專利名稱：將織物片逐圈縫到織物上的帶組合自動(dòng)觀察器和計(jì)算機(jī)的鎖縫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明在一般意義上涉及縫紉機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明更具體涉及借助于縫紉機(jī)能夠?qū)⒁粔K織物邊緣的所有線圈都縫合在一塊織物上的具有組合自動(dòng)觀察裝置和計(jì)算機(jī)的鎖縫機(jī)領(lǐng)域。
本發(fā)明的目的在將一塊織物，比如領(lǐng)子縫紉到另一塊織物上的領(lǐng)域中可以找到應(yīng)用。
縫合的操作要求將一塊織物邊緣的所有線圈對(duì)著縫紉機(jī)針準(zhǔn)確而順序地設(shè)置，以便刺入這些線圈之間，逐圈地把一塊織物縫合到另一塊織物上。為了試圖將此操作自動(dòng)化，專利申請(qǐng)EP 0 971 061敘述了一種鎖縫機(jī)，該鎖縫機(jī)包括一個(gè)裝有針刺裝置的縫紉機(jī)，該針刺裝置特別包括一根被帶動(dòng)著垂直移動(dòng)的適合于將一塊織物縫合到另一塊織物上的縫紉機(jī)針。此機(jī)器包括一個(gè)固定一塊織物和另一塊織物支架的平面。針刺裝置活動(dòng)地安裝著，能夠相對(duì)于一塊織物和另一塊織物的支架移動(dòng)，使得把針帶到與待針刺的線圈重疊的位置上。
此機(jī)器還包括一個(gè)照相機(jī)，適合用于采取一塊包括一根待針刺線圈定位紗的織物區(qū)域的影像。由此檢測(cè)的結(jié)果，處理裝置就確定了待針刺線圈相對(duì)于機(jī)針位置的座標(biāo)。此時(shí)，此處理裝置保證根據(jù)計(jì)算出來的精確座標(biāo)給機(jī)針的移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使得機(jī)針對(duì)準(zhǔn)待針刺的線圈。然后處理和指令裝置指揮針刺裝置，將一塊織物的待針刺線圈縫合到另一塊織物上。
由前面的敘述能夠看出，這種鎖縫機(jī)旨在每次針刺線圈的操作之前使縫紉機(jī)針，即整個(gè)的縫紉機(jī)進(jìn)行移動(dòng)。除了對(duì)此機(jī)器進(jìn)行的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的問題以外，在運(yùn)動(dòng)時(shí)質(zhì)量的慣性對(duì)迅速執(zhí)行縫合的操作會(huì)造成損害。另外，這種鎖縫機(jī)的結(jié)構(gòu)特殊，導(dǎo)致制造成本增加。
因此，本發(fā)明的目的在于對(duì)上述缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種自動(dòng)鎖縫機(jī)，在制造成本低的同時(shí)，還具有很高的縫合操作的速度。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，本發(fā)明涉及用來將一塊織物縫合到另一塊織物上的裝有待針刺線圈定位紗的鎖縫機(jī)，該機(jī)器包括-一個(gè)裝有針刺裝置的縫紉機(jī)機(jī)體，該針刺裝置特別包括一個(gè)被帶動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng)，并適合于將一塊織物縫合到另一塊織物上的縫紉機(jī)針；-一塊織物和另一塊織物的支持系統(tǒng)；-在支持系統(tǒng)和機(jī)針之間相對(duì)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；-適合于采集包括線圈定位紗的一塊織物區(qū)域影像的照相機(jī)；以及-一個(gè)影像處理和給移動(dòng)機(jī)構(gòu)和針刺裝置發(fā)出指令的機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)包括·一塊織物待針刺線圈定位紗的影像檢出機(jī)構(gòu)；·用于確定一塊織物的待針刺線圈座標(biāo)的機(jī)構(gòu)；·根據(jù)待針刺線圈的座標(biāo)給移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令的機(jī)構(gòu)，以保證機(jī)針和待針刺線圈之間位置重合；以及·指揮針刺裝置，使其將一塊織物的待針刺線圈與另一塊織物縫合的機(jī)構(gòu)。
