專利名稱：縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及用于在包縫機(jī)包邊縫時(shí)對(duì)上下兩層縫料中至少一方的布料邊端部是否偏離所定的縫制位置進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)并將其告知縫制者、以防止產(chǎn)生縫制不良品的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行包縫機(jī)的上下重疊的縫料包邊縫等縫制時(shí)，特別是因縫制作業(yè)者很難看清縫制途中的下層布料的修正位置，故容易發(fā)生其邊端部出現(xiàn)與縫制前進(jìn)方向正交的布料寬度方向的偏位而脫離所定的縫制位置(線跡)即所謂的脫線現(xiàn)象，這種脫線對(duì)縫制品來(lái)說(shuō)是致命的缺陷。
作為光學(xué)檢測(cè)脫線以防止縫制不良品產(chǎn)生的裝置，已知的有日本專利實(shí)公昭59-25349號(hào)公報(bào)，它是一種采用光透過(guò)式的光電傳感器檢測(cè)脫線的結(jié)構(gòu)。上述公報(bào)等公開的傳統(tǒng)脫線檢測(cè)裝置采用一種由對(duì)縫料投以光線的投光器和與該投光器對(duì)應(yīng)接受透過(guò)縫料的光線的受光器所構(gòu)成的光透過(guò)式的光電傳感器，其構(gòu)成為通過(guò)檢測(cè)縫料的疊層數(shù)即上層布料與下層布料的重疊是否有變化引起透過(guò)光量的增減來(lái)檢測(cè)脫線。
然而，由于在采用光透過(guò)式的光電傳感器的傳統(tǒng)的脫線檢測(cè)裝置時(shí)，通過(guò)透過(guò)光量的增減來(lái)檢測(cè)有無(wú)脫線，因此，在每次厚度和光透過(guò)特性不同的縫料種類變化時(shí)，必須在作業(yè)前進(jìn)行麻煩而又費(fèi)時(shí)的光電傳感器的靈敏度(補(bǔ)正)作業(yè)，作為少量多品種的布料縫制用的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，存在著實(shí)用性不佳的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于，提供一種即使在縫制厚度和光透過(guò)特性不同的任何種類布料時(shí)也不需要麻煩的靈敏度調(diào)整作業(yè)，而能可靠而又正確地檢測(cè)脫線發(fā)生的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第1技術(shù)方案的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，它構(gòu)成為設(shè)置在針板上的落針部的附近，并對(duì)上下重疊的縫料的邊端部是否偏離所定的縫制位置進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，其特征在于，在針板的上方和下方位置上分別設(shè)有各自檢測(cè)有無(wú)上層布料的邊端部和下層布料的邊端部的反射式光電傳感器，并設(shè)有將來(lái)自這些上下光電傳感器的投光光線分別向上方和下方反射的反射部，另外，還設(shè)有通過(guò)上下反射式光電傳感器的兩種檢測(cè)信號(hào)的處理來(lái)判定有無(wú)脫線、并根椐這一判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行動(dòng)作的檢測(cè)構(gòu)件。
采用第1技術(shù)方案的本發(fā)明，由于分別檢測(cè)有無(wú)上下重疊的上層布料和下層布料的邊端部，通過(guò)這兩種檢測(cè)信號(hào)的處理來(lái)判定有無(wú)縫料脫線，根椐這一判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，因此，即使在將縫制厚度(厚薄)和布料固有的光透過(guò)特性不同的任何種類布料作為縫制對(duì)象時(shí)，也不需要事先進(jìn)行麻煩的光電傳感器的靈敏度調(diào)整，能可靠而又正確地檢測(cè)上層布料和下層布料中一方的邊端部產(chǎn)生的與所定縫制位置偏離的脫線。
