專利名稱：縫紉機(jī)的被縫制物移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于為進(jìn)行刺繡等縫制而將被縫制物移送到縫紉機(jī)臺上的任意位置上的裝置。
以刺繡縫紉機(jī)為例，一種已公知的、在縫紉機(jī)臺上的X-Y直角坐標(biāo)平面內(nèi)將被縫制物移送到任意位置的裝置，是在縫紉機(jī)臺的下方裝設(shè)X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且在縫紉機(jī)臺上載置對被縫制物進(jìn)行保持的矩形框體，將該框體與上述X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連結(jié)，可將其向X-Y兩個方向進(jìn)行驅(qū)動。
對被縫制物進(jìn)行保持的上述框體，如上所述是能夠向X-Y兩個方向受到驅(qū)動的部件，但并不是靠縫紉機(jī)臺上在X方向和Y方向上加以固定的導(dǎo)向部件進(jìn)行導(dǎo)向的，因此，若框體本身不具有相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，受到驅(qū)動時容易變形。故存在著如下問題，即，當(dāng)框體產(chǎn)生該變形時，保持在該框體上的被縫制物作為整體不能得到準(zhǔn)確的移送，在有些情況下，刺繡縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭的縫制柄也會產(chǎn)生變形。
因此，作為解決上述問題的結(jié)構(gòu)方案，提出了例如特開平5-163660號公報所公開的發(fā)明。該方案是，在縫紉機(jī)臺上裝設(shè)較上述框體的X方向的長度長的X方向?qū)虿考?，將該部件與臺下方的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接連結(jié)，并且在同一縫紉機(jī)臺上裝設(shè)較該框體的Y方向的長度長的Y方向?qū)虿考瑢⒃摬考c臺下方的X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接連結(jié)。這種結(jié)構(gòu)所涉及的上述框體，被連結(jié)成可相對于X方向?qū)虿考騒方向相對移動且可相對于Y方向?qū)虿考験方向相對移動。因此，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，上述框體總是能夠得到X方向?qū)虿考蚘方向?qū)虿考膶?dǎo)向并向X方向和Y方向自如地受到驅(qū)動，故具有能夠防止該框體發(fā)生變形的優(yōu)點(diǎn)。
但是，作為上述結(jié)構(gòu)，起因于臺下方的X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝設(shè)，曾出現(xiàn)過在框體處于某些位置上時，X方向?qū)虿考蚘方向?qū)虿考旧懋a(chǎn)生變形的現(xiàn)象。這種情況下，即使上述框體本身未產(chǎn)生變形，但由于該框體整體發(fā)生了傾斜，因此，存在著最終使保持在該框體上的被縫制物整體在X-Y方向上不能準(zhǔn)確得到移送的缺點(diǎn)。
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)而開發(fā)的，其目的是，提供一種能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行被縫制物的移送的縫紉機(jī)的被縫制物移送裝置。
為解決上述問題、實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目的，本發(fā)明作為在縫紉機(jī)臺上的X-Y直角坐標(biāo)平面內(nèi)將被縫制物移送到任意位置上的裝置，其特征是，由保持所需的間隔彼此平行地設(shè)置的多個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，同樣保持所需的間隔彼此平行地設(shè)置的多個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與上述Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連結(jié)的、在上述縫紉機(jī)臺上僅能夠在Y方向上受到驅(qū)動的Y方向被驅(qū)動體，與上述X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連結(jié)的、在上述縫紉機(jī)臺上僅能夠在X方向上受到驅(qū)動的X方向被驅(qū)動體，被連結(jié)成可相對于上述Y方向被驅(qū)動體向X方向相對移動且可相對于上述X方向被驅(qū)動體向Y方向相對移動的、對上述被縫制物可自由卸裝地進(jìn)行保持的框體等構(gòu)成；上述多個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝設(shè)在上述多個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)中最邊端的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與之鄰接的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間。
其中，“X方向(Y方向)”可以是縫紉機(jī)臺的前后方向、左右方向中的任意一個方向。
圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例所涉及的刺繡縫紉機(jī)的俯視圖。
圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖3是圖1的B-B剖視圖。
圖4是本發(fā)明的變更例所涉及的多頭刺繡縫紉機(jī)的俯視圖。
下面，對本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的被縫制物移送裝置，以將該裝置應(yīng)用于單頭刺繡縫紉機(jī)的最佳實(shí)施例為例，結(jié)合