其特征在于→該機(jī)構(gòu)保證一塊織物和另一塊織物的支持系統(tǒng)按照縫合的方向和與縫合方向相垂直的方向相對(duì)于固定的機(jī)針移動(dòng)；→該支持系統(tǒng)包括將一塊織物和另一塊織物的整體保持在相對(duì)固定的位置上的機(jī)構(gòu)。
因此，按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)能夠?qū)⒚恳粋€(gè)線圈依次在除了垂直運(yùn)動(dòng)以外處于固定狀態(tài)的機(jī)針下面定位。按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)能夠利用傳統(tǒng)的縫紉機(jī)，因此降低了其制造成本。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是能夠縫合多種形狀和大尺寸的織物。實(shí)際上，在先有技術(shù)中，縫合的操作是在桌子上進(jìn)行的，這就限制了待縫合的織物的形狀，它們必須是可以展平的。比如，使用在文獻(xiàn)EP 0 971061中敘述的機(jī)器，把領(lǐng)子縫合在已經(jīng)縫好的衣服上，除了套衫以外是不可能的。另外，在具有有限尺寸的桌子上進(jìn)行縫合，這就不能處理很長(zhǎng)的織物，或者需要體積很大的機(jī)器。
因此本發(fā)明的再一個(gè)目的是對(duì)如上所述的缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種能夠處理多種形狀和大尺寸織物的鎖縫機(jī)。
為了達(dá)到此目的，按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)包括一個(gè)支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)由兩個(gè)在平行的平面之間展開的彼此間隔的環(huán)狀體組成，機(jī)針就定位在它們之間，這些環(huán)狀體在其周邊上裝有徑向伸展的針狀刺，使得一方面能夠?qū)⒖椢镌O(shè)置在一個(gè)環(huán)狀體上，以通過機(jī)針伸展的平面，另一方面使得一塊織物在兩個(gè)環(huán)狀體之間處于被牽拉的位置。
本發(fā)明還有一個(gè)目的就是一方面用照相機(jī)確切地檢測(cè)出待針刺的所有線圈，另一方面確保每一個(gè)待針刺的線圈準(zhǔn)確而相繼定位在機(jī)針的下面。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)的特征在于-待針刺線圈的定位紗構(gòu)成與待針刺線圈相連續(xù)的一排線圈；以及-對(duì)待針刺線圈的定位紗的影像進(jìn)行檢出的機(jī)構(gòu)保證識(shí)別出定位紗的扣的形狀。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種方法，借助于按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)使用該方法可以把一塊織物縫合在另一塊織物上，此方法包括·借助于定位紗將至少一排連續(xù)的線圈針織在另一塊織物的待針刺線圈上；·將另一塊織物設(shè)置在保持系統(tǒng)上，使其伸展在機(jī)針?biāo)归_的平面上；·在按照縫合方向和垂直方向牽拉至少待針刺的線圈的同時(shí)，將一塊織物重疊在另一塊織物上；·采集包括線圈定位紗的一塊織物區(qū)域的影像；·在影像上檢測(cè)出待針刺線圈的定位紗，辨認(rèn)出定位紗絲扣的形狀；·由檢測(cè)到的定位紗絲扣形狀確定待針刺線圈相對(duì)于機(jī)針的座標(biāo)；·按照縫合方向和垂直方向，整體移動(dòng)另一塊織物和一塊織物，使得待針刺線圈與機(jī)針的位置重疊；·給針刺裝置發(fā)出指令，將一塊織物的待針刺線圈與另一塊織物縫合；以及·對(duì)于一塊織物的每一個(gè)待針刺線圈，重復(fù)檢出定位紗、確定待針刺線圈的座標(biāo)、移動(dòng)另一塊織物和一塊織物的整體和向針刺裝置發(fā)出指令等操作。
