專利名稱：繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在布料上釘扣子以后，進(jìn)行繞扣結(jié)縫制的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，以往，有在布料上釘扣子以后、在連接于鈕扣與布料的縫扣線周圍進(jìn)行繞線的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)。如圖13所示，繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，在把鈕扣500釘在布料501上時(shí)，用左右并列的兩組縫扣線502、503把鈕扣500的孔與布料501連接，并用在繞線時(shí)左右擺動(dòng)機(jī)針使其跨過縫扣線502、503的方法實(shí)施繞扣結(jié)縫制。鈕扣500被放置于布料501上，并維持從布料501凸出的狀態(tài)。
但是，如果繞扣結(jié)縫制的圈數(shù)少，則繞扣結(jié)縫制就移動(dòng)，并且局部的繞扣結(jié)縫制的圈數(shù)非常少的部分會(huì)形成外觀難看的縫制。并且，不能保持縫扣線502、503相對(duì)于布料501懸起的狀態(tài)，使鈕扣500貼著布料501，從而降低了縫制品的質(zhì)量。為了以用繞扣結(jié)縫制把縫扣線502、503勒緊并把鈕扣500維持在不與布料501接觸的凸出出來的狀態(tài)地把鈕扣500釘在布料501上，就必須增多繞扣結(jié)縫制的圈數(shù)。但是，一增加繞扣結(jié)縫制的圈數(shù)，就增加了縫線的使用量。并且，圈數(shù)多了，則延長了與釘扣繞扣結(jié)縫制有關(guān)的工序，并降低其生產(chǎn)率。
因此，本發(fā)明的目的在于實(shí)施既減少縫線的使用量，又提高生產(chǎn)率，且具有美觀性的釘扣。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明之1的發(fā)明，例如如圖1、圖2、圖3、圖4、圖7和圖8所示，是一種在把鈕扣200平放的狀態(tài)下，在扣眼與布料300之間用縫扣線(例如左縫扣線205及右縫扣線206)把鈕扣釘在布料上，然后，在使鈕扣站起的狀態(tài)下對(duì)縫扣線用之字形縫制施于繞扣結(jié)縫制的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)1，其特征在于，具有移動(dòng)上述機(jī)針與鈕扣及布料的相對(duì)位置的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如針桿搖擺機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30和送布機(jī)構(gòu)50)、在縫繞扣結(jié)縫制時(shí)，控制上述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使把鈕扣與布料之間分為鈕扣側(cè)的第一區(qū)域(例如區(qū)域C或區(qū)域D)、布料側(cè)的第二區(qū)域(例如區(qū)域A或區(qū)域F)以及另外的第三區(qū)域(例如區(qū)域B或區(qū)域E)的上述第一區(qū)域及/或第二區(qū)域的繞扣結(jié)縫線的密度比上述第三區(qū)域的繞扣結(jié)縫線的密度大的控制機(jī)構(gòu)(例如控制裝置150)。
在本發(fā)明之1所述的發(fā)明中，用由相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)地移動(dòng)上述機(jī)針與鈕扣及布料位置的方法，在縫扣線上實(shí)施繞扣結(jié)縫制。在此，由于第一區(qū)域及/或第二區(qū)域的繞扣結(jié)縫線的密度比第三區(qū)域的繞扣結(jié)縫線密度大，所以，在第一區(qū)域及/或第二區(qū)域、縫扣線上繞的繞扣結(jié)縫線多，當(dāng)在第一區(qū)域多繞時(shí)，繞扣結(jié)縫線與縫扣線的摩擦就增大，繞扣結(jié)縫線不會(huì)從縫扣線滑落并可牢固地支撐縫扣線，另外，當(dāng)在第二區(qū)域多繞時(shí)，由繞扣結(jié)縫線可以牢固地支撐縫扣線。另一方面，在第三區(qū)域，控制繞扣結(jié)縫線的用線量，并可實(shí)現(xiàn)縮短繞扣結(jié)縫制的時(shí)間。即，由于在布料或鈕扣的附近多繞繞扣結(jié)縫線并加大密度，所以可充分地保持縫扣線相對(duì)于布料懸起的狀態(tài)，并實(shí)施具有美觀性的釘扣，并且，由于在中間附近繞扣結(jié)縫線繞得較少且密度小，所以可達(dá)到提高生產(chǎn)率及降低使用成本的目的。
此外，第一區(qū)域、第二區(qū)域及第三區(qū)域的比例不被限定，可以是各種各樣，例如，從第一區(qū)域的順序可以分配為1∶1∶3，或2∶2∶1，或2∶3∶5等。另外，在至少?zèng)]有第一區(qū)域與第二區(qū)域中的一方時(shí)，例如沒有第二區(qū)域時(shí)，第一區(qū)域與第三區(qū)域按規(guī)定的比例劃分，也可以例如從第一區(qū)域的順序被分配為3∶7、7∶3等。此外，其比例沒有必要是整數(shù)比。
根據(jù)本發(fā)明之2的發(fā)明，是在本發(fā)明之1所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)中，其特征在于
上述控制機(jī)構(gòu)，控制上述機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用變更繞扣結(jié)縫制上的之字形縫制的間距的方法，使上述第一區(qū)域及/或第二區(qū)域的繞扣結(jié)縫制密度比上述第三區(qū)域的繞扣結(jié)縫制密度大。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的發(fā)明，由于在鈕扣及/或布料附近的縫制間距小，且在鈕扣與布料的中間部附近的間距大，所以在鈕扣及/或布料附近在縫扣線上繞扣結(jié)縫線繞得多，相反，在中間部附近縫扣線上繞扣結(jié)縫線繞得少。即，取得了與本發(fā)明之1所述發(fā)明的同樣的效果。
本發(fā)明之3所述的發(fā)明，是在本發(fā)明之2所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)中，其特征在于上述繞扣結(jié)縫制是在鈕扣與布料之間用之字形縫制往復(fù)移動(dòng)縫制而成，上述控制機(jī)構(gòu)，控制從鈕扣到布料縫制時(shí)的間距變更位置，使從布料到鈕扣縫制時(shí)的間距變更位置不同。
根據(jù)本發(fā)明之3所述的發(fā)明，例如，在從布料到鈕扣縫制時(shí)，減少了相對(duì)于鈕扣及/或布料附近范圍的中間部的比例，并在鈕扣及/或布料附近的大范圍內(nèi)減小了間距，并在鈕扣及/或布料附近往縫扣線上牢固地進(jìn)行繞扣結(jié)縫制，另一方面，在從鈕扣到布料縫制時(shí)，增加相對(duì)于鈕扣及/或布料附近范圍的中間部的比例，并在中間部的大范圍加大間距，可以快速進(jìn)行中間部的縫制。因此，可以達(dá)到既充分保持了縫扣線相對(duì)于布料的懸起狀態(tài)，又可以提高生產(chǎn)率及降低縫線使用成本的目的。
本發(fā)明之4所述的發(fā)明，例如如圖1、圖2、圖3、圖4、圖7和圖8所示，是在把鈕扣200平放的狀態(tài)下，在扣眼與布料300之間用縫扣線(例如左縫扣線205及右縫扣線206)把鈕扣釘在布料上，然后，在把鈕扣站起的狀態(tài)下對(duì)縫扣線用之字形縫制施加繞扣結(jié)縫制的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)1，其特征在于，具有移動(dòng)上述機(jī)針與鈕扣及布料的相對(duì)位置的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如針桿搖擺機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30和送布機(jī)構(gòu)50)、控制上述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)而使上述機(jī)針在縫扣線中至少下降一次的控制機(jī)構(gòu)。
在此，所謂「縫扣線中」，是指由多根縫扣線構(gòu)成的「縫扣線組中」，并且，當(dāng)存在多個(gè)縫扣線組時(shí)，是指「縫扣線組中」以及「縫扣線組與縫扣線組之間」。
根據(jù)本發(fā)明之4所述的發(fā)明，由于在縫扣線中至少下降了一次機(jī)針，所以防止了因通過了縫扣線的縫線而使繞扣結(jié)縫制偏移。即，防止在鈕扣或布料附近因卷繞的繞扣結(jié)縫線抻拉縫扣線而使繞扣結(jié)縫制向扣眼與布料的中間部偏移。因此，維持了縫扣線相對(duì)于布料的懸起狀態(tài)，并保持了具有美觀性的釘扣。
本發(fā)明之5所述的發(fā)明，是在本發(fā)明之4所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)中，其特征在于上述控制機(jī)構(gòu)，控制上述機(jī)針在鈕扣及/或布料附近的縫扣線中下降。
根據(jù)本發(fā)明之5所述的發(fā)明，由穿過縫扣線的繞扣結(jié)縫線形成鈕扣側(cè)的繞扣結(jié)縫制，可防止向扣眼與布料的中間部偏移。因此，可維持具有美觀性的釘扣。
根據(jù)本發(fā)明之6所述的發(fā)明，由于在縫扣線中至少下降了一次機(jī)針，所以防止了因穿過縫扣線的縫線而使繞扣結(jié)縫制偏移。即，防止在鈕扣或布料附近因卷繞的繞扣結(jié)縫線抻拉縫扣線，而使繞扣結(jié)縫制向扣眼與布料的中間部偏移。因此，維持了縫扣線相對(duì)于布料的懸起狀態(tài)，并保持了具有美觀性的釘扣。