本發(fā)明的第2技術(shù)方案是在上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置中，最好是將上下反射式光電傳感器設(shè)置在縫制前進(jìn)方向的、比縫料邊端切齊、切斷的切刀機(jī)構(gòu)更靠近作業(yè)者的跟前位置，可對(duì)該上下的反射式光電傳感器位置進(jìn)行調(diào)整，使其與縫制前進(jìn)方向正交的方向的切刀機(jī)構(gòu)移動(dòng)的切齊、切斷位置的調(diào)整一致。
采用上述結(jié)構(gòu)的第2技術(shù)方案的本發(fā)明，在上述效果的基礎(chǔ)上，在通過(guò)切刀機(jī)構(gòu)的移動(dòng)進(jìn)行包邊縫寬度調(diào)整時(shí)，可同時(shí)將上下兩個(gè)光電傳感器位置調(diào)整至與切刀機(jī)構(gòu)的切齊、切斷位置相對(duì)應(yīng)的所定的檢測(cè)位置，不用調(diào)整包邊縫寬度也能可靠保持所定的脫線檢測(cè)功能。
在本發(fā)明的第3技術(shù)方案中，由于光電傳感器位置調(diào)整用的結(jié)構(gòu)是將下側(cè)的光電傳感器支承在切刀機(jī)構(gòu)的下切刀臺(tái)上，可隨著切齊、切斷位置調(diào)整用的下切刀臺(tái)移動(dòng)，將下側(cè)的光電傳感器與下切刀臺(tái)一體進(jìn)行位置調(diào)整，因此，可使包邊縫寬度調(diào)整用的下切刀臺(tái)移動(dòng)量與下側(cè)的光電傳感器的位置調(diào)整量完全一致，在包邊縫寬度調(diào)整后，不需要再另外調(diào)整下側(cè)的光電傳感器位置，在確保所定的脫線檢測(cè)功能的狀態(tài)下容易而又迅速地進(jìn)行包邊縫寬度調(diào)整。上側(cè)的光電傳感器由于是以隨著下切刀臺(tái)的移動(dòng)一體地位置調(diào)整的、來(lái)自下側(cè)光電傳感器的投光光線為基準(zhǔn)進(jìn)行位置調(diào)整的，因此，可容易而又正確地調(diào)整包邊縫寬度調(diào)整后的所定的檢測(cè)位置。
本發(fā)明的第4技術(shù)方案是在上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置中，作為上下的反射式光電傳感器中的至少下側(cè)的光電傳感器使用光纖傳感器，通過(guò)將該光纖傳感器固定支承在切刀機(jī)構(gòu)的下切刀臺(tái)上，在確保所定傳感功能的狀態(tài)下也可將下側(cè)的光電傳感器安裝在因存在著下切刀臺(tái)等切刀機(jī)構(gòu)用部件而使安裝空間不寬余的部位。
本發(fā)明的第5技術(shù)方案是在上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置中，由于采用了將來(lái)自上下的光電傳感器的投光光線分別向上方和下方反射的反射部分別形成在介于上下布料間并引導(dǎo)上下布料向縫制前進(jìn)方向移動(dòng)的縫料引導(dǎo)構(gòu)件的上下面，因此，即使是薄的布料，也能在不使上下的布料松弛等的狀態(tài)下，沿著引導(dǎo)構(gòu)件進(jìn)行引導(dǎo)移動(dòng)，并可確保產(chǎn)生向上方和下方的投光光線的反射作用，提高上下兩個(gè)光電傳感器的有無(wú)布料邊端部的檢測(cè)性能。