本發(fā)明的另外一個(gè)目的是提供一種方法，借助于穿過針刺裝置的縫紉機(jī)針的線，將一塊織物縫合在另一塊織物上，該方法包括·將帶有待針刺線圈定位紗的一塊織物重疊在另一塊織物上，使得它們伸展在縫紉機(jī)針伸出的平面上；·采集包括線圈定位紗的一塊織物區(qū)域的影像；·在影像上檢測(cè)出待針刺線圈的定位紗；·由檢測(cè)到的定位紗影像確定待針刺線圈相對(duì)于機(jī)針的座標(biāo)；·按照縫合方向和垂直方向，整體移動(dòng)另一塊織物和一塊織物，使得待針刺線圈與機(jī)針的位置重疊；·給針刺裝置發(fā)出指令，將一塊織物的待針刺線圈與另一塊織物縫合；以及·對(duì)于一塊織物的每一個(gè)待針刺線圈，重復(fù)檢出定位紗、確定待針刺線圈的座標(biāo)、移動(dòng)另一塊織物和一塊織物的整體和向針刺裝置發(fā)出指令等操作。
參照附圖，由下面的敘述可以看出本發(fā)明的各個(gè)其他的特征，這些附圖作為非限定性的例子表示出本發(fā)明的一種實(shí)施模式。


圖1是表示按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)的軸側(cè)圖；圖2是表示在圖1中所說明的鎖縫機(jī)的正視圖；圖3是表示按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)原理的大致示意圖；圖4是表示用按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)縫合的一塊織物特征的示意圖；圖5和圖6是說明按照本發(fā)明的影像處理兩個(gè)特征階段的示意圖。
如從圖1～圖3可以更準(zhǔn)確地看出，本發(fā)明的目標(biāo)涉及一種適合于將如在圖3上示意性表示的一塊織物P縫合到另一塊織物T上的自動(dòng)鎖縫機(jī)1。按照本發(fā)明的特征，鎖縫機(jī)包括一個(gè)本身已知的縫紉機(jī)2，只是去掉了其上面的引導(dǎo)織物前進(jìn)的裝置。按照傳統(tǒng)的方式，此縫紉機(jī)2包括天鵝頸部形狀的機(jī)體3，在其中裝入了特別包括了在天鵝頸部末端安裝了縫紉機(jī)針5的針刺裝置4。在下面的敘述當(dāng)中不再更詳細(xì)地?cái)⑹鲠槾萄b置4，對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人員而言是公知的，因此也不作為本發(fā)明的一部分。針刺裝置4能夠借助于圖中未顯示的電機(jī)帶動(dòng)而沿著垂直軸Z上下移動(dòng)的機(jī)針進(jìn)行縫合。
此縫紉機(jī)的機(jī)體3包括一個(gè)管狀體6，在其上面安裝著一塊織物P和另一塊織物T的支持系統(tǒng)8。按照本發(fā)明的機(jī)器還包括一個(gè)機(jī)構(gòu)9，用來保證支持系統(tǒng)8沿著縫合方向X和與縫合方向垂直的方向Y，以及機(jī)針的伸展方向Z進(jìn)行移動(dòng)。換句話說，支持系統(tǒng)8用來相對(duì)于機(jī)針5進(jìn)行移動(dòng)，使得能夠相繼把每一個(gè)待針刺線圈與機(jī)針5定位重合。應(yīng)該注意到，在所說明的例子中，方向Y實(shí)質(zhì)上與筒狀體6的方向是一致的，而縫合方向X是與圖2紙面的平面相垂直的。
支持系統(tǒng)8包括即使在由機(jī)構(gòu)9使一塊織物P和另一塊織物T移動(dòng)時(shí)，也將它們整體保持在相對(duì)固定位置的機(jī)構(gòu)。按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案的特征，支持系統(tǒng)8包括對(duì)于一塊織物P的至少待針刺線圈，沿著X和Y方向進(jìn)行牽拉的機(jī)構(gòu)。此牽拉機(jī)構(gòu)能夠使待針刺線圈處于牽拉狀態(tài)，以使它們中的每一個(gè)符合扣的形狀。
在實(shí)施方案的例子當(dāng)中，由圖1和圖2可以更準(zhǔn)確地看出，支持系統(tǒng)8由彼此間隔地伸展在平行平面中的環(huán)狀體11構(gòu)成，而機(jī)針5就位于這兩個(gè)平行平面之間。環(huán)狀體11用來使每一個(gè)針狀刺12規(guī)則地伸展在其徑向上，能夠如在下面的敘述中更詳細(xì)說明的那樣，保持一塊織物P和另一塊織物T的定位。
