專利名稱：在單獨驅(qū)動裝置下的織機(jī)和開口機(jī)的工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述特征的織機(jī)和開口機(jī)的工作方法。
DE 100 53 079 C1公開了一種方法，將開口機(jī)的起動相對于織機(jī)的起動預(yù)先延遲一個可預(yù)先規(guī)定的時間或一個可預(yù)先規(guī)定的時間段，而在停機(jī)階段，開口機(jī)的制動相對于織機(jī)的制動較慢，方法是為開口機(jī)這樣預(yù)先規(guī)定一個時間值或時間差，使開口機(jī)相對于織機(jī)更晚停機(jī)一段相應(yīng)的時間。
這種方法特別適用于這種開口機(jī)，即針桿或?qū)п樒@樣的開口裝置不是強制性與驅(qū)動裝置的運動共同運動，而是取決于圖案可預(yù)先規(guī)定開口裝置的運動。這種方法涉及例如多臂織機(jī)和提花機(jī)。
DE 100 53 079 C1所提供方法的缺點是，織機(jī)在某一時間點上“突然”起動。因為在該方法中開口機(jī)和織機(jī)的起動異步進(jìn)行，但兩個機(jī)器工藝上在某一(時間)點上卻又必須保持同步狀態(tài)，所以該起動階段是一敏感區(qū)域。例如，在織機(jī)驅(qū)動裝置上會存在只有利用起動指令或者實際開始起動過程才能明白的缺陷。也沒有可供使用的措施(預(yù)檢運動；測量)和有關(guān)織機(jī)狀態(tài)，特別是其加熱程度的信息。但恰恰是后者對起動中的機(jī)器性能或功率消耗具有重要影響。
此外，如果開口裝置在起動時無引緯多轉(zhuǎn)運動的話，依據(jù)文獻(xiàn)DE 100 53079 C1的發(fā)明，提供給開口裝置強制性與驅(qū)動裝置的運動共同運動(例如所謂的踏盤機(jī))的開口機(jī)“軟”起動的空間非常小。
這種運動對經(jīng)紗存在必須避免的例如經(jīng)紗起絨這種不利影響。
本發(fā)明的目的在于，在織機(jī)和開口機(jī)的單獨控制裝置下設(shè)計起動和停機(jī)過程，使其在調(diào)節(jié)技術(shù)和運行高度安全性的情況下，將所需的電流或功率保持在盡可能小的程度上和/或者均勻。
該目的依據(jù)本發(fā)明由此得以實現(xiàn)，即織機(jī)從某一起動時間點起首先以對應(yīng)于調(diào)節(jié)行程運動的可預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)速運行，而且也可以同時開始起動開口機(jī)或者甚至在其之前起動。
如果實際開始調(diào)節(jié)行程運動，一方面可以較高的概率在隨后“突然”加速時從驅(qū)動系統(tǒng)的無缺陷功能出發(fā)。另一方面，驅(qū)動系統(tǒng)特別是通過織機(jī)運動的需要扭矩獲得對織機(jī)狀態(tài)特別是加熱程度的表述。它可以例如通過調(diào)整調(diào)節(jié)器參數(shù)用于構(gòu)成隨后的“突然”加速和與開口機(jī)的同步。
此外，機(jī)器控制裝置在無論是織機(jī)的調(diào)節(jié)行程運動還是開口機(jī)的起動所處的階段，均可以對兩個運動彼此進(jìn)行分析，以便特別是為了織機(jī)隨后的“突然”加速和與開口機(jī)的同步盡可能協(xié)調(diào)這些過程。
在本發(fā)明-特別的方案中，開口機(jī)的起動這樣進(jìn)行，使開口機(jī)在織機(jī)以工作所要求的工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行第一打緯的時間點上，具有與工作所要求的工作轉(zhuǎn)速不同的轉(zhuǎn)速。
如果該轉(zhuǎn)速低于所要求的工作轉(zhuǎn)速，這意味著開口機(jī)所需的加速度也會降低-而且也恰恰是如果出于紡織技術(shù)的原因，開口機(jī)起動設(shè)置在織機(jī)起動之前的時間不得是任意的，這一點正如上述踏盤機(jī)存在經(jīng)紗起絨危險的那種情況那樣。