本發(fā)明的第6技術(shù)方案是在上述的具有帶上下反射面的引導(dǎo)構(gòu)件的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置中，由于引導(dǎo)構(gòu)件可在縫料引導(dǎo)作用位置與離開針板的非引導(dǎo)作用位置之間自由變更位置，因此，即使縫制對(duì)象物是筒狀物，引導(dǎo)構(gòu)件也不會(huì)妨礙所定的縫制，也不會(huì)妨礙縫制后的縫制品的取出。即，在進(jìn)行筒狀物的縫制開始的端部到達(dá)落針部跟前時(shí)，由于使引導(dǎo)構(gòu)件位置變更(退讓)到非引導(dǎo)作用位置，因此，縫制開始端部不會(huì)被勾在引導(dǎo)構(gòu)件上，可確保縫紉至縫紉結(jié)束端部，并且，可將縫制后的筒狀物在不妨礙引導(dǎo)構(gòu)件的前提下從縫制部位取出，該脫線檢測(cè)裝置也可有效地適用于筒狀縫制物。
又，作為上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置的反射部，如第7技術(shù)方案所示，最簡(jiǎn)單的一種是由回歸反射帶形成，并可獲得可靠的檢測(cè)功能，但除此之外，也可例如將引導(dǎo)構(gòu)件的上下面經(jīng)鏡面加工后形成反射面。
又，如第8技術(shù)方案所示，作為上下的光電傳感器，使用了在其投光和受光元件的前面分別具有偏光過(guò)濾器、在投光側(cè)通過(guò)偏光過(guò)濾器只能進(jìn)行橫向或縱向光波的投光、并在受光側(cè)通過(guò)偏光過(guò)濾器只能進(jìn)行縱向或橫向反射光波的受光的回歸反射型的光電傳感器，同時(shí)又使用了將來(lái)自這些上下光電傳感器的投光光線作為向上方和下方反射的所述反射部的反射面、具有只能將投光的橫向或縱向的光波偏離所有方向的光線進(jìn)行反射的功能的回歸反射帶，因此，即使在投光位置存在著有光澤的物體和部位、或布料本身的光反射性很強(qiáng)，也可明確地區(qū)分出來(lái)自這些物體的反射光(散亂光)或來(lái)自反射帶的反射光，這樣，上下光電傳感器就可只對(duì)上下布料的邊端部有無(wú)作出正確的檢測(cè)，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的檢測(cè)和錯(cuò)誤的檢測(cè)動(dòng)作，可明顯地提高所定的脫線檢測(cè)精度。
本發(fā)明的其它目的和效果可在以下說(shuō)明的實(shí)施例中予以明確。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為本發(fā)明的具有脫線檢測(cè)裝置的包縫機(jī)主要部分的概略立體圖。
圖2為同上縫紉機(jī)主要部分的俯視圖。
圖3為同上縫紉機(jī)主要部分的主視圖。
圖4為同上縫紉機(jī)主要部分的右側(cè)視圖。
圖5為同上縫紉機(jī)中的切刀機(jī)構(gòu)詳細(xì)結(jié)構(gòu)主要部分的分解立體圖。
圖6為包含上下的反射式光電傳感器的脫線檢測(cè)裝置回路結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖7為說(shuō)明包邊縫時(shí)的脫線檢測(cè)裝置的流程圖。
圖8(A)、(B)分別為說(shuō)明包邊縫時(shí)的上下布料邊端部的檢測(cè)狀況的概略側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照


本發(fā)明的第1至第8技術(shù)方案的實(shí)施形態(tài)。
圖1為本發(fā)明的具有脫線檢測(cè)裝置的包縫機(jī)M主要部分的概略立體圖，圖2為該縫紉機(jī)M主要部分的俯視圖。在該包縫機(jī)M的布板1上固定有針板2，其上面與布板1的上面處于同一面。在該針板2的下部并在夾持機(jī)針(未圖示)的落針部6的前后位置上，設(shè)有將上下重合的縫料W沿箭頭Y所示的縫制前進(jìn)方向送料的前、后送布牙(因眾所周知，未圖示)，該落針部6通過(guò)針夾5被安裝在可上下自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)地由縫紉機(jī)機(jī)架3支承的針桿4的下端部，同時(shí)，在所述針板2的上部，通過(guò)壓腳柄8可上下移動(dòng)地設(shè)置有壓腳7，所述壓腳7將縫料W按壓在該針板2的上面，通過(guò)送布牙一邊將縫料W沿縫制前進(jìn)方向Y送料，一邊依靠機(jī)針和未圖示的彎針的配合作用進(jìn)行包邊縫作業(yè)。