圖1是適用于本發(fā)明的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)的概略外觀及該縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)圖。
圖2是機(jī)針上下動(dòng)機(jī)構(gòu)及針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例的立體圖。
圖3是以鈕扣移動(dòng)機(jī)構(gòu)為主的具體實(shí)施例的立體圖。
圖4是送布機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例的立體圖。
圖5是送布機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，且去掉一部分部件的側(cè)視圖。
圖6是在釘扣縫制時(shí)的以鈕扣及布料的位置關(guān)系為主的側(cè)視圖。
圖7是在繞扣結(jié)縫制時(shí)的以鈕扣及布料的位置關(guān)系為主的俯視圖。
圖8是把繞扣結(jié)縫制分為進(jìn)縫和回縫的概略圖。
圖9是顯示于顯示裝置上的畫面的具體實(shí)施例圖。
圖10是控制裝置的處理過程的流程圖。
圖11是以繞扣結(jié)縫制后的鈕扣、縫扣線的狀態(tài)為主的側(cè)視圖。
圖12是用于說明機(jī)針下降一回的示意圖。
圖13是用于說明以往繞扣結(jié)線跡的示意圖。
圖中1-縫紉機(jī)(繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī))，5-縫紉機(jī)針(機(jī)針)，10-機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11-針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu))，30-送扣機(jī)構(gòu)(相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu))，50-送布機(jī)構(gòu)(相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu))，100-鈕扣移動(dòng)機(jī)構(gòu)，150-控制裝置(控制機(jī)構(gòu))，200-鈕扣，201、202、203、204-孔，205-左縫扣線，206-右縫扣線，A、F-區(qū)域(第二區(qū)域)，B、E-區(qū)域(第三區(qū)域)，C、D-區(qū)域(第一區(qū)域)，Pa、Pb、Pc、Pd、Pe、Pf-間距。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的具體實(shí)施例。但是，發(fā)明的范圍不局限于圖中示例。
如圖1所示，縫紉機(jī)1，具有機(jī)臺(tái)部2、直立設(shè)于機(jī)臺(tái)部2的后端部上的縱機(jī)身部3、從縱機(jī)身部3的上部與機(jī)臺(tái)部2略平行伸出的機(jī)頭部4、從機(jī)頭部4的前端部向下方伸出的針桿9、被安裝在針桿9的下端部的機(jī)針5、設(shè)于機(jī)臺(tái)部2內(nèi)的機(jī)針5的正下方的旋梭(省略圖示)和控制縫紉機(jī)1整體的控制裝置150。
縫紉機(jī)1，是用與針桿9一起上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針5與旋梭的協(xié)同動(dòng)作自動(dòng)地在布料(即，被縫制物)上釘鈕扣的縫紉機(jī)。由于用旋梭及機(jī)針5的動(dòng)作形成縫制為眾所周知的技術(shù)，故省略其詳細(xì)說明。
如圖2及圖3所示，縫紉機(jī)1，具有驅(qū)動(dòng)與可靈活地上下運(yùn)動(dòng)的針桿9一起上下動(dòng)的機(jī)針5的機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(即，機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)裝置)10、向左右擺動(dòng)與針桿9一起動(dòng)的機(jī)針5而使機(jī)針5向左右擺動(dòng)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(即，相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu))11。
機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，具有作為驅(qū)動(dòng)源的主軸馬達(dá)14、傳動(dòng)主軸馬達(dá)14的動(dòng)力的主軸7、用通過主軸7傳遞的動(dòng)力使針桿9上下移動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)18。主軸馬達(dá)14被固定在縫紉機(jī)內(nèi)。主軸7被固定在主軸馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)輸出軸上。主軸7向前后延伸，并通過軸承7a可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在機(jī)頭部4內(nèi)。曲柄機(jī)構(gòu)18被連接在主軸7的前端部上。曲柄機(jī)構(gòu)18與針桿9連接。針桿9，其中間部和上部可相對(duì)于針桿擺動(dòng)座6上下靈活滑動(dòng)地支持于針桿擺動(dòng)座6上。
根據(jù)上述構(gòu)成的機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，一旦主軸馬達(dá)14動(dòng)作且主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，則主軸馬達(dá)14的動(dòng)力就通過主軸7及曲柄機(jī)構(gòu)18傳動(dòng)給針桿9，并通過曲柄機(jī)構(gòu)18把主軸7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為針桿9的上下運(yùn)動(dòng)。這樣，機(jī)針5與針桿9一起進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。并且，主軸馬達(dá)14受控制裝置150的控制，并在主軸馬達(dá)14上設(shè)有用于檢測主軸馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)角度或驅(qū)動(dòng)速度的編碼器157(圖1所示)，且控制裝置150用編碼器157可以確認(rèn)主軸馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)角度或驅(qū)動(dòng)速度。
針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11，是以使機(jī)針5與針桿9一起向左右擺動(dòng)，來決定左右方向(即，與前后方向交叉的交叉方向)上的機(jī)針5的落針位置(下降位置)的機(jī)構(gòu)。針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11，具有作為驅(qū)動(dòng)源的針桿擺動(dòng)馬達(dá)20、傳遞針桿擺動(dòng)馬達(dá)20的動(dòng)力的第一連桿24、第二連桿23、第三連桿22、針桿擺動(dòng)桿12及擺動(dòng)臂13、由從擺動(dòng)臂13傳遞的動(dòng)力使針桿9向左右擺動(dòng)的針桿擺動(dòng)座6。針桿擺動(dòng)馬達(dá)20被固定在縫紉機(jī)1內(nèi)部。在針桿擺動(dòng)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)輸出軸上固定著第一連桿24的一端。第一連桿24可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二連桿23上。第二連桿23可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三連桿22上。第三連桿22的端部被固定在針桿擺動(dòng)桿12的后端部。針桿擺動(dòng)桿12可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地向前后延伸，且針桿擺動(dòng)桿12的前端部被固定在擺動(dòng)臂13的一端部上。擺動(dòng)臂13的另一端被可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在針桿擺動(dòng)座6的下部。針桿擺動(dòng)座6的上部，可圍繞沿前后方向延伸的軸心(圍繞支點(diǎn)銷17)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)頭部4的前端部內(nèi)部。
根據(jù)如上構(gòu)成的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11，當(dāng)針桿擺動(dòng)馬達(dá)20動(dòng)作時(shí)，針桿擺動(dòng)馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)就通過第一連桿24、第二連桿23及第三連桿22傳遞給針桿擺動(dòng)桿12，并使針桿擺動(dòng)桿12擺動(dòng)。因針桿擺動(dòng)桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)臂13以針桿擺動(dòng)桿12為中心向左右擺動(dòng)，且針桿擺動(dòng)座6以支點(diǎn)銷17為中心向左右擺動(dòng)。以此，機(jī)針5與針桿9一起向左右擺動(dòng)并決定機(jī)針5的落針位置。
