專利名稱：縫紉機的面線保持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機的面線保持裝置，是涉及從開始縫制時直到形成規(guī)定線跡數(shù)目為止保持面線的端部的縫紉機的面線保持裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
在用通常的縫紉機的縫制作業(yè)中，由于穿過機針穿線孔的面線是在其前端部處于自由狀態(tài)而開始縫制的，所以當(dāng)機針下降時面線前端部被向穿線孔側(cè)牽引或脫落，發(fā)生不能形成線跡等的問題，因此在開始縫制時需要有從穿線孔到面線前端部的足夠的長度，因此在形成完線跡之后，從布料到面線前端部就凸出出來長的線端，使縫制品難看且降低了商品價值，并且需要在縫制作業(yè)以后用手工剪斷面線端部等的作業(yè)。
為此，使用了從開始縫制的第一針起、到規(guī)定數(shù)量的落針為止、在針板的里側(cè)夾持面線端部的面線保持裝置(例如，參照專利文獻1及專利文獻2)，以便能縮短殘留于開始縫制的布料內(nèi)側(cè)的面線長度并可靠地形成開始縫紉的線跡。
在專利文獻1中，公開了一種將設(shè)有通孔的線夾移動于用于捕捉機針端部的捕捉位置、和保持捕捉到的面線端部的保持位置、和釋放被保持的面線端部的釋放位置的面線保持裝置(在文獻中記作「線夾裝置」)。在這樣的面線保持裝置上，在捕捉位置，使線夾位于機針上下運動路徑上，以便使機針穿過線夾的通孔，并在第一針縫制的機針上升以后，將該線夾沿旋梭軸方向退讓到保持位置。然后，在保持位置上，將穿過通孔的面線端部，夾持在設(shè)于針板上的夾面與線夾的上面之間。并且，在形成規(guī)定數(shù)量的線跡后，使線夾從針板離開，并解除針板與線夾之間的面線夾持。
在專利文獻2中，公開了一種具有能沿抓線板及其外邊緣移動地被支撐的抓線金屬絲，將抓線金屬絲從抓線板的前端部向前方送出并形成線環(huán)，再將抓線金屬絲拉入，這樣用抓線板的前端與抓線金屬絲夾持穿過線環(huán)內(nèi)的面線端部的面線保持裝置。
在該面線保持裝置上，將抓線金屬絲及抓線板定位、以便在形成線環(huán)的狀態(tài)下線環(huán)位于機針上下運動路徑上，并在第一針縫制的機針上升以后將抓線金屬絲拉入并以此保持面線端部。面線端部因挑線桿的牽引力而被拉向線環(huán)側(cè)并縮短了到面線前端部的長度，通過用形成規(guī)定數(shù)量線跡的送布而牽引面線并將其從抓線金屬絲及抓線板之間拉出。然后，將抓線金屬絲及抓線板退讓到退避位置。
專利文獻1專利2671478號公報專利文獻2特開2000-325683號公報但是，各專利文獻1、2所記載的上述以往的任何一種面線保持裝置，都將夾持面線的部件配置在比機針的上下路徑靠近縫紉機的底板前端側(cè)，且該夾持部件移動的方向也比機針的上下路徑朝向縫紉機的底板前端方向，所以在底板的前端側(cè)需要配置面線保持裝置的空間。
因此，對于要求縫紉機底板的前端側(cè)細長短小的圓筒底板縫紉機，則不能配置這樣的面線保持裝置。
另外，如專利文獻1所述，當(dāng)在底板內(nèi)配置了的面線保持裝置時，有時會發(fā)生面線與中旋梭的梭軸側(cè)導(dǎo)線片面接觸而被污染，或被拉入中旋梭的梭軸側(cè)導(dǎo)線片面等的不測，另一方面，為了避免這樣的不測的發(fā)生，當(dāng)將夾持部的位置配置于從機針的上下路徑離開的位置時，則又會產(chǎn)生在下一次，面線端部的夾持位置從機針的上下路徑離開、不能縮短殘留于布料內(nèi)側(cè)的殘線長度的問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種能改善上述以往例的不缺陷，即使在將面線保持裝置配置在底板內(nèi)時，也能防止面線被中旋梭污染或被拉入旋梭，并且能縮短殘線長度的面線保持裝置。
而且，本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠較短地維持面線保持的端部側(cè)的長度、同時又能適用于圓筒底板縫紉機的縫紉機的面線保持裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明1的縫紉機的面線保持裝置，在縫紉開始時，將穿過機針的面線端部夾持在針板的下方、且相對于所述機針的中旋梭梭尖經(jīng)過路徑的上方，并且將所述夾持的面線端部向離開所述機針的上下運動路徑的位置移動，在規(guī)定針數(shù)的落針以后，放開所述夾持的面線端部，在該縫紉機的面線保持裝置中，采用以下的構(gòu)成，即，設(shè)有夾持機構(gòu)、移動機構(gòu)和關(guān)連動作機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)，具有保持所述面線端部的保持部、及對于該保持部相對地移動于夾持位置及釋放位置并在與所述保持部之間夾持釋放所述面線端部的夾持部，且移動于位于所述機針的上下運動路徑上的第一移動位置、從所述第一移動位置向相對于所述機針上下運動路徑的從縫紉機縱機身部側(cè)離開的第二移動位置以及比所述第二移動位置更向從所述機針上下運動路徑向縫紉機縱機身部側(cè)離開的第三移動位置；所述移動機構(gòu)，使該夾持機構(gòu)在縫紉開始時從所述第一移動位置向所述第二移動位置移動，并在規(guī)定針數(shù)的落針期間停止以后從所述第二移動位置向所述第三移動位置移動；所述關(guān)連動作機構(gòu)，在所述夾持機構(gòu)位于所述第一移動位置時，將所述夾持部配置于由所述機針上下運動路徑靠縫紉機縱機身部側(cè)的位置，并且將所述保持部配置于將所述機針上下運動路徑夾在中間且面對所述夾持部的位置，當(dāng)所述夾持機構(gòu)從所述第一移動位置向第二移動位置移動時，使所述保持部和夾持部雙方向相互靠近的方向移動并進行所述面線端部夾持，同時使所述夾持機構(gòu)向所述第二移動位置移動，當(dāng)所述夾持機構(gòu)從所述第二移動位置向第三移動位置移動時或位于第三移動位置時，將所述夾持部與所述保持部分離并釋放所述夾持的面線端部，以此方式將所述夾持部及所述保持部機械地連接于所述移動機構(gòu)上。
在上述結(jié)構(gòu)中，夾持機構(gòu)被定位于第一移動位置，并把機針上下運動路徑夾在中間，在縫紉機縱機身部側(cè)一方配置保持部，在另一方配置夾持部。在該狀態(tài)下，由機針的第一針下降及上升將面線端部穿過保持部與夾持部之間。
然后，在該狀態(tài)下，將夾持機構(gòu)從第一移動位置向離開縫紉機縱機身部側(cè)的第二移動位置移動。在該移動中，由于保持部向夾持部側(cè)移動、夾持部向保持部側(cè)移動，所以它們靠接在一起的夾持位置比第一移動位置上的夾持部的位置更靠近機針的上下運動路徑。
然后，夾持機構(gòu)到達第二移動位置后在該處待機，一旦進行了規(guī)定針數(shù)的落針，則再向離開縫紉機縱機身部側(cè)的第三移動位置移動。此時，由于用關(guān)連動作機構(gòu)使保持部與夾持部離開，所以釋放了面線端部。
在該結(jié)構(gòu)中，夾持機構(gòu)，從機針上下運動的位置向縫紉機縱機身部側(cè)移動。所謂夾持機構(gòu)向縫紉機縱機身部側(cè)移動，是指不必確保為了向比縫紉機底板的機針上下運動路徑靠前端側(cè)移動夾持機構(gòu)的空間，根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)也可以適用于圓筒底板。
另外，當(dāng)是這樣將夾持機構(gòu)從第一移動位置向縫紉機縱機身部側(cè)的第二移動位置移動并在該移動中夾持面線的結(jié)構(gòu)時，若只將保持部向位于縫紉機縱機身部側(cè)的夾持部移動并夾持面線，則為了縮短殘留于布料背面的面線端部的長度，就需要將夾持部配置于接近機針上下運動位置，此時，可防止以下不良狀況的發(fā)生，即，因該夾持部而妨礙由中旋梭梭尖挽成的面線線環(huán)擴展并由防止與中旋梭的導(dǎo)線片面接觸的面線導(dǎo)板對面線的擴展，并會發(fā)生面線受到中旋梭的梭軸側(cè)導(dǎo)線片面的污染，或被夾入中旋梭的梭軸側(cè)的導(dǎo)線片面。另一方面，為了避免這樣不良狀況的發(fā)生，若將夾持部的位置配置在從機針上下運動路徑離開的位置，則面線端部的夾持位置就離開機針上下運動路徑，就會產(chǎn)生不能縮短殘留于布料背面的殘線長度的問題。