在所述針板2的縫制前進(jìn)方向Y的、比落針部6更靠近作業(yè)者的跟前位置上，設(shè)有沿布板1和針板2的上面、對(duì)落針部的縫制前進(jìn)方向Y送料的縫料W的邊端進(jìn)行切齊、切斷用的切刀機(jī)構(gòu)9，通過(guò)使該切刀機(jī)構(gòu)9向與縫制前進(jìn)方向Y正交的X1-X2方向移動(dòng)，可調(diào)整切齊、切斷位置即包邊縫寬度。該切刀機(jī)構(gòu)9的具體結(jié)構(gòu)和包邊縫寬度的調(diào)整結(jié)構(gòu)如下。
即、如圖5所述，在與固定于包縫機(jī)的主軸(因眾所周知，未圖示)連動(dòng)的上切刀軸10的擺動(dòng)的上切刀軸臂11上，通過(guò)固定螺釘13和長(zhǎng)孔14安裝有可沿箭頭X1-X2方向移動(dòng)固定自由的L字形的上切刀夾具12，并裝有與該上切刀夾具12側(cè)面抵接后、通過(guò)螺栓15和長(zhǎng)孔16可進(jìn)行上下位置調(diào)整的平板狀上切刀9A。
另外，在配置固定在布板1下部的下切刀臺(tái)安裝臺(tái)17上支承有下切刀臺(tái)19，該下切刀臺(tái)19通過(guò)內(nèi)裝在所述安裝臺(tái)17的彈簧18，處于在與縫制前進(jìn)方向Y正交的X1-X2方向向上切刀9A側(cè)施加彈性力的狀態(tài)，經(jīng)下切刀壓腳20和固定螺釘21將帶板狀的下切刀9B固定保持在該下切刀臺(tái)19上，同時(shí)設(shè)有使下切刀臺(tái)19克服彈簧18的彈性施加力并可緊固在下切刀臺(tái)安裝臺(tái)17上的固定螺釘22。圖5中的23是下切刀臺(tái)19的止轉(zhuǎn)構(gòu)件，通過(guò)固定螺釘24固定在下切刀臺(tái)安裝臺(tái)17上。
在上述結(jié)構(gòu)的切刀機(jī)構(gòu)9中，松開固定螺釘13，將上切刀夾具12和上切刀9A沿長(zhǎng)孔14在與縫制前進(jìn)方向Y正交的X1-X2方向移動(dòng)所需量后進(jìn)行固定，再松開固定螺釘22，利用彈簧18的彈力或克服彈簧18的彈力，使下切刀臺(tái)19和下切刀9B沿與上述一樣的X1-X2方向移動(dòng)，使上下兩個(gè)切刀9A、9B彈性密合，由此可調(diào)整包邊縫寬度。
又如圖3和圖4所示，在比上述切刀機(jī)構(gòu)9更靠近縫制前進(jìn)方向Y的作業(yè)者跟前位置的針板2的上方和下方位置上分別設(shè)有反射式光電傳感器25、26。所述反射式光電傳感器25、26通過(guò)對(duì)分別向上層布料Wu和下層布料Wd投光的光線的反射光檢測(cè)是否已受光，以判斷有無(wú)上層布料Wu和下層布料Wd的邊端部。在上下兩個(gè)反射式光電傳感器25、26中，作為下側(cè)的光電傳感器26，因存在著上述切刀機(jī)構(gòu)9的下切刀臺(tái)19等切刀機(jī)構(gòu)用構(gòu)件，在安裝空間內(nèi)不寬余，故使用了光纖傳感器。
如圖1所示，上側(cè)的反射式光電傳感器25是通過(guò)與形成在傳感器安裝臂板27上的長(zhǎng)孔28及與其嵌合的螺栓29，在與縫制前進(jìn)方向Y正交的X1-X2方向移動(dòng)固定自由的狀態(tài)下被安裝在縫紉機(jī)殼體3上，并可調(diào)整傳感位置，使其與上述切刀機(jī)構(gòu)9的切齊、切斷位置(包邊縫寬度)調(diào)整對(duì)應(yīng)。
另外，如圖2至圖4所示，由光纖傳感器構(gòu)成的下側(cè)光電傳感器26通過(guò)光纖支座30和光纖壓板31，被固定支承在切刀機(jī)構(gòu)9的下切刀臺(tái)19上，隨著上述光纖傳感器用的下切刀臺(tái)19的X1-X2方向的移動(dòng)，可將下切刀9B和下切刀臺(tái)19一體地進(jìn)行傳感位置調(diào)整。在下側(cè)的光電傳感器26的面對(duì)檢測(cè)端26a的針板2部分形成有長(zhǎng)孔狀的導(dǎo)槽32，即使在為了包邊縫寬度調(diào)整而將光電傳感器26與下切刀臺(tái)19一體地移動(dòng)到X1-X2方向的某一部位時(shí)，也能確保與下層布料Wd的所定的傳感功能。
