專利名稱：小型縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小型縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于服裝制造、家庭繡品自作。
背景技術(shù)：
據(jù)文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)，瑞典推出的新款電腦刺繡多功能縫紉機(jī)，它是通過(guò)專用ROM卡，可以在縫紉上使用。其執(zhí)行機(jī)構(gòu)是X、Y方向均為單懸臂，繡花范圍小，不適應(yīng)小型加工業(yè)使用。由于價(jià)格昂貴，一臺(tái)幾萬(wàn)元，操作難度較大，也不適于廣大家庭主婦消費(fèi)。若擴(kuò)大繡花范圍單懸臂結(jié)構(gòu)無(wú)法穩(wěn)定工作。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、工作平穩(wěn)、操作方便，繡花范圍較大與電腦控制部分適應(yīng)的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案本繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括底板、固定在底板上的X、Y方向行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸方向行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)平行的軸組成，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)垂直與兩個(gè)平行軸的連接軸與裝在連接軸兩端帶輪連接，與帶輪及其組件配合的二條驅(qū)動(dòng)皮帶與兩個(gè)平行軸上的滑塊連接，Y方向行走機(jī)構(gòu)固定在X方向兩平行軸上的兩個(gè)滑塊上，Y方向行走機(jī)構(gòu)懸臂軸上套有安裝繡花框架的滑塊，該滑塊與Y方向驅(qū)動(dòng)皮帶連接。
所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其X軸方向行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)平行的軸，一個(gè)是長(zhǎng)軸，另一個(gè)是短軸，長(zhǎng)軸上的滑塊的長(zhǎng)度是短軸上的滑塊長(zhǎng)度的2-3倍。
所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其Y方向行走機(jī)構(gòu)懸臂軸上的滑塊一側(cè)是鴨嘴形卡槽，卡槽卡在行走機(jī)構(gòu)與懸臂軸平行的導(dǎo)軌上，另一側(cè)裝有繡花框架鎖緊簧片。
所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其X軸方向行走機(jī)構(gòu)的短軸行程為130-135mm。
所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其Y軸方向滑塊行程為200-240mm。
所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其Y方向行走機(jī)構(gòu)和X方向走機(jī)構(gòu)的一端裝有限位開(kāi)關(guān)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是作為電腦外設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、工作平穩(wěn)、操作方便、在保持機(jī)型小巧的前提下，繡花范圍較大、價(jià)格低，一般能操作電腦的家庭主婦，就能操作的多功能刺繡機(jī)，同時(shí)在不需要刺繡時(shí)，可將刺繡執(zhí)行機(jī)構(gòu)(繡花單元)脫開(kāi)，進(jìn)行高速曲線縫紉褲口、袖口、裙邊等之類的縫紉，易學(xué)操作、使用方便、適用廣泛。特別對(duì)小型的加工業(yè)更為實(shí)用。只需購(gòu)一臺(tái)電腦，可連接5-10臺(tái)多功能刺繡機(jī)，進(jìn)行多種花型同時(shí)刺繡(如帽子、衣領(lǐng)、口袋、童裝等)，實(shí)用性強(qiáng)。而瑞士產(chǎn)品一臺(tái)幾萬(wàn)元，對(duì)小型加工業(yè)、及家庭都不實(shí)用。本實(shí)用新型與智能控制相結(jié)合，功能齊全，而與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，有著很好的性價(jià)比，使人們?cè)诩抑芯涂梢源汤C個(gè)性化的花型。具有很強(qiáng)的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
刺繡執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用雙邊傳動(dòng)方式，避免了懸臂的振動(dòng)，刺繡時(shí)往返運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，刺繡精確，花型的精確性較高，刺繡誤差0.1毫米，無(wú)繡框振動(dòng)現(xiàn)象。
特別是X軸方向行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)平行的軸，一個(gè)是長(zhǎng)軸，另一個(gè)是短軸，長(zhǎng)軸上的滑塊的長(zhǎng)度是短軸上的滑塊長(zhǎng)度的2-3倍，使Y方向行走機(jī)構(gòu)在X軸方向能很好的同步運(yùn)行。


圖1是縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是Y方向行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是Y方向行走機(jī)構(gòu)上滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是同步帶輪張緊調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1是縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部總體結(jié)構(gòu)示意圖；由底板10、固定在底板上的X、Y方向行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸方向行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)平行的軸1和7組成，步進(jìn)電機(jī)3通過(guò)帶輪和皮帶驅(qū)動(dòng)X1方向滑塊19，通過(guò)垂直與兩個(gè)平行軸的連接軸4、帶輪6和皮帶驅(qū)動(dòng)X2方向軸上的滑塊11在X方向上運(yùn)動(dòng)，5是連接軸支撐架，2是步進(jìn)電機(jī)支架，18是限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)傳感片，17是X方向限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，16是固定架，15是同步帶輪及其張緊調(diào)節(jié)裝置，26是X方向同步皮帶。
