專利名稱：電子縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子縫紉機，更詳細地說就是，通過具有由主軸旋轉(zhuǎn)的主電機使其上下運動的機針，和通過具有相對應(yīng)于該機針的上下運動、在針板上出沒來輸送布的送布牙的送布裝置的協(xié)調(diào)動作，在布上形成鋸齒式針腳的電子縫紉機。
在用以往的形成鋸齒式針腳的縫紉機形成鋸齒式針腳時，把包括終端縫制方式的機針擺動方式的圖案刻在外周上作成凸輪，將該凸輪安裝在縫紉機上。當(dāng)縫制線跡主電機轉(zhuǎn)動時，凸輪也轉(zhuǎn)動，將凸輪的凹凸描繪下來的機針擺動機構(gòu)的機針擺動量變化，對應(yīng)于凸輪的凹凸形成鋸齒式線跡。
但是，在以往的縫制鋸齒式縫紉機中對于新的線跡的圖案就必須制作新的凸輪，所以要花費時間和成本，而且還要進行凸緣變更操作，有不能對應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)的問題。為了解決這個問題，提出了按照預(yù)先儲存的規(guī)定的機針擺動方式用電子控制機針擺動，形成鋸齒式圖案的電子縫紉機。
這樣的電子縫紉機，以規(guī)定的機針擺動方式進行開始終端縫制，然后移至通?？p制的機針擺動方式，或者從通常縫制的機針擺動方式移至結(jié)束終端縫制，然后進行切線。這時，在終端縫制或通常縫制中，具有基線位置并以該基線位置為基準形成機針擺動方式的縫制線跡。
但是，不能對終端縫制方式的基線位置和通?？p制機針擺動方式的基線位置分別設(shè)定，例如，當(dāng)縫制小片的布料時，為確定終端縫制將終端縫制方式的擺動寬度設(shè)定得較大來進行終端縫制，而當(dāng)在這之后要以小幅度通?？p制的機針擺動方式進行圖案縫制時，如果將終端縫制與通?？p制的基線位置設(shè)定一致，就會出現(xiàn)在兩側(cè)的端部沒有縫制的部分，就有在被縫制的布料上的縫制質(zhì)量不高，和不美觀的問題。
本發(fā)明鑒于上述問題點，其目的是提供一種當(dāng)從開始終端縫制方式向通?？p制機針擺動方式、或從通?？p制機針擺動方式向結(jié)束終端縫制方式移動時，能夠?qū)?yīng)縫制布料形成高質(zhì)量的線跡的電子縫紉機。
本發(fā)明的1至3的電子縫紉機，是通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機使上下運動的機針，和具有與該機針的上下運動相對應(yīng)地在針板上出沒實現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動作，在布料上形成線跡的電子縫紉機；其特征在于，具有使機針與所述送布裝置的送布作用同步、同時使其在相對于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動的機針擺動機構(gòu)，和將機針擺動方式的數(shù)據(jù)與機針擺動方式的開始和結(jié)束時形成終端縫制方式的數(shù)據(jù)輸入的存儲裝置；本發(fā)明之1的電子縫紉機，可將所述機針擺動方式的基線位置與開始或結(jié)束終端縫制方式的基線位置分別設(shè)定；本發(fā)明之2的電子縫紉機，可將各基線位置同一設(shè)定并根據(jù)分別對應(yīng)于兩方式所設(shè)定的基線位置驅(qū)動所述機針擺動機構(gòu)，并根據(jù)機針擺動方式和終端縫制方式形成線跡；另外，本發(fā)明之3的電子縫紉機，可對分別設(shè)定和同一設(shè)定進行切換。
本發(fā)明的4至6的電子縫紉機，其終端縫制是以具有下針數(shù)據(jù)的機針擺動方式進行的，所以，本發(fā)明之4的電子縫紉機，設(shè)置有使與機針擺動方式的基線位置同步并對終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)進行修正的裝置；而本發(fā)明之5的電子縫紉機，另設(shè)置有讀出與機針擺動方式的基線位置無關(guān)的終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)的讀出裝置，并用所修正的下針數(shù)據(jù)或所讀出的與機針擺動方式的基線位置無關(guān)的下針數(shù)據(jù)進行終端縫制。另外，本發(fā)明之6的電子縫紉機，對下針數(shù)據(jù)可進行機針擺動方式的基線位置同步修正和無關(guān)設(shè)定的切換。
下面，對附圖以及圖中符號進行說明。


圖1為本發(fā)明的電子縫紉機的外觀立體圖。
圖2為機針擺動機構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3為構(gòu)成電子縫紉機控制系統(tǒng)框圖。