環(huán)狀體11被引導(dǎo)在滑塊13上轉(zhuǎn)動(dòng)，其軌跡由一個(gè)與縫合方向X相切的圓所限定。在另一方面，環(huán)狀體11圍繞著沿著如上所定義的Y方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。環(huán)狀體11被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置15同步驅(qū)動(dòng)。在所說明的實(shí)施模式中，此旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置15包括一個(gè)各種形式的電機(jī)16，其輸出軸17作用在具有比如兩個(gè)齒輪19的傳動(dòng)軸18上，每個(gè)齒輪19都與旋轉(zhuǎn)著與環(huán)狀體11相固定的滑環(huán)21協(xié)同動(dòng)作。因此，一塊織物P和另一塊織物T就被環(huán)狀體11整體上負(fù)擔(dān)在其一部分圓周，比如90°圓周上，并在環(huán)狀體11的旋轉(zhuǎn)作用下被驅(qū)動(dòng)沿著縫合方向X移動(dòng)。
應(yīng)該注意到，相對(duì)于前進(jìn)方向在機(jī)針5上游，將一塊織物P和另一塊織物T放入環(huán)狀體11的操作，和在機(jī)針5的下游從環(huán)狀體11中取出一塊織物P和另一塊織物T的操作是由操作人員進(jìn)行的。此時(shí)，一塊織物P和另一塊織物T就被總是整體固定在環(huán)狀體附近的機(jī)針5進(jìn)行縫合的操作。按照補(bǔ)充和傳統(tǒng)的方式，在進(jìn)行縫合操作時(shí)，一塊織物P和另一塊織物T被圖中未顯示的各種類型的支撐機(jī)構(gòu)，比如壓腳保持支撐在滑塊13上。
正如在圖1和圖2中可以看到的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置15支撐在滑塊13上。因此，滑塊13在其每一端裝有側(cè)板22，它們能夠支持環(huán)狀體11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)16。傳動(dòng)軸18在其末端被安裝在側(cè)板22上的軸承引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)9還包括使支持系統(tǒng)8沿著Y方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置25。在所說明的實(shí)施例中，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置25包括一個(gè)固定在比如機(jī)體3下面的電機(jī)26，其輸出軸27將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到傳輸裝置28中。此傳輸裝置28包括比如一個(gè)皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)281和一個(gè)帶滾珠的螺桿系統(tǒng)282，它們保證滑塊13的移動(dòng)，從而保證支持系統(tǒng)8的移動(dòng)。為此，滑塊13被安裝在導(dǎo)軌31上，而導(dǎo)軌31被固定在縫紉機(jī)的筒狀體6上?；瑝K13借助于圓筒狀的布置和比如由鍵對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，沿著Y軸與導(dǎo)軌31滑動(dòng)地連接。如此，滑塊13就能夠沿著Y方向移動(dòng)，移動(dòng)的行程等于，甚至稍小于在織物上分隔兩個(gè)環(huán)狀體的間隔。應(yīng)該注意到，滑塊13在位于兩個(gè)環(huán)狀體11之間的區(qū)域包括一個(gè)沿著Y方向設(shè)置并且能夠通過機(jī)針5的縫隙32。
此鎖縫機(jī)1還包括一個(gè)照相機(jī)33，此照相機(jī)適合于在機(jī)針沿著Z方向刺入的區(qū)域A為一塊織物P拍照。這個(gè)拍照的區(qū)域A還包括這一塊織物的待針刺線圈M的定位紗F。正如在圖4中更詳細(xì)看到的，此定位紗F能夠認(rèn)定該一塊織物P邊緣的所有待針刺線圈M。按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案，此定位紗F構(gòu)成了與待針刺線圈M連續(xù)的一排線圈，即與后者交織在一起。在所說明的實(shí)施例當(dāng)中，按照傳統(tǒng)的方式，一塊織物P包括一個(gè)下邊J，它們借助于兩排由定位紗F構(gòu)成的線圈與待針刺線圈M相連。定位紗F能夠讓照相機(jī)類型的觀察系統(tǒng)將其與織物的其他絲區(qū)別開來。比如，定位紗F由染成藍(lán)色的紗或者相對(duì)于一塊織物P和另一塊織物T的紗具有反差的尼龍絲構(gòu)成。按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施模式的特征，鎖縫機(jī)1裝有紫外線光源36，該光源能夠照亮支持系統(tǒng)8的至少由機(jī)針5在其中動(dòng)作的區(qū)域A。