但是，在上述本發(fā)明1中，由于在夾持面線端部時夾持部也向保持部移動，所以在中旋梭的梭尖挽住面線線環(huán)時能將夾持部配置在距機針上下運動路徑的規(guī)定距離上，然后，在機針從夾持部與保持部之間拔出后能將夾持部移動到機針上下運動路徑附近的夾持位置并夾持面線。因此，不妨礙面線導(dǎo)板對面線的擴展且可以縮短殘留于布料背面的面線端部的長度。
本發(fā)明2的縫紉機的面線保持裝置，具有與本發(fā)明1同樣的結(jié)構(gòu)，并采用了以下的構(gòu)成，即，關(guān)連動作機構(gòu)，使在夾持機構(gòu)位于第一移動位置時的夾持部的前端部、位于將設(shè)于針板上的針孔的梭軸側(cè)的側(cè)邊緣與中旋梭的梭軸側(cè)的導(dǎo)線片面的上端邊緣連接的直線的靠近梭軸側(cè)，使夾持機構(gòu)在從第一移動位置向第二移動位置移動時的保持部與夾持部夾持面線端部的位置、靠近機針上下運動路徑附近。
用上述結(jié)構(gòu)，能起到與本發(fā)明1同樣的作用，并且夾持機構(gòu)在位于第一移動位置時，夾持部其前端部位于連接針孔的梭軸側(cè)的側(cè)邊緣與中旋梭的梭軸側(cè)導(dǎo)線片面的上端邊緣的直線的靠近梭軸側(cè)位置，且配置為不能從該直線進入機針上下運動路徑一側(cè)。連接該針孔的梭軸側(cè)的側(cè)邊緣與中旋梭的梭軸側(cè)導(dǎo)線片面的上端邊緣的直線，表示面線通過范圍的界線，以使夾持部位于該直線的梭軸側(cè)，能可靠地防止妨礙由面線導(dǎo)板對面線線環(huán)的擴展，可有效地避免中旋梭的梭軸側(cè)導(dǎo)線片面與面線的接觸。
本發(fā)明3、4的縫紉機的面線保持裝置，具有與本發(fā)明1或2所述的同樣的結(jié)構(gòu)，并且其采用的結(jié)構(gòu)是夾持機構(gòu)具有包括保持部的保持部件及包括夾持部的夾持部件，關(guān)連動作機構(gòu)，具有分別可沿梭軸的方向往返地支撐夾持部件及保持部件的導(dǎo)向機構(gòu)，和沿夾持部與保持部相互接近的方向、總是在夾持部及保持部之間施加張力的張力施加機構(gòu)，和根據(jù)由自身的擺動產(chǎn)生的姿勢變化、使夾持部與保持部靠離并分別結(jié)合于夾持部件和保持部件、且輸入由移動機構(gòu)使夾持機構(gòu)向各移動位置移動的移動力的相對位置調(diào)節(jié)連桿體，和當(dāng)夾持機構(gòu)在第一移動位置時，與相對位置調(diào)節(jié)連桿體靠接且使夾持部與保持部向離開的方向擺動的第一靠接部件，和當(dāng)夾持機構(gòu)在第三移動位置時，與相對位置調(diào)節(jié)連桿體靠接并使夾持部與保持部向離開的方向擺動的第二靠接部件；相對位置調(diào)節(jié)連桿體，以沿其長度方向設(shè)有位于與夾持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部和與保持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部之間的、與移動機構(gòu)配合的轉(zhuǎn)動配合部，第一靠接部件，在與夾持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部和與保持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部之間的位置靠接。
由上述結(jié)構(gòu)，能起到與本發(fā)明1或2同樣的作用，并且夾持機構(gòu)在位于第一移動位置時，相對位置調(diào)節(jié)連桿體，通過第一靠接部件以該靠接位置為支點擺動，并克服張力施加機構(gòu)的力，使保持部與夾持部離開。
然后，在向第二移動位置移動時，隨著移動對于相對位置調(diào)節(jié)連桿體的第一靠接部件的靠接狀態(tài)被解除。因此，對相對位置調(diào)節(jié)連桿體，以與第一靠接部件的靠接點為支點、由張力施加機構(gòu)向復(fù)位的方向擺動。由于相對位置調(diào)節(jié)連桿體這樣以與夾持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部及與保持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部之間為支點擺動，所以使保持部與夾持部向相互接近的方向移動。為此，在夾持機構(gòu)向第二移動位置移動時進行面線端部的保持。
并且，在從第二移動位置向第三移動位置移動時，由于在接近第三移動位置的同時第二靠接部件使相對位置調(diào)節(jié)連桿體擺動，所以處于夾持狀態(tài)的保持部及夾持部被相互分離，將夾持的面線端部釋放。


圖1是表示縫紉機概要的局部剖的整體側(cè)視圖。
圖2是表示面線保持裝置主要的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖3是表示面線保持裝置主要的整體結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖4是從圖6中的U方向看面線導(dǎo)板的俯視圖。
圖5是從X軸方向看的旋梭機構(gòu)的中旋梭的主視圖。
圖6是夾持機構(gòu)位于第一移動位置時從右方看面線保持裝置的動作說明圖。
圖7是夾持機構(gòu)位于第一移動位置時從下方看面線保持裝置的動作說明圖。
圖8是在第二移動位置跟前從右方看保持部與夾持部的平面部靠接狀態(tài)的面線保持裝置的動作說明圖。
圖9是在第二移動位置跟前從下方看保持部與夾持部的平面部靠接狀態(tài)的面線保持裝置的動作說明圖。
圖10是從右方看夾持機構(gòu)位于第二移動位置時的面線保持裝置的動作說明圖。
圖11是從下方看夾持機構(gòu)位于第二移動位置時的面線保持裝置的動作說明圖。
圖12是從右方看夾持機構(gòu)位于第三移動位置時的面線保持裝置的動作說明圖。
圖13是從下方看夾持機構(gòu)位于第三移動位置時的面線保持裝置的動作說明圖。
圖14是表示從下方看相對位置調(diào)節(jié)連桿體的擺動動作與保持部件及夾持部件的相對位置變化關(guān)系的說明圖。
圖15是縫紉機控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖16是縫紉機動作的流程。
圖17是為說明實施例效果而將實施例的機針下的各結(jié)構(gòu)實行局部剖的立體圖。
圖18是為說明實施例效果而將比較例的機針下的各結(jié)構(gòu)實行局部剖的立體圖。
圖中10-面線保持機構(gòu)，21-保持部，22-保持部件，31-夾持部，32-夾持部件，40-移動機構(gòu)，60-關(guān)連動作機構(gòu)，61-導(dǎo)板(引導(dǎo)機構(gòu))，62-拉伸彈簧(張力施加機構(gòu))，63-相對位置調(diào)節(jié)連桿體，64-第一靠接部件，65-第二靠接部件，100-縫紉機，104-機針，M-連該針孔的梭軸側(cè)側(cè)邊緣與中旋梭梭軸側(cè)導(dǎo)線片面的上端邊緣的直線，N-機針的上下運動路徑。
具體實施例方式
(縫紉機的整體的概略結(jié)構(gòu))參照圖1至圖18說明應(yīng)用本發(fā)明實施例的面線保持裝置10的縫紉機100。
該縫紉機100，其概略的外形，是由位于下部的縫紉機底板101、從縫紉機底板101的一端向傷方立起的縫紉機縱機身部102、從縫紉機縱機身部102的上方沿縫紉機底板101伸出的縫紉機機頭103構(gòu)成。另外，上述縫紉機底板101，其前端部略呈筒狀并且其后述的X軸方向的寬度也比其他部位狹窄，相當(dāng)于所謂圓筒(筒)型底板。
另外，在說明縫紉機100的結(jié)構(gòu)時，將后述的機針104的上下運動方向作為Z方向、將與其垂直的方向且沿縫紉機底板101及縫紉機機頭103的長度方向作為Y方向、將與Z軸方向及Y軸方向的雙方垂直的方向作為X軸方向。并且，在將縫紉機100設(shè)置在水平面上時，Z軸方向上的+側(cè)表示上，X軸方向的+側(cè)表示右、-側(cè)表示左，Y軸方向上的+側(cè)表示前、-側(cè)表示后。