圖4為操作面板的各種按鍵和顯示器的布置圖。
圖5為根據(jù)各種機針擺動方式所形成針腳的說明圖。
圖6為機針擺動方式的各種固有數(shù)據(jù)說明圖。
圖7(A)為機針擺動方式固有數(shù)據(jù)的說明圖，(B)為終端縫制方式與機針擺動方式同樣情況下的縫制線跡說明圖，(C)為終端縫制方式與機針擺動方式不同情況下的縫制線跡說明圖。
圖8為將基線位置以分別或同樣設(shè)定，并根據(jù)開始終端縫制方式和通?？p制的機針擺動方式所形成的縫制線跡流程圖。
圖9為將基線位置進行分別或同一設(shè)定，并根據(jù)結(jié)束終端縫制方式所形成的縫制線跡流程圖。
圖10為將密集縫制下針數(shù)據(jù)和通?？p制機針擺動方式的基線位置同步設(shè)定或無關(guān)設(shè)定形成縫制線跡流程圖。
圖11為將終端縫制方式和通?？p制的機針擺動方式的基線位置分別或同樣設(shè)定的設(shè)定流程圖。
圖12為將密集縫制下針數(shù)據(jù)和通?？p制的機針擺動方式的基線位置同步設(shè)定或無關(guān)系設(shè)定的設(shè)定流程圖。
圖13為變更基線位置或修正下針數(shù)據(jù)后，在縫制圖案時的縫制線跡說明圖。
圖中2-針桿，3-機針，6-送布量刻度盤，7-密集刻度盤，11-機針擺動電機。
實施例以下，根據(jù)附圖中所示的實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
整體結(jié)構(gòu)圖1中所示的是本發(fā)明的電子縫紉機的概略外觀圖，圖中，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機1使固定在針桿2上的機針3上下運動。隨著該機針3的上下運動，送布裝置的送布齒(未圖示)在針板4上出沒，這樣來輸送用壓布板5壓著的布，與送布裝置協(xié)調(diào)動作形成線跡?？p制布的輸送量可以用送布量刻度盤6設(shè)定，而且在縫制開始或結(jié)束時所實行的終端縫制由密集刻度盤7設(shè)定密集送布量，以該密集送布量對送布裝置進行驅(qū)動。密集送布量能夠從成正送布量和同量的反送布量設(shè)定為零，通常的設(shè)定量設(shè)定在微量送布或鋸齒針腳送布量。通過操作這時倒送桿8或者當(dāng)終端縫制時驅(qū)動未圖示的倒送螺線管來切換送布量進行終端縫制。另外，9是電源開關(guān)，10是進行后述的各種設(shè)定的操作面板在本發(fā)明的電子縫紉機中，設(shè)置有圖2中所示的機針擺動機構(gòu)，固定著機針3的針桿2，通過由機針擺動電機(例如，步進電機或者伺服電機)11向一方向或向相反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的連桿機構(gòu)12，使機針與送布裝置的送布作用同步，同時沿與送布方向垂直的方向(圖2中的箭頭方向)往復(fù)與動。這樣能夠形成規(guī)定機針擺動方式的線跡。在機針擺動機構(gòu)中，設(shè)置有檢測與機針擺動電機11一同旋轉(zhuǎn)的擋板11a的原點傳感器13，用該原點傳感器可檢測機針擺動位置的原點。
圖3中所示的是電子縫紉機控制系統(tǒng)的框圖，根據(jù)踏板指令20，通過縫紉機控制電路21和主軸驅(qū)動電路22驅(qū)動主電機1，由電機驅(qū)動縫紉機主軸，送布齒或者說4開始送布運動，操作送布量刻度盤6這樣的眾所周知的機械送布設(shè)定裝置(未圖示)，以設(shè)定的送布量送布，同時機針3上下運動形成線跡。同步器23檢測主軸位置、檢測1個針腳的同時還要檢測機針的上位置、下位置，其信號輸入縫紉機控制電路21和機針擺動控制電路24。機針擺動控制電路24通過機針擺動驅(qū)動電路25驅(qū)動機針擺動電機11，接受原點傳感器13的信號控制機針擺動機構(gòu)。在終端縫制時，倒送螺線管27(送布量變更裝置)動作，操作密集刻度盤7這樣的眾所周知的機械送布設(shè)定裝置(未圖示)，就能夠設(shè)定送布量。通過操作面板10，如下述說明，能夠設(shè)定控制縫紉機的各種數(shù)據(jù)，根據(jù)需要將這些數(shù)據(jù)暫時存放在存儲器(記憶裝置)26中，根據(jù)這些所設(shè)定的數(shù)據(jù)，而且還根據(jù)操作送布量刻度盤6和密集刻度盤7等所設(shè)定的送布量，控制縫紉機主軸運轉(zhuǎn)、送布和控制機針擺動機構(gòu)。
操作面板下面，參照圖4對布置在操作面板10上的各種開關(guān)和顯示器進行說明。