按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)1還包括一個(gè)裝置41，該裝置一方面對(duì)照相機(jī)33拍攝的影像進(jìn)行處理，另一方面給移動(dòng)機(jī)構(gòu)9和縫合裝置4發(fā)出指令。此處理和發(fā)令裝置41由比如一個(gè)接收照相機(jī)33的影像的處理器或計(jì)算機(jī)組成，包括給采集的影像進(jìn)行處理編程的機(jī)構(gòu)。此處理和發(fā)令裝置41能夠在影像中檢測(cè)出待針刺線圈M的定位紗F，接著計(jì)算出一塊織物中每一個(gè)待針刺線圈的座標(biāo)。在對(duì)待針刺線圈M的座標(biāo)進(jìn)行了計(jì)算以后，該裝置41向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出指令，將待針刺線圈M設(shè)置到與機(jī)針5相重合的位置。當(dāng)待針刺線圈M被設(shè)置到與機(jī)針相重合的位置時(shí)，裝置41就指揮針刺裝置4，將一塊織物P的待針刺線圈與另一塊織物T的待針刺線圈縫合在一起。因此，裝置41與電機(jī)16和26，以及針刺裝置4都相連。電機(jī)16和26都裝有轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，使得裝置41能夠知道支持系統(tǒng)沿著方向X和Y相對(duì)于機(jī)針5的位置。
圖5和圖6說明能夠?qū)⒚總€(gè)待針刺線圈M準(zhǔn)確定位的影像處理的優(yōu)選方式。按照此優(yōu)選實(shí)施模式，裝置41包括在影像上識(shí)別扣狀定位紗F的機(jī)構(gòu)。此形狀識(shí)別，由于待針刺線圈M在X方向和Y方向上被牽拉，使得定位紗F符合彼此能夠被區(qū)別的形狀而更加可靠。通過此檢出機(jī)構(gòu)如此就能夠由灰度的水平來識(shí)別扣狀定位紗F，如在圖5中所說明，能夠得到一連串間斷的曲線線段S，每一段都相當(dāng)于定位紗F絲扣的一部分。應(yīng)該注意到，這部分定位紗F的絲扣是交織在待針刺線圈M中的。為了得到這樣的影像，應(yīng)該將一塊織物P放在對(duì)著照相機(jī)33的支持系統(tǒng)8上，使得定位紗F的絲扣通過待針刺線圈M的上面，即不能被所述待針刺線圈M隱藏。
在進(jìn)行了檢測(cè)操作以后，對(duì)于每一段間斷的曲線線段S，確定了如在圖6中所示的平均值。為了確定待針刺線圈M相對(duì)于機(jī)針5的座標(biāo)，計(jì)算出兩段相鄰的間斷曲線末端的中間值，以確定待針刺線圈沿著X方向的座標(biāo)。然后計(jì)算相鄰間斷線段的頂點(diǎn)，以確定待針刺線圈沿著Y方向的座標(biāo)。進(jìn)行這些座標(biāo)的計(jì)算就能夠確定機(jī)針5應(yīng)該刺入線圈M的位置L。如在圖4中可以看到的，針刺位置L實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于待針刺線圈絲扣的中心，這樣就保證了對(duì)于每一個(gè)待針刺線圈進(jìn)行準(zhǔn)確而精確的針刺。沿著X方向和Y方向確定了此座標(biāo)，就能夠讓裝置41向電機(jī)16和26發(fā)出相應(yīng)的移動(dòng)指令，使得將待針刺線圈M與機(jī)針5重疊起來。
由前面的敘述就直接得到了借助于按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)，將一塊織物P在另一塊織物T是縫合的方法。
用來縫合到另一塊織物T上的一塊織物P，上面帶有定位紗，在被說明的優(yōu)選實(shí)施例當(dāng)中，此定位紗針織在一塊織物P的待針刺線圈M上。因此，定位紗F至少構(gòu)成了一排與待針刺線圈M相連續(xù)的線圈。織物T被設(shè)置在保持系統(tǒng)8上，以稍微向機(jī)針5伸展的方向延伸。比如，織物T被設(shè)置在位于機(jī)體3外面的環(huán)狀體11上，使得織物T的邊緣相對(duì)于位于機(jī)體3內(nèi)的另一個(gè)環(huán)狀體11稍微收縮地伸展。然后通過將一塊織物P強(qiáng)制放在兩個(gè)環(huán)狀體11的針狀刺12上，沿著縫合方向X和垂直方向Y牽拉至少待針刺線圈M，從而將一塊織物P重疊在另一塊織物T上。牽拉此一塊織物P有利于將待針刺線圈成為絲扣的形狀，然后有利于其定位。將一塊織物P設(shè)置得，使其定位紗F優(yōu)選實(shí)質(zhì)上位于兩個(gè)環(huán)狀體11之間的中間區(qū)域，而且根據(jù)環(huán)狀體11轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，使得第一個(gè)待針刺線圈相對(duì)于另一塊織物T和一塊織物P前進(jìn)方向位于機(jī)針5的伸展的方向的上游。
