且褶皺擋住激光時，褶皺處的激光被吸收或者發(fā)生漫反射，其余各處的激光遇到擋板12和裁刀9被反射并按原路返回，激光接收器112便接收不到連續(xù)的激光，否則，激光被擋板12與裁刀9反射回來，激光接收器112便可以接收到連續(xù)的激光。
[0047]在本實施方式中，激光發(fā)射器111發(fā)射的激光以距離裁剪臺I的臺面為20毫米的高度進行傳播，即激光發(fā)射器111發(fā)射的激光距裁剪臺I的臺面的高度采用20毫米。這樣，既可以避免凸起較高的褶皺對裁剪質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響，又可以避免因檢測到凸起較小的褶皺而頻繁停止裁剪，進而避免了因頻繁停止裁剪而影響裁剪的效率。
[0048]激光收發(fā)器11、機頭行走機構2均與控制器6電氣連接。其中，控制器6包含激光對射傳感器63與控制芯片62 ;激光對射傳感器63分別與激光接收器112、控制芯片62電氣連接。激光接收器112用于接收激光發(fā)射器111發(fā)射的激光；激光對射傳感器63用于檢測激光接收器112是否接收到了激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光，并將檢測結(jié)果輸出至控制芯片62 ;其中，上述的檢測結(jié)果包含3中情況:(I)接收到了激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光；(2)接收到了不連續(xù)的激光；(3)沒有接收到激光；控制芯片62根據(jù)激光對射傳感器63的檢測結(jié)果，在激光接收器112沒有接收到連續(xù)激光或者沒有接收到激光時，控制機頭行走機構2停止運動、控制機頭3停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0049]通信裝置7與控制器6電氣連接。控制器6實時地通過通信裝置7將上述控制器6的檢測結(jié)果發(fā)送出去，以供工作人員了解并采取相應的措施。在本實施方式中，通信裝置7采用有線通信裝置。這樣，信號傳輸更可靠。
[0050]語音播報裝置13與控制器6電氣連接，用于在檢測到褶皺時在控制器6的控制下播報預設的語音，以引起工作人員的注意，并引導工作人員迅速鎖定檢測到褶皺的裁剪機，對其進行及時的處理。
[0051]當然，在實際應用中，本實施方式中的激光收發(fā)器還可以為紅外光收發(fā)器，即激光發(fā)射器可以為紅外光發(fā)射器，激光接收器可以為紅外光接收器。
[0052]本實用新型的第三實施方式涉及一種裁剪機的褶皺檢測裝置，具體如圖7所示。第三實施方式與第二實施方式大致相同，主要不同之處在于:在本實用新型第三實施方式中，包含兩個檢測部10，兩個檢測部10分居裁刀9兩側(cè)，每一個檢測部10均包含激光發(fā)射器111與激光接收器112，激光發(fā)射器111與激光接收器112 —體設置為激光收發(fā)器11，并設置在機頭行走機構2的一端，其中，兩個激光收發(fā)器11之間的間距為裁刀9的厚度；在機頭行走機構2的另一端設置兩個擋板12，擋板12的位置與激光收發(fā)器11的位置一一對應，保證了本實用新型實施方式的多樣性。
[0053]在本實施方式中，激光發(fā)射器111也為線光源，但是線光源的長度為10?20毫米，用于發(fā)射長度為10?20毫米的連續(xù)激光；裁刀9位于兩個激光發(fā)射器111發(fā)射的激光之間。換句話說，在裁刀9的每一側(cè)，分別存在10?20毫米長的連續(xù)激光。對每一側(cè)的連續(xù)激光的光路上的任何一點存在褶皺且褶皺擋住激光時，褶皺處的激光被吸收或者發(fā)生漫反射，其余各處的激光遇到擋板12被反射并按原路返回，對應的激光接收器112便接收不到連續(xù)的激光，否則，激光被擋板12反射回來，激光接收器112便可以接收到連續(xù)的激光。
[0054]兩個激光收發(fā)器11、機頭行走機構2均與控制器6電氣連接。其中，控制器6包含激光對射傳感器63與控制芯片62 ;激光對射傳感器63分別與兩個激光接收器112、控制芯片62電氣連接。激光接收器112用于接收激光發(fā)射器111發(fā)射的激光；激光對射傳感器63用于檢測每一個激光接收器112是否接收到了激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光，并將檢測結(jié)果輸出至控制芯片62 ;其中，上述的檢測結(jié)果包含3種情況:(I)接收到了兩個激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光；(2)僅接收到了其中一個激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光；(3)沒有接收到任何一個激光發(fā)射器111發(fā)射的的連續(xù)激光；控制芯片62根據(jù)激光對射傳感器63的檢測結(jié)果，在激光接收器112沒有接收到連續(xù)激光或者僅接收到了其中一個激光發(fā)射器111發(fā)射的連續(xù)激光時，控制機頭行走機構2停止運動、控制機頭3停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0055]本實用新型第四實施方式涉及一種裁剪機，該裁剪機可以包含以上第一實施方式、第二實施方式或者第三實施方式中的