41是設(shè)定開關(guān)(SW)，即為進行各種設(shè)定的開關(guān)。開關(guān)42是對開始終端縫制「是/否」進行設(shè)定的開始終端縫制開關(guān)，當(dāng)操作這個開關(guān)時，表示開始終端縫制的LED(發(fā)光二極管)42a亮/滅。另外，開關(guān)43是對結(jié)束終端縫制「是/否」進行設(shè)定的結(jié)束終端縫制開關(guān)，當(dāng)操作這個開關(guān)時，表示結(jié)束終端縫制的LED43a亮/滅。
44是半針(或1針)開關(guān)，是使縫紉機縫制半針(或1針)的開關(guān)，45是禁止切線開關(guān)，它是指示以踩踏板后部進行終端縫制，但不進行切線的開關(guān)。當(dāng)操作這個開關(guān)時，表示禁止切線的LED45a點亮，它表示禁止切線有效。
46是對表示具有分段顯示器48a、48b、48c的機針擺動顯示器48的「A」位數(shù)的顯示器48a的顯示進行+-的開關(guān)，通過操作這個開關(guān)，能夠變更顯示器48a的設(shè)定。另外，47是對表示機針擺動顯示器48的「B」位數(shù)的顯示器48b的顯示進行+-的開關(guān)，通過操作這個開關(guān)，能夠變更顯示器48b的設(shè)定。通過該機針擺動顯示器48能夠顯示機針擺動距離、針數(shù)和基線位置等。
49是縫制選擇開關(guān)，若選擇該開關(guān)，表示直線縫制的LED49a點亮，表示機針擺動方式選擇直線縫制，2點鋸齒開關(guān)50是選擇2點鋸齒縫制的開關(guān)，若操作該開關(guān)選擇機針擺動方式的2點鋸齒縫制，表示2點鋸齒的LED50a點亮。另外，3點鋸齒開關(guān)51是選擇3點鋸齒縫制的開關(guān)，若操作該開關(guān)選擇機針擺動方式的3點鋸齒縫制，表示3點鋸齒的LED51a點亮。另外，4點鋸齒開關(guān)52是選擇4點鋸齒縫制的開關(guān)，若操作該開關(guān)選擇機針擺動方式的4點鋸齒縫制，表示4點鋸齒的LED52a點亮。
左荷葉邊開關(guān)53是選擇左荷葉邊縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機針擺動方式的左荷葉邊縫制時，表示左荷葉邊的LED53a點亮。另外，右荷葉邊開關(guān)54是選擇右荷葉邊縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機針擺動方式的右荷葉邊縫制時，表示右荷葉邊的LED54a點亮。另外，左暗針腳開關(guān)55是選擇左暗針腳縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機針擺動方式的左暗針腳縫制時，表示左暗針腳的LED55a點亮。另外，右暗針腳開關(guān)56是選擇右暗針腳縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機針擺動方式的右暗針腳縫制時，表示右暗針腳的LED56a點亮。另外，慣例縫制開關(guān)57是選擇慣例縫制的開關(guān)，當(dāng)選擇機針擺動方式的慣例縫制時，表示慣例縫制的LED57a點亮。
停止位置指示開關(guān)58，是在踏板為中檔時進行機針停止位置指定的開關(guān)，當(dāng)為左停止時，表示左停止位置的LED58a點亮，當(dāng)為右停止時，表示右停止位置的LED58b點亮，而當(dāng)任意停止時兩個LED58a、LED58b都關(guān)滅。
詳細設(shè)定開關(guān)59是與設(shè)定開關(guān)41結(jié)合使用的開關(guān)，可進行比設(shè)定開關(guān)41詳細的設(shè)定。當(dāng)操作該開關(guān)時，表示詳細設(shè)定的LED59a點亮。針數(shù)設(shè)定開關(guān)60是設(shè)定荷葉邊、暗針腳針數(shù)時使用的開關(guān)，在設(shè)定針數(shù)時，表示針數(shù)設(shè)定的LED60a點亮。另外，基線開關(guān)61是變更基線位置時使用的開關(guān)，在基線位置設(shè)定時，表示基線位置的LED61a點亮。
62是底線計數(shù)復(fù)位開關(guān)，在對縫紉機底線(針數(shù))計數(shù)回零時使用。底線計數(shù)「+」「-」開關(guān)63是設(shè)定用于計數(shù)的計數(shù)值的開關(guān)。該計數(shù)值顯示在具有4個分段64a～64d的底線計數(shù)顯示器64上。
機針擺動方式本發(fā)明的電子縫紉機，其機針擺動方式具備直線縫制、2點鋸齒式、3點鋸齒式、4點鋸齒式、荷葉邊式、暗針腳、慣例式。直線縫制，如圖5(A)所示，機針不擺動，是在基線位置進行縫制的方式；機針擺動寬度(NW)為0。2點鋸齒式，如圖5(D)所示，以基線為準以1針的擺動寬度(NW)在左、右2點下針的縫制方式；3點鋸齒式，如圖5(E)所示，以基線為準并以1針的擺動寬度(NW)的1/2在左、中心、右的3點下針的縫制方式；4點鋸齒式，如圖5(F)所示，以基線為準并以1針的擺動寬度(NW)的1/3在左、中2點、右的4點下針的縫制方式。
