專利名稱：金屬針布沖齒機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紡織機械配件的制造，是一種梳棉機上使用的金屬針布的制造設(shè)備，具體地說，是一種金屬針布沖齒機。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)除少部分制造毛紡針布的企業(yè)仍在采用擺式?jīng)_齒機或旋切式?jīng)_齒機外，金屬針布制造企業(yè)大部分采用仿瑞士Graf金屬針布沖淬卷生產(chǎn)線，其中沖齒機一直延用機械式傳動鏈，主要是經(jīng)過直齒錐齒輪、蝸輪蝸桿、交換齒輪從沖頭箱主軸上傳遞動力用于牽料。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對上述零件的加工精度要求高。裝配要求高、容易造成金屬針布齒形的變化、維修工作量大且頻繁，而且維修成功率低，產(chǎn)品質(zhì)量不能有效進行控制。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種沖齒速度高、可以在0°～60°范圍內(nèi)任意改變沖齒角度、金屬齒條齒距精確、維修工作量小、自動化程度高、及在突然停電時不會出現(xiàn)大小齒的金屬針布沖齒機。
本實用新型的技術(shù)解決方案是一種金屬針布沖齒機，有沖齒機構(gòu)、伺服牽料機構(gòu)和阻尼調(diào)整機構(gòu)，其特征是在沖齒機構(gòu)中裝有旋轉(zhuǎn)編碼器；在伺服牽料機構(gòu)中裝有伺服電機和氣、液加壓裝置；阻尼調(diào)整機構(gòu)中裝有電磁制動器，伺服電機及旋轉(zhuǎn)編碼裝置由PLC和伺服控制器相連接。
本實用新型中所述的旋轉(zhuǎn)編碼裝置裝于沖齒機構(gòu)中的沖頭箱的一端。旋轉(zhuǎn)編碼裝置中有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器裝于固定在沖頭箱上的旋轉(zhuǎn)編碼器支座上，旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)和連接套與沖頭軸相連接。氣、液加壓裝置裝于伺服牽料機構(gòu)中的牽料箱體左側(cè)。氣、液加壓裝置中有氣或液壓缸體及支架，缸體或支架上裝有推拉框，推拉框與推拉桿連接，推拉框還穿裝在托輥上。伺服電機經(jīng)減速器連接下壓輥及電磁制動器。減速器采用硬齒面弧齒減速器。沖頭箱的另一端裝有沖頭，沖頭上同時安裝有4～12把刀模。
本實用新型的有益效果為沖齒速度高、可以在0°～60°范圍內(nèi)任意改變沖齒角度、金屬齒條齒距精確、維修工作量小、自動化程度高、及在突然停電時不會出現(xiàn)大小齒。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明
圖1為現(xiàn)有的仿瑞士Graf金屬針布沖齒機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為本實用新型的一種金屬針布沖齒機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1、圖2描述了現(xiàn)有的仿瑞士Graf金屬針布沖齒機中的主要結(jié)構(gòu)部件牽料箱部件。其中有一個箱體，需要加工蝸桿軸承孔和蝸輪軸承孔，兩者之間的垂直度要求0.02mm，中心距要求小于0.10mm，加工時需要專用工裝，加工時間長，而且裝配時要求蝸桿中心線和蝸輪中心線在一條線上，對裝配的技術(shù)要求高；機械式阻尼14采用鋼件、鑄件、石棉磨擦片等構(gòu)成，使用中由于有油污、磨擦片磨損等因素，使阻尼發(fā)生變化，使得金屬針布齒形發(fā)生變化；交換齒輪17、蝸輪軸軸承18和24、蝸桿19、蝸輪20、直齒錐齒輪25的精度不高和磨損很容易，使得金屬針布齒形發(fā)生變化；手柄21、滾花螺栓22和彈簧23構(gòu)成上下壓輥的松開和壓緊，需要隨時人工干預(yù)，當(dāng)出現(xiàn)突然斷電時，由于沖頭6的慣性會拉斷金屬針布；由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出現(xiàn)故障的概率高，維修時判斷故障所在困難，維修成功率低，維修工作量大。圖中還有牽料箱7、下壓輥8、上壓輥9等。
圖3描述了本實用新型的金屬針布沖齒機的結(jié)構(gòu)。本實用新型改變原有機械傳動鏈為伺服傳動鏈，去除直齒錐齒輪、蝸輪蝸桿、交換齒輪和機械阻尼裝置，增加氣動(或液壓)裝置代替原來的彈簧加壓裝置，由旋轉(zhuǎn)編碼器進行速度檢測、PLC(可采用現(xiàn)有的成熟的PCL控制器)控制伺服電機和減速器即時跟進，調(diào)整轉(zhuǎn)速，電機的轉(zhuǎn)速通過皮帶等傳給沖齒沖頭箱部件，主軸的轉(zhuǎn)速由旋轉(zhuǎn)編碼器測量后送給牽料伺服機構(gòu)，牽料伺服機構(gòu)根據(jù)現(xiàn)場控制總線傳來和PLC可編程序控制器預(yù)先設(shè)定的沖齒與牽料的速比進行運算后去控制牽料伺服電機，伺服電機的轉(zhuǎn)速通過電機自帶的旋轉(zhuǎn)變壓器測速反饋給伺服控制機構(gòu)，從而校正牽料速度；由PLC可編程序控制器進行量化設(shè)定，加載不同的電流給電磁控制器改變阻尼力的大小，以保證生產(chǎn)針布齒距的均勻性。