又，在上層布料Wu與下層布料Wd之間，隔有引導(dǎo)上、下層布料Wu、Wd向縫制前進(jìn)方向移動(dòng)的板狀的縫料引導(dǎo)構(gòu)件33，該引導(dǎo)構(gòu)件33的上下面分別與回歸反射帶34、35粘合，形成將來(lái)自上下的光電傳感器25、26的投光光線向上方和下方反射的反射面(反射部)。
帶有該上下反射帶34、35的引導(dǎo)構(gòu)件33被安裝在伸縮(進(jìn)退)缸體38的可動(dòng)桿38a的前端部，所述伸縮(進(jìn)退)缸體38通過(guò)安裝板36和基座37被安裝在縫紉機(jī)機(jī)架3上，依靠缸體38的伸縮動(dòng)作，使其前端可在針板2上延伸的縫料引導(dǎo)作用位置與離開針板2的非引導(dǎo)作用位置之間自由地變更位置。
圖6為包含所述上下的反射式光電傳感器25、26的脫線檢測(cè)裝置回路結(jié)構(gòu)的方框圖。由上下各光電傳感器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)S1、S2在由放大器40、41放大后輸入控制部42。在該控制部42中除了檢測(cè)信號(hào)S1、S2之外，還分別輸入有來(lái)自包縫機(jī)M的例如安裝在主軸(未圖示)上的、檢測(cè)有無(wú)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)檢測(cè)器44的檢測(cè)信號(hào)S3以及預(yù)先由作業(yè)者數(shù)據(jù)輸入運(yùn)針數(shù)的、來(lái)自光電傳感器43的容許脫線量(運(yùn)針數(shù))設(shè)定信號(hào)S4，所謂運(yùn)針數(shù)是指沿著縫制前進(jìn)方向Y的一定長(zhǎng)度范圍的容許脫線量。該控制部42對(duì)上下兩個(gè)光電傳感器的檢測(cè)信號(hào)S1、S2中的某一方的相等于信號(hào)輸入持續(xù)時(shí)間的運(yùn)針數(shù)與設(shè)定信號(hào)S4的容許運(yùn)針數(shù)作出比較，當(dāng)檢測(cè)運(yùn)針數(shù)超過(guò)容許運(yùn)針數(shù)時(shí)，判定為有脫線，輸出信號(hào)S5。
由信號(hào)燈、蜂鳴器或顯示屏面中的至少1個(gè)構(gòu)成的脫線報(bào)知裝置45與上述控制部42連接，在接受來(lái)自上述控制部42的輸出信號(hào)5之后，作出信號(hào)燈亮燈、光電傳感器蜂鳴或屏面的文字等顯示，告知作業(yè)者發(fā)生了脫線。上述容許脫線量通過(guò)運(yùn)針數(shù)的設(shè)定可任意變化，但也可不采用該運(yùn)針數(shù)，改為定時(shí)器，從將上述兩個(gè)光電傳感器25、26的檢測(cè)信號(hào)S1、S2中的某一方輸入控制部42的時(shí)點(diǎn)起開始動(dòng)作，通過(guò)設(shè)定該定時(shí)器的動(dòng)作限時(shí)時(shí)間來(lái)改變?nèi)菰S脫線量。
下面參照?qǐng)D7的流程圖和圖8(A)、(B)的作用圖，對(duì)使用具有上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置的包縫機(jī)M、在進(jìn)行例如T恤衫的上袖縫等時(shí)的脫線檢測(cè)裝置作一簡(jiǎn)單說(shuō)明。
例如T恤衫的袖用布料和衣片用布料等那樣，通過(guò)前、后送布牙將上層布料Wu和下層布料Wd上下重疊的縫料W沿布板1和針板2的上面向縫制前進(jìn)方向Y送料，并在落針部6的作業(yè)者跟前位置處由切刀機(jī)構(gòu)9將其邊端We切齊、切斷后送至落針部6，通過(guò)機(jī)針和未圖示的彎針的配合動(dòng)作進(jìn)行包邊縫。