另外，荷葉邊式，如圖5(B)所示，是在2個圓弧中以12針或24針縫制的月牙形圖案，運針的種類有「標準、月牙形、均等」 3種。而且，以圓弧的朝向有左右荷葉邊式之分，左右的規(guī)定是當(dāng)縫紉機的懷中一側(cè)作為右并且圓弧的頂上一側(cè)為懷中一側(cè)時，稱為右荷葉邊式，當(dāng)為相反的時候稱為左荷葉邊式。暗針腳，如圖5(C)所示，縫制開始時進行直線縫制，在運針針數(shù)的最終2針處不以機針擺動寬度(NW)進行機針擺動，在最終1針處進行將再回到原來位置方式反復(fù)動作的縫制方法。這時，根據(jù)機針擺動方向分為左、右暗針腳，右(左)暗針腳是從直線縫制起向右側(cè)(左側(cè))進行機針擺動的方式。另外，慣例縫制方式是任意作成的原型縫制方式。
固有數(shù)據(jù)在上述的各機針擺動方式中，有機針擺動寬度(NW)、基線位置(NP)、基線基準位置(NPs)、縫制開始位置(NS)、縫制結(jié)束位置(NE)、針數(shù)(NC)的固有數(shù)據(jù)。
機針擺動寬度(NW)是表示在各機針擺動方式中的機針擺動寬度，例如，如圖6(A)所示，4點鋸齒式的1針寬度(NWs)是將機針擺動寬度(NW)分成3份的值。即，NWs=NW/3。這時，如果分割值出現(xiàn)余數(shù)，就以機針擺動寬度的中心位置為基準使左右相等。NW為5.0時，NWs=1.6余0.2。所以最初的針是1.7，第2針是1.6，第3針是1.7，返回時是1.7、1.6、1.7。又例如，荷葉邊式時的機針擺動寬度是圖形的寬度，機針擺動用的是機針擺動數(shù)據(jù)，而機針擺動數(shù)據(jù)規(guī)定以中心分成兩部分。根據(jù)圖案，有24針、12針數(shù)據(jù)，若用NDn表示運針數(shù)據(jù)，NDp表示運針位置，NP表示基線位置，那么根據(jù)NDp=NP+(NW×NDn/8.2)進行運針位置計算。
基線位置(NP)，如圖6(B)所示，以縫紉機機針擺動機構(gòu)的中心作為「0」，稱為以縫紉機懷中一側(cè)為「+」(右側(cè))，其相反一側(cè)為「-」(左側(cè))的機針擺動的擺動基點位置，不超過最大機針擺動寬度(WPx)，設(shè)定在-5.0～0～+5.0的范圍內(nèi)。
基線基準位置(NPs)，如圖6(C)所示，出示了能夠設(shè)定為「以中心為基準分開、右端基準擺動、左端基準擺動」時的基線基準位置，初期設(shè)定可設(shè)定為以中心為基準分開，相對于基線位置(NP)，在中央、右、左指定擺動基準。例如，在2點鋸齒式中，基線位置(NP)=0.0，機針擺動寬度(NW)=3.0，基線基準位置(NPs)=左時，機針在0.0與3.0之間進行擺動。
縫制開始位置(NS)，如圖7(A)所示，是將切斷線后的下一道縫制開始位置設(shè)定為「左、右」，其初期設(shè)定從左縫制開始。另外，在荷葉邊式、暗針腳中雖然有左右，而當(dāng)右荷葉邊式、右暗針腳時，左縫制開始成為縫制開始位置。
針數(shù)(NC)為荷葉邊式和暗針腳的針數(shù)，當(dāng)為荷葉邊式時，標準為24針，月牙形也是24針，若是均等的則為12針和24針，而暗針腳則設(shè)定在3～250針之間。對于初期設(shè)定，當(dāng)為荷葉邊式時，為標準、月牙、均等和為24針，而暗針腳為4針。
另外，通過在機針擺動的開始或結(jié)束時進行終端縫制形成的終端縫制方式(也成為密集方式)，對于直線縫制、2點鋸齒式、3點鋸齒式、4點鋸齒式和慣例方式的各圖形都有效。密集次數(shù)是從縫制開始到返回為止作為1個圖形的圖形單位進行，針數(shù)能夠設(shè)定在19以內(nèi)。而且，在密集時的密集送布量由密集刻度盤7設(shè)定。例如，當(dāng)為4點鋸齒式時，如圖7(B)所示，能夠有6個鋸齒，由于1個鋸齒有3針，所以針數(shù)為18。
而且，作為終端縫制(密集)的選擇設(shè)定，能夠設(shè)定用與機針擺動方式不同的別的方式進行終端縫制的方法，和將機針擺動寬度(NW)以內(nèi)1針的機針擺動寬度設(shè)窄來設(shè)定針數(shù)，機針擺動寬度(NW)內(nèi)的運針向同一方向進行機針擺動的方法。