縫紉機100具有設(shè)于縫紉機機頭103的前端部且由縫紉機馬達105向上下方向往復(fù)驅(qū)動的機針104、設(shè)于縫紉機機頭103的上部且用于向機針104供給面線的未圖示的面線供給源、在該面線供給源與機針104之間以規(guī)定的負荷夾持面線并產(chǎn)生對其輸送方向移動的阻力的夾線裝置106、在該夾線裝置106與機針104之間以規(guī)定的時間由挑線桿107將面線提起的挑線裝置、設(shè)于縫紉機底板101的上面101A上且設(shè)有能穿過機針104的前端部的針孔1 08a的針板108、設(shè)于縫紉機底板101內(nèi)的針板108下方且從下降的機針104挽取面線線環(huán)并在該線環(huán)內(nèi)穿過底線的旋梭機構(gòu)120、在針板108與旋梭機構(gòu)120之間并當(dāng)機針104的第一針上升時進行面線端部保持的面線保持裝置10、設(shè)于縫紉機底板101內(nèi)且在縫制后將面線及底線切斷的未圖示的切線裝置以及進行上述各結(jié)構(gòu)的動作控制的動作控制機構(gòu)80。
上述機針104，在其前端部(下端部)稍微靠上之處形成有穿線孔，在該穿線孔中穿入面線。另外，機針104被支撐在針桿104a的下端部，由未圖示的曲柄機構(gòu)將來自縫紉機馬達105的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為上下往復(fù)的驅(qū)動力施加于該針桿104a，并以規(guī)定頻率進行往復(fù)上下運動。在縫紉機馬達105上設(shè)置有用于檢測其旋轉(zhuǎn)角度量的編碼器109，其將機針104位于上死點位置時作為0°，并向控制機構(gòu)80輸出當(dāng)前縫紉機馬達105的輸出軸0°～360°的任何角度位置。
挑線桿107，設(shè)有穿線孔(省略圖示)，并通過在穿入面線的狀態(tài)下進行上下運動而在上升時將穿過機針104的面線提起。另外，挑線裝置，以與機針104相同的頻率上下運動，但挑線桿107處于上死點的時間被設(shè)定得比機針的上死點稍微晚一些。
如圖6所示，旋梭機構(gòu)120具有進行往復(fù)半圓周轉(zhuǎn)動并用沿轉(zhuǎn)動圓周方向凸出的梭尖121捕捉面線線環(huán)的中旋梭122、能靈活轉(zhuǎn)動地支撐中旋梭122的外旋梭123、設(shè)于外旋梭123上部的面線導(dǎo)板124、通過從縫紉機縱機身部側(cè)朝向外旋梭123且沿縫紉機底板長度方向平行延伸的未圖示的驅(qū)動器而對中旋梭122施加往復(fù)半圓周旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的梭軸125。
上述中旋梭122，形成有在其外圓周上能進行重復(fù)半圓周轉(zhuǎn)動的軌道狀的凸出結(jié)構(gòu)部126，在其兩側(cè)具有與旋梭123的支撐槽123a滑動接觸的導(dǎo)線片面127、128。另外，梭尖121被形成于上述軌道狀的凸出結(jié)構(gòu)部126的端部上，以中旋梭122一方的半圓周轉(zhuǎn)動而通過緊貼從面線導(dǎo)板124的引導(dǎo)孔進入的機針104的穿線孔的旁邊，以挽住面線的線環(huán)。因此，梭尖121，其前端部形成了偏向沿中旋梭122的轉(zhuǎn)動中心線的一側(cè)方向L的形狀，并且梭尖121及凸出結(jié)構(gòu)部126，被配置在相對機針104的上下運動路徑N、沿轉(zhuǎn)動中心線的另一方向R側(cè)。
另外，梭軸125，位于相對于中旋梭122的R側(cè)(以下，將方向R側(cè)作為梭軸側(cè))，雖然沒有與中旋梭122直接連接，但通過被設(shè)在中旋梭122上并且進行往復(fù)半圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器對中旋梭122傳遞往復(fù)半圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。
該旋梭機構(gòu)120的梭軸125，被平行于Y軸方向設(shè)置，位于中旋梭122的Y軸方向一側(cè)并從該方向施加往復(fù)半圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。另外，梭軸125，是將從縫紉機馬達105分出的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為往復(fù)轉(zhuǎn)動并傳遞的結(jié)構(gòu)，并按規(guī)定相位差使機針104的上下往復(fù)運動及中旋梭122的往復(fù)半圓周旋轉(zhuǎn)動作同步。
面線導(dǎo)板124，是用于防止面線對中旋梭122的導(dǎo)線片面127及128的接觸或被卷入的板狀部件，設(shè)有從圖6的上方(箭頭U方向)看如圖4所示形狀的引導(dǎo)孔124a，在引導(dǎo)孔124a的右側(cè)的大致中央部，設(shè)有用于將由中旋梭122的梭尖121挽取的面線線環(huán)擴展的分線部124b。如圖5及圖17所示，用向箭頭S方向轉(zhuǎn)動的梭尖121挽取的面線線環(huán)，被該分線部124b以梭尖121為分界將機針側(cè)的線Np與布料側(cè)的線NB向前后分離得更大，以防止與中旋梭122的兩導(dǎo)線片面127、128接觸或被卷入。
(面線保持裝置的結(jié)構(gòu))面線保持裝置10，被配置在縫紉機底板101內(nèi)。
面線保持裝置10設(shè)有夾持機構(gòu)20、移動機構(gòu)40和關(guān)連動作機構(gòu)60；所述夾持機構(gòu)20，具有保持面線端部的保持部21以及相對于該保持部21在夾持位置及釋放位置移動并在與保持部21之間夾持或釋放面線端部的夾持部31；所述移動機構(gòu)40，將該夾持機構(gòu)20移動于位于機針104的上下運動路徑N(參照圖6)上的第一移動位置、從第一移動位置向相對于機針104的上下運動路徑N(與Z軸方向平行，且從上死點的機針104的前端位置連接下死點的機針104的前端位置的路徑)的后方(縫紉機縱機身部102側(cè))離開的第二移動位置、從第二移動位置向更后方(縫紉機縱機身部102側(cè))離開的第三移動位置并且在縫紉開始時從第一移動位置移動到第二移動位置、在規(guī)定針數(shù)的落針期間停止以后從第二移動位置向第三移動位置移動；所述關(guān)連動作機構(gòu)60，將夾持部31及保持部21機械地與移動機構(gòu)40連動，使得當(dāng)夾持機構(gòu)20位于第一移動位置時，將夾持部31配置于由機針104的上下運動路徑靠近縫紉機縱機身部102側(cè)的位置，并且將保持部21配置于把機針104上下運動路徑N夾在中間且面向上述夾持部31的位置，當(dāng)夾持機構(gòu)20從上述第一移動位置向第二移動位置移動時，使保持部21和夾持部31雙方向相互靠近的方向移動并進行面線端部夾持、同時將夾持機構(gòu)20向第二移動位置移動，當(dāng)夾持機構(gòu)20從第二移動位置向第三移動位置移動時或位于第三移動位置時，使夾持部31與上述保持部21離開、釋放所夾持的面線端部。以下，詳細說明各部。
(面線保持裝置的夾持機構(gòu))在圖2、圖3中，如圖所示，被支撐于底板上面101A的下面的夾持機構(gòu)20，設(shè)有具有保持部21的保持部件22和具有夾持部31的夾持部件32。各部件22、32，其整體形狀都是長板狀，以夾持部件32為上重合，并都在將其長度方向與Y軸平行的狀態(tài)下雙方能沿該Y軸方向(前后方向)滑動地支撐于關(guān)連動作機構(gòu)60上。以下，在說明夾持機構(gòu)20的各部中使用表示方向的語言時，只要沒有特別的區(qū)分，也表示夾持機構(gòu)20被支撐于關(guān)連動作機構(gòu)60上狀態(tài)的方向。
保持部件22，在作為前側(cè)和后側(cè)的各端部上，分別沿前后方向形成長方形的通孔23、24，作為前側(cè)的通孔23的內(nèi)面、包含位于最前端且與Y軸+方向?qū)ο虻拿娴牟课蛔鳛楸３植?1。另外，該前側(cè)的通孔23也具有引導(dǎo)夾持部件32的夾持部31向前后方向移動的導(dǎo)向孔的功能。
保持部件22的后側(cè)通孔24，配置了后述的關(guān)連動作機構(gòu)60的拉伸彈簧62，并形成有進行其伸縮動作區(qū)域。拉伸彈簧62的一端部被連接在該后側(cè)通孔24的前端部上。
另外，在保持部件22的Y軸方向中間部稍稍靠后的位置上，設(shè)有朝X軸-方向延伸的托板部25，并在其前端部固定安裝了向下方延伸的圓棒狀的配合銷26。保持部件22，通過該配合銷26輸入由關(guān)連動作機構(gòu)60給出的前后方向的移動力。
夾持部件32，被分割成前側(cè)部33和后側(cè)部34兩部分，它們被連接體35連接形成整體的略呈長板形狀。在前側(cè)部33的前段部上設(shè)有夾持部31，該夾持部31，具有在與相對于保持部21能靠離及靠接的平面部30靠接時、經(jīng)過保持部21的下方并從保持部件22的前端面向前方凸出的彎曲部36。