照相機(jī)33采集一塊織物P的區(qū)域A相對(duì)于機(jī)針5的影像，而裝置41按照上面所述的過程分析此影像。
然后，操作人員在此影像上選擇第一個(gè)待針刺線圈M，使得裝置41計(jì)算出此線圈相對(duì)于機(jī)針5的座標(biāo)，發(fā)出機(jī)構(gòu)9在X方向和/或Y方向移動(dòng)的指令，以使此待針刺線圈與機(jī)針5相重合。當(dāng)然，要預(yù)先進(jìn)行標(biāo)定的操作，使得能夠確定在該影像的點(diǎn)和機(jī)針5之間的距離和環(huán)狀體11相對(duì)于機(jī)針5移動(dòng)之間的相應(yīng)關(guān)系。當(dāng)待針刺線圈M的位置與機(jī)針5相重合時(shí)，裝置41就指揮針刺裝置動(dòng)作。
在針刺了第一個(gè)線圈之后，裝置41就對(duì)一塊織物P的每一個(gè)后來的待針刺線圈重新開始動(dòng)作，即檢測(cè)定位紗F、確定待針刺線圈M的座標(biāo)、移動(dòng)另一塊織物T和一塊織物P的整體和給針刺裝置4發(fā)出指令等操作。當(dāng)由一塊織物P和另一塊織物T沿著針刺的方向前進(jìn)時(shí)，操作人員在機(jī)針5的下游保證另一塊織物T安放在環(huán)狀體11上，以及一塊織物P被牽拉地安放在兩個(gè)環(huán)狀體11上。在按照X方向縫合方向機(jī)針5的下游，隨著另一塊織物T和一塊織物P前進(jìn)，操作人員從環(huán)狀體11上取將其取下。
正如從前面的敘述所看到的，因此就能夠在只有支持系統(tǒng)移動(dòng)的情況下迅速地進(jìn)行縫合的操作。另外，在只要將一塊織物P安放在環(huán)狀體11上就總是可以使定位紗F設(shè)置在兩個(gè)環(huán)狀體11之間的情況下，操作人員的任務(wù)就變得簡(jiǎn)單了?？紤]到由旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀體使支持系統(tǒng)8工作，按照本發(fā)明的鎖縫機(jī)就能夠處理多種形狀和大尺寸的織物。
在如上所述的實(shí)施例當(dāng)中，一塊織物P上具有定位紗，它構(gòu)成一排與待針刺線圈相連續(xù)的線圈。當(dāng)然，待針刺線圈的定位紗F不構(gòu)成一排與待針刺線圈交織的線圈，而是只形成位于待針刺線圈末端的一根紗也是可以的。
本發(fā)明并不限于所述的實(shí)施例，只要不超出其范圍，可以進(jìn)行任何變動(dòng)。
權(quán)利要求
1.用來將一塊織物(P)縫合到另一塊織物(T)上的裝有待針刺線圈(M)的定位紗(F)的鎖縫機(jī)，該機(jī)器包括-一個(gè)裝有針刺裝置(4)的縫紉機(jī)機(jī)體(3)，該針刺裝置特別包括一個(gè)被帶動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng)、并適合于將一塊織物縫合到另一塊織物上的縫紉機(jī)針(5)；-一塊織物和另一塊織物的支持系統(tǒng)(8)；-在支持系統(tǒng)(8)和機(jī)針(5)之間相對(duì)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(9)；-適合于采集包括待針刺線圈(M)的定位紗(F)的一塊織物區(qū)域(A)和機(jī)針(5)影像的照相機(jī)；以及-一個(gè)進(jìn)行影像處理和給移動(dòng)機(jī)構(gòu)和針刺裝置發(fā)出指令的機(jī)構(gòu)(41)，此機(jī)構(gòu)包括·一塊織物(P)的待針刺線圈(M)的定位紗(F)的影像檢出機(jī)構(gòu)；·用于確定一塊織物的待針刺線圈座標(biāo)的機(jī)構(gòu)；·根據(jù)待針刺線圈的座標(biāo)給移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