在本發(fā)明的另一特別方案中，在需要停機(jī)的情況下，開口機(jī)的制動過程在與織機(jī)以工作所要求的工作轉(zhuǎn)速在相對停機(jī)而言的最后一次打緯之前就已經(jīng)開始。按照這種方式，可供制動過程使用的時間范圍或旋轉(zhuǎn)角度范圍得到延長，盡管出于紡織技術(shù)的原因，達(dá)到開口機(jī)停機(jī)的時間點或旋轉(zhuǎn)角位置處于達(dá)到織機(jī)停機(jī)之后不得是任意的。也就是說，可以較少的扭矩制動。但需要注意的是，這種停機(jī)原理只能在效果明顯的引緯的特定方法中使用。
下面借助附圖的實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中

圖1示出轉(zhuǎn)速起動特性曲線的實施例；圖2示出轉(zhuǎn)速起動特性曲線的另一實施例，其中，織機(jī)在開口機(jī)之前起動(t2在t1之前)；圖3示出轉(zhuǎn)速起動特性曲線的另一實施例，其中，從織機(jī)的調(diào)節(jié)行程向高加速度的過渡柔和地完成；圖4示出類似于圖1轉(zhuǎn)速停機(jī)特性曲線的實施例；圖5示出類似于圖2轉(zhuǎn)速停機(jī)特性曲線的實施例(t12在t11之前)；圖6示出在第一打緯時還未同步的轉(zhuǎn)速起動特性曲線的實施例；圖7示出停機(jī)特性曲線的實施例，其中，織機(jī)的停機(jī)在開口機(jī)停機(jī)之后開始。
圖1示出織機(jī)和開口機(jī)從一個相同的起動時間點t1＝t2出發(fā)的轉(zhuǎn)速變化，開口機(jī)以恒定加速度n_fbm，而織機(jī)按照預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)速從時間點t3起加速到工作轉(zhuǎn)速n_wm。
也就是說，直至?xí)r間點t3織機(jī)一直進(jìn)行調(diào)整行程運動，以便然后在t3時“突然”起動。時間點t4為無論織機(jī)還是開口機(jī)均達(dá)到工作所要求工作轉(zhuǎn)速的那個時間點。
圖2與圖1的區(qū)別在于織機(jī)的時間點t2在開口機(jī)的時間點t1之前。開口機(jī)和織機(jī)的其他運行方式與圖1所示的運行方式相應(yīng)。
圖3示出織機(jī)的預(yù)先規(guī)定轉(zhuǎn)速從時間點t3起向更高的加速度平穩(wěn)過渡直至工作轉(zhuǎn)速持續(xù)上升。
在這里，開口機(jī)和織機(jī)的起動在時間點t1上進(jìn)行；t1＝t2。
圖4示出織機(jī)和開口機(jī)停機(jī)的轉(zhuǎn)速變化與圖1鏡像對稱。在時間點t8上，織機(jī)以所要求的工作轉(zhuǎn)速n_wm在開始停機(jī)過程之前進(jìn)行最后打緯。時間點t9為無論是對織機(jī)還是對開口機(jī)均開始停機(jī)過程的那個時間點。在時間點t10上，織機(jī)的制動過程結(jié)束?？棛C(jī)隨后直至?xí)r間點t11在調(diào)節(jié)行程上運行，而開口機(jī)從工作轉(zhuǎn)速制動直至達(dá)到t12處的停機(jī)。
圖5示出織機(jī)和開口機(jī)停機(jī)的轉(zhuǎn)速變化與圖2鏡像對稱。在這里，開口機(jī)在時間點t12上停機(jī)；該時間點處于織停機(jī)的時間點t11之前。
圖6示出一種轉(zhuǎn)速變化，其中，在織機(jī)的工作轉(zhuǎn)速達(dá)到時間點t5上的第一打緯之前，織機(jī)更高的加速度n_wm與開口機(jī)的加速曲線n_fbm相切。通過在t5a和t5b區(qū)域內(nèi)的打緯轉(zhuǎn)速下降，以便然后重新上升到工作轉(zhuǎn)速。
時間點t1和t2區(qū)處于一個點上，也就是說，在該時間點織機(jī)和開口機(jī)同時起動。在織機(jī)直至?xí)r間點t3進(jìn)行調(diào)節(jié)行程運動期間，開口機(jī)加速到工作轉(zhuǎn)速。
在時間點t5上，織機(jī)以工作所要求的工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行第一打緯。
時間點t5a和t5b突出環(huán)繞打緯的區(qū)域；在此，t5為織機(jī)以工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行第一打緯的時間點。
織機(jī)在t6上達(dá)到工作所要求的工作轉(zhuǎn)速。