如下。圖1是刺繡縫紉機(jī)的俯視圖，在水平的縫紉機(jī)臺1的上方水平地裝設(shè)有機(jī)架2。在該機(jī)架2的前面設(shè)置有縫紉機(jī)頭3，在該縫紉機(jī)頭3的下方且上述縫紉機(jī)臺1的下面，相對應(yīng)地裝設(shè)有對梭床和切線裝置等進(jìn)行支承的梭床底座(未圖示)。梭床底座的上表面被安裝在縫紉機(jī)臺1上的針板5所覆蓋，該針板5上開有允許縫紉機(jī)針穿過的針孔5a。
在上述縫紉機(jī)臺1的下面，如圖1的虛線所示，裝設(shè)有彼此在X方向上保持所需間隔平行裝設(shè)的一對Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、10。同樣在縫紉機(jī)臺1的下面，如圖1的虛線所示，在該一對Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、10之間，裝設(shè)有彼此在Y方向上保持所需間隔平行裝設(shè)的一對X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11、11。即，一對Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、10及一對X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11、11，以沒入分別形成于上述縫紉機(jī)臺1的上面的通孔內(nèi)的狀態(tài)，設(shè)置在下部機(jī)架13(參照圖2及圖3)上，各機(jī)構(gòu)的上部被固定在縫紉機(jī)臺1上的對應(yīng)的蓋體12所覆蓋。
如圖2所示，各X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11具有基本的同步皮帶輪15、16和掛在這些同步皮帶輪15、16上的同步皮帶18，所說同步皮帶輪15、16通過托架17在朝上開口的斷面呈“”字形的機(jī)架14的兩個端部處得到軸的支承。并且，如圖1所示，兩個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11、11的一側(cè)的皮帶輪軸20、20通過X軸驅(qū)動馬達(dá)21的連結(jié)軸22彼此相連結(jié)。因此，當(dāng)將X軸驅(qū)動馬達(dá)21向正反方向驅(qū)動時，上述一對X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11通過連結(jié)軸22一起受到驅(qū)動，各同步皮帶18也向相同方向受到驅(qū)動。
如圖2所示，在各X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11中的上述機(jī)架14的上面，有沿X方向延伸的導(dǎo)軌25固定在支持板26上，滑塊27可自由行走地嵌合在該導(dǎo)軌25上。并且，通過上述滑塊27和重疊在它上面的襯墊28，將上述同步皮帶18的上方的直線行進(jìn)部分夾在中間，從而，使該襯墊28連結(jié)在同步皮帶18上。而各X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11中的襯墊28的上表面，經(jīng)形成于蓋體12上的沿X方向延伸的縫隙12a從縫紉機(jī)臺1上突出出來。并且，在彼此相向的兩個襯墊28、28的上面，以跨架形式固定有X方向被驅(qū)動體30(參照圖1)。在上述X方向被驅(qū)動體30上，如圖2左端部邊緣的下面所示，形成有沿Y方向延伸的軌道30a。
而各Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10如圖3所示，具有與上述X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11基本相同的結(jié)構(gòu)。即，Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、10上的相對應(yīng)的皮帶輪軸31、31如圖1所示，經(jīng)Y軸驅(qū)動馬達(dá)32的連結(jié)軸33彼此相連結(jié)。因此，當(dāng)將Y軸驅(qū)動馬達(dá)32向正反方向驅(qū)動時，一對Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、10通過連結(jié)軸33一起得到驅(qū)動，各同步皮帶18受到驅(qū)動而向相同方向移動。各Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10中的襯墊35的上表面與上述X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11同樣，經(jīng)形成于上述蓋體12上的沿Y方向延伸的縫隙12a，從上述縫紉機(jī)臺1上突出出來。并且，在兩個襯墊35、35的上面，以跨架形式固定有Y方向被驅(qū)動體36(參照圖1)。由于上述襯墊35的高度較上述X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11中的襯墊28設(shè)計(jì)得要高，因此，由圖3可知，Y方向被驅(qū)動體36的位置在X方向被驅(qū)動體30的上方，故不會相互干涉。此外，在Y方向被驅(qū)動體36上，如圖3左端邊緣的下面所示，形成有沿X方向延伸的軌道36a。
在縫紉機(jī)臺1的上面載置有對未圖示的被縫制物可自由卸裝地進(jìn)行保持的框體37。即，上述框體37的形狀呈矩形，在圖1中，該框體37的后邊緣37a與上述Y方向被驅(qū)動體36相連結(jié)，并且，右邊緣37b與上述X方向被驅(qū)動體30相連結(jié)。在這里，在框體37的后邊緣37a的各處，如圖3所示，成對設(shè)置有對上述Y方向被驅(qū)動體36的軌道36a進(jìn)行夾持的內(nèi)滾輪40和外滾輪41，通過該滾輪對40、41，允許該框體37相對于Y方向被驅(qū)動體36向X方向相對移動。同樣在上述框體37的右邊緣37b的各處，如圖2所示，成對設(shè)置有對上述X方向被驅(qū)動體30的軌道30a進(jìn)行夾持的內(nèi)滾輪43及外滾輪44，通過該滾輪對43、44，允許該框體37相對于X方向被驅(qū)動體30向Y方向相對移動。