令的機(jī)構(gòu)(9)，以保證機(jī)針(5)和待針刺線圈(M)之間位置重合；以及·指揮針刺裝置，使其將一塊織物的待針刺線圈與另一塊織物縫合的機(jī)構(gòu)；其特征在于→該機(jī)構(gòu)(9)保證一塊織物(P)和另一塊織物(T)的支持系統(tǒng)(8)按照縫合的方向(X)和與縫合方向相垂直的方向(Y)相對(duì)于固定的機(jī)針(5)移動(dòng)；→該支持系統(tǒng)(8)包括將一塊織物和另一塊織物的整體保持在相對(duì)固定的位置上的機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1的鎖縫機(jī)，其特征在于，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括一個(gè)支持系統(tǒng)(8)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(15)，用來保證一塊織物和另一塊織物沿著縫合方向(X)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2的鎖縫機(jī)，其特征在于，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括一個(gè)使支持系統(tǒng)(9)沿著(Y)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(25)。
4.如權(quán)利要求1～3中之一的鎖縫機(jī)，其特征在于，該支持系統(tǒng)(8)包括沿著(X)方向和(Y)方向至少牽拉待針刺線圈(M)的裝置。
5.如權(quán)利要求1～4中之一的鎖縫機(jī)，其特征在于，該支持系統(tǒng)(8)由兩個(gè)在平行的平面之間展開的彼此間隔的環(huán)狀體(11)組成，機(jī)針(5)就定位在它們之間，這些環(huán)狀體(11)在其周邊上具有徑向伸展的針狀刺(12)，使得一方面能夠?qū)⒘硪粔K織物(T)設(shè)置在一個(gè)環(huán)狀體上，以通過機(jī)針(5)伸展的平面，另一方面使得一塊織物(P)在兩個(gè)環(huán)狀體之間處于被牽拉的位置。
6.如權(quán)利要求5的鎖縫機(jī)，其特征在于，這兩個(gè)帶有針狀刺的環(huán)狀體(11)被引導(dǎo)在滑塊(13)上旋轉(zhuǎn)，此滑塊被移動(dòng)電機(jī)裝置(25)驅(qū)動(dòng)沿著(Y)方向移動(dòng)，帶有針狀刺的環(huán)狀體還被滑塊(13)所支持的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(15)驅(qū)動(dòng)，沿著與縫合方向(X)相切的一個(gè)圓轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1的鎖縫機(jī)，其特征在于-待針刺線圈(M)的定位紗(F)構(gòu)成與待針刺線圈相連續(xù)的一排線圈；以及-對(duì)待針刺線圈(M)的定位紗(F)的影像進(jìn)行檢出的機(jī)構(gòu)保證識(shí)別出定位紗的扣的形狀。
8.如權(quán)利要求1～7中之一的鎖縫機(jī)，其特征在于，確定待針刺線圈(M)座標(biāo)的機(jī)構(gòu)包括-由灰度的水平來識(shí)別扣狀定位紗(F)，以得到每一段都相當(dāng)于定位紗(F)絲扣的一部分的一連串間斷的曲線線段(S)；-計(jì)算出兩段相鄰的間斷曲線末端的中間值，以確定待針刺線圈沿著(X)方向的座標(biāo)；以及-計(jì)算相鄰間斷線段的頂點(diǎn)，以確定待針刺線圈沿著(Y)方向的座標(biāo)。
9.如權(quán)利要求1～8的鎖縫機(jī)，其特征在于，它包括一個(gè)由保持系統(tǒng)(8)供電的一塊織物(P)的紫外線照明光源(36)。
10.借助于通過針刺裝置(4)的縫合針(5)的線，將一塊織物(P)和另一塊織物(T)組合在一起的方法，其特征在于，該方法包括·將帶有待針刺線圈(M)的定位紗(F)的一塊織物(P)重疊在另一塊織物(T)上，使它們伸展在縫紉機(jī)針(5)伸出的平面上；·采集包括線圈定位紗的一塊織物區(qū)域(A)的影像；·在影像上檢測(cè)出待針刺線圈的定位紗(F)；·由檢測(cè)到的定位紗影像確定待針刺線圈相對(duì)于機(jī)針(5)的座標(biāo)；·按照縫合方向(X)和垂直方向(Y)，整體移動(dòng)另一塊織物(T)和一塊織物(P)，使得待針刺線圈(M)與機(jī)針(5)的位置重疊；·給針刺裝置(4)發(fā)出指令，將一塊織物(P)的待針刺線圈與另一塊織物(T)縫合；以及·對(duì)于一塊織物的每一個(gè)待針刺線圈，重復(fù)檢出定位紗、確定待針刺線圈的座標(biāo)、移動(dòng)另一塊織物(T)和一塊織物(P)的整體和向針刺裝置(5)發(fā)出指令等操作。