并且，針桿擺動(dòng)馬達(dá)20與主軸馬達(dá)14連動(dòng)，并由控制裝置150控制針桿擺動(dòng)馬達(dá)20使其只在機(jī)針5位于比機(jī)臺(tái)部2上面更上方時(shí)擺動(dòng)針桿9。并且，以用控制裝置150控制針桿擺動(dòng)馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)角度的方法，決定針桿9的振幅并確定機(jī)針5的落針位置。
此外，如圖3所示，縫紉機(jī)1，具備使鈕扣200懸起，或移動(dòng)鈕扣200的鈕扣移動(dòng)機(jī)構(gòu)100。鈕扣移動(dòng)機(jī)構(gòu)100，由安裝在針桿9的后方且被固定在機(jī)頭部4的下部的平板部件49上的各種部件或各種機(jī)構(gòu)構(gòu)成。鈕扣移動(dòng)機(jī)構(gòu)100，具有在夾持鈕扣200的同時(shí)把鈕扣200相對(duì)于機(jī)臺(tái)部2向左右移動(dòng)的夾頭單元71、使鈕扣200與夾頭單元71一起轉(zhuǎn)動(dòng)為平放狀態(tài)(即，實(shí)質(zhì)上的水平狀態(tài))和懸起狀態(tài)(即，實(shí)質(zhì)上的垂直狀態(tài))的鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46、使鈕扣200與夾頭單元71一起相對(duì)于機(jī)臺(tái)部2向上下移動(dòng)、并調(diào)節(jié)鈕扣200高度的鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40、對(duì)鈕扣200與夾頭單元71一起進(jìn)行輸送而使其相對(duì)于機(jī)臺(tái)部2向前后移動(dòng)的送扣機(jī)構(gòu)(即，相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu))30。
送扣機(jī)構(gòu)30，具有安裝在平板部件49上并向縫紉機(jī)1的懷中部分(即，機(jī)頭部4與機(jī)臺(tái)部2之間的空間)延伸且可靈活向前后移動(dòng)的輸送基座36、設(shè)在輸送基座36上、同時(shí)向前后延伸的齒條部33、作為驅(qū)動(dòng)源的固定在機(jī)頭部4上的送扣馬達(dá)32。在送扣馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)輸出軸上固定著小齒輪32a，且小齒輪32a與齒條部33噛合。根據(jù)該送扣機(jī)構(gòu)30，以送扣馬達(dá)32的動(dòng)作使輸送基座36相對(duì)于平板部件49向前后移動(dòng)。并且，送扣馬達(dá)32受控制裝置150的控制。
鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40，具有固定在輸送基座36上的鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、固定在鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35的驅(qū)動(dòng)輸出軸上的小齒輪35a、與小齒輪32a噛合并可靈活上下移動(dòng)的上下齒條41、固定在上下齒條41上并從上下齒條41向前方伸出的夾頭支撐臂34。根據(jù)該鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40，當(dāng)鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35動(dòng)作時(shí)，上下齒條41同時(shí)與夾頭支撐臂34向上下移動(dòng)。并且，鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35受控制裝置150的控制。
夾頭單元71，具有夾持鈕扣200的夾頭部90、使鈕扣200與夾頭部90一起向左右移動(dòng)的鈕扣差動(dòng)機(jī)構(gòu)70。鈕扣差動(dòng)機(jī)構(gòu)70，具有安裝在夾頭支撐臂34的前端部且可繞左右方向的軸心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的單元支承部81、設(shè)在單元支承部81上的差動(dòng)馬達(dá)72、安裝在單元支承部81上且可靈活左右移動(dòng)的基座74、掛在基座74與單元支承部81之間并相對(duì)于單元支承部81對(duì)基座74向左方施加彈簧力的拉伸彈簧73。作為驅(qū)動(dòng)源的差動(dòng)馬達(dá)72是直線馬達(dá)，并用拉伸彈簧73使差動(dòng)馬達(dá)72的軸72a與基座74?？拷印８鶕?jù)該鈕扣差動(dòng)機(jī)構(gòu)70，當(dāng)差動(dòng)馬達(dá)72動(dòng)作時(shí)，基座74同時(shí)與軸72a相對(duì)于單元支承部81向左右移動(dòng)。并且，差動(dòng)馬達(dá)72受控制裝置150的控制。
夾頭部90，具有相對(duì)于基座74向左右靈活移動(dòng)的夾頭可動(dòng)部件92及夾頭可動(dòng)部件93、安裝在夾頭可動(dòng)部件93左端部的夾頭片91b、與夾頭片91b左右對(duì)向地安裝于夾頭可動(dòng)部件92左端部的夾頭片91a、可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于基座74上并以其轉(zhuǎn)動(dòng)使夾頭可動(dòng)部件92及夾頭可動(dòng)部件93移動(dòng)的控制桿82。根據(jù)該夾頭部90，當(dāng)操作者把控制桿82向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾頭可動(dòng)部件92向右方移動(dòng)的同時(shí)夾頭可動(dòng)部件93向左方移動(dòng)，并使夾頭片91a與夾頭片91b互相靠近，并把鈕扣200夾在夾頭片91a與夾頭片91b之間。另外，當(dāng)操作者把控制桿82向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾頭可動(dòng)部件92向左方移動(dòng)的同時(shí)夾頭可動(dòng)部件93向右方移動(dòng)，并使夾頭片91a與夾頭片91b分開，解除對(duì)鈕扣200的夾持。
鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，具有鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37、三角形連桿38、主連桿39和旋轉(zhuǎn)體45。作為驅(qū)動(dòng)源的鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37，被安裝在夾頭支撐臂34的后端部。鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37是雙動(dòng)型氣缸，可使氣缸桿37a向前后進(jìn)退。在氣缸桿37a的前端部，可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著三角形連桿38的第一頂點(diǎn)部分。三角形連桿38的第二頂點(diǎn)部分，可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾頭支撐臂34的側(cè)部上。三角形連桿38的第三頂點(diǎn)部分，可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主連桿39的一端部上。主連桿39的另一端部可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)體45上。旋轉(zhuǎn)體45，被固定在單元支承部81上，并且，可圍繞左右方向的軸心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝在夾頭支撐臂34的前端部。根據(jù)該鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，一旦鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37動(dòng)作，且氣缸桿37a前進(jìn)，則單元支承部81就通過三角形連桿38、主連桿39及旋轉(zhuǎn)體45而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且鈕扣200與夾頭部90一同立起。另外，當(dāng)鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37動(dòng)作，且氣缸桿37a后退時(shí)，則單元支承部81就通過三角形連桿38、主連桿39及旋轉(zhuǎn)體45而逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且鈕扣200與夾頭部90一同放平。并且，控制裝置150通過控制電磁閥108控制鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37。