裁剪機的褶皺檢測裝置，是在機頭行走機構上安裝控制器與至少一個檢測部10，其中，每一個檢測部10均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器；在每一個檢測部10中，光信號接收器用于接收光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號；而且，裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間，光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號距裁剪臺的臺面呈預設高度，當裁剪材料的褶皺在光信號的傳播途徑上且高度高于預設高度時，該光信號對應的光信號接收器不能接收到對應的光信號。在裁剪機對材料進行裁剪時，所有光信號發(fā)射器同時發(fā)射光信號，若裁刀任意一側(cè)存在褶皺且褶皺的高度高于預設高度時，即若任意一個光信號接收器接收不到對應的光信號時，則控制器控制機頭行走機構停止運動、控制機頭停止裁剪。這樣，可以避免裁剪過程中因裁剪材料凸起而導致的裁剪質(zhì)量低下，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0056]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種裁剪機的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機包含:裁剪臺、機頭與機頭行走機構；所述機頭上設有裁刀；其特征在于，該裁剪機的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部； 每一個檢測部及所述機頭行走機構均與所述控制器電氣連接； 其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器與光信號接收器； 在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器分別設置在所述機頭行走機構的兩端，位置相對且在同一軸線上； 所述光信號發(fā)射器與所述光信號接收器相連的連線距離所述裁剪臺的臺面呈預設高度；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。2.根據(jù)權利要求1所述的裁剪機的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述預設高度的范圍為10?20毫米。3.根據(jù)權利要求1所述的裁剪機的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述光信號發(fā)射器為紅外光發(fā)射器，所述光信號接收器為紅外光接收器；或者， 所述光信號發(fā)射器為激光發(fā)射器，所述光信號接收器為激光接收器。4.根據(jù)權利要求3所述的裁剪機的褶皺檢測裝置，其特征在于，包含兩個檢測部； 每一個檢測部中，光信號發(fā)射器為點光源。5.根據(jù)權利要求4所述的裁剪機的褶皺檢測裝置，其特征在于，每一個光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號到所述裁刀的距離范圍為10?20毫米。6.根據(jù)權利要求3所述的裁剪機的褶皺檢測裝置，其特征在于，包含一個檢測部； 在該檢測部中，光信號發(fā)射器為線光源。7.根據(jù)權利要求6所述的裁剪機的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述線光源的長度為20?40暈米。8.根據(jù)權利要求3所述的裁剪機的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述控制器包含控制芯片與紅外對射傳感器或者激光對射傳感器； 所述紅外對射傳感器分別與所述紅外光接收器、所述控制芯片電氣連接；或者， 所述激光對射傳感器分別與所述激光接收器、所述控制芯片電氣連接。9.一種裁剪機的褶皺檢測裝置，其中所述裁剪機包含:裁剪臺、機頭與機頭行走機構；所述機頭上設有裁刀；其特征在于，該裁剪機的褶皺檢測裝置包含:控制器與至少一個檢測部； 每一個檢測部及所述機頭行走機構均與所述控制器電氣連接； 其中，每一個檢測部均包含光信號發(fā)射器、光信號接收器與擋板； 在每一個檢測部中，光信號發(fā)射器與光信號接收器均設置在所述機頭行走機構的同一端，所述擋板設置在所述機頭行走機構的另一端，與所述光信號發(fā)射器的位置相對且在同一軸線上； 所述光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號以距離所述裁剪臺的臺面為預設高度進行傳播；所述裁刀位于所有光信號發(fā)射器發(fā)射的光信號之間。10.根據(jù)權利要求9所述的裁剪機的褶皺檢測裝置，其特征在于，所述光信號發(fā)射器為紅外光發(fā)射器，所述光信號接收器為紅外光接收器；或者， 所述光信號發(fā)射器為激光發(fā)射器，所述光信號接收器為激光接收器。11.一種裁剪機，其特征在于，包含如權利要求1至10任意一項所述的裁剪機的褶皺檢測裝置。
【文檔編號】G05B19-18GK204298676SQ201420576060
【發(fā)明者】尹智勇, 凌軍 [申請人]上海和鷹機電科技股份有限公司