曲線圖中t6和t5a重合。因為在t5a…t5b區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)速應(yīng)恒定，所以t6最好處于t5a之前或者與該時間點同時。
時間點t7為織機(jī)以工作所要求的工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行第二打緯的時間點。
時間點t7a和t7b突出環(huán)繞第二打緯時間點t7的區(qū)域。
開口機(jī)達(dá)到工作所要求工作轉(zhuǎn)速的時間點為時間點t13。
在時間點t5b和t7a之間通過相應(yīng)改變織機(jī)轉(zhuǎn)速，確?？棛C(jī)與開口機(jī)然后從時間點t7a起工作所要求的同步性。
圖7與圖6相應(yīng)利用延遲曲線的交叉示出打緯后織機(jī)和開口機(jī)的停機(jī)過程。
時間點t8為織機(jī)以工作所要求的工作轉(zhuǎn)速在開始停機(jī)過程之前進(jìn)行最后打緯的時間點。
時間點t8a和t8b突出環(huán)繞該打緯預(yù)先規(guī)定的區(qū)域；在這種情況下，這是織機(jī)以工作所要求的工作轉(zhuǎn)速在停機(jī)過程之前進(jìn)行的最后打緯。
在時間點t14上開口機(jī)開始停機(jī)過程。在時間點t15上，織機(jī)開始停機(jī)過程。曲線圖中t15和t8b重合。因為在t8a…t8b區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)速應(yīng)恒定，所以時間點t15最好在時間點t8a之后或者與該時間點同時。
織機(jī)“突然的”制動過程在時間點t10上結(jié)束。在該時間點上，織機(jī)的調(diào)節(jié)行程運動緊跟在織機(jī)停機(jī)過程結(jié)束的時間點t11之后。時間點t11與開口機(jī)停機(jī)過程結(jié)束的時間點t12重合。也就是說，開口機(jī)和織機(jī)停機(jī)。
權(quán)利要求
1.織機(jī)和開口機(jī)的工作方法，其中，織機(jī)裝備一個電動主驅(qū)動裝置，開口機(jī)裝備一個電動副驅(qū)動裝置，據(jù)此利用一個控制裝置對電動主驅(qū)動裝置和電動副驅(qū)動裝置傳遞信號進(jìn)行控制，據(jù)此織機(jī)和開口機(jī)從停機(jī)到達(dá)一個預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)速，并在出現(xiàn)故障時織機(jī)和開口機(jī)通過制動裝置進(jìn)行停機(jī)，其特征在于，織機(jī)從一個起動時間點(t2)起首先以預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)速運行，而開口機(jī)則從其起動時間點(t1)起利用一個僅取決于驅(qū)動裝置本身的加速度在工作轉(zhuǎn)速(nfbm)的方向上加速，接著，織機(jī)本身從預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)速出發(fā)，在達(dá)到預(yù)先規(guī)定的位置、轉(zhuǎn)速或者扭矩值或者時間點(t3)時突然起動至工作轉(zhuǎn)速(n_wm)和/或者在停機(jī)過程中，織機(jī)相反地突然減速制動到預(yù)先規(guī)定轉(zhuǎn)速，以便在一個預(yù)先規(guī)定的時間點(t11)上停機(jī)，而開口機(jī)相對于織機(jī)首先突然的制動過程較慢地制動。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，開口機(jī)的起動時間點(t1)和制動時間點(t14)與織機(jī)的起動時間點(t2)和制動時間點(t9；t15)相關(guān)可直接或者間接作為數(shù)學(xué)運算的結(jié)果預(yù)先規(guī)定。
3.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，開口機(jī)的起動和制動時間點(t1和t14)可間接通過織機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速或者扭矩值預(yù)先規(guī)定。