根據(jù)如上構(gòu)成的鈕扣移動(dòng)機(jī)構(gòu)100，當(dāng)送扣馬達(dá)32動(dòng)作時(shí)，鈕扣200就與鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40、鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46、鈕扣差動(dòng)機(jī)構(gòu)70及夾頭部90一同相對(duì)于機(jī)針5向前后移動(dòng)。當(dāng)鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35動(dòng)作時(shí)，鈕扣200就與鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46、鈕扣差動(dòng)機(jī)構(gòu)70及夾頭部90一同相對(duì)于機(jī)針5向上下移動(dòng)。當(dāng)鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37動(dòng)作時(shí)，鈕扣200就與鈕扣差動(dòng)機(jī)構(gòu)70及夾頭部90一同轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)差動(dòng)馬達(dá)72動(dòng)作時(shí)，鈕扣200就與夾頭部90一同相對(duì)于機(jī)針5向左右移動(dòng)。
另外，如圖4及圖5所示，縫紉機(jī)1，具有保持或承載布料并把布料向前后輸送的送布機(jī)構(gòu)(即，相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu))50。送布機(jī)構(gòu)50，具有送布馬達(dá)51、同步皮帶53、送布基座54、54、軸55a、55b、下板56、舌片57、舌片支持部59、布料保持部60、針板61、氣缸支座65、舌片氣缸66等。
作為驅(qū)動(dòng)源的送布馬達(dá)51被固定在機(jī)臺(tái)部2上，并在送布馬達(dá)51的驅(qū)動(dòng)輸出軸52上掛有同步皮帶53。同步皮帶53還掛在從動(dòng)輥58上。從動(dòng)輥58被配置在驅(qū)動(dòng)輸出軸52的前方，且同步皮帶53向前后延伸。在同步皮帶53上固定著送布基座54、54。送布基座54、54被安裝在軸55a、55b上。軸55a、55b向前后延伸，且送布基座54、54可相對(duì)于軸55a、55b向前后靈活地滑動(dòng)。在送布基座54、54的上端部固定著具有略呈水平面的下板56。在下板56的前部形成有開口56a，并在開口56a的后方安裝著針板61。在針板61的中央部形成有針孔61b，并在針板61的前邊緣部形成凹部61a。在下板56上的與凹部61a及針孔61b相對(duì)應(yīng)之處，形成有作為針孔的長孔56b。此外，圖5所示的是把下板56從送布基座54、54拆下的狀態(tài)。
另外，在送布基座54、54的下端部，固定著氣缸支座65的后端部。氣缸支座65，在下板56的下方向前后延伸。在氣缸支座65的前端部，安裝著可圍繞左右方向的軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的被形成為圓弧狀的舌片支持部59。在舌片支持部59的前端部固定著舌片57。在舌片57的前端部設(shè)有針孔57b。
并且，舌片氣缸66的基端部，可圍繞左右方向的軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在氣缸支座65的中間部。舌片氣缸66可使輸出缸桿66a進(jìn)退。輸出缸桿66a，可圍繞左右方向的軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在舌片連桿67的一端部上。舌片連桿67的另一端部，被固定在舌片支持部59的基端部上。
另外，在下板56的最前部，設(shè)有連同舌片57和布料一起夾持并保持的布料保持部60。布料保持部60，具有兩個(gè)彈簧夾持部60a、60a。各彈簧夾持部60a，由上下對(duì)置的兩片板簧構(gòu)成。在布料保持部60的后邊緣部設(shè)有面臨開口部56a的針孔60b。
根據(jù)上述的送布機(jī)構(gòu)50，用舌片氣缸66的動(dòng)力使舌片57與舌片支持部59一同懸起。并且，用送布馬達(dá)51的動(dòng)力使舌片57與下板56一同整體地向前后方向(即，送布方向)移動(dòng)。并且，送布馬達(dá)51及舌片氣缸66都受控制裝置150的控制。
下面說明縫紉機(jī)1的控制系統(tǒng)。如圖1所示，控制裝置150，基本由CPU151、RAM152、ROM153、具有把它們連接起來的系統(tǒng)母線的計(jì)算處理裝置構(gòu)成。并且，控制裝置150還具有顯示畫面的顯示裝置(例如，液晶顯示器)154、設(shè)于顯示裝置154顯示面上的觸摸面板155和用于指示縫制開始的操作踏板156。
主軸馬達(dá)14、針桿擺動(dòng)馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、送布馬達(dá)51以及差動(dòng)馬達(dá)72通過驅(qū)動(dòng)電路與CPU151連接。并且，顯示裝置154通過顯示控制電路與CPU151連接。在CPU151上還通過接口連接著操作踏板156及觸摸面板155。操作踏板156，通過操縱者踩踏而輸出接通信號(hào)。并且，電磁閥108通過接口與CPU151連接。
觸摸面板155，是可檢測顯示裝置154的顯示面被觸摸并把其旨意輸出給CPU151的裝置。操縱者操作(即，觸摸)觸摸面板155，即可以輸入種種數(shù)據(jù)。
在ROM152中，儲(chǔ)存有用于控制縫紉機(jī)1的控制程序以及在該控制程序中使用的控制數(shù)據(jù)。CPU151，以RAM152作為工作區(qū)域并按照儲(chǔ)存于ROM153中的控制程序進(jìn)行計(jì)算，并且根據(jù)從觸摸面板155或編碼器157輸入的信號(hào)進(jìn)行各種計(jì)算處理。此外，CPU151把對(duì)應(yīng)于計(jì)算結(jié)果的信號(hào)向主軸馬達(dá)14、針桿擺動(dòng)馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、送布馬達(dá)51、差動(dòng)馬達(dá)72、電磁閥108以及顯示裝置154輸出。控制裝置150以此對(duì)主軸馬達(dá)14、針桿擺動(dòng)馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、送布馬達(dá)51、差動(dòng)馬達(dá)72、舌片氣缸66、鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37以及顯示裝置154進(jìn)行控制，并且縫紉機(jī)1(即，機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11，鈕扣差動(dòng)機(jī)構(gòu)70、鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40、送扣機(jī)構(gòu)30、及送布機(jī)構(gòu)50)進(jìn)行與把鈕扣浮在布料上的狀態(tài)的浮縫縫制(以下簡單稱作釘扣)或繞扣結(jié)縫制有關(guān)的動(dòng)作。
下面參照?qǐng)D6或圖7詳細(xì)說明用縫紉機(jī)1的釘扣縫制及繞扣結(jié)縫制(把釘扣縫制和繞扣結(jié)縫制稱為釘扣繞扣結(jié)縫制。)。圖6是表示在釘扣縫制時(shí)的鈕扣200與布料300的位置關(guān)系的側(cè)視圖。圖7是表示在繞扣結(jié)縫制時(shí)的鈕扣200與布料300的位置關(guān)系俯視圖。此外，以下，對(duì)以四孔鈕扣作為鈕扣200(在鈕扣200上形成有孔201、202、203、204)、并且釘扣縫制為平行縫紉(依次重復(fù)向孔201及202的落針以后，并依次重復(fù)向孔203及204的落針地縫制)進(jìn)行說明。另外，在圖6中，孔201及孔202為前后排列，孔203及孔204也為前后排列，孔201和孔204為對(duì)角排列。
首先，操縱者包括舌片57的前端部地把布料定位在舌片57上，并用舌片氣缸66拉入輸出缸桿66a，且舌片支持部59向懸起轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，舌片57的前端部向彈簧夾持部60a、60a移動(dòng)，布料與舌片57一同被夾持在彈簧夾持部60a、60a上。此時(shí)，針孔57b，從上下方向看與針孔60b幾乎一致。對(duì)這樣定位的布料，把被夾持在夾頭部90上的鈕扣200配置在舌片57的前端部附近(即，布料保持部60的附近)。
在布料300被定位在布料保持部60上以后，被夾持于夾頭部90上的鈕扣200，由鈕扣移動(dòng)機(jī)構(gòu)100向如圖6所示的位置移動(dòng)，并且，布料300被送布機(jī)構(gòu)50向圖6所示的位置移動(dòng)。即，送布機(jī)構(gòu)50，把布料300移動(dòng)到使針孔60b及針孔57b位于機(jī)針5的正下方，同時(shí)鈕扣移動(dòng)機(jī)構(gòu)100把鈕扣200移動(dòng)到位于機(jī)針5的正下方。詳細(xì)說明鈕扣移動(dòng)機(jī)構(gòu)100的動(dòng)作，即是鈕扣轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)46把鈕扣200呈平放狀態(tài)，且鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40從布料300離開一定間隔(以下，把該間隔稱為鈕扣高度j(如圖7所示))地把鈕扣200向布料300的上方移動(dòng)，并且，鈕扣差動(dòng)機(jī)構(gòu)70以及送扣機(jī)構(gòu)30把鈕扣200移動(dòng)到使扣200的中心部(即，孔201和孔204的對(duì)角線與孔203和孔204的對(duì)角線的交叉部)位于機(jī)針5的正下方。這樣，就結(jié)束了釘扣的準(zhǔn)備工作。