本實施例的結(jié)構(gòu)為具有一個旋轉(zhuǎn)編碼器1、旋轉(zhuǎn)編碼器支座2、彈性聯(lián)軸節(jié)3、連接套4、沖頭箱部件5和沖頭6；有一個牽料箱體7，牽料箱內(nèi)有下壓輥及軸8、上壓輥及軸9，牽料箱一側(cè)裝有氣缸(或液壓缸)及支架10。托輥11、推拉桿12、可以翻動的推拉框13、電磁制動器14、硬齒面弧齒減速器15和伺服電機16，一套PLC控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)編碼器1檢測沖齒機的轉(zhuǎn)速，并提供速度信號給PLC伺服控制系統(tǒng)，PLC可編程序控制器按預(yù)先的設(shè)定進行運算，向伺服電機發(fā)出速度跟進指令，彈性聯(lián)軸器3可以抵銷軸間不同軸可能引起的旋轉(zhuǎn)編碼器損壞；沖頭6上同時安裝4～12把刀模，可以大大提高沖齒速度，提高生產(chǎn)效率；結(jié)構(gòu)簡單的牽料箱7，使得制造難度大大下降，簡化制造工藝從而降低制造成本，利用電磁制動器14以一定的均勻阻尼施加在下壓輥8上，可以根據(jù)不同產(chǎn)品品種調(diào)整阻尼來適應(yīng)且保持恒阻尼，使得金屬針布齒形保持一致；由氣缸(或液壓缸)等組成的松開和壓緊機構(gòu)實現(xiàn)了自動化控制針布的壓緊和松開，有效防止突然斷電時拉斷金屬針布現(xiàn)象的發(fā)生，可以翻動的推拉框方便金屬針布的穿料過程。PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)以連續(xù)均勻速度牽引針布的控制。
權(quán)利要求1.一種金屬針布沖齒機，有沖齒機構(gòu)、伺服牽料機構(gòu)和阻尼調(diào)整機構(gòu)，其特征是在沖齒機構(gòu)中裝有旋轉(zhuǎn)編碼器；在伺服牽料機構(gòu)中裝有伺服電機和氣、液加壓裝置；阻尼調(diào)整機構(gòu)中裝有電磁制動器，伺服電機及旋轉(zhuǎn)編碼裝置由PLC和伺服控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬針布沖齒機，其特征是旋轉(zhuǎn)編碼裝置裝于沖齒機構(gòu)中的沖頭箱的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬針布沖齒機，其特征是旋轉(zhuǎn)編碼裝置中有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器裝于固定在沖頭箱上的旋轉(zhuǎn)編碼器支座上，旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)和連接套與沖頭軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的金屬針布沖齒機，其特征是氣、液加壓裝置裝于伺服牽料機構(gòu)中的牽料箱體左側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬針布沖齒機，其特征是氣、液加壓裝置中有氣或液壓缸體及支架，缸體或支架上裝有推拉框，推拉框與推拉桿連接，推拉框還穿裝在托輥上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的金屬針布沖齒機，其特征是伺服電機經(jīng)減速器連接下壓輥及電磁制動器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬針布沖齒機，其特征是減速器采用硬齒面弧齒減速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的金屬針布沖齒機，其特征是沖頭箱的另一端裝有沖頭，沖頭上同時安裝有4～12把刀模。
專利摘要本實用新型公開了一種金屬針布沖齒機，有沖齒機構(gòu)、伺服牽料機構(gòu)和阻尼調(diào)整機構(gòu)，其特征是在沖齒機構(gòu)中裝有旋轉(zhuǎn)編碼器；在伺服牽料機構(gòu)中裝有伺服電機和氣、液加壓裝置；阻尼調(diào)整機構(gòu)中裝有電磁制動器，伺服電機及旋轉(zhuǎn)編碼裝置由PLC和伺服控制器相連接。其有益效果為沖齒速度高、可以在0°～60°范圍內(nèi)任意改變沖齒角度、金屬齒條齒距精確、維修工作量小、自動化程度高及在突然停電時不會出現(xiàn)大小齒。
文檔編號D01G15/00GK2637510SQ0327734
公開日2004年9月1日 申請日期2003年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月1日
發(fā)明者陳利國, 朱衛(wèi)忠 申請人:南通金輪針布有限公司