專利名稱：用于控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制全自動(dòng)洗衣機(jī)中排水電動(dòng)機(jī)的裝置和方法，特別是控制其中參照排水閥位置驅(qū)動(dòng)排水閥以優(yōu)化控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置和方法。
雖然一旦衣服放進(jìn)洗衣水中，衣服上的臟物通過洗衣水中清潔劑的化學(xué)反應(yīng)去掉，但是為去掉粘在衣服上的臟物洗衣機(jī)對(duì)衣服施加機(jī)械作用，如摩擦或振動(dòng)以加速去掉臟物，因?yàn)閮H僅通過清潔劑作用去掉衣服上的臟物需要很長(zhǎng)時(shí)間。
在操作洗衣機(jī)中，首先設(shè)定洗衣方式，其中檢測(cè)放入洗衣缸的洗衣量如衣服數(shù)來決定洗衣量，水流，清潔劑，而總的洗衣時(shí)間根據(jù)洗衣量而設(shè)定，搏動(dòng)器根據(jù)總洗衣時(shí)間搏動(dòng)，以循環(huán)洗衣水通過與洗衣摩擦去掉衣服上的臟物。一旦完成洗衣方式，然后，設(shè)定漂洗方式，其中臟水排出洗衣缸，凈水注入洗衣缸，以系統(tǒng)中設(shè)定的預(yù)定時(shí)間進(jìn)行漂洗。一旦完成漂洗方式，設(shè)定旋轉(zhuǎn)方式，其中排空洗衣缸中水，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以預(yù)定高速旋轉(zhuǎn)，通過離心力去掉衣服中的水。在洗衣和漂洗方式期間，排水閥處于斷開，而在旋轉(zhuǎn)方式期間，排水閥處于接通。


圖1示出了顯示現(xiàn)有技術(shù)的排水電動(dòng)機(jī)和排水閥的底視圖。
在洗衣機(jī)的洗衣和漂洗方式期間，排水電動(dòng)機(jī)30保持?jǐn)嚅_，排水閥33保持閉合，不排放洗衣水。在這種狀態(tài)中，與將排水電動(dòng)機(jī)30的作用傳遞到排水閥33的連接桿31連鎖的制動(dòng)桿32被置于一個(gè)位置，此處制動(dòng)帶(未示出)根據(jù)連接桿位置來固定排水軸(未示出)，由于離合器桿12前端拉動(dòng)離合器彈簧16的一端，使彈簧進(jìn)入離合器彈簧16的直徑大于原始直徑的狀態(tài)，釋放離合器20，連接到搏動(dòng)器的洗衣軸離開連接到洗衣缸的旋轉(zhuǎn)軸。在旋轉(zhuǎn)方式中，排水電動(dòng)機(jī)30被啟動(dòng)向后收縮連接桿31，接通排水閥33，使洗衣水處于排放狀態(tài)，同時(shí)，收縮的連接桿31也移動(dòng)制動(dòng)閥32，從制動(dòng)帶釋放旋轉(zhuǎn)軸，制動(dòng)帶向后移動(dòng)推壓連接螺桿，釋放具有固定在其上的連接螺桿的離合器桿12，以恢復(fù)離合器彈簧16至原始狀態(tài)，由此使洗衣機(jī)軸和旋轉(zhuǎn)軸嚙合。當(dāng)情況需要時(shí)，洗衣機(jī)設(shè)有兩段的排水閥和排水電動(dòng)機(jī)。即，在排水期間，電壓供給排水電動(dòng)機(jī)30，同時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器20的制動(dòng)桿32和排水閥33，一旦完成排水，切斷排水電動(dòng)機(jī)30的電壓，通過連接到排水閥33的離合器彈簧16自動(dòng)恢復(fù)排水閥33，但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了在排水時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿32和排水閥33，需要大功率，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)尺寸大，造價(jià)高且占空間大。
因此，本發(fā)明旨在提供一種控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置和方法，它實(shí)質(zhì)上克服由于現(xiàn)有技術(shù)限制和缺點(diǎn)引起的幾個(gè)問題。
本發(fā)明的目的之一是提供控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置和方法，其中采用以優(yōu)化條件控制的排水電動(dòng)機(jī)，減小電動(dòng)機(jī)尺寸，從而降低成本和排水電動(dòng)機(jī)所占空間。
本發(fā)明其它的特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中論述，通過描述細(xì)節(jié)更清楚，或可通過本發(fā)明的實(shí)施來獲知。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)將通過所寫說明書和權(quán)利要求書中描述的具體結(jié)構(gòu)以及附圖理解和獲得。