然后，針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11使機(jī)針5位于孔201的正上方位置。并且，機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10使機(jī)針5與針桿9一同上下往復(fù)移動(dòng)，并且送布機(jī)構(gòu)50保持著鈕扣200與布料300相對(duì)的位置關(guān)系地把布料300向前后往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)送扣機(jī)構(gòu)30使鈕扣200向前后往復(fù)移動(dòng)。因此，機(jī)針5在孔201及孔202上交替落針，且把面線穿掛在鈕扣200與布料300之間(以下，把穿掛在孔201及孔202與布料300之間的線稱為左縫扣線205)。并且，鈕扣200與布料300的前后移動(dòng)，是在機(jī)針5從孔201及孔202向上拔出時(shí)進(jìn)行。
對(duì)孔201及202的縫制結(jié)束以后，針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11使機(jī)針5位于孔204的正上方位置。然后，機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10使機(jī)針5與針桿9一同向上下往復(fù)移動(dòng)，并且送布機(jī)構(gòu)50保持著鈕扣200與布料300相對(duì)的位置關(guān)系地把布料300向前后往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)送扣機(jī)構(gòu)30使鈕扣200向前后往復(fù)移動(dòng)。因此，機(jī)針5在孔203及孔204上交替落針，并且在孔203及孔204與布料300上施以右縫扣線206縫制。
對(duì)孔203及孔204的縫制結(jié)束以后，切線機(jī)構(gòu)把面線切斷，且鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46使鈕扣200在布料300(換言之，舌片57的前端)的后方(即在下板56的開口56a處)懸起來。這樣，鈕扣200與布料300相對(duì)的位置關(guān)系就如圖7所示。然后，針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11使機(jī)針5移動(dòng)，同時(shí)送布機(jī)構(gòu)50移動(dòng)布料，并以此把機(jī)針5置于左縫扣線205的根部(左縫扣線205穿過布料300的位置附近)的正上方。此時(shí)，送扣機(jī)構(gòu)30也保持著鈕扣200與布料300相對(duì)的位置關(guān)系地移動(dòng)鈕扣200。
接著，機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10使機(jī)針5與針桿9一同向上下往復(fù)移動(dòng)，且針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11與機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連動(dòng)，并使機(jī)針5與針桿9一同在縫扣線205、206上左右擺動(dòng)。這樣，機(jī)針5重復(fù)交替于左縫扣線205的左側(cè)及右縫扣線206的右側(cè)地下降。此時(shí)，在送布機(jī)構(gòu)50保持著鈕扣200與布料300相對(duì)的位置關(guān)系地把布料300向前移動(dòng)的同時(shí)，送扣機(jī)構(gòu)30把鈕扣200向前移動(dòng)。這樣，從落針點(diǎn)P1向鈕扣200以之字狀地使繞扣線207卷繞左縫扣線205及右縫扣線206上，并形成該之字狀線跡的繞扣結(jié)縫制。
繞扣線縫制到鈕扣200附近結(jié)束了以后，機(jī)針5一邊上下運(yùn)動(dòng)及左右擺動(dòng)，送布機(jī)構(gòu)50一邊保持鈕扣200與布料300相對(duì)的位置關(guān)系地把布料300相反地向后移動(dòng)，同時(shí)送扣機(jī)構(gòu)30把鈕扣200相反地向后移動(dòng)。以此，從鈕扣200附近向落針點(diǎn)P2實(shí)施繞扣結(jié)縫制。
縫紉機(jī)1的動(dòng)作如上所述，由控制裝置150用CPU151控制主軸馬達(dá)14、針桿擺動(dòng)馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37、送布馬達(dá)51、舌片氣缸66及差動(dòng)馬達(dá)72。
下面說明繞扣結(jié)縫制。圖8是把繞扣結(jié)縫制分為從布料300向鈕扣200的縫制(即，鈕扣200與布料300向前方移動(dòng)時(shí)的縫制。以下稱作前行縫制。如圖8(a)所示。)和從鈕扣200向布料300的縫制(即，鈕扣200與布料300向后方移動(dòng)時(shí)的縫制。以下稱作返回縫制。如圖8(b)所示)的概略圖。并且，如圖6所示，說明在距布料300前端的距離g之處與距鈕扣200的距離h之處之間，實(shí)施了繞扣結(jié)縫制。并且，以下，把實(shí)施繞扣結(jié)縫制的區(qū)域稱為區(qū)域I，并把區(qū)域I的從布方向(即前后方向)的長度作為長度i。從圖6可知，鈕扣高度j＝距離g+距離h+長度i。
前行縫制和返回縫制同時(shí)把繞扣結(jié)縫制在送布方向分為三個(gè)區(qū)域時(shí)，送布方向的每單位長度的落針次數(shù)(以下，稱作線密度)在各區(qū)域都不同。在前行縫制中，布料300側(cè)的區(qū)域A(區(qū)域A的送布方向的長度為長度a)、鈕扣200側(cè)的區(qū)域C(區(qū)域C的送布方向的長度為長度c)、區(qū)域A與區(qū)域C之間的區(qū)域B(區(qū)域B的送布方向的長度為長度b)的線密度各有不同。同樣，在返回縫制中，鈕扣200側(cè)的區(qū)域D(區(qū)域D的送布方向的長度為長度d)、布料300側(cè)的區(qū)域F(區(qū)域F的送布方向的長度為長度f)、區(qū)域D與區(qū)域F之間的區(qū)域E(區(qū)域E的送布方向的長度為長度e)的線密度各有不同。且，長度i＝長度a+長度b+長度c＝長度d+長度e+長度f。
具體的是，機(jī)針5每擺動(dòng)一次(即，機(jī)針5從在左縫扣線205的左方下降到在右縫扣線206的右方下降(或從在右縫扣線206的右方下降到在左縫扣線205的左方從下降))的鈕扣200與布料300的前后方向的進(jìn)給量(以下，只稱為間距)，在每個(gè)區(qū)域A～F中都不同。詳細(xì)地說，即區(qū)域A的間距Pa及區(qū)域C的間距Pc，其比區(qū)域B的間距Pb小，區(qū)域D的間距Pd及區(qū)域F的間距Pf，比區(qū)域E的間距Pe小。即，區(qū)域A及區(qū)域C的線密度比區(qū)域B的線密度大，區(qū)域D及區(qū)域F線密度比區(qū)域E的線密度大。并且，間距Pa與間距Pc也可以相等，間距Pd與間距Pf也可以相等。另外，長度d與長度c不同，且長度d比長度c小。另外，長度a與長度f不同，且長度f比長度a長?？傊?，在前行縫制和返回縫制上，其間距的切換時(shí)間不同。
為了達(dá)到如上所述的目的，控制裝置150在進(jìn)行繞扣結(jié)縫制時(shí)，如下述地控制機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10(主軸馬達(dá)14)、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11(針桿擺動(dòng)馬達(dá)20)、送布機(jī)構(gòu)50(送布馬達(dá)51)、及送扣機(jī)構(gòu)30(送扣馬達(dá)32)。首先，控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11、送布機(jī)構(gòu)50、及送扣機(jī)構(gòu)30、使機(jī)針5下降到落針點(diǎn)P1(把該縫制稱為開始加固縫制)。然后，控制裝置150控制送扣機(jī)構(gòu)30及送布機(jī)構(gòu)50、使送扣機(jī)構(gòu)30把鈕扣200向前方只移動(dòng)距離g且送布機(jī)構(gòu)50把布料300只向前方移動(dòng)距離g。此時(shí)，控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10及針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11，使針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11把機(jī)針5向左稍稍擺動(dòng)，而且機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10把機(jī)針5下降。