Y方向行走機(jī)構(gòu)固定在X方向兩平行軸上的兩個(gè)滑塊上，Y方向行走機(jī)構(gòu)懸臂軸9上套有能安裝繡花框架28的滑塊13，該滑塊由Y方向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)，21是懸臂軸9的支架，14是繡花框架鎖緊簧片，12是Y方向滑塊13上的軸環(huán)，將滑塊13通過(guò)軸環(huán)套在懸臂軸9上。22是同步帶輪組件，8是Y方向皮帶，23是懸臂與X方向滑塊連接的支架，Y方向行走機(jī)構(gòu)懸臂軸9上的滑塊13的一側(cè)是鴨嘴形卡槽27，卡槽卡在行走機(jī)構(gòu)與懸臂軸平行的導(dǎo)軌25上，31是Y方向限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
各部分之間關(guān)系1.繡花框架28掛在Y軸懸臂滑塊上，由鎖緊簧片14鎖緊，在X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，沿著繡品所需要刺繡的軌跡與線跡所需要的運(yùn)動(dòng)與各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作。
2.X軸、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)X軸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)二根軸、二條皮帶、四個(gè)帶輪，及X方向兩滑塊在X方向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)Y軸懸臂在X方向上運(yùn)動(dòng)，從而拖動(dòng)繡花框在X方向上根據(jù)繡品軌跡的需要和繡品針?lè)ǖ乃俣鹊男枰苿?dòng)。
Y軸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)一根軸、一條皮帶、二個(gè)帶輪及懸臂滑塊拖動(dòng)繡花框在Y軸方向上，根據(jù)繡品軌跡的需要和繡品針?lè)ǖ乃俣群托枰苿?dòng)，X與Y方向運(yùn)動(dòng)的合成，可產(chǎn)生出平面上的任一曲線軌跡和花形。
3.同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置將二同步帶輪29緊固定在帶輪支板15上。再將二帶輪支板固定在底板對(duì)應(yīng)位置上，帶輪支板15上有帶輪張緊調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)二條平行皮帶，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘30，可以張緊皮帶輪，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘，可以松開(kāi)皮帶輪；本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)多次試驗(yàn)完善而成，此執(zhí)行機(jī)構(gòu)X、Y方向互相垂直、平行度非常重要，特別是X方向滑塊的長(zhǎng)度，圖中19與11的長(zhǎng)度之比是非常重要的環(huán)節(jié)，一般在2-3∶1，否則繡框在X方向的移動(dòng)是無(wú)法運(yùn)行的。
本實(shí)用新型的控制部分采用模塊化設(shè)計(jì)，主控電路采用雙單片機(jī)控制，一些花形存儲(chǔ)在微處理器中，使用時(shí)，針的位置不動(dòng)，控制程序控制X、Y方向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)繡花框架運(yùn)動(dòng)，使刺繡這一復(fù)雜任務(wù)分解為幾個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)，適合于一般人員的使用。
權(quán)利要求1.一種小型縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括底板、固定在底板上的X、Y方向行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于X軸方向行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)平行的軸組成，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)垂直與兩個(gè)平行軸的連接軸與兩端的帶輪連接，與帶輪及其組件配合的二條驅(qū)動(dòng)皮帶與兩個(gè)平行軸上的滑塊連接，Y方向行走機(jī)構(gòu)固定在X方向兩平行軸上的兩個(gè)滑塊上，Y方向行走機(jī)構(gòu)懸臂軸上套有安裝繡花框架的滑塊，該滑塊與Y方向驅(qū)動(dòng)皮帶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于X軸方向行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)平行的軸，一個(gè)是長(zhǎng)軸，另一個(gè)是短軸，長(zhǎng)軸上的滑塊的長(zhǎng)度是短軸上的滑塊長(zhǎng)度的2-3倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于Y方向行走機(jī)構(gòu)懸臂軸上的滑塊一側(cè)是鴨嘴形卡槽，卡槽卡在行走機(jī)構(gòu)與懸臂軸平行的導(dǎo)軌上，另一側(cè)裝有繡花框架鎖緊簧片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于X軸方向行走機(jī)構(gòu)的短軸行程為130-135mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于Y軸方向滑塊行程為200-240mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于Y方向行走機(jī)構(gòu)和X方向走機(jī)構(gòu)的一端裝有限位開(kāi)關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種小型縫紉機(jī)繡花執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括底板、固定在底板上的X、Y方向行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其X軸方向行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)平行的軸組成，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)垂直與兩個(gè)平行軸的連接軸、帶輪和二條皮帶驅(qū)動(dòng)兩個(gè)平行軸上的滑塊在X方向上同步運(yùn)動(dòng)，Y方向行走機(jī)構(gòu)固定在X方向的兩個(gè)滑塊上，Y方向行走機(jī)構(gòu)懸臂軸上套有能安裝繡花框架的滑塊，該滑塊由Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。其X軸方向的兩個(gè)平行的軸，一個(gè)是長(zhǎng)軸，另一個(gè)是短軸，長(zhǎng)軸上的滑塊的長(zhǎng)度是短軸上的滑塊長(zhǎng)度的2－3倍。Y方向行走機(jī)構(gòu)懸臂軸上的滑塊一側(cè)是鴨嘴形卡槽，卡槽卡在行走機(jī)構(gòu)與懸臂軸平行的導(dǎo)軌上，另一側(cè)裝有繡花框架鎖緊簧片。
文檔編號(hào)D05C3/02GK2692182SQ0323584
公開(kāi)日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2003年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月14日
發(fā)明者張斌, 張勝 申請(qǐng)人:武漢多古電腦機(jī)械制造有限公司