為獲得這些和其它優(yōu)點(diǎn)并與本發(fā)明目的一致，作為概括和廣義描述的，控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置包括連接到排水電動(dòng)機(jī)軸的排水電動(dòng)機(jī)凸輪，具有一個(gè)用于檢測(cè)標(biāo)在其周邊的一個(gè)區(qū)域上的排水閥底部死點(diǎn)(bottom dead center)的檢測(cè)點(diǎn)；用于當(dāng)排水電動(dòng)機(jī)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)排水電動(dòng)機(jī)凸輪檢測(cè)點(diǎn)位置，以提供位置檢測(cè)信號(hào)的開關(guān)元件；以及用于接收來自開關(guān)單元的位置檢測(cè)信號(hào)的微計(jì)算機(jī)，以識(shí)別排水閥位置，并根據(jù)識(shí)別的結(jié)果控制排水電動(dòng)機(jī)工作。
本發(fā)明的另一方面，提供一種控制排水電動(dòng)機(jī)的方法，包括步驟(1)為檢測(cè)排水閥底部死點(diǎn)對(duì)排水電動(dòng)機(jī)初始化，(2)一旦排水閥底部死點(diǎn)被檢測(cè)，測(cè)量時(shí)間并運(yùn)行排水電動(dòng)機(jī)，(3)如果步驟(2)測(cè)到的時(shí)間與預(yù)設(shè)的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間相同，則停止排水電動(dòng)機(jī)和進(jìn)行排水操作，以及(4)一旦完成步驟(3)中排水操作，排水閥回到原始狀態(tài)至排水閥底部死點(diǎn)。
可以理解，上述的總體描述和下面的詳細(xì)描述是示例和解釋，且目的在于提供如權(quán)利要求書所述的本發(fā)明的進(jìn)一步解釋。
附圖提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并作為說明書的一部分，說明本發(fā)明的實(shí)施例，與說明書一起用于說明本發(fā)明原理。
附圖中
圖1示出了顯示現(xiàn)有技術(shù)排水電動(dòng)機(jī)和排水閥的底視圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的用于控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置；圖3示出了圖2中所示排水電動(dòng)機(jī)凸輪和開關(guān)的放大圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于控制排水電動(dòng)機(jī)的電路；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的用于控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置；圖6示出了圖5中所示排水電動(dòng)機(jī)凸輪和開關(guān)的放大圖；圖7示出了顯示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的控制排水電動(dòng)機(jī)方法的步驟流程圖；圖8示出了顯示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的初始化排水電動(dòng)機(jī)方法的步驟流程圖；以及圖9示出了顯示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的初始化排水電動(dòng)機(jī)方法的步驟流程圖。
詳細(xì)參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中例子在附圖中示出。
第一實(shí)施例圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的用于控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置，圖3示出了圖2中所示排水電動(dòng)機(jī)凸輪和開關(guān)的放大圖，圖4示出了用于控制根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)的電路。
參考圖2-4，根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例用于控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置包括響應(yīng)外部控制信號(hào)旋轉(zhuǎn)的排水電動(dòng)機(jī)50，將排水電動(dòng)機(jī)50的功率傳遞到排水閥40的桿45，安裝在排水電動(dòng)機(jī)50上的排水電動(dòng)機(jī)凸輪51，具有凸起51a，用于識(shí)別排水閥40的位置(底部死點(diǎn))，適于通過排水電動(dòng)機(jī)凸輪51上的凸起51a被接通/斷開的位置檢測(cè)開關(guān)52，用于產(chǎn)生能識(shí)別排水電動(dòng)機(jī)凸輪51狀態(tài)的位置檢測(cè)信號(hào)，以及用于接收來自位置檢測(cè)開關(guān)52的位置檢測(cè)信號(hào)的微計(jì)算機(jī)53，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制排水電動(dòng)機(jī)50的操作。