在上述的包邊縫縫制時(shí)，帶有上下反射帶34、35的引導(dǎo)構(gòu)件33通過(guò)缸體38使其前端處于針板2上延伸的縫料引導(dǎo)作用位置，即使縫料W是薄料，也能將上下布料Wu、Wd沿著引導(dǎo)構(gòu)件33并在不產(chǎn)生松弛的狀態(tài)下引導(dǎo)移動(dòng)。并且，在比切刀機(jī)構(gòu)9更靠近作業(yè)者跟前位置上的縫料W的上層布料Wu和下層布料Wd的邊端部投有從上下的反射式光電傳感器25、26投出的脈沖狀的光線，通過(guò)檢測(cè)是否受光來(lái)獲知有無(wú)上下層布料Wu、Wd的邊端部(步驟S11、S12)。
在此，如圖8所示，由于在上層布料Wu和下層布料Wd的邊端部都處于超出投光光線右側(cè)范圍的狀態(tài)，上下光電傳感器25、26不接受反射光，從這些光電傳感器25、26向控制部42輸入有布料邊端部的檢測(cè)信號(hào)S1、S2，在輸入這些有布料邊端部的檢測(cè)信號(hào)S1、S2的控制部42中，通過(guò)這些檢測(cè)信號(hào)S1、S2的信號(hào)處理，判定為無(wú)脫線(步驟S13)，不進(jìn)入下一步驟，在此繼續(xù)進(jìn)行所定的包邊縫作業(yè)。
另一方面，如圖8(B)所示，在上層布料Wu和下層布料Wd中某一方的邊端部例如上層布料Wu的邊端部在偏離到比投光光線更左側(cè)的狀態(tài)下，來(lái)自上側(cè)光電傳感器25的投光光線從與引導(dǎo)構(gòu)件33上面接合的反射帶34向上方反射，使上側(cè)光電傳感器25受光，從該上側(cè)光電傳感器25向控制部42輸入無(wú)布料邊端部的檢測(cè)信號(hào)S1或從該下側(cè)光電傳感器26向控制部42輸入有布料邊端部的檢測(cè)信號(hào)S2，通過(guò)這些檢測(cè)信號(hào)S1、S2的信號(hào)處理，判定為有脫線(步驟S13)。
將預(yù)先由作業(yè)者數(shù)據(jù)輸入光電傳感器43的、沿縫制前進(jìn)方向Y的長(zhǎng)度的容許脫線量即運(yùn)針數(shù)設(shè)定信號(hào)S4輸入所述控制部42中，對(duì)該檢測(cè)信號(hào)S4的容許運(yùn)針數(shù)M1與檢測(cè)信號(hào)S1(或S2)的相等于信號(hào)輸入持續(xù)時(shí)間的檢測(cè)運(yùn)針數(shù)M2作出比較(步驟14)，當(dāng)檢測(cè)運(yùn)針數(shù)M2小于容許運(yùn)針數(shù)M1時(shí)，不輸出信號(hào)S5；當(dāng)檢測(cè)運(yùn)針數(shù)M2超出容許運(yùn)針數(shù)M1時(shí)，判定為發(fā)生了脫線，從控制部42輸出信號(hào)S5(步驟S15)。由于該控制部42的輸出信號(hào)S5輸入脫線報(bào)知裝置45，因此，作出信號(hào)燈亮燈、光電傳感器蜂鳴或屏面的文字等顯示，告知作業(yè)者發(fā)生了脫線。
如上所述，采用分別設(shè)置在上方和下方位置上的反射式光電傳感器25、26，對(duì)有無(wú)上下重疊的上層布料Wu和下層布料的邊端部Wd分別進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)這些檢測(cè)信號(hào)的處理判定有無(wú)縫料W的脫線，根椐這一判定結(jié)果使放置裝置44動(dòng)作，由此，即使在縫制縫料W厚度(厚薄)和布料固有的光透過(guò)特性不同的任何種類的布料時(shí)，也不必在事先進(jìn)行光電傳感器25、26的靈敏度調(diào)整；無(wú)論是上層布料Wu和下層布料Wd哪一方發(fā)生了其邊端部從所定縫制位置偏出的脫線，也能可靠而又正確地進(jìn)行檢測(cè)。