11.如權(quán)利要求10的方法，其特征在于，該方法包括借助于被沿著與縫合方向(X)相切的圓驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的保持系統(tǒng)(8)來移動(dòng)另一塊織物(T)和一塊織物(P)的整體。
12.如權(quán)利要求10或11的方法，其特征在于，該方法包括借助于被沿著與縫合方向相垂直的方向(Y)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的保持系統(tǒng)(8)來移動(dòng)另一塊織物(T)和一塊織物(P)的整體。
13.借助于如權(quán)利要求1～9中之一的鎖縫機(jī)，將一塊織物(P)與另一塊織物(T)縫合的方法，其特征在于-借助于定位紗(F)編織上至少一排與一塊織物(P)的待針刺線圈(M)連續(xù)的線圈；-將另一塊織物(T)設(shè)置在保持系統(tǒng)(8)上，使其向著機(jī)針(5)的伸展方向展開；-沿著縫合方向(X)和垂直方向(Y)至少牽拉待針刺線圈(M)，將一塊織物(P)重疊在另一塊織物(T)上；-給包括線圈的定位紗的一塊織物和機(jī)針(5)伸展方向的區(qū)域(A)照相；-識(shí)別出定位紗的絲扣形狀，在影像中檢測(cè)出待針刺線圈(M)的定位紗(F)；-由檢測(cè)出的定位紗(F)的絲扣形狀，確定待針刺線圈相對(duì)于機(jī)針的座標(biāo)；-沿著縫合方向(X)和垂直方向(Y)移動(dòng)另一塊織物(T)和一塊織物(P)的整體，使得待針刺線圈(M)與機(jī)針(5)的位置重合；-向針刺裝置(4)發(fā)出指令，將一塊織物(P)的待針刺線圈與另一塊織物(T)縫合起來；以及-對(duì)于一塊織物(P)的待針刺線圈，重復(fù)進(jìn)行檢測(cè)定位紗、確定待針刺線圈的座標(biāo)、移動(dòng)另一塊織物和一塊織物整體和向針刺裝置(4)發(fā)出指令等操作。
14.如權(quán)利要求13的方法，其特征在于，該方法包括借助于被沿著與縫合方向(X)相切的圓驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的保持系統(tǒng)(8)來移動(dòng)另一塊織物(T)和一塊織物(P)的整體。
15.如權(quán)利要求13或14的方法，其特征在于，該方法包括借助于被沿著與縫合方向相垂直的方向(Y)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的保持系統(tǒng)(8)來移動(dòng)另一塊織物(T)和一塊織物(P)的整體。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于將一塊織物縫合到另一塊織物上的機(jī)器，該機(jī)器包括裝有特別包括縫紉機(jī)針(5)的針刺裝置、一塊織物和另一塊織物的支持系統(tǒng)(8)、在支持系統(tǒng)(8)和機(jī)針(5)之間的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、一個(gè)用來給包括待針刺線圈的定位紗的一塊織物的區(qū)域和機(jī)針(5)照相的照相機(jī)的機(jī)體(3)和影像處理和向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和針刺裝置發(fā)出指令的裝置。此機(jī)器包括保證一塊織物和另一塊織物的支持系統(tǒng)(8)相對(duì)于固定的機(jī)針(5)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(9)；和包括將一塊織物和另一塊織物的整體保持在相對(duì)固定的位置上的機(jī)構(gòu)在內(nèi)的支持系統(tǒng)。
文檔編號(hào)D05B7/00GK1610774SQ02826484
公開日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月31日
發(fā)明者K·德雷森 申請(qǐng)人:Erbe公司