特別是，位置檢測(cè)開關(guān)52包括兩個(gè)部件，其中一個(gè)部件一側(cè)帶有凸部52a，用于接觸排水電動(dòng)機(jī)凸輪51上的凸起51a，而在兩個(gè)部件的內(nèi)側(cè)有位置相對(duì)的第一和第二接觸部分52b和52c。即，位置檢測(cè)開關(guān)52包括具有用于接觸排水電動(dòng)機(jī)凸輪上凸起的凸部的第一部件，以及相對(duì)于第一部件的第二部件，具有分別形成的第一和第二部件內(nèi)側(cè)的接觸部分。因此，當(dāng)位置檢測(cè)開關(guān)52的凸部52a與排水凸輪51上的凸起51a接觸時(shí)，第一和第二接觸部分52b和52c接觸，以接通位置檢測(cè)開關(guān)52。
根據(jù)排水閥工作點(diǎn)OP的位置，微計(jì)算機(jī)53控制排水電動(dòng)機(jī)50的操作，排水閥狀態(tài)根據(jù)排水電動(dòng)機(jī)50旋轉(zhuǎn)，根據(jù)排水電動(dòng)機(jī)凸輪51的旋轉(zhuǎn)確定。
即，參考圖3，排水閥40的工作點(diǎn)OP位于R1點(diǎn)和R2點(diǎn)之間。沿排水電動(dòng)機(jī)50旋轉(zhuǎn)方向與R1點(diǎn)相鄰有“A”點(diǎn)和“B”點(diǎn)，其中“A”點(diǎn)指電動(dòng)機(jī)停止點(diǎn)，指示排水閥40投入運(yùn)行以及排水電動(dòng)機(jī)50停止，而相鄰于“A”點(diǎn)的“B”點(diǎn)指排水閥40頂部死點(diǎn)指示排水閥40處于完全接通。當(dāng)系統(tǒng)電源在排水電動(dòng)機(jī)50工作中間切斷一段時(shí)間后重新接通時(shí)，由于工作點(diǎn)OP始終復(fù)位到R1和R2點(diǎn)之間的復(fù)位點(diǎn)，工作點(diǎn)OP被定位于排水電動(dòng)機(jī)60的起始工作的復(fù)位點(diǎn)。如果工作點(diǎn)OP位于R2點(diǎn)-復(fù)位點(diǎn)-R1點(diǎn)之間，位置檢測(cè)開關(guān)52的第一和第二接觸點(diǎn)52b和52c處于相互接觸狀態(tài)，表明接觸點(diǎn)處于接通位置，而如果工作點(diǎn)OP位于R1點(diǎn)-A點(diǎn)-B點(diǎn)-R2點(diǎn)之間，位置檢測(cè)開關(guān)52的第一和第二接觸點(diǎn)52b和52c處于相互分離狀態(tài)，表明接觸點(diǎn)處于斷開位置。
參考圖4，為了檢測(cè)排水電動(dòng)機(jī)凸輪51的當(dāng)前位置，使用一個(gè)光耦合器“P”。圖4中未解釋的標(biāo)號(hào)SW1代表電源開關(guān)，而標(biāo)號(hào)SW2代表上述解釋的位置檢測(cè)開關(guān)52。而且，標(biāo)號(hào)R1和R2和C表示電阻器和電容器。
下面將解釋用于控制根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)的裝置的操作。
在排水電動(dòng)機(jī)50的起始操作中，工作點(diǎn)OP位于復(fù)位點(diǎn)(排水閥底部死點(diǎn))，而位置檢測(cè)開關(guān)52處于接觸點(diǎn)接通位置。當(dāng)排水電動(dòng)機(jī)50工作時(shí)，在第一和第二接觸點(diǎn)52b和52c分離時(shí)，工作點(diǎn)OP沿排水電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)方向“R”通過R1點(diǎn)，以斷開位置檢測(cè)開關(guān)52。然后，位置檢測(cè)開關(guān)52產(chǎn)生用于識(shí)別工作點(diǎn)OP當(dāng)前位置的位置檢測(cè)信號(hào)并供給微計(jì)算機(jī)53，而微計(jì)算機(jī)53測(cè)量工作點(diǎn)OP的移動(dòng)時(shí)間以便控制排水電動(dòng)機(jī)50的操作，并比較已在系統(tǒng)中設(shè)定的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間ΔT。如果測(cè)量的時(shí)間與電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間相同，確定工作點(diǎn)OP當(dāng)時(shí)位于“A”點(diǎn)的微計(jì)算機(jī)53停止排水電動(dòng)機(jī)50，同時(shí)通過排水閥40開始排水。在進(jìn)行預(yù)設(shè)定時(shí)間的排水操作后，確定排水操作完成，微計(jì)算機(jī)53再次啟動(dòng)排水電動(dòng)機(jī)50，排水閥40重新恢復(fù)到原始狀態(tài)，工作點(diǎn)OP也回到起始位置，即回到復(fù)位點(diǎn)。