用與機針擺動方式不同的別的縫制方式進行終端縫制的方法，是對每一個開始終端縫制和結(jié)束終端縫制另設(shè)定為終端縫制圖形(PC)、機針擺動寬度(CW)、密集次數(shù)(CC)，所以基線位置(NP)、基線基準位置(NPs)與機針擺動方式一樣。例如，如圖7(C)所示，若以4點鋸齒式作為開始終端縫制，2點鋸齒式作為機針擺動方式，3點鋸齒式作為結(jié)束終端縫制為例進行說明，開始終端縫制是4點鋸齒式，機針擺動寬度為CW1，密集次數(shù)為3次。在該開始終端縫制后繼續(xù)的機針擺動方式是2點鋸齒式，這時，開始終端縫制結(jié)束后，如果機針擺動方式，沒有決定2-4點鋸齒式左右的開始位置，從終端縫制結(jié)束位置附近機針擺動開始點進行機針擺動。而且，當(dāng)開始終端縫制方式結(jié)束的機針位置與機針擺動方式的開始位置不一致時，終端縫制結(jié)束后，向所述結(jié)束機針位置和所述開始機針位置移動時，要給予1針間的速度控制。而且，結(jié)束終端縫制方式為3點鋸齒式，機針擺動寬度為CW2，密集次數(shù)為4次。該結(jié)束終端縫制是從機針擺動方式起向結(jié)束終端縫制方式移動，但由于需要1針，因此以結(jié)束終端縫制方式的密集次數(shù)+1針作為密集針數(shù)，以驅(qū)動所述返回縫制螺線管的狀態(tài)，根據(jù)密集刻度盤7設(shè)定的送布量送布。
基線位置變更以下，對將終端縫制時和通?？p制時的各機針擺動方式的基線位置變更所形成的圖案線跡的實施例進行說明。對于通常縫制的機針擺動方式，其開始和結(jié)束終端縫制方式以及與其相關(guān)的基線位置、機針擺動寬度和另外設(shè)定的各圖案的基線位置，還有慣例圖案的下針數(shù)據(jù)等，都通過操作面板輸入，并存入存儲器26中。
在圖8中，當(dāng)還沒有啟動開始終端縫制的開關(guān)42時(步驟S1的否)，從存儲器中讀出通?？p制機針擺動方式、與其相關(guān)的通?？p制基線位置NP和機針擺動寬度(步驟S2)，當(dāng)前踏踏板時(步驟S3)，在基線位置NP并以其機針擺動寬度的機針擺動方式進行通常的機針擺動動作(步驟S11)。
另一方面，當(dāng)按動開始終端縫制的開關(guān)42時，判斷是否為慣例密集縫制(步驟S4)。所謂密集慣例縫制是根據(jù)輸入每一針的下針數(shù)據(jù)作成，并根據(jù)存儲器(記憶裝置)26中記憶的終端縫制數(shù)據(jù)，在機針擺動方式的開始或結(jié)束時形成的密集縫制的線跡。當(dāng)終端縫制不是密集慣例縫制時，判斷終端縫制、通?？p制的基線位置是否分別設(shè)定(步驟S5)。如果不分別設(shè)定，就從存儲器中分別讀出開始終端縫制方式和通?？p制機針擺動方式、與它們相關(guān)的開始終端縫制基線位置NP1、開始終端縫制機針擺動寬度、通?？p制基線位置NP、通?？p制機針擺動寬度(步驟S6)。這時，NP1、NP被設(shè)定為同一值N1。
另一方面，當(dāng)分別設(shè)定時，同樣，從存儲器中分別讀出開始終端縫制機針擺動方式和通?？p制機針擺動方式、與它們相關(guān)的開始終端縫制基線位置NP1、開始終端縫制機針擺動寬度、通常縫制基線位置NP、通?？p制機針擺動寬度(步驟S7)。這時，基線位置分別設(shè)定為NP1=N2,NP=N1不同的值。
接著，移至步驟S8使針桿向開始終端縫制的初期位置移動，等待前踏踏板(步驟S9)，以上述設(shè)定值開始開始終端縫制動作(步驟S10)，接著在基線位置NP開始通常機針擺動動作(步驟S11)。當(dāng)踏板處于中立位置時(步驟S12的是)，停止縫紉機(步驟S13)，并且后踏踏板(步驟S14的是)，如果是能夠切線的速度(步驟S15的是)，就進入圖9的處理(結(jié)束終端縫制)。
在圖9中，在關(guān)閉結(jié)束終端縫制開關(guān)43時(步驟S21的否)，原封不動地進行切線(步驟S27)，并進行結(jié)束處理。另外，當(dāng)打開結(jié)束終端縫制開關(guān)43，但終端縫制不是密集慣例時(步驟S22的否)，判斷是否分別設(shè)定終端縫制基線位置和通?？p制基線位置(步驟S23)。如果不分別設(shè)定，則將結(jié)束終端縫制機針擺動方式和與其相關(guān)的結(jié)束終端縫制基線位置NP2=N1與機針擺動寬度、而如果分別設(shè)定，則將結(jié)束終端縫制機針擺動方式和與其相關(guān)的結(jié)束終端縫制基線位置NP2=N3以及機針擺動寬度分別讀入存儲器(步驟S24、S25)，在基線位置NP2處進行結(jié)束終端縫制(步驟S27)。
在圖13(A)、(B)中，出示了當(dāng)開始終端縫制方式為4點鋸齒式，通?？p制方式為2點鋸齒式，而且結(jié)束終端縫制方式為3點鋸齒式時，基線位置不分別設(shè)定(同一設(shè)定)和分別設(shè)定的例子。圖13(A)為不分別設(shè)定例，無論那一種方式基線位置都是N1，而圖13(B)為分別設(shè)定例，分別設(shè)定開始終端縫制方式的基線位置為N2，而通?？p制方式的基線位置為N1，而且結(jié)束終端縫制方式的基線位置為N3，分別形成其圖案的線跡。