4.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，開口機(jī)的起動時間點(t1)處于織機(jī)的起動時間點(t2)之前。
5.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，開口機(jī)的起動時間點(t1)與織機(jī)的起動時間點(t2)同時。
6.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，開口機(jī)的起動時間點(t1)處于織機(jī)的起動時間點(t2)之后。
7.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，開口機(jī)的停機(jī)時間點(t12)處于織機(jī)的停機(jī)時間點(t11)之前。
8.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，開口機(jī)的停機(jī)時間點(t12)與織機(jī)的停機(jī)時間點(t11)同時。
9.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，開口機(jī)的停機(jī)時間點(t12)處于織機(jī)的停機(jī)時間點(t11)之后。
10.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在織機(jī)以工作所要求的工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行第一打緯的時間點(t5)上，開口機(jī)具有一個可預(yù)先規(guī)定的或者通過驅(qū)動系統(tǒng)的自管理系統(tǒng)確定的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速與工作所要求的工作轉(zhuǎn)速不同。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，只要開口機(jī)不具有工作所要求的工作轉(zhuǎn)速(n_fbm)，織機(jī)和開口機(jī)之間要求的運行同步性通過下述措施達(dá)到，即織機(jī)在可預(yù)先規(guī)定的角度值內(nèi)，在打緯之前和之后以不是工作所要求的工作轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運行。
12.按權(quán)利要求2-4之一所述的方法，其特征在于，在故障情況下，開口機(jī)在相對停機(jī)而言的最后一次打緯之前的制動過程以織機(jī)工作所要求的工作轉(zhuǎn)速開始。
13.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，開口機(jī)首先也是進(jìn)行低于工作轉(zhuǎn)速的預(yù)先規(guī)定的運動，從該運動出發(fā)，開口機(jī)變換到僅取決于驅(qū)動裝置的加速度，其中，這種變換在織機(jī)從其預(yù)先規(guī)定的低于工作轉(zhuǎn)速變換到其突然加速之前進(jìn)行。
14.用于實施按權(quán)利要求1-12之一所述方法的驅(qū)動裝置系統(tǒng)，其特征在于，開口機(jī)為多臂織機(jī)，在優(yōu)選的方式中為電子多臂織機(jī)、踏盤機(jī)或者提花織機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，在織機(jī)和開口機(jī)的單獨控制裝置下設(shè)計起動和停機(jī)過程，使其在調(diào)節(jié)技術(shù)和運行技術(shù)高度安全性的情況下，將所需的電流或功率保持在盡可能小的程度上和/或者的程度上。依據(jù)本發(fā)明，起動階段的目的由此得以實現(xiàn)，即織機(jī)在處于開口機(jī)起動時間點(t
文檔編號D03C13/00GK1692190SQ03819049
公開日2005年11月2日 申請日期2003年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月7日
發(fā)明者V·克魯姆, D·馮滋維赫, D·馬耶, M·勒曼恩 申請人:林道爾·多尼爾有限責(zé)任公司