隨后，控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10及針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11，使機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10把機(jī)針5向上下往復(fù)移動(dòng)，且針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11把機(jī)針5向左右擺動(dòng)。在重復(fù)機(jī)針5的上下運(yùn)動(dòng)的過程中，控制裝置150控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使送布機(jī)構(gòu)50在機(jī)針5每擺動(dòng)一次把布料300向前方只進(jìn)給一個(gè)間距Pa，且送扣機(jī)構(gòu)30在機(jī)針5每擺動(dòng)一次把鈕扣200向前方只進(jìn)給一個(gè)間距Pa。這樣，在區(qū)域A施以在孔201與孔203之間的間隔為間距Pa的之字形縫制(繞扣結(jié)縫制)。
達(dá)到第一間距變更位置Y1，并結(jié)束了區(qū)域A的之字形縫制以后(即，從繞扣結(jié)縫制開始鈕扣200及布料300只移動(dòng)了‘距離g+長度a’以后)，控制裝置150，控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使每一擺動(dòng)的進(jìn)給量變更為Pb。具體的是，在機(jī)針5下降并在下一次的擺動(dòng)時(shí)，如果鈕扣200及布料300只被進(jìn)給了間距Pa，則在下一次機(jī)針5下降到區(qū)域B時(shí)，控制裝置150，控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，把下一次每一擺動(dòng)的進(jìn)給量變更為間距Pb。然后，控制裝置150控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使送布機(jī)構(gòu)50把布料300向前方只進(jìn)給間距Pb，且送扣機(jī)構(gòu)30把鈕扣200在機(jī)針5的每一擺動(dòng)向前方只進(jìn)給間距Pb。當(dāng)然，控制裝置150，繼續(xù)進(jìn)行機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的上下驅(qū)動(dòng)及針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11的擺針驅(qū)動(dòng)。以此，在區(qū)域B施以在孔201與孔203之間的間隔為間距Pa的之字形縫制。
從繞扣結(jié)縫制開始，鈕扣200及布料300只向前方移動(dòng)了‘距離g+長度a+長度b’，并在到達(dá)第二間距變更位置Y2時(shí)，控制裝置150，控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使每一擺動(dòng)的進(jìn)給量變更為間距Pc。以此，在區(qū)域C施以在孔201與孔203之間的間隔為間距Pc的之字形縫制。
從繞扣結(jié)縫制開始，鈕扣200及布料300只向前方移動(dòng)了‘距離g+長度a+長度b+長度c’，并在到達(dá)第三間距變更位置Y3時(shí)，控制裝置150把送扣機(jī)構(gòu)30及制送布機(jī)構(gòu)50的進(jìn)給方向轉(zhuǎn)換為后方。并且在重復(fù)機(jī)針5的上下運(yùn)動(dòng)的過程中，控制裝置150控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使送布機(jī)構(gòu)50在機(jī)針5每擺動(dòng)一次把布料300向前方只進(jìn)給一個(gè)間距Pd，且送扣機(jī)構(gòu)30在機(jī)針5每擺動(dòng)一次把鈕扣200向前方只進(jìn)給一個(gè)間距Pd。以此，開始返回縫制，并在區(qū)域D施以在孔201與孔203之間的間隔為間距Pd的之字形縫制。
從返回縫制開始，鈕扣200及布料300只向前方移動(dòng)‘長度d’，并在到達(dá)第四間距變更位置Y4時(shí)，控制裝置150，控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使每一擺動(dòng)的進(jìn)給量變更為Pe。以此，在區(qū)域E施以在孔201與孔203之間的間隔為間距Pe的之字形縫制。而且，從返回縫制開始，鈕扣200及布料300只向前方移動(dòng)了‘長度d+長度e’，并在到達(dá)第五間距變更位置Y5時(shí)，控制裝置150，控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使每一擺動(dòng)的進(jìn)給量變更為Pf。以此，在區(qū)域F施以在孔201與孔203之間的間隔為間距Pf的之字形縫制。在區(qū)域F結(jié)束之字形縫制時(shí)，控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11、送布機(jī)構(gòu)50以及送扣機(jī)構(gòu)30，使機(jī)針5下降到落針點(diǎn)P2(把該縫制稱為結(jié)束加固縫制。)。
如上所述，在縫扣線205、206上實(shí)施由前行縫制和返回縫制構(gòu)成的繞扣結(jié)縫制。
在如上述的縫紉機(jī)1上，可以進(jìn)行各種各樣項(xiàng)目的數(shù)據(jù)設(shè)定，以便在布料上釘各種形狀的鈕扣或改變釘扣的風(fēng)格。即，在縫紉機(jī)1實(shí)施釘扣繞扣結(jié)縫制之前，由控制裝置150在顯示裝置154上顯示如圖9(a)、(b)所示的設(shè)定畫面。看見了畫面的操縱者用操作(觸摸)觸摸面板155的方法，可以輸入各個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)?？刂蒲b置150依照輸入數(shù)據(jù)控制主軸馬達(dá)14、針桿擺動(dòng)馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37、送布馬達(dá)51、舌片氣缸66及差動(dòng)馬達(dá)72。
下面參照?qǐng)D7及圖8，說明可設(shè)定的項(xiàng)目。作為可設(shè)定的項(xiàng)目，是相對(duì)于布料300的鈕扣200的高度j、被實(shí)施繞扣結(jié)縫制的區(qū)域I與布料300的距離g、區(qū)域I與鈕扣200的距離h、區(qū)域A的長度a、區(qū)域A內(nèi)的間距Pa、區(qū)域B內(nèi)的間距Pb、區(qū)域C的長度c、區(qū)域C內(nèi)的間距Pc、區(qū)域D的長度d、區(qū)域D內(nèi)的間距Pd、區(qū)域E的長度e、區(qū)域E內(nèi)的間距Pe、區(qū)域F的長度f、區(qū)域F內(nèi)的間距Pf。
下面，說明設(shè)定畫面。如圖9(a)所示，設(shè)定畫面上顯示著鈕扣顯示部400和項(xiàng)目顯示部401。在鈕扣顯示部400上，顯示著鈕扣的俯視圖402、鈕扣的側(cè)面圖403、對(duì)應(yīng)于距離j的項(xiàng)目圖標(biāo)404、對(duì)應(yīng)于距離h的項(xiàng)目圖標(biāo)405和對(duì)應(yīng)于距離g的項(xiàng)目圖標(biāo)406。在俯視圖402上，與鈕扣的形象同時(shí)付有引出線及尺寸線，并顯示有作為孔與孔的前后間隔及孔與孔的左右間隔的設(shè)定的數(shù)值。在側(cè)面圖403上，顯示著鈕扣、縫扣線繞扣結(jié)縫制的形象。在側(cè)面圖403上付有各種尺寸線，并用引出線分別對(duì)應(yīng)著各項(xiàng)目圖標(biāo)404、405、406。以此，可以掌握對(duì)應(yīng)于各項(xiàng)目圖標(biāo)404、405、406的項(xiàng)目的圖標(biāo)。在各項(xiàng)目圖標(biāo)404、405、406上，顯示著設(shè)定于對(duì)應(yīng)于該項(xiàng)目圖標(biāo)404、405、406的項(xiàng)目上的數(shù)值。
在項(xiàng)目顯示部401上，顯示著對(duì)應(yīng)于長度a的項(xiàng)目圖標(biāo)407、對(duì)應(yīng)于間距Pa的項(xiàng)目圖標(biāo)408、對(duì)應(yīng)于間距Pb的項(xiàng)目圖標(biāo)409、對(duì)應(yīng)于長度c的項(xiàng)目圖標(biāo)410、對(duì)應(yīng)于間距Pc的項(xiàng)目圖標(biāo)411、對(duì)應(yīng)于長度d的項(xiàng)目圖標(biāo)412、對(duì)應(yīng)于間距Pd的項(xiàng)目圖標(biāo)413、對(duì)應(yīng)于間距Pe的項(xiàng)目圖標(biāo)414、對(duì)應(yīng)于長度f的項(xiàng)目圖標(biāo)415和對(duì)應(yīng)于間距Pf的項(xiàng)目圖標(biāo)416。
在各項(xiàng)目圖標(biāo)407～416上，描繪著縫扣線及繞扣結(jié)線跡的側(cè)面圖，同時(shí)還描繪著引出線及尺寸線。以此，可以掌握對(duì)應(yīng)于各個(gè)項(xiàng)目圖標(biāo)407～416的哪一個(gè)圖標(biāo)。并且，顯示設(shè)定對(duì)應(yīng)于各項(xiàng)目圖標(biāo)407～416的項(xiàng)目的數(shù)值。