當(dāng)分別將圖8的步驟S4和圖9的步驟S22中的終端縫制判斷為密集慣例縫制的時候，進行圖10中的處理。即，當(dāng)在步驟4中判斷為密集慣例縫制時，從存儲器中分別讀出開始密集慣例用下針數(shù)據(jù)DnS、通常縫制機針擺動方式、與其相關(guān)的通常縫制基線位置為NP、機針擺動寬度(步驟S31)，判斷密集慣例縫制與通?？p制基線位置是無關(guān)設(shè)定還是同步設(shè)定(步驟S32)。當(dāng)判斷為同步設(shè)定(步驟S32的否)時，將開始密集慣例下針數(shù)據(jù)DmS修正為DmS=DnS+NP(步驟S33)，而且如果判斷為無關(guān)設(shè)定(步驟S32的是)，就不對下針數(shù)據(jù)進行修正，進入圖8的步驟S9，等待前踏踏板，根據(jù)開始密集慣例數(shù)據(jù)進行開始終端縫制。
另外，當(dāng)在圖9的步驟S22中結(jié)束終端縫制被判斷為密集慣例縫制時，從存儲器中讀入結(jié)束密集慣例用下針數(shù)據(jù)DnE(步驟S34)，當(dāng)判斷為密集慣例縫制和通?？p制是同步設(shè)定時(步驟S35的否)，要將結(jié)束密集慣例下針數(shù)據(jù)DmE修正為DmE=DmE+NP(步驟S36)，而且如果是無關(guān)設(shè)定(步驟S35的是)，就不修正下針數(shù)據(jù)，分別用結(jié)束密集慣例數(shù)據(jù)進行結(jié)束終端縫制(步驟S37)，進入圖9的步驟S27進行切線的結(jié)束處理。
在圖13(C)中出示了規(guī)定開始和結(jié)束密集慣例縫制，例如當(dāng)通?？p制是基線位置NP=1的2點鋸齒式時，從步驟S32到S35，如果判斷為密集慣例縫制與通?；€同步設(shè)定，則如圖13(D)所示，密集慣例下針數(shù)據(jù)+1，以修正數(shù)據(jù)的進行慣例縫制；如果是無關(guān)設(shè)定，則如圖13(E)所示，部另外對密集慣例數(shù)據(jù)不進行修正，進行慣例縫制。
另外，在圖8的步驟S5和圖9的步驟S23，以及圖10的步驟S32、35是判斷是否分別設(shè)定了終端縫制和通?？p制的基線位置，或是否為無關(guān)設(shè)定的步驟，對這些設(shè)定的處理出示在圖11和圖12中。
當(dāng)設(shè)定終端縫制和通?？p制的基線位置為分別設(shè)定或同一設(shè)定的時候，如圖11所示，首先同時啟動設(shè)定開關(guān)41和詳細設(shè)定開關(guān)59(步驟S41)，接著啟動右暗針腳開關(guān)56(步驟S42)，在機針擺動顯示器48上顯示出ON/OFF并且還顯示出設(shè)定內(nèi)容。當(dāng)顯示ON時，表示終端縫制與通?？p制的基線位置分別設(shè)定。而當(dāng)顯示OFF時，表示同一設(shè)定。如果要變更設(shè)定內(nèi)容，使用顯示開關(guān)46、47變更ON或OFF(步驟S44、S45)，啟動設(shè)定開關(guān)41(步驟S46)，將設(shè)定內(nèi)容存入存儲器26中(步驟S47)。
另外，在設(shè)定密集慣例縫制和通?？p制的基線位置是無關(guān)設(shè)定還是同步設(shè)定時，如圖12所示，同時啟動設(shè)定開關(guān)41和詳細設(shè)定開關(guān)59(步驟S51)，接著啟動左暗針腳開關(guān)55(步驟S52)，在機針擺動顯示器48上顯示出ON/OFF，并顯示出設(shè)定內(nèi)容。當(dāng)顯示ON時，表示密集慣例縫制和通?？p制的基線位置為無關(guān)設(shè)定，當(dāng)顯示OFF時，表示同一設(shè)定。如果要變更設(shè)定內(nèi)容，用顯示開關(guān)46、47變更ON或OFF(步驟S54、S55)，并啟動設(shè)定開關(guān)41(步驟S56)，然后將設(shè)定內(nèi)容存入存儲器26中(步驟S57)。
這樣，在圖8的步驟S5和圖9的步驟S23，以及圖10的步驟S32、35中，就能夠分別對終端縫制和通?？p制的基線位置是否進行分別設(shè)定(同一設(shè)定)，或是否進行無關(guān)設(shè)定(同步設(shè)定)，根據(jù)從存儲器讀出的內(nèi)容進行簡單判斷。
根據(jù)本發(fā)明的1至3的電子縫紉機，由于能夠?qū)K端縫制機針擺動方式的基線位置和通常縫制機針擺動方式的基線位置進行分別或同一設(shè)定，所以能夠根據(jù)縫制的布料，并根據(jù)分別或同一所設(shè)定的基線位置進行圖案縫制，能夠形成既美觀又高質(zhì)量的圖案縫制線跡。