因此，根據(jù)保持部件22與夾持部件32的相對的最接近動作，能由保持部21及夾持部3 1的平面部30夾持從上方穿過保持部件22的前側(cè)通孔23的面線。另外，被夾持的面線，從平面部30的下端部向前方延伸的彎曲部36向前方折曲，可使面線呈從前方朝向下方的狀態(tài)。由此，面線端部，通過彎曲部36，在位于更前方位置的狀態(tài)下垂，所以在比位于其下方的旋梭機構(gòu)120的中旋梭122的更前方錯開，可防止與該中旋梭122接觸或卷入。
后側(cè)部34，沿前后方向形成有通孔37，并在使夾持部件32與保持部件22重合的狀態(tài)下被關(guān)連動作機構(gòu)60所支撐時，通孔37與上述的保持部件22的后側(cè)通孔24重合，并在其內(nèi)側(cè)配置了關(guān)連動作機構(gòu)60的拉伸彈簧62，形成了進行其伸縮動作區(qū)域。在該通孔37的后端部連接著拉伸彈簧62的另一端部。因此，夾持部件32處于通過拉伸彈簧62與保持部件22連接的狀態(tài)，保持部件22的保持部21與夾持部件32的夾持部31被施加了總是向相互接近且靠接方向的彈力。
另外，在夾持部件32的Y軸方向中間部，設(shè)有向X軸+方向延伸的托板部38，并在其前端部固定安裝有向下方延伸的圓棒狀的配合銷39。夾持部件32，其通過該配合銷39被輸入由關(guān)連動作機構(gòu)60給出的前后方向的移動力。
(面線保持裝置的移動機構(gòu))根據(jù)圖2、3、6、10、12說明移動機構(gòu)40。
移動機構(gòu)40，對于夾持機構(gòu)20的保持部21及夾持部31，進行在開始縫紉之前預(yù)先定位于機針上下運動路徑N下方的第一移動位置，在縫紉開始后當(dāng)?shù)谝会樋p制的機針從布料中拔出時，相對于機針上下運動路徑N定位于比第一移動位置靠后方的第二移動位置，當(dāng)進行了預(yù)先決定次數(shù)的落針后(例如第2～3針)相對于機針上下運動路徑N定位于比第二移動位置靠后方的第三移動位置的所謂三檔的定位。
為此，移動機構(gòu)40具有將被支撐于關(guān)連動作機構(gòu)60上的夾持機構(gòu)20沿Y軸方向往復(fù)驅(qū)動的Y軸移動機構(gòu)41、檢測夾持機構(gòu)20是否位于第一～第三的各移動位置的移動位置檢測機構(gòu)46和根據(jù)移動位置檢測機構(gòu)46的檢測進行Y軸移動機構(gòu)的動作控制的移動位置定位控制機構(gòu)。
Y軸移動機構(gòu)41，如圖2、3所示，具有輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的抓線用馬達42、在抓線用馬達42的輸出軸上連接自身的擺動中心位置的主動連桿體43、對關(guān)連動作機構(gòu)60的相對位置調(diào)節(jié)連桿體63施加Y軸方向的移動力的從動連桿體44和從主動連桿體43向從動連桿體44傳遞驅(qū)動力的傳遞連桿體45。
上述抓線馬達42是步進馬達并由動作控制機構(gòu)80的動作控制按正負方向以任意的旋轉(zhuǎn)角度量驅(qū)動。
主動連桿體43，其一端部被固定連接在抓線馬達42的輸出軸上，其另一端被可轉(zhuǎn)動地連接在傳遞連桿體45的一端部上。
從動連桿體44，其一端部被軸支撐在關(guān)連動作機構(gòu)60的后述的導(dǎo)板61上，其另一端被可轉(zhuǎn)動地連接在傳遞連桿體45的另一端部上。另外，在略呈ㄑ字形的從動連桿體44上設(shè)有用于向關(guān)連動作機構(gòu)60的相對位置調(diào)節(jié)連桿體63施加沿Y軸方向移動力的配合凸起52。
傳遞連桿體45，被大致沿Y軸方向配置，并使從動連桿體44與被抓線馬達42驅(qū)動的主動連桿體43的擺動一起擺動。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動抓線馬達42時，從動連桿體44與主動連桿體43的擺動一起擺動，且關(guān)連動作機構(gòu)60的相對位置調(diào)節(jié)連桿體63，通過配合凸起52沿Y軸方向移動。
下面，參照圖6、10、12說明移動位置檢測機構(gòu)46。另外，在圖2、3中省略了移動位置檢測機構(gòu)46的圖示。
該移動位置檢測機構(gòu)46設(shè)有具有發(fā)光元件和受光元件且檢測其之間有無遮擋物存在的第一及第二的狀態(tài)傳感器47、48、被設(shè)于上述Y軸移動機構(gòu)41的傳遞連桿體45上且具有第一及第二遮擋區(qū)域49、50的遮擋板51。
上述第一及第二的狀態(tài)傳感器47、48，沿遮擋板51的移動線上并排設(shè)置并且被設(shè)置在第一狀態(tài)傳感器47后側(cè)。因此，各狀態(tài)傳感器47、48處于大致沿Y軸方向并列的狀態(tài)。各狀態(tài)傳感器47、48的受光元件，將有遮擋物的狀態(tài)作為接通狀態(tài)，將無遮擋物的狀態(tài)作為斷開狀態(tài)，并向動作控制機構(gòu)80輸出可識別的各狀態(tài)的信號。
另一方面，將遮擋板5 1固定支撐于傳遞連桿體45上，以便相對于第一及第二狀態(tài)傳感器47，48的雙方能經(jīng)過發(fā)光元件—受光元件之間。
而且，第一遮擋區(qū)域49，沿Y軸方向位置及Y軸方長度被設(shè)置為如圖6所示，當(dāng)夾持機構(gòu)20位于第一移動位置時，其位于第一狀態(tài)傳感器47與第二狀態(tài)傳感器48之間，當(dāng)夾持機構(gòu)20位于第二移動位置時，如圖10所示，其位于遮擋第一狀態(tài)傳感器47的位置，當(dāng)夾持機構(gòu)20位于第三移動位置時，如圖12所示，其位于依然遮擋第一狀態(tài)傳感器47的位置。
另外，第一遮擋區(qū)域50，其Y軸方向位置被設(shè)置為如圖6、10所示，當(dāng)夾持機構(gòu)20位于第一移動位置或第二移動位置時，都位于比第二狀態(tài)傳感器48靠前方的位置，當(dāng)夾持機構(gòu)20位于第三移動位置時，如圖12所示其初始位于遮擋第二狀態(tài)傳感器48的位置。
因此，動作控制機構(gòu)80，由第一及第二狀態(tài)傳感器47、48雙方都為斷開狀態(tài)可以確認夾持機構(gòu)20位于第一移動位置，由第一狀態(tài)傳感器47為接通狀態(tài)且第二狀態(tài)傳感器48為斷開狀態(tài)可以確認夾持機構(gòu)20位于第二移動位置，由第一及第二狀態(tài)傳感器47、48雙方都為接通狀態(tài)可以確認夾持機構(gòu)20位于第三移動位置。
以下說明移動定位控制機構(gòu)。該移動定位控制機構(gòu)，在實際中，由動作控制機構(gòu)80的控制得以實現(xiàn)。這樣，移動定位控制機構(gòu)，也可以借用進行縫紉機整體動作控制的控制機構(gòu)功能的一部分得以實現(xiàn)，也可以用獨立的控制機構(gòu)實現(xiàn)。
作為移動定位控制機構(gòu)的動作控制機構(gòu)80，預(yù)先儲存用于將夾持機構(gòu)20從第一移動位置向第二移動位置移動的抓線用馬達42的旋轉(zhuǎn)角度量及從第二移動位置向第三移動位置移動的旋轉(zhuǎn)角度量，在將夾持機構(gòu)20定位于第二及第三移動位置時，參照儲存角度位置并進行抓線用馬達42的動作控制。
另外，對于第一移動位置，動作控制機構(gòu)80，在接入縫紉機100的主電源時，利用移動位置檢測機構(gòu)46進行作為初始位置控制部的控制，驅(qū)動抓線用馬達42并檢索第一及第二的狀態(tài)傳感器47、48的雙方處于斷開狀態(tài)的位置，并在該位置待命。
另外，在縫制開始后的第一針時，由縫紉機馬達105的編碼器109檢測出輸出軸角度為245°，則可以確認機針104已從布料向上方拔出并進行將夾持機構(gòu)20定位于第二移動位置的面線保持控制部的控制。另外，在本縫紉機100上，被設(shè)定為對于縫紉機馬達105的輸出軸，當(dāng)把機針104的上死點作為0°時，如果轉(zhuǎn)動到245°，則機針104通過下死點且向針板108上方拔出。
并且，當(dāng)根據(jù)編碼器109的輸出檢測出修正開始后落針了規(guī)定次數(shù)時，進行作為將夾持機構(gòu)20定位于第三移動位置的面線釋放控制部的控制。
(面線保持裝置的關(guān)連動作機構(gòu))以下，參照圖2至圖14說明關(guān)連動作機構(gòu)60。