如本實(shí)施例所示，由于下側(cè)的光電傳感器26由切刀機(jī)構(gòu)9的下切刀臺(tái)19支承，隨著切齊、切斷位置調(diào)整用的下切刀臺(tái)19的移動(dòng)，可將下側(cè)光電傳感器26與下切刀臺(tái)19一體沿X1-X2方向進(jìn)行位置調(diào)整，因此，可使包邊縫寬度調(diào)整用的下切刀臺(tái)19移動(dòng)量與下側(cè)的光電傳感器26的位置調(diào)整量完全一致，且在包邊縫寬度調(diào)整后，不需要再另外調(diào)整下側(cè)的光電傳感器26位置，能在確保所定的脫線檢測(cè)功能的狀態(tài)下容易而又迅速地進(jìn)行包邊縫寬度調(diào)整。上側(cè)的光電傳感器25由于是在隨著下切刀臺(tái)19的移動(dòng)一體地進(jìn)行位置調(diào)整后，以來(lái)自下側(cè)光電傳感器26的投光光線為基準(zhǔn)，通過(guò)在傳感器安裝臂板27上形成的長(zhǎng)孔28和與其嵌合的螺栓29在與縫制前進(jìn)方向Y正交的X1-X2方向移動(dòng)固定來(lái)調(diào)整傳感位置，因此，可容易而又正確地調(diào)整包邊縫寬度調(diào)整后的所定的檢測(cè)位置。
又，由于引導(dǎo)構(gòu)件33可在上述的縫料引導(dǎo)作用位置與離開針板2的非引導(dǎo)作用位置之間自由變更位置，因此，即使縫制對(duì)象物是筒狀物，在進(jìn)行筒狀物的縫制開始的端部到達(dá)落針部6跟前時(shí)，通過(guò)缸體38使引導(dǎo)構(gòu)件33位置變更(退讓)到非引導(dǎo)作用位置，因此，縫制開始端部不會(huì)被勾在引導(dǎo)構(gòu)件33上，可確保縫紉至縫紉結(jié)束端部，并且，可將縫制后的筒狀物在不妨礙引導(dǎo)構(gòu)件33的前提下從縫制部位取出。
并且，作為上下的光電傳感器25、26，使用了在其投光和受光元件的前面分別具有偏光過(guò)濾器(未圖示)、在投光側(cè)通過(guò)偏光過(guò)濾器只能進(jìn)行橫向(或縱向)光波的投光、并在受光側(cè)通過(guò)偏光過(guò)濾器只能進(jìn)行縱向(或橫向)反射光波的受光的回歸反射型的光電傳感器，同時(shí)又使用了將來(lái)自這些上下光電傳感器25、26的投光光線作為向上方和下方反射用的回歸反射帶34、35，具有只能將投光的橫向(或縱向)的光波偏離所有方向的光線進(jìn)行反射的功能的回歸反射帶，因此，即使在投光位置存在著有光澤的物體和部位、或布料本身的光反射性很強(qiáng)，也可明確地區(qū)分出來(lái)自這些物體的反射光(散亂光)或來(lái)自反射帶的反射光，這樣，上下光電傳感器25、26就可只對(duì)上下布料Wu、Wd的邊端部有無(wú)作出正確的檢測(cè)，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的檢測(cè)和錯(cuò)誤的檢測(cè)動(dòng)作，可明顯地提高所定的脫線檢測(cè)精度。
另外，本發(fā)明的反射部最好是由具有上述偏光功能的回歸反射帶34、35形成，但也可使用不具有這種偏光機(jī)能的反射帶并通過(guò)對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件33的上下面進(jìn)行鏡面加工形成反射面。
本發(fā)明基本上是依靠作業(yè)者認(rèn)識(shí)到有脫線的情況下來(lái)防止縫制不良品的產(chǎn)生，從這一角度對(duì)設(shè)有信號(hào)燈、蜂鳴器、顯示屏面等的脫線報(bào)知裝置44的結(jié)構(gòu)作了說(shuō)明，但除此之外，也可在檢測(cè)脫線的同時(shí)附加縫紉機(jī)M動(dòng)作自動(dòng)停止的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，它構(gòu)成為設(shè)置在針板上的落針部的附近，并對(duì)上下重疊的縫料的邊端部是否偏離所定的縫制位置進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，其特征在于，在針板的上方和下方位置上，分別設(shè)有各自檢測(cè)有無(wú)上層布料的邊端部和下層布料的邊端部的反射式光電傳感器，同時(shí)，設(shè)有將來(lái)自這些上下光電傳感器的投光光線分別向上方和下方反射的反射部，并且，還設(shè)有通過(guò)上下反射式光電傳感器的兩種檢測(cè)信號(hào)的處理來(lái)判定有無(wú)脫線、并根椐這一判