下面，對本實(shí)施例所涉及的被縫制物移送裝置的工作原理進(jìn)行說明。當(dāng)以上述X軸驅(qū)動馬達(dá)21驅(qū)動X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11時，X方向被驅(qū)動體30向X方向受到驅(qū)動。此時，由于上述框體37的后邊緣37a可相對于Y方向被驅(qū)動體36相對移動，因此，該框體37將與X方向被驅(qū)動體30一起在X方向上被移送。而當(dāng)以上述Y軸驅(qū)動馬達(dá)32驅(qū)動Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10時，Y方向被驅(qū)動體36向Y方向受到驅(qū)動。此時，由于上述框體37的右邊緣37b可相對于X方向被驅(qū)動體30相對移動，因此，該框體37將與Y方向被驅(qū)動體36一起在Y方向上被移送。
因此，當(dāng)上述X軸驅(qū)動馬達(dá)21和Y軸驅(qū)動馬達(dá)32基于未圖示的控制電路所輸出的刺繡數(shù)據(jù)而受到驅(qū)動時，X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10也隨之分別受到驅(qū)動，因此，上述框體37可在坐標(biāo)平面內(nèi)向任意的X-Y方向移動。這樣，可將保持在上述框體37上的被縫制物(未圖示)在縫紉機(jī)臺1上向X-Y方向自由地進(jìn)行移送。
而上述一對X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11、11是同樣地配置在上述一對Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、10之間的，因此，作為X方向被驅(qū)動體30和Y方向被驅(qū)動體36，可同時以它們的兩端附近與X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10分別進(jìn)行連結(jié)。因此，無論上述框體37位于X方向和Y方向上的任何位置，該框體37均能夠接受到來自兩個端部分別與X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10相連結(jié)的、上述X方向被驅(qū)動體30和Y方向被驅(qū)動體36的驅(qū)動力。因此，框體37可不發(fā)生變形地進(jìn)行移動，保持在該框體37上的被縫制物也能夠與框體37的位置無關(guān)地準(zhǔn)確地得到移送。即，能夠根據(jù)刺繡數(shù)據(jù)對被縫制物準(zhǔn)確地進(jìn)行刺繡。
圖4是將本發(fā)明的變形例應(yīng)用于具有多臺縫紉機(jī)頭的多頭刺繡縫紉機(jī)的例子。該實(shí)施例中，對于與前述實(shí)施例已有部件功能相同或同等的部件，也賦予相同的編號，對其說明予以省略。圖4是多頭刺繡縫紉機(jī)的俯視圖，在水平的縫紉機(jī)臺1的上方水平地配置有機(jī)架2，在該機(jī)架2的前面，以預(yù)定的間隔設(shè)置有多臺縫紉機(jī)頭3(本例為6臺)。在各縫紉機(jī)頭3的下方，有梭床底座(未圖示)相對應(yīng)地設(shè)置在縫紉機(jī)臺1的下面。各梭床底座的上表面被安裝在上述縫紉機(jī)臺1上的針板5所覆蓋。針板5上設(shè)有縫紉機(jī)針可穿過的針孔5a。
在縫紉機(jī)臺1的下面，在X方向上保持預(yù)定間隔平行裝設(shè)的、與參照圖1所述的前實(shí)施例同樣結(jié)構(gòu)的多個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10(本例為6臺)，被連結(jié)成可通過Y軸驅(qū)動馬達(dá)32的連結(jié)軸33實(shí)現(xiàn)彼此同步驅(qū)動。在位于最右端的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10與與之相鄰的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10之間，在Y方向上保持預(yù)定間隔平行裝設(shè)的、與前實(shí)施例同樣結(jié)構(gòu)的多個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11(本例為3臺)，被連結(jié)為可通過X軸驅(qū)動馬達(dá)21的連結(jié)軸22實(shí)現(xiàn)彼此同步驅(qū)動。
在各X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11的上方，裝設(shè)有X方向被驅(qū)動體30，該X方向被驅(qū)動體30與前實(shí)施例同樣，通過從X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11的蓋體12上的X方向縫隙12a從上表面突出的襯墊28(參照圖2)而固定在該X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11上。此外，在位于最右端的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10與與之相鄰的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10之間的上方，裝設(shè)有Y方向被驅(qū)動體36。該Y方向被驅(qū)動體36也與前實(shí)施例同樣，通過從Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的蓋體12上的Y方向縫隙12a從上表面突出的襯墊35(參照圖3)而固定在該Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10上。并且，在位于最左端的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10與與之相鄰的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10之間的上方，也裝設(shè)有Y方向被驅(qū)動體36。該Y方向被驅(qū)動體36也通過從蓋體12上的Y方向縫隙12a從上表面突出的襯墊35(參照圖3)而固定在上述Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10上。兩個Y方向被驅(qū)動體36、36裝設(shè)在同一直線上。左側(cè)的Y方向被驅(qū)動體36由于不會受到X方向被驅(qū)動體30的干涉，故其固定的高度也可以設(shè)計(jì)為與X方向被驅(qū)動體30相同。