關(guān)連動作機構(gòu)60具有作為導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)板61、作為張力施加機構(gòu)的拉伸彈簧62、相對位置調(diào)節(jié)連桿體63、第一靠接部件64和第二靠接部件65；所述導(dǎo)板61，分別能沿Y軸方向往復(fù)移動地支撐夾持部件32和保持部件22；所述拉伸彈簧62，總是沿夾持部31和保持部21相互接近的方向、在夾持部件32和保持部件22之間施加張力；所述相對位置調(diào)節(jié)連桿體63，根據(jù)由自身擺動的姿態(tài)變化而能使夾持部31與保持部21靠離并分別與夾持部件32和保持部件22配合且輸入由移動機構(gòu)40對夾持機構(gòu)20向各移動位置移動力；所述第一靠接部件64，當(dāng)夾持機構(gòu)20位于第一移動位置時，與相對位置調(diào)節(jié)連桿體63靠接且將夾持部31與保持部21向離開方向擺動；所述第二靠接部件65，當(dāng)夾持機構(gòu)20位于第三移動位置時，與相對位置調(diào)節(jié)連桿體63靠接且將夾持部31與保持部21向離開方向擺動。
上述導(dǎo)板61，被固定安裝于縫紉機底板103上部的針板108的后方。以下，在關(guān)連動作機構(gòu)60各部的說明中使用表示方向的語言時，若沒有特別的限定，表示導(dǎo)板61被固定安裝于縫紉機底板103狀態(tài)的方向。
在導(dǎo)板61的上面上，在其X軸方向的中間位置，設(shè)有沿Y軸方向的導(dǎo)向槽66。夾持機構(gòu)20的保持部件22及夾持部件32以將長度方向?qū)R并重合的狀態(tài)被收納在該導(dǎo)向槽66內(nèi)，并且從其上方蓋上壓板67以便使保持部件22和夾持部件32不會從導(dǎo)向槽66脫落。因此，保持部件22和夾持部件32能被導(dǎo)向槽66導(dǎo)向并能分別沿Y軸方向滑動。但是，如上所述，由于通過拉伸彈簧62將保持部件22和夾持部件32連接，所以只要不施加外力，各部件22、32就能維持將保持部21與夾持部31靠接的狀態(tài)。另外，在圖7、9、11、13中，表示了保持部件22和夾持部件32的X軸方向?qū)挾炔煌?，但這是用于明確各部件22、32的相對的位置關(guān)系而表現(xiàn)的不同，實際上保持部件22和夾持部件32在能滑動的范圍內(nèi)都被設(shè)定為與導(dǎo)向槽66的X軸方向?qū)挾却笾孪嗟取?br> 另外，在夾持導(dǎo)板61的導(dǎo)向槽66的兩側(cè)，分別設(shè)有通孔68、69。被設(shè)在保持部件22上的配合銷26，從上方嵌插在一側(cè)的通孔68中，在另一側(cè)的通孔69中嵌插了夾持部件32的配合銷39。并且，各通孔68、69，其Y軸方向長度都被設(shè)定為在夾持機構(gòu)20從第一移動位置到第三移動位置的移動及與其伴隨的保持部件22及夾持部件32的相對移動中，各孔的前端部及后端部都能不與各配合銷26、39接觸。另外，穿過各通孔68、69的各配合銷26、39，其前端部從導(dǎo)板61的下面稍微凸出，并分別地與相對位置調(diào)節(jié)連桿體63配合。
相對位置調(diào)節(jié)連桿體63設(shè)有沿其長度方向并列配置的、與保持部件22配合的轉(zhuǎn)動配合部70和與夾持部件32配合的轉(zhuǎn)動配合部71以及位于其之間的與移動機構(gòu)40配合的轉(zhuǎn)動配合部72。
即，與保持部件22配合的轉(zhuǎn)動配合部70，是沿相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的長度方向的長孔狀的通孔、且配合銷26貫穿其中。與夾持部件32配合的轉(zhuǎn)動配合部71，是圓形通孔、且配合銷39貫穿其中。與移動機構(gòu)40配合的轉(zhuǎn)動配合部72，是沿相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的長度方向的長孔狀的通孔、且配合凸起52貫穿其中。
圖14是從下方看相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的擺動動作與保持部件22及夾持部件32的相對位置變化關(guān)系的說明圖。
參照圖14，保持部件22及夾持部件32，如上所述，只要不受到外力就會由拉伸彈簧62維持保持部21與夾持部31靠接的狀態(tài)。另外，各配合銷26、39，被設(shè)定為使保持部21與夾持部31在處于靠接狀態(tài)時能并列地處于于沿Y軸方向大致相同的位置。因此，通過這些配合銷26、39和各轉(zhuǎn)動配合部70、71而被連接的相對位置調(diào)節(jié)連桿體63，也被拉伸彈簧62的張力維持在通常的大致沿X軸方向的狀態(tài)(圖14的實線所示的狀態(tài))。
在該狀態(tài)下，例如，若用來自移動機構(gòu)40的配合凸起52的Y軸方向移動力、對相對位置調(diào)節(jié)連桿體63施加逆時針方向的轉(zhuǎn)動力，則該相對位置調(diào)節(jié)連桿體63擺動，并產(chǎn)生其姿勢的變化。此時，由于在各轉(zhuǎn)動配合部70、71上沿Y軸方向產(chǎn)生位移，所以在保持部件22和夾持部件32之間，對保持部21與夾持部31施加向使其相互離開方向的外力。因此，保持部21及夾持部31克服拉伸彈簧62的張力而離開，并從面線的保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換到釋放狀態(tài)。
以下參照圖7、9、14說明第一靠接部件64。第一靠接部件64，操作相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的擺動，以便在夾持機構(gòu)20位于第一移動位置時使保持部21和夾持部31處于離開狀態(tài)、在從第一移動位置移動到第二移動位置時使保持部21和夾持部31向接近對合方向移動，當(dāng)?shù)竭_第二移動位置時靠接。
用于實現(xiàn)上述動作的第一靠接部件64，被配置在移動機構(gòu)40的轉(zhuǎn)動配合部72與夾持部件32轉(zhuǎn)動配合部71之間并從前方靠接位于第一移動位置的相對位置調(diào)節(jié)連桿體63。根據(jù)該配置，在為了將夾持機構(gòu)20定位而由移動機構(gòu)40對相對位置調(diào)節(jié)連桿體63施加向前方的移動力時，該相對位置調(diào)節(jié)連桿體63克服拉伸彈簧62的張力并以第一靠接部件64的接點為支點擺動。此時，夾持部件32的轉(zhuǎn)動配合部71比靠接時向后方移動，保持部件22的轉(zhuǎn)動配合部70向前方移動。從而，由于保持部21通過保持部件22向前方、夾持部31通過夾持部件32向后方移動，所以它們呈相互離開的狀態(tài)(參照圖6及圖14雙點劃線)。在該狀態(tài)下，在保持部21與夾持部31之間進行面線端部的穿入。
另外，當(dāng)夾持機構(gòu)20從該第一移動位置向第二移動位置移動時，由于被第一靠接部件64向相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的靠接狀態(tài)漸漸被解除，所以相對位置調(diào)節(jié)連桿體63由拉伸彈簧62的拉力向順時針方向轉(zhuǎn)動。因此，相對位置調(diào)節(jié)連桿體63向順時針方向轉(zhuǎn)動直到第一靠接部件64的靠接狀態(tài)被完全解除為止，夾持部31通過夾持部件32而向前方移動，保持部21通過保持部件22而向后方移動。因此，用保持部21與夾持部31對面線的夾持，在位于第一移動位置上的保持部21的后方、且位于第一移動位置上的夾持部31的前方進行。
以下參照圖11、13說明第二靠接部件65。第二靠接部件65，操作相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的擺動，以便在夾持機構(gòu)20從第二移動位置移動到第三移動位置時將處于夾持狀態(tài)的保持部21與夾持部31再次向離開方向移動。
為了實現(xiàn)上述動作而將第二靠接部件65配置為，當(dāng)夾持機構(gòu)20從第二移動位置向第三移動位置移動時，能對于相對位置調(diào)節(jié)連桿體63通過的區(qū)域從X軸方向-側(cè)與該相對位置調(diào)節(jié)連桿體63滑動靠接。