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行動(dòng)作的檢測(cè)構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，其特征在于，上下反射式光電傳感器設(shè)置在縫制前進(jìn)方向的、比縫料邊端切齊、切斷的切刀機(jī)構(gòu)更靠近作業(yè)者的跟前位置，可對(duì)該上下的反射式光電傳感器位置進(jìn)行調(diào)整，使其與縫制前進(jìn)方向正交的方向的切刀機(jī)構(gòu)移動(dòng)的切齊、切斷位置的調(diào)整一致。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，其特征在于，下側(cè)的光電傳感器支承在切刀機(jī)構(gòu)的下切刀臺(tái)上，可隨著切齊、切斷位置調(diào)整用的下切刀臺(tái)移動(dòng)，將下側(cè)的光電傳感器和下切刀臺(tái)一體進(jìn)行位置調(diào)整。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，其特征在于，上下的反射式光電傳感器中的至少下側(cè)的光電傳感器采用光纖傳感器，將該光纖傳感器固定支承在切刀機(jī)構(gòu)的下切刀臺(tái)上。
5.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述反射部分別形成在介于上下布料間并引導(dǎo)上下布料向縫制前進(jìn)方向移動(dòng)的縫料引導(dǎo)構(gòu)件的上下面。
6.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，其特征在于，在上下面形成有反射部的所述縫料引導(dǎo)構(gòu)件可在縫料引導(dǎo)作用位置與離開針板的非引導(dǎo)作用位置之間自由變更位置。
7.如權(quán)利要求1或5所述的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述反射部由回歸反射帶形成。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置，其特征在于，作為上下的光電傳感器，使用了在其投光、受光元件的前面分別具有偏光過(guò)濾器、在投光側(cè)通過(guò)偏光過(guò)濾器只能進(jìn)行橫向或縱向光波的投光、并在受光側(cè)通過(guò)偏光過(guò)濾器只能進(jìn)行縱向或橫向反射光波的受光的回歸反射型的光電傳感器，同時(shí)又使用了將來(lái)自這些上下光電傳感器的投光光線作為向上方和下方反射的所述反射部的反射面、具有只能將投光的橫向或縱向的光波偏離所有方向的光線進(jìn)行反射的功能的回歸反射帶。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的脫線檢測(cè)裝置,在比切刀機(jī)構(gòu)更靠近縫制前進(jìn)方向的作業(yè)者跟前位置的針板的上方和下方位置處分別設(shè)有各自檢測(cè)有無(wú)上層布料的邊端部和下層布料的邊端部的反射式光電傳感器,使來(lái)自這些光電傳感器的投光光線分別向上方和下向反射的回歸反射帶與介于上下布料間的縫料引導(dǎo)構(gòu)件的上下面接合,并設(shè)有通過(guò)兩個(gè)光電傳感器的檢測(cè)信號(hào)處理來(lái)判定有無(wú)脫線進(jìn)行動(dòng)作的檢測(cè)裝置。采用這種結(jié)構(gòu),即使是在縫制厚度和光透過(guò)特性不同的任何種類的布料時(shí),也能可靠而又正確地檢測(cè)脫線的發(fā)生,而不需要麻煩的靈敏度調(diào)整。
文檔編號(hào)D05B35/02GK1338535SQ01133939
公開日2002年3月6日 申請(qǐng)日期2001年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月14日
發(fā)明者正岡貴義 申請(qǐng)人:大和縫紉機(jī)制造株式會(huì)社