下面將解釋用于控制根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)的控制上述裝置的方法。圖7示出了顯示根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的控制排水電動(dòng)機(jī)方法的步驟流程圖，而圖9示出了顯示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的初始化排水電動(dòng)機(jī)方法的步驟流程圖。
參考圖7，當(dāng)排水閥40的工作點(diǎn)OP在排水電動(dòng)機(jī)50開始啟動(dòng)后通過R1點(diǎn)時(shí)，用于控制根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)的方法開始確定處于相互分離的位置檢測(cè)開關(guān)52的第一和第二接觸部分52b和52c(見S11和S12)，使排水閥處于底部死點(diǎn)(S11)。如果在步驟S12確定位置檢測(cè)開關(guān)52的第一和第二接觸部分52b和52c被相互分離，則位置檢測(cè)開關(guān)52提供接觸點(diǎn)斷開信號(hào)。因此，微計(jì)算機(jī)53測(cè)量工作點(diǎn)OP移動(dòng)時(shí)間(見S13)。然后，在步驟S13測(cè)量到的工作點(diǎn)OP移動(dòng)時(shí)間被確定為與系統(tǒng)中已設(shè)的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間ΔT相同(S14)。即，如果工作點(diǎn)OP的移動(dòng)時(shí)間短于系統(tǒng)已設(shè)的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間，則電動(dòng)機(jī)工作直到它們相同為止，使工作點(diǎn)OP的移動(dòng)時(shí)間相同于電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間。因此，當(dāng)工作點(diǎn)OP移動(dòng)時(shí)間與系統(tǒng)已設(shè)的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間相同時(shí)，工作點(diǎn)OP被確定為當(dāng)時(shí)處于“A”點(diǎn)位置，通過排水閥40排放水，而排水電動(dòng)機(jī)50停止(見S15)。最后，過了預(yù)設(shè)時(shí)間后，確定排水操作完成，恢復(fù)排水閥40至原始狀態(tài)，同時(shí)排水電動(dòng)機(jī)凸輪51的工作點(diǎn)OP回到起始位置(見S16)?？刂婆潘妱?dòng)機(jī)方法的步驟中，為在步驟S11中為操作排水電動(dòng)機(jī)50，系統(tǒng)需要初始化。如圖9所示，為此，系統(tǒng)斷開，過一段時(shí)間后，在步驟1和2(見S21和S22)排水電動(dòng)機(jī)50操作中間接通系統(tǒng)。而且，在步驟3中，檢測(cè)到位置檢測(cè)開關(guān)52的狀態(tài)，以確定當(dāng)時(shí)的工作點(diǎn)OP位置；如果位置檢測(cè)開關(guān)52處于工作，工作點(diǎn)OP在接觸點(diǎn)位置上被確定為接通位置(R2點(diǎn)-復(fù)位點(diǎn)-R1點(diǎn))，如果位置檢測(cè)開關(guān)52處于不工作，工作點(diǎn)OP在接觸點(diǎn)位置上被確定為斷開位置(R1點(diǎn)-A點(diǎn)-B點(diǎn)-R2點(diǎn))(見S23)。所以，步驟4中，根據(jù)步驟3(S23)的確定結(jié)果，工作點(diǎn)OP被置于復(fù)位點(diǎn)位置(見S24)。
第二實(shí)施例圖5示出了用于控制根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)的裝置，而圖6示出了排水電動(dòng)機(jī)凸輪和圖5中所示開關(guān)的放大圖。
參考圖5和6，用于控制根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)的裝置，其中在排水電動(dòng)機(jī)凸輪61中形成凹槽61a，該裝置包括響應(yīng)外部控制信號(hào)旋轉(zhuǎn)的排水電動(dòng)機(jī)60，用于將排水電動(dòng)機(jī)60的功率傳遞到排水閥70的桿65，安裝在具有用于識(shí)別排水閥70位置(底部死點(diǎn))的凹槽61a的排水電動(dòng)機(jī)60的排水電動(dòng)機(jī)凸輪61，以及適于通過排水電動(dòng)機(jī)凸輪61中的凹槽61a被接通/斷開的位置檢測(cè)開關(guān)62，以產(chǎn)生