在上述縫紉機(jī)臺1的上面，載置有對被縫制物(未圖示)進(jìn)行保持的矩形的框體37，后邊緣37a與兩個Y方向被驅(qū)動體36、36、右邊緣37b與X方向被驅(qū)動體30分別連結(jié)。上述框體37的后邊緣37a與Y方向被驅(qū)動體36的連結(jié)以及該框體37的右邊緣37b與X方向被驅(qū)動體30的連結(jié)，與前實(shí)施例相同，以此將框體37連結(jié)成可相對于兩個Y方向被驅(qū)動體36、36向X方向相對移動，并且連結(jié)成可相對于X方向被驅(qū)動體30向Y方向相對移動。
位于正中的兩臺Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、10中，在圖3中的滑塊27上，支承有可圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的滾柱39以取代襯墊35(圖4)。并且，上述滾柱39的從縫隙12a向上表面突出的部分嵌合在形成于上述框體37的后邊緣37a的下面的X方向槽40內(nèi)。也可以做成，右端起第2個和左端起第2個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10也具有上述滾柱39，它們也嵌合在X方向槽40內(nèi)。
下面，對該變更例的工作原理進(jìn)行說明。當(dāng)各X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11受到X軸驅(qū)動馬達(dá)21的驅(qū)動時，X方向被驅(qū)動體30受驅(qū)動而向X方向移動。此時，框體37的后邊緣37a可相對于Y方向被驅(qū)動體36相對移動，因此，該框體37將與X方向被驅(qū)動體30一起在X方向上被移送。而當(dāng)各Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10受到Y(jié)軸驅(qū)動馬達(dá)32的驅(qū)動時，在兩個Y方向被驅(qū)動體36、36受到驅(qū)動而向Y方向移動的同時，正中部分的兩個滾柱39、39受驅(qū)動而移動。于是，上述框體37的右邊緣37a可相對于X方向被驅(qū)動體30相對移動，因此，該框體37將與Y方向被驅(qū)動體36一起在Y方向被移送。
因此，當(dāng)X軸驅(qū)動馬達(dá)21、Y軸驅(qū)動馬達(dá)32基于刺繡數(shù)據(jù)而受到驅(qū)動時，各X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和各Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10將受到驅(qū)動，因此，上述機(jī)架37受驅(qū)動向X-Y兩個方向移動。這樣，可將保持在框體37上的被縫制物(未圖示)在縫紉機(jī)臺1上向X-Y兩個方向移送。此時，無論框體37被移送到任何位置，框體37的后邊緣37a的兩個拐角部位也不會脫離各Y方向被驅(qū)動體36，因而勢必通過該Y方向被驅(qū)動體36受到Y(jié)方向的驅(qū)動力。因此，與前實(shí)施例同樣，上述框體37受驅(qū)動而移動時不會發(fā)生變形，保持在該框體37上的被縫制物能夠準(zhǔn)確地得到移送而與框體37的位置無關(guān)。
作為該變更例，因縫紉機(jī)頭的裝設(shè)數(shù)量較多，故列舉的是框體37在X方向的尺寸較長的例子，在這種情況下，可以像本例這樣不是將Y方向被驅(qū)動體跨架在所有Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10上，而只設(shè)置在兩端，以此可以減輕重量。但顯然也可以采用長尺寸的Y方向被驅(qū)動體36。防止X方向被驅(qū)動體30與Y方向被驅(qū)動體36之間發(fā)生干涉的它們的上下位置關(guān)系，可任意選擇。這一點(diǎn)對于前實(shí)施例也同樣。
另外，(1)在本實(shí)施例中，X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源也可以是公知的直線馬達(dá)。
(2)在本實(shí)施例中，多個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和多個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是各自以一個馬達(dá)共同驅(qū)動的，但也可以對各驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別以各自的馬達(dá)進(jìn)行同步驅(qū)動。
(3)即使在上述變更例中，X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以由直線馬達(dá)構(gòu)成。
(4)即使在上述變更例中，對于多個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和多個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，也是各自以一個馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的，但也可以對各驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別以各自的馬達(dá)進(jìn)行同步驅(qū)動。