因此，在大致沿X軸方向的狀態(tài)下(參照圖11)，第二靠接部件65與設(shè)在接近第三移動位置的相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的X軸方向-側(cè)端部上的滑動接觸部63a滑動靠接。由于相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的滑動接觸部63a，其前方側(cè)為向X軸方向-側(cè)漸漸伸長的狀態(tài)，所以在滑動靠接開始后相對位置調(diào)節(jié)連桿體63繼續(xù)向后方移動，以此使該相對位置調(diào)節(jié)連桿體63如圖13所示地向逆時針方向擺動，在該狀態(tài)下夾持機構(gòu)20到達第三移動位置。根據(jù)該擺動，夾持部件32的轉(zhuǎn)動配合部71比保持部件22的轉(zhuǎn)動配合部70更大地向后方移動。其結(jié)果是，保持部21與夾持部31處于相互離開的狀態(tài)(參照圖13)。在該過程中，被保持于保持部21和夾持部31之間的面線端部被釋放。
(各移動位置上的保持部及夾持部的配置)當(dāng)夾持機構(gòu)20被定位于第一移動位置時，保持部21與夾持部31向相互離合方向移動，如上所述。另外，當(dāng)?shù)竭_第一移動位置時，如圖6所示，保持部21位于機針的上下運動路徑N的前方。
另外，夾持部31，其彎曲部36的前端部，至少位于比直線M靠后側(cè)的位置。該直線M，是從針孔108a的下端部的后方側(cè)邊緣部(是沿從下方看的圓形針孔108a的Y軸方向直徑的Y軸方向-側(cè)的端部位置)連接接近機針上下運動路徑N后方側(cè)配置的中旋梭122后側(cè)一方的導(dǎo)線片面128的上端部而決定的直線。以這樣地設(shè)定夾持部31的前端部的配置，在由中旋梭122的梭尖121捕捉縫制時的第一針的面線線環(huán)并被面線導(dǎo)板124的分線部124b擴展(擴張)時，可使夾持部31的前端部與面線接觸且不妨礙分線部124b將線環(huán)擴展，因此，可以有效地抑制面線與導(dǎo)線片面128接觸。
另外，上述保持部21的位置及夾持部31的前端位置，由保持部件22及夾持部件32的Y軸方向長度及對于相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的第一靠接部件64的靠接位置所決定。例如，若第一靠接部件64的靠接位置靠近移動機構(gòu)40的轉(zhuǎn)動配合部72，則保持部21的位置就更靠前方、夾持部31的前端位置更靠后方。并且，若靠接位置靠近夾持部件32的轉(zhuǎn)動配合部71，則保持部21的位置就更靠后方、夾持部3 1的前端位置就更靠前方。
在夾持機構(gòu)20從第一移動位置被定位于第二移動位置的過程中，保持部21與夾持部31的平面部30靠接，且處于夾持狀態(tài)的位置(以下稱為「夾持位置」)，如圖8所示，處于機針的上下運動路徑N的附近，且最好更近。在靠近機針104的位置進行面線端部的夾持，以此縮短從夾持機構(gòu)20垂下的面線端部的長度。
另外，圖8是進行面線端部夾持的夾持位置的實例圖，夾持位置位于機針的上下運動路徑N的稍微側(cè)方，但在本發(fā)明中，由于是保持部21及夾持部31一起移動的結(jié)構(gòu)，當(dāng)機針104位于針板108下方的上下運動位置時，可以使保持部21及夾持部31位于不干涉機針104上下運動的位置，所以能使夾持位置更靠近機針的上下運動路徑N，例如，也可以在機針的上下運動路徑N上。
從該夾持位置到機針的上下運動路徑的距離，也由第一靠接部件64對于相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的靠接位置所決定。例如，若第一靠接部件64的靠接位置靠近移動機構(gòu)40的轉(zhuǎn)動配合部72，則夾持位置就更靠近上下運動路徑N，另外，若靠接位置靠近夾持部件32的轉(zhuǎn)動配合部71，則夾持位置就遠離上下運動路徑N。
當(dāng)夾持機構(gòu)20被定位于第二移動位置時，由于保持部21與夾持部31為已經(jīng)靠接的狀態(tài)，所以相互的配置處于一致的狀態(tài)。
另外，關(guān)于第二移動位置，只要保持部21與夾持部31從上下運動路徑N離開、且位于不與機針104干涉的位置即可。
當(dāng)夾持機構(gòu)20被定位于第三移動位置時，只要保持部21與夾持部31僅離開能釋放面線的距離即可。
另外，關(guān)于第三移動位置，只要保持部21與夾持部31從上下運動路徑N離開、且位于不與機針104干涉的位置即可，但為了在縫制時能不與必要的其他機構(gòu)干涉，要設(shè)定在第二移動位置的后方。
(動作控制機構(gòu))
以下參照圖15說明動作控制機構(gòu)80。圖15是表示縫紉機100的控制系統(tǒng)的方塊圖。雖然動作控制機構(gòu)80沒有詳細的圖示，但大致由進行各種運算處理的CPU、儲存已寫入控制、判斷各種處理用的各種程序的ROM和在各種處理時作為工作存儲器使用的RAM構(gòu)成。另外，在控制機構(gòu)80上，通過系統(tǒng)母線及驅(qū)動電路連接著縫紉機馬達105及其編碼器109、抓線馬達42、移動位置檢測機構(gòu)46的第1狀態(tài)傳感器47、第2狀態(tài)傳感器48以及縫紉機100的S/S(啟動/停止)開關(guān)81。
控制機構(gòu)80，根據(jù)從設(shè)在縫紉機馬達105輸出軸上的編碼器109輸入的脈沖信號，可確認縫紉機馬達105的旋轉(zhuǎn)角度。
另外，控制機構(gòu)80，根據(jù)從移動位置檢測機構(gòu)46的第1狀態(tài)傳感器47、第2狀態(tài)傳感器48輸入的檢測信號，可確認夾持機構(gòu)20的各移動位置。
另外，控制機構(gòu)80，當(dāng)從啟動開關(guān)81輸入了開始縫制信號時，根據(jù)檢測出確認、識別了的縫紉機馬達105的旋轉(zhuǎn)角度及的移動位置檢測機構(gòu)46的動作位置，控制移動機構(gòu)40的抓線用馬達42的驅(qū)動。
(縫紉機的動作說明)以下，以圖6至圖16說明縫紉機100的動作。圖16是縫紉機100的動作控制流程圖。
首先，控制機構(gòu)80，根據(jù)來自啟動開關(guān)81的開始縫制信號，由移動位置檢測機構(gòu)46進行第一移動位置檢測(初始位置檢測)(步驟S1)。該檢測，是根據(jù)第一及第二狀態(tài)傳感47、48是否都為斷開狀態(tài)而進行判斷的。
如上所述，動作控制機構(gòu)80，在主電源接通時，由移動位置檢測機構(gòu)46將夾持機構(gòu)20定位于第一移動位置。因此，夾持機構(gòu)20位于機針的上下運動路徑N上，保持部21位于機針的上下運動路徑N的前方，夾線部31位于直線M的后方(圖6、7的狀態(tài))。
另外，不僅預(yù)先被定位于第一移動位置，而且不論因任何原因，當(dāng)檢測出第一及第二狀態(tài)傳感47、48的任何一個處于接通狀態(tài)時，則進行對錯誤的處理(顯示、警告等)(步驟Sa1)，并中止縫紉機100的各部動作(步驟Sa2)，結(jié)束處理。
另一方面，在步驟S1中，當(dāng)檢測出第一及第二狀態(tài)傳感47、48都為斷開狀態(tài)時，則開始縫紉機馬達105的驅(qū)動(步驟S2)。因此，機針104插入針板108的針孔108a中，且在保持部21及夾持部31之間穿過面線。然后，在其下方，由旋梭機構(gòu)120的梭尖捕捉機針104旁邊的面線線環(huán)。并且，由中旋梭122的轉(zhuǎn)動及面線導(dǎo)板124將面線線環(huán)擴展，此時，由于夾持部31的前端部充分地位于后方，所以不遮擋由面線導(dǎo)板124將面線線環(huán)擴展。因此可以防止面線向后方導(dǎo)線片面128的接觸。
而且，根據(jù)來自縫紉機馬達105的編碼器109的編碼器信號的檢測角度，判斷第一針的機針104是否從布料拔出、且挑線桿107是否到達了上死點(步驟S3)，并重復(fù)步驟S3的處理直至到達規(guī)定角度。當(dāng)編碼器109的輸出顯示為挑線桿107到達上死點時，動作控制機構(gòu)80對移動機構(gòu)40的抓線馬達42進行開始驅(qū)動的動作控制，以便使夾持機構(gòu)20向第二移動位置移動(步驟S4)。即，參照根據(jù)從預(yù)先設(shè)定的從第一移動位置到第二移動位置的移動量的轉(zhuǎn)動角度量的儲存，并以此驅(qū)動抓線馬達42。