操縱者以觸摸項(xiàng)目圖標(biāo)404～416(實(shí)際上，是觸摸顯示各項(xiàng)目圖標(biāo)404～416之處的觸摸面板155。以下，觸摸圖標(biāo)時(shí)與其相同。)來設(shè)定對(duì)應(yīng)于各項(xiàng)目圖標(biāo)404～416的項(xiàng)目的數(shù)值。例如，當(dāng)操縱者觸摸項(xiàng)目圖標(biāo)410時(shí)，顯示畫面就切換到圖9(b)所示的畫面。即，項(xiàng)目顯示部401轉(zhuǎn)換為數(shù)值輸入顯示部417。在數(shù)值輸入顯示部417上，顯示著「0」～「9」的數(shù)值圖標(biāo)(省略符號(hào))、回車圖標(biāo)418和項(xiàng)目圖標(biāo)419。項(xiàng)目圖標(biāo)419，表示的與在圖9(a)觸摸的圖標(biāo)一樣。操縱者以觸摸「0」～「9」的數(shù)值圖標(biāo)，可以輸入對(duì)應(yīng)于項(xiàng)目圖標(biāo)419的項(xiàng)目(在圖9(b)中為長度C)的數(shù)值，并且最后以觸摸回車圖標(biāo)418，把對(duì)應(yīng)于項(xiàng)目圖標(biāo)419的項(xiàng)目設(shè)定為輸入的數(shù)值。另外，一旦觸摸了回車圖標(biāo)418，則顯示畫面就轉(zhuǎn)換為如圖9(a)所示的畫面。并且，向圖9(a)或(b)畫面的轉(zhuǎn)換，是控制裝置150進(jìn)行按照從觸摸面板155輸出的信號(hào)(對(duì)應(yīng)于觸摸之處的信號(hào))由CPU151把顯示信號(hào)向顯示裝置154輸出。并且，控制裝置150進(jìn)行由CPU151按照從觸摸面板155輸出的信號(hào)識(shí)別操縱者輸入的數(shù)值，并以把該數(shù)值儲(chǔ)存于RAM152中而進(jìn)行各項(xiàng)目的數(shù)值設(shè)定。
下面，說明由CPU151計(jì)算的控制裝置150的處理流程，及參照?qǐng)D10的流程說明用該處理的縫紉機(jī)1的動(dòng)作。首先，由控制裝置150把如圖9(a)的畫面顯示在顯示裝置154上，并由控制裝置150判斷操縱者是否踩踏了操作踏板156(是否從操作踏板156輸出了接通信號(hào))(步驟S1)。當(dāng)沒從操作踏板156輸出接通信號(hào)(步驟S1否)時(shí)，控制裝置150判斷操縱者是否在圖9(b)所示的畫面中觸摸了觸摸面板155并輸入了各項(xiàng)目的數(shù)值(數(shù)據(jù))(步驟S2)。當(dāng)控制裝置150判斷為操縱者輸入了各項(xiàng)目的數(shù)值(步驟S2是)時(shí)，控制裝置150把各項(xiàng)目設(shè)定為輸入的數(shù)值(步驟S3)并且控制裝置150的處理進(jìn)入步驟S1。當(dāng)操縱者沒輸入各項(xiàng)目的數(shù)值(步驟S2否)時(shí)，控制裝置150的處理則進(jìn)入步驟S1。直到操作踏板156被操縱者踩踏之前，控制裝置150重復(fù)步驟S1～步驟S3的處理，并設(shè)定輸入各項(xiàng)目的數(shù)值。
當(dāng)操作踏板156被操縱者踩踏(步驟S1是)時(shí)，控制裝置150的處理則進(jìn)入步驟S4。另外，當(dāng)操縱者沒輸入各項(xiàng)目的數(shù)值而踩踏了操作踏板156時(shí)，控制裝置150把各項(xiàng)目設(shè)定為予先儲(chǔ)存于ROM153的默認(rèn)值。在步驟S4中，控制裝置150，根據(jù)各項(xiàng)目的數(shù)據(jù)(即，輸入了的數(shù)值或默認(rèn)值)，計(jì)算與釘扣縫制及繞扣結(jié)縫制有關(guān)的落針位置等。此時(shí)，控制裝置150，用從鈕扣高度j減去長度a、長度c、距離g及距離h的方法計(jì)算出長度b，并用從鈕扣高度j減去長度d、長度f、距離g及距離h的方法計(jì)算出長度e。
然后，控制裝置150控制主軸馬達(dá)14、針桿擺動(dòng)馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、送布馬達(dá)51、差動(dòng)馬達(dá)72及電磁閥108，并以此實(shí)施上述的釘扣(步驟S5)。
然后，控制裝置150控制鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸37，通過鈕扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)46把鈕扣200從平放狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到懸起狀態(tài)(步驟S6)。然后，控制裝置150進(jìn)行上述開始加固縫制的控制(步驟S7)。接著，控制裝置150控制主軸馬達(dá)14、針桿擺動(dòng)馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32及送布馬達(dá)51(步驟S8)，并由機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30及送布機(jī)構(gòu)50入上述那樣在區(qū)域A實(shí)施間距Pa的之字形縫制。然后，控制裝置150控制送扣馬達(dá)32及送布馬達(dá)51使每一次落針的進(jìn)給量按間距Pb、間距Pc、間距Pd、間距Pe、間距Pf的順序變更(步驟S9～步驟S13)。以此，用由機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30及送布機(jī)構(gòu)50依次在區(qū)域B、區(qū)域C、區(qū)域D、區(qū)域E及區(qū)域F順序?qū)嵤┲中慰p制。然后，控制裝置150進(jìn)行上述結(jié)束加固縫制的控制(步驟S14)。
如上所述，在本實(shí)施例中，如圖11所示，在繞扣結(jié)縫制后，縫扣線205、206被繞扣結(jié)縫制線(即，在縫繞扣結(jié)縫制時(shí)用機(jī)針5纏繞的線)207勒緊。特別是，在區(qū)域A(區(qū)域F)、區(qū)域C(區(qū)域D)，由于纏繞在縫扣線205、206上的繞扣結(jié)縫制線207較多，所以在鈕扣200及布料300附近的縫扣線205、206被結(jié)實(shí)地勒緊。因此，鈕扣200可充分保持相對(duì)于布料300的懸起狀態(tài)，并實(shí)施具有美觀性的釘扣縫制。另一方面，由于在區(qū)域B(區(qū)域E)纏繞在縫扣線205、206上的繞扣結(jié)縫制線207較少，所以不僅控制了縫線的使用量，還縮短了繞扣結(jié)縫制所需的時(shí)間。此外，即使在區(qū)域B(區(qū)域E)纏繞在縫扣線205、206上的繞扣結(jié)縫制線207較少，但如若纏繞在鈕扣200相對(duì)于布料300附近的縫扣線205、206上的繞扣結(jié)縫制線207較多，則縫扣線205、206可被充分維持懸起狀態(tài)，并維持鈕扣200相對(duì)于布料300的懸起狀態(tài)?？傊?，用本實(shí)施例，可達(dá)到既可實(shí)施具有美觀性的繞扣結(jié)縫制，又可提高生產(chǎn)率及減少使用成本的目的。
另外，在本實(shí)施例中，如圖8所示，可以考慮把認(rèn)為鈕扣200側(cè)的繞扣結(jié)縫制線207密度大的從鈕扣200到第二間距變更位置Y2附近作為第一區(qū)域，并且把認(rèn)為布料側(cè)的繞扣結(jié)縫制線207密度大的從布料300到第五間距變更位置Y5附近作為第二區(qū)域，并把其它部分作為第三區(qū)域。
此外，在本實(shí)施例中，如圖8所示，使前行縫制的間距變更位置與返回縫制的間距變更位置不同。即，前行縫制的間距變更位置Y1和與其對(duì)應(yīng)的返回縫制的間距變更位置Y5在前后方向有偏差，并且，前行縫制的間距變更位置Y2和與其對(duì)應(yīng)的返回縫制的間距變更位置Y4也在前后方向有偏差。
〔其他實(shí)施例〕在上述實(shí)施例中，基本上是在繞扣結(jié)縫制中針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11向左右擺動(dòng)機(jī)針5，以便使機(jī)針5的落針位置交替重復(fù)于左縫扣線205的左方及右縫扣線206的右方。即，在每一個(gè)間距(一個(gè)間距，是從機(jī)針5下降在左縫扣線205的左方到下降在右縫扣線205的右方的期間鈕扣200及布料300的進(jìn)給量。)上機(jī)針5下降一次。但是，也可以在每一個(gè)間距上機(jī)針5下降多次。即，控制裝置150也可以控制針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11，使在左縫扣線205或者右縫扣線206或它們之間至少下降一次機(jī)針5。例如，如圖12(a)所示，若把落針位置①(右縫扣線206右方的落針位置)與落針位置④(左縫扣線205左方的落針位置)作為最大擺動(dòng)幅度的落針位置，則控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30及送布機(jī)構(gòu)50，使機(jī)針5按落針位置①～落針位置⑦的順序下降。并且，如圖12(b)所示，若把落針位置①與落針位置⑤作為最大擺動(dòng)幅度的落針位置，則控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30及送布機(jī)構(gòu)50，使機(jī)針5按落針位置①～落針位置⑨的順序下降。機(jī)針5在左縫扣線205或者右縫扣線206或它們之間的哪個(gè)區(qū)域下降都可以，但特別是在區(qū)域B或區(qū)域E的最初的一個(gè)擺動(dòng)及最后的一個(gè)擺動(dòng)(或者，在區(qū)域A、區(qū)域C、區(qū)域D或區(qū)域F)，最好機(jī)針5在左縫扣線205或者右縫扣線206或它們之間下降。在以上的情況下，在構(gòu)成最大擺動(dòng)幅度的兩個(gè)落針位置之間下降多少次機(jī)針也可以用觸摸面板155設(shè)定。