如以上所說明的，根據(jù)本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的被縫制物移送裝置，即使框體在其移動范圍內(nèi)移動到邊緣處時，該框體仍保持受X方向被驅(qū)動體和Y方向被驅(qū)動體導(dǎo)引的狀態(tài)。因此，能夠不受框體位置的影響而受到來自X方向被驅(qū)動體和Y方向被驅(qū)動體的驅(qū)動力，可將保持在該框體上的被縫制物與框體的位置無關(guān)地準(zhǔn)確進(jìn)行移送。因此，可獲得對被縫制物能夠按照刺繡數(shù)據(jù)準(zhǔn)確進(jìn)行刺繡的有益的效果。
權(quán)利要求
1．一種在縫紉機(jī)臺(1)上的X-Y直角坐標(biāo)平面內(nèi)將被縫制物移送到任意位置上的縫紉機(jī)的被縫制物移送裝置，其特征是，由保持所需的間隔彼此平行地設(shè)置的多個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)，同樣保持所需的間隔彼此平行地設(shè)置的多個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)，與上述Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)連結(jié)的、在上述縫紉機(jī)臺上僅能夠在Y方向上受到驅(qū)動的Y方向被驅(qū)動體(36)，與上述X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)連結(jié)的、在上述縫紉機(jī)臺上僅能夠在X方向上受到驅(qū)動的X方向被驅(qū)動體(30)，被連結(jié)成可相對于上述Y方向被驅(qū)動體(36)向X方向相對移動且可相對于上述X方向被驅(qū)動體(30)向Y方向相對移動的、對上述被縫制物可自由卸裝地進(jìn)行保持的框體(37)等構(gòu)成；上述多個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)裝設(shè)在上述多個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)中最邊端的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)和與之鄰接的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)之間。
2．如權(quán)利要求1的縫紉機(jī)的被縫制物移送裝置，其特征是，上述X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)基本由同步皮帶輪(15、16)和掛在這些同步皮帶輪(15、16)上的同步皮帶(18)構(gòu)成，所說同步皮帶輪(15、16)各自通過托架(17)在朝上開口的斷面呈“”字形的機(jī)架(14)的兩個端部處得到軸的支承。
3．如權(quán)利要求2的縫紉機(jī)的被縫制物移送裝置，其特征是，在上述Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)上對應(yīng)地設(shè)置的皮帶輪軸(31)經(jīng)Y軸驅(qū)動馬達(dá)(32)的連結(jié)軸(33)相連結(jié)，通過將該Y軸驅(qū)動馬達(dá)(32)向正反方向驅(qū)動，使一對Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10、10)經(jīng)連結(jié)軸(33)一起被驅(qū)動，使各同步皮帶(18)受驅(qū)動而向同一方向移動。
4．如權(quán)利要求2的縫紉機(jī)的被縫制物移送裝置，其特征是，上述X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)中的一側(cè)的皮帶輪軸(20)經(jīng)X軸驅(qū)動馬達(dá)(21)的連結(jié)軸(22)相連結(jié)，通過將該X軸驅(qū)動馬達(dá)(21)向正反方向驅(qū)動，使一對X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11、11)經(jīng)連結(jié)軸(22)一起被驅(qū)動，使各同步皮帶(18)向同一方向受到驅(qū)動。
5．如權(quán)利要求3或4的縫紉機(jī)的被縫制物移送裝置，其特征是，上述X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)和Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)的驅(qū)動源也可以是直線馬達(dá)。
全文摘要
一種被縫制物移送裝置,由至少一對Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、至少一對X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連結(jié)的Y方向被驅(qū)動體、與X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連結(jié)的X方向被驅(qū)動體、連結(jié)成可相對于Y方向被驅(qū)動體向X方向相對移動且相對于X方向被驅(qū)動體向Y方向相對移動的對被縫制物可自由卸裝地進(jìn)行保持的機(jī)架等構(gòu)成,多個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝設(shè)在多個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)中位于最邊端位置的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與之鄰近的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間。
文檔編號D05C9/00GK1285429SQ0012603
公開日2001年2月28日 申請日期2000年8月24日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月24日
發(fā)明者田島郁夫 申請人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會社