另外，根據(jù)本發(fā)明的4至6的電子縫紉機，由于能夠?qū)⒔K端縫制下針數(shù)據(jù)與通?？p制機針擺動方式的基線位置設(shè)定為同步或無關(guān)，所以能夠根據(jù)縫制的布料，將下針數(shù)據(jù)與機針擺動方式的基線位置進行同步修正或與該基線位置無關(guān)而進行圖案縫制，同樣能夠形成既美觀又高質(zhì)量的圖案縫制線跡。
權(quán)利要求
1．一種電子縫紉機，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機使上下運動的機針，和具有與該機針的上下運動相對應(yīng)地在針板上出沒實現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機針與所述送布裝置的送布作用同步同時使其在相對于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動的機針擺動機構(gòu)；將所述機針擺動方式的數(shù)據(jù)與機針擺動方式的開始和結(jié)束時形成終端縫制方式的數(shù)據(jù)輸入的存儲裝置；能夠?qū)C針擺動方式的基線位置與開始和結(jié)束終端縫制方式的基線位置分別設(shè)定的基線位置設(shè)定裝置；讀出所述機針擺動方式和終端縫制方式的各數(shù)據(jù)，并根據(jù)對應(yīng)于所述讀出的兩方式所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動所述機針擺動機構(gòu)，由機針擺動方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
2．一種電子縫紉機，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機使上下運動的機針，和具有與該機針的上下運動相對應(yīng)地在針板上出沒實現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機針與所述送布裝置的送布作用同步同時使其在相對于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動的機針擺動機構(gòu)；將所述機針擺動方式的數(shù)據(jù)與機針擺動方式的開始和結(jié)束時形成終端縫制方式的數(shù)據(jù)輸入的存儲裝置；能夠?qū)C針擺動方式的基線位置與開始和結(jié)束終端縫制方式的基線位置同一設(shè)定的基線位置設(shè)定裝置；讀出所述機針擺動方式和終端縫制方式的各數(shù)據(jù)，并根據(jù)對應(yīng)于所述讀出的兩方式所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動所述機針擺動機構(gòu)，由機針擺動方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
3．一種電子縫紉機，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機使上下運動的機針，和具有與該機針的上下運動相對應(yīng)地在針板上出沒實現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機針與所述送布裝置的送布作用同步同時使其在相對于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動的機針擺動機構(gòu)；將所述機針擺動方式的數(shù)據(jù)與機針擺動方式的開始和結(jié)束時形成終端縫制方式的數(shù)據(jù)輸入的存儲裝置；能夠?qū)C針擺動方式的基線位置與開始和結(jié)束終端縫制方式的基線位置分別或同一設(shè)定的基線位置設(shè)定裝置；對所述基線位置的分別或同一設(shè)定進行切換的切換裝置；讀出所述機針擺動方式和終端縫制方式的各數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述切換而設(shè)定的兩方式基線位置，驅(qū)動所述機針擺動機構(gòu)，由機針擺動方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