機(jī)針5如果在左縫扣線205或者右縫扣線206或它們之間下降，則可獲得縫制后區(qū)域A、區(qū)域C、區(qū)域D或區(qū)域F的繞扣結(jié)縫制的線不向區(qū)域B或區(qū)域E偏移的效果。因此，由于在布料300及鈕扣200附近的縫扣線205、206被維持在結(jié)實(shí)地勒緊的狀態(tài)，所以縫扣線205、206被維持在相對(duì)于布料300懸起的狀態(tài)。也就是說，維持著具有鈕扣200不挨著布料300的美觀性的釘扣。
此外，本發(fā)明，不局限于上述實(shí)施例，只要在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，也可以進(jìn)行各種改良以及設(shè)計(jì)的變更。
例如，雖使用了用于輸入各項(xiàng)目數(shù)值的觸摸面板155，也可以用鍵盤、鼠標(biāo)或操作面板等的輸入裝置取代觸摸面板155。
此外，釘扣縫制不局限于平行縫制，也可以用十字縫制(依次重復(fù)向孔201及孔204的落針后，依次重復(fù)向孔202及孔203的落針)，并且也可以用其他的釘法。另外，鈕扣也不局限于四孔鈕扣，也可以是兩孔鈕扣。
另外，布料300及鈕扣200是由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)源分別向前后進(jìn)給的，但也可以用同一驅(qū)動(dòng)源。
此外，在上述實(shí)施例中，是用針桿擺動(dòng)馬達(dá)20使機(jī)針5向左右的擺動(dòng)、用送扣馬達(dá)32使鈕扣200向前后方向的移動(dòng)、用差動(dòng)馬達(dá)72使鈕扣200向左右方向的移動(dòng)以及用送布馬達(dá)51使布料300向前后方向的移動(dòng)而進(jìn)行機(jī)針5與鈕扣200的相對(duì)位置的變更。但是，也可以用機(jī)針5不左右擺動(dòng)，而只把鈕扣200及布料300向前后左右方向移動(dòng)，來使鈕扣200及布料300對(duì)機(jī)針5相對(duì)移動(dòng)，即，只要變更機(jī)針5與鈕扣200的相對(duì)位置即可。
另外，在前行縫制中，是分為區(qū)域A、區(qū)域B、區(qū)域C的三個(gè)區(qū)域，并在返回縫制中，是分為區(qū)域D、區(qū)域E、區(qū)域F的三個(gè)區(qū)域，但也可以把間距不同的區(qū)域分的更多。當(dāng)然，即使區(qū)域變多，在鈕扣200及布料300附近的區(qū)域，最好其每單位長度的繞扣結(jié)次數(shù)比其他區(qū)域的繞扣結(jié)次數(shù)多。
并且，前行縫制的區(qū)域數(shù)和返回縫制的區(qū)域數(shù)沒必要為相同數(shù)，例如，如本實(shí)施例所述，在區(qū)域A、B、C變更前行縫制區(qū)域的間距就已經(jīng)滿足要求的話，則在返回縫制中，就可在途中不進(jìn)行間距的變更，若用與區(qū)域B一樣大的間距進(jìn)行縫制，則可以提高縫制速度，并可提高生產(chǎn)率，且減少縫線的使用量。
另外，在上述本實(shí)施例中，分別進(jìn)行了前行縫制的設(shè)定和返回縫制的設(shè)定，但也可以只進(jìn)行一方的設(shè)定而另一方反射一方的設(shè)定。即，例如，也可以把長度a及間距Pa分別用于區(qū)域F中的長度f及間距Pf，把長度b及間距Pb的設(shè)定分別用于區(qū)域E中的長度e及間距Pe、把長度c及間距Pc分別用于區(qū)域D中的長度d及間距Pd。
此外，在上述本實(shí)施例中，以變更間距的方法加大鈕扣200附近及布料300附近的繞扣結(jié)縫制線207的密度，但不局限于間距的變更，例如，也可以用同樣的間距在鈕扣200附近及布料300附近前后往返多次實(shí)行之字形縫制，這樣來加大的繞扣結(jié)縫制線207的密度。但是，在這種情況下下，由于往返多次的部分比其他部分大，所以變更降距的方法可以進(jìn)行形狀好的釘扣繞扣結(jié)縫制。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，由于至少在第一區(qū)域或第二區(qū)域的一方，在每單位長度上機(jī)針的下降次數(shù)多，所以在第一區(qū)域或第二區(qū)域中卷繞于縫扣線上的縫線較多，并在布料或鈕扣附近把縫扣線勒緊。另外，由于在第三區(qū)域，在每單位長度上機(jī)針的下降次數(shù)少，不僅控制了縫線的使用量，而且縮短了繞扣結(jié)縫制所需的時(shí)間。即，由于在布料或鈕扣附近把縫扣線勒緊，所以可實(shí)現(xiàn)實(shí)施縫扣線被充分保持相對(duì)于布料的懸起狀態(tài)且具有美觀性的釘扣和提高生產(chǎn)率及降低縫線的使用成本的目的。
此外，由于在縫扣線中至少下降一次機(jī)針，所以可防止因通過縫扣線的縫線而使繞扣結(jié)縫制歪斜。因此，可以維持在布料或鈕扣附近勒緊縫扣線的狀態(tài)，并維持縫扣線相對(duì)于布料懸起的狀態(tài)，維持具有美觀性的釘扣。
權(quán)利要求
1.一種繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，是使鈕扣處于平放狀態(tài)，并在扣孔與布料之間用縫扣線把鈕扣釘在布料上，然后使鈕扣處于懸起狀態(tài)，并在縫扣線上用之字形縫制實(shí)施繞扣結(jié)縫制的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于，具有移動(dòng)所述機(jī)針與鈕扣和布料的相對(duì)位置的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，和控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)，在繞扣結(jié)縫制時(shí)，控制所述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、使在把鈕扣與布料之間分為鈕扣側(cè)的第一區(qū)域、布料側(cè)的第二區(qū)域及其他的第三區(qū)域的所述第一區(qū)域及/或所述第二區(qū)域的繞扣結(jié)縫制線的密度比所述第三區(qū)域的繞扣結(jié)縫制線的密度大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)，控制所述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用變更繞扣結(jié)縫制的之字形縫制的間距的方法、使所述第一區(qū)域及/或所述第二區(qū)域的繞扣結(jié)縫制線的密度比所述第三區(qū)域的繞扣結(jié)縫制線的密度大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于所述繞扣結(jié)縫制，是在鈕扣與布料之間用之字形縫制往復(fù)移動(dòng)縫制而成，所述控制機(jī)構(gòu)，以從鈕扣到布料縫制時(shí)的間距變更位置與從布料到鈕扣縫制時(shí)的間距變更位置不同的方式進(jìn)行控制。
4.一種繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，是使鈕扣處于平放狀態(tài)，并在扣孔與布料之間用縫扣線把鈕扣釘在布料上，然后使鈕扣處于懸起狀態(tài)，并在縫扣線上用之字形縫制實(shí)施繞扣結(jié)縫制的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于，具有移動(dòng)所述機(jī)針與鈕扣和布料的相對(duì)位置的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制所述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其至少在縫扣線中落針一次的控制機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)，以在鈕扣及/或布料附近的縫扣線中落針的方式進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)，控制所述相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)至少在所述縫扣線中落針一次。
全文摘要
一種繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，該繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)(1)，具有使機(jī)針(5)上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、使機(jī)針(5)左右擺動(dòng)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、把鈕扣(200)向前后進(jìn)給的送扣機(jī)構(gòu)(30)、把布料(300)向前后進(jìn)給的送布機(jī)構(gòu)(50)、控制機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、送扣機(jī)構(gòu)(30)及送布機(jī)構(gòu)(50)的控制裝置(150)?？刂蒲b置(150)，在繞扣結(jié)縫制時(shí)控制送布機(jī)構(gòu)(50)，以便使區(qū)域A的間距Pa及區(qū)域C的間距Pc比區(qū)域B的間距Pb小。這種繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，既減少縫線的使用量又提高生產(chǎn)率，并且可進(jìn)行具有美觀性的釘扣。
文檔編號(hào)D05B19/12GK1504596SQ02154838
公開日2004年6月16日 申請(qǐng)日期2002年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月30日
發(fā)明者植田昌彥, 小田洋 申請(qǐng)人:重機(jī)公司