這樣，夾持機構(gòu)20開始從第一移動位置向第二移動位置的移動。這樣，由于關(guān)連動作機構(gòu)60的相對位置調(diào)節(jié)連桿體63受拉伸彈簧62的拉力而開始沿X軸方向擺動，所以保持部21向后方移動，夾持部31向前方移動，在相互接近的同時保持部21與夾持部31的平面部30靠接(圖8、9)。這樣，夾持穿過其間的面線端部。該夾持位置，由于位于機針的上下運動路徑N的前后兩側(cè)的保持部21和夾持部31相互接近地靠接，所以夾持位置比第一移動位置的夾持部31的配置更靠近機針的上下運動路徑N的位置。
之所以在挑線桿107到達上死點以后由保持部21和夾持部31夾持面線端部，是因為在挑線桿107的上死點，挑線桿對面線的挑起已經(jīng)結(jié)束，所以針孔108a下方的面線處于最短狀態(tài)，在此時由保持部21和夾持部31夾持面線，則可以使從被夾持的部分到端部的面線長度最短。
由于夾持位置位于第二移動位置的前方，所以夾持機構(gòu)20由移動機構(gòu)40驅(qū)使繼續(xù)向更后方移動。然后，當(dāng)對抓線馬達42進行了預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度量的驅(qū)動并停止時，動作控制機構(gòu)80，確認移動位置檢測機構(gòu)46的各狀態(tài)傳感器47，48的輸出(步驟S5)。在第二移動位置上，第一狀態(tài)傳感器47為接通狀態(tài)、第二狀態(tài)傳感器48為斷開狀態(tài)時為正常狀態(tài)，當(dāng)任何一個傳感器47、48檢測出除此以外的狀態(tài)時則進行對錯誤的處理(顯示、報警)(步驟Sa1)，終止縫紉機100的各部的動作(步驟Sa2)，并結(jié)束處理。
另外，在步驟S5中，當(dāng)各傳感器顯示出正確的狀態(tài)時，面線被原封不動地保持在夾持部件20上，并繼續(xù)縫制。即，縫紉機100，進行第二針以后的縫制(步驟S6)。并且，到達了第二移動位置的夾持部件20，只是其位置處于后方，而保持部21和夾持部31的相對的位置關(guān)系自夾持了面線后沒有變化。因此，在到達了第二移動位置以后，也持續(xù)面線端部的夾持(圖10、11)。并且，在機針104的針尖位于針板108上方期間結(jié)束向第二移動位置的移動。
然后，控制機構(gòu)80，進行是否進行了規(guī)定數(shù)量的落針(例如，2次落針)的判斷(步驟S7)。落針的次數(shù)，例如，可以根據(jù)計算表示編碼器109的180°的信號輸出次數(shù)，確認規(guī)定數(shù)量的落針。
控制機構(gòu)80，當(dāng)確認為沒有進行規(guī)定數(shù)量的落針時(步驟S7；否)，則重復(fù)步驟S7直到進行了規(guī)定數(shù)量的落針為止。
另一方面，控制機構(gòu)80，若確認為進行了規(guī)定數(shù)量的落針(步驟S7；是)，則進入步驟S8。
動作控制機構(gòu)80，進行開始驅(qū)動移動機構(gòu)40的抓線馬達42的動作控制以便使夾持機構(gòu)20向第三移動位置移動(步驟S8)。即，參照根據(jù)預(yù)先設(shè)定的從第二移動位置到第三移動位置的移動量的轉(zhuǎn)動角度量的儲存，以此驅(qū)動抓線馬達42。
這樣，夾持機構(gòu)20開始從第二移動位置向第三移動位置的移動。并且，當(dāng)夾持機構(gòu)20接近第三移動位置時，關(guān)連動作機構(gòu)60的相對位置調(diào)節(jié)連桿體63的滑動接觸部63a與第二靠接部件65滑動接觸。而且，當(dāng)再繼續(xù)夾持機構(gòu)20的移動時，相對位置調(diào)節(jié)連桿體63克服拉伸彈簧62的拉力而擺動，且夾持部31移動到比保持部21更靠后的后方。因此，面線端部的夾持狀態(tài)被解除，面線端部被從夾持機構(gòu)20釋放，并且夾持機構(gòu)20到達第三移動位置(圖12、13)。
到達第三移動位置后，動作控制機構(gòu)80確認移動位置檢測機構(gòu)46的各個狀態(tài)傳感器47、48的輸出(步驟S9)。在第三移動位置上，第一狀態(tài)傳感器47為接通狀態(tài)、第二狀態(tài)傳感器48為接通狀態(tài)時為正常狀態(tài)，當(dāng)任何一個傳感器47、48被檢測出除此以外的狀態(tài)時，則進行對錯誤的處理(顯示、報警)(步驟Sb1)，并結(jié)束處理。
然后，控制機構(gòu)80，進行是否進行了結(jié)束縫制(步驟S10)。當(dāng)控制機構(gòu)80確認為沒有結(jié)束縫制時(步驟S10；否)，則重復(fù)步驟S10直到進行了結(jié)束縫制為止。
另一方面，當(dāng)控制機構(gòu)80確認為結(jié)束縫制時(步驟S10；是)，則進入步驟S11。
當(dāng)結(jié)束了縫制時，動作控制機構(gòu)80，對切線機構(gòu)的切線馬達(省略圖示)輸出驅(qū)動信號，并通過切線馬達82的驅(qū)動力進行面線及與縫制有關(guān)的縫線的切斷(步驟S11)。
然后，動作控制機構(gòu)80對移動機構(gòu)40的抓線馬達42輸出驅(qū)動信號，根據(jù)馬達42的驅(qū)動力，夾持機構(gòu)20從第三移動位置向第一移動位置移動(步驟S12)然后，經(jīng)過這些步驟S1處理～步驟S12處理(包括步驟Sa1處理、步驟Sa2處理及步驟Sb1處理)，結(jié)束了與具有面線保持裝置10的縫紉機100縫制的一個循環(huán)。
如上所述，進行了縫紉機100的動作。
(實施例的效果)以下參照圖17、18說明面線保持裝置10的效果。圖17是簡化面線保持裝置10的夾持機構(gòu)20、以雙點劃線表示的說明圖，圖18是簡化作為比較例的面線保持裝置的夾持機構(gòu)200、以雙點劃線表示的說明圖。
在圖18的比較例中，由于夾持部231接近機針的上下運動路徑側(cè)，所以因面線線環(huán)與夾持部231接觸其形成的寬度狹窄，而不能充分地用設(shè)在面線導(dǎo)板124的引導(dǎo)孔124a上的分線部124b分線，容易產(chǎn)生與中旋梭122的梭軸側(cè)導(dǎo)線片面128接觸。
另一方面，圖17所示的面線保持裝置10的夾持機構(gòu)20，當(dāng)通過關(guān)連動作機構(gòu)60而位于第一移動位置時，由于夾持部3 1被配置位于上述的直線M(參照圖6)的后方(梭軸側(cè))，所以可從機針的上下運動路徑離開，并可在面線端部被保持時避免面線端部與夾持部31的接觸。因此，面線端部不與中旋梭122的梭軸側(cè)導(dǎo)線片面128接觸而可靠地由分線部124b進行分線并將線環(huán)擴大，能有效地減輕發(fā)生面線端部的污染及被卷入旋梭的情況。
另一方面，在夾持機構(gòu)20從第一移動位置向第二移動位置移動時，關(guān)連動作機構(gòu)60，將夾持部21向夾持部3 1側(cè)、將夾持部31向保持部21側(cè)移動，以此可以將夾持時的夾持部31的位置移動到機針的上下運動路徑N側(cè)。其結(jié)果是，能在機針的上下運動路徑N的附近進行面線端部的保持，并可以縮短夾持后的面線端部的端部側(cè)長度。
特別是，如本實施例所示，即使能夠預(yù)先使夾持部避免與面線接觸地從機針的上下運動路徑N退避離開的位置，也可以在夾持時將夾持部移近，所以能避免使面線端部向中旋梭122的接觸并能縮短夾持后的面線端部。
(發(fā)明效果)本發(fā)明1的面線保持裝置，夾持機構(gòu)，能從機針上下運動的位置向縫紉機縱機身部側(cè)移動。所謂的夾持機構(gòu)向縱機身部側(cè)移動，是指夾持機構(gòu)向縫紉機底板的長度方向移動，不需要在比縫紉機底板的機針上下運動路徑的靠前端側(cè)確保用于移動夾持機構(gòu)的空間，根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)也能提供適用于圓筒底板的面線保持裝置。
另外，由于在夾持機構(gòu)從第一移動位置向第二移動位置移動時，保持部向夾持部側(cè)移動、夾持部向保持部側(cè)移動，以此將面線端部夾持在它們之間，所以即使在第一移動位置而沒有預(yù)先配置在機針上下運動路徑附近，也能因接近夾持面線時接近機針上下運動路徑側(cè)而縮短夾持后的面線端部。
因此，由于在第一移動位置上能從機針上下運動路徑離開地配置夾持部，所以解除了為不妨礙用導(dǎo)板擴展由中旋梭的梭尖挽住的面線線環(huán)、而不能充分地將夾持部靠近機針上下運動路徑配置、從而不能縮短殘留在布料背面的面線長度的限制，可以充分地縮短縫紉開始的殘留在布料背面的面線端部的長度。