4．一種電子縫紉機，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機使上下運動的機針，和具有與該機針的上下運動相對應(yīng)地在針板上出沒實現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機針與所述送布裝置的送布作用同步同時使其在相對于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動的機針擺動機構(gòu)；將所述機針擺動方式的數(shù)據(jù)與機針擺動方式的開始和結(jié)束時形成終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)輸入的存儲裝置；對所述終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)進行修正使其與所述機針擺動方式的基線位置同步的修正裝置；讀出所述機針擺動方式數(shù)據(jù)和終端縫制方式下針數(shù)據(jù)，并根據(jù)對應(yīng)于所述被修正的下針數(shù)據(jù)及機針擺動數(shù)據(jù)所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動所述機針擺動機構(gòu)，由機針擺動方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
5．一種電子縫紉機，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機使上下運動的機針，和具有與該機針的上下運動相對應(yīng)地在針板上出沒實現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機針與所述送布裝置的送布作用同步同時使其在相對于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動的機針擺動機構(gòu)；將所述機針擺動方式的數(shù)據(jù)與機針擺動方式的開始和結(jié)束時形成終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)輸入的存儲裝置；讀出與所述機針擺動方式基線位置無關(guān)的所述終端縫制方式下針數(shù)據(jù)的讀出裝置；根據(jù)對應(yīng)于讀出與所述終端縫制方式的基線位置無關(guān)的下針數(shù)據(jù)和機針擺動數(shù)據(jù)所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動所述機針擺動機構(gòu)，由機針擺動方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
6．一種電子縫紉機，通過使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機使上下運動的機針，和具有與該機針的上下運動相對應(yīng)地在針板上出沒實現(xiàn)送布的送布齒的送布裝置的協(xié)調(diào)動作在布料上形成線跡；其特征在于，具有使機針與所述送布裝置的送布作用同步同時使其在相對于送布方向的垂直方向上作往復(fù)擺動的機針擺動機構(gòu)；將所述機針擺動方式的數(shù)據(jù)與機針擺動方式的開始和結(jié)束時形成終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)輸入的存儲裝置；對所述終端縫制方式的下針數(shù)據(jù)進行修正使其與所述機針擺動方式的基線位置同步，或者讀出與所述機針擺動方式基線位置無關(guān)的所述終端縫制方式下針數(shù)據(jù)的切換裝置；根據(jù)對應(yīng)于通過所述切換裝置的切換所修正的下針數(shù)據(jù)或者讀出與所述終端縫制方式的基線位置無關(guān)的下針數(shù)據(jù)和機針擺動數(shù)據(jù)所設(shè)定的基線位置，驅(qū)動所述機針擺動機構(gòu)，由機針擺動方式和終端縫制方式形成線跡的裝置。
全文摘要
一種電子縫紉機,能夠?qū)⑼ǔ？p制機針擺動方式的基線位置N1與開始或結(jié)束終端縫制方式的基線位置N2、N3進行同一或分別設(shè)定(A、B)。或者對終端縫制的下針數(shù)據(jù)進行修正使其與通?？p制機針擺動方式的基線位置N1同步(D),或者讀出與通常縫制機針擺動方式的基線位置無關(guān)的終端縫制方式下針數(shù)據(jù),形成縫制線跡(E)。根據(jù)所縫制的布料,能夠變更基線位置或下針數(shù)據(jù),所以能夠形成美觀和優(yōu)質(zhì)圖案的線跡。
文檔編號D05B19/00GK1321803SQ0111547
公開日2001年11月14日 申請日期2001年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月27日
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