本發(fā)明2的面線保持裝置，當(dāng)夾持機構(gòu)位于第一移動位置時，夾持部的前端部的配置于與連接針孔的梭軸側(cè)的側(cè)邊緣與中旋梭的梭軸側(cè)導(dǎo)線片面的上端邊緣的直線靠近梭軸側(cè)，以此能有效地避免第一針的面線線環(huán)被面線導(dǎo)板擴展時的夾線部與面線的接觸，并有效地抑制因與夾持部的接觸而使面線靠近梭軸側(cè)導(dǎo)線片面?zhèn)葼顩r的發(fā)生，更有效地防止梭軸側(cè)導(dǎo)線片面與面線的接觸。
本發(fā)明3的面線保持裝置，由于由相對位置調(diào)節(jié)連桿體的擺動對保持部和夾持部的雙方施加靠離動作，并且在第一及第三移動位置分別具有使相對位置調(diào)節(jié)連桿體擺動的靠接部件，所以隨著向夾持機構(gòu)的各個移動位置的移動，能使保持部和夾持部的雙方移動并能使其靠離。
因此，僅僅用于夾持機構(gòu)的各移動位置的移動的一套驅(qū)動源就能實現(xiàn)本發(fā)明1或2所述的動作，可以提高裝置的生產(chǎn)率，并且即使設(shè)置了控制機構(gòu)，也可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的簡單化。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機的面線保持裝置，在縫紉開始時，將穿過機針的面線端部夾持在針板的下方且相對于所述機針的中旋梭梭尖經(jīng)過路徑的上方，并且將所述夾持的面線端部移動到離開所述機針的上下運動路徑的位置，在規(guī)定針數(shù)的落針以后，放開所述夾持的面線端部，其特征在于，設(shè)有夾持機構(gòu)、移動機構(gòu)和關(guān)連動作機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)，具有保持所述面線端部的保持部及對于該保持部相對地移動于夾持位置及釋放位置、并在與所述保持部之間夾持釋放所述面線端部的夾持部，且移動于位于所述機針的上下運動路徑上的第一移動位置、從所述第一移動位置向相對于所述機針上下運動路徑的從縫紉機縱機身部側(cè)離開的第二移動位置以及比所述第二移動位置更向從所述機針上下運動路徑向縫紉機縱機身部側(cè)離開的第三移動位置；所述移動機構(gòu)，使該夾持機構(gòu)在縫紉開始時從所述第一移動位置向所述第二移動位置移動，并在規(guī)定針數(shù)的落針期間停止以后從所述第二移動位置向所述第三移動位置移動；所述關(guān)連動作機構(gòu)，在所述夾持機構(gòu)位于所述第一移動位置時，將所述夾持部配置于由所述機針上下運動路徑靠縫紉機縱機身部側(cè)的位置，并且將所述保持部配置于將所述機針上下運動路徑夾在中間且面對所述夾持部的位置，當(dāng)所述夾持機構(gòu)從所述第一移動位置向第二移動位置移動時，使所述保持部和夾持部雙方向相互靠近的方向移動并進行所述面線端部的夾持，同時使所述夾持機構(gòu)向所述第二移動位置移動，當(dāng)所述夾持機構(gòu)從所述第二移動位置向第三移動位置移動時或位于第三移動位置時，將所述夾持部與所述保持部分離并釋放所述夾持的面線端部，以此方式將所述夾持部及所述保持部機械地連接于所述移動機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的面線保持裝置，其特征在于所述關(guān)連動作機構(gòu)，使在所述夾持機構(gòu)位于所述第一移動位置時的所述夾持部的前端部、位于將設(shè)于所述針板上的針孔的梭軸側(cè)的側(cè)邊緣與所述中旋梭梭軸側(cè)導(dǎo)線片面的上端邊緣連接的直線的靠近所述梭軸側(cè)，使所述保持部與夾持部夾持所述面線端部的位置靠近所述機針上下運動路徑附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的面線保持裝置，其特征在于所述夾持機構(gòu)，具有包括保持部的保持部件及包括夾持部的夾持部件，所述關(guān)連動作機構(gòu)，具有分別可沿所述梭軸的方向往返地支撐所述夾持部件及保持部件的導(dǎo)向機構(gòu)，和沿所述夾持部與保持部相互接近的方向、總是在所述夾持部及保持部之間施加張力的張力施加機構(gòu)，和根據(jù)由自身的擺動產(chǎn)生的姿勢變化、使所述夾持部與保持部靠離并分別結(jié)合于所述夾持部件和保持部件、且輸入由所述移動機構(gòu)使所述夾持機構(gòu)向各移動位置移動的移動力的相對位置調(diào)節(jié)連桿體，和當(dāng)所述夾持機構(gòu)在所述第一移動位置時，與所述相對位置調(diào)節(jié)連桿體靠接且使所述夾持部與保持部向離開的方向擺動的第一靠接部件，和當(dāng)所述夾持機構(gòu)在所述第三移動位置時，與所述相對位置調(diào)節(jié)連桿體靠接并使所述夾持部與保持部向離開的方向擺動的第二靠接部件；所述相對位置調(diào)節(jié)連桿體，以沿其長度方向設(shè)有位于與所述夾持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部和與所述保持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部之間的、與所述移動機構(gòu)配合的轉(zhuǎn)動配合部，所述第一靠接部件，在與所述夾持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部和與所述保持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部之間的位置靠接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機的面線保持裝置，其特征在于所述關(guān)連動作機構(gòu)，具有分別可沿所述梭軸的方向往返地支撐所述夾持部件及保持部件的導(dǎo)向機構(gòu)，和沿所述夾持部與保持部相互接近的方向、總是在所述夾持部及保持部之間施加張力的張力施加機構(gòu)，和根據(jù)由自身的擺動產(chǎn)生的姿勢變化、使所述夾持部與保持部靠離并分別結(jié)合于所述夾持部件和保持部件、且輸入由所述移動機構(gòu)使所述夾持機構(gòu)向各移動位置移動的移動力的相對位置調(diào)節(jié)連桿體，和當(dāng)所述夾持機構(gòu)在所述第一移動位置時，與所述相對位置調(diào)節(jié)連桿體靠接且使所述夾持部與保持部向離開的方向擺動的第一靠接部件，和當(dāng)所述夾持機構(gòu)在所述第三移動位置時，與所述相對位置調(diào)節(jié)連桿體靠接并使所述夾持部與保持部向離開的方向擺動的第二靠接部件；所述相對位置調(diào)節(jié)連桿體，以沿其長度方向設(shè)有位于與所述夾持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部和與所述保持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部之間的、與所述移動機構(gòu)配合的轉(zhuǎn)動配合部，所述第一靠接部件，在與所述夾持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部和與所述保持部件配合的轉(zhuǎn)動配合部之間的位置靠接。
全文摘要
一種縫紉機的面線保持裝置，設(shè)有具有保持面線端部的保持部(21)和對該保持部相對移動于夾持位置及釋放位置、與保持部之間夾持釋放面線端部的夾持部(31)、且最初位于機針的上下運動路徑上的第一移動位置、縫紉開始后從該位置移動到離開縫紉機縱機身側(cè)的第二移動位置、數(shù)針后移動到更遠離的第三移動位置的夾持機構(gòu)(20)，和將夾持機構(gòu)從第一移動位置向第三移動位置移動的移動機構(gòu)(40)，和在第一移動位置將保持部和夾持部配置于把機針上下運動路徑(N)夾在中間并在向第二移動位置移動時使其相互接近、在第三移動位置使其相互離開的關(guān)連動作機構(gòu)(60)。構(gòu)成適用與圓筒底板縫紉機的結(jié)構(gòu)并防止面線端部與中旋梭導(dǎo)線片面的接觸。
文檔編號D05B65/06GK1506517SQ20031012019
公開日2004年6月23日 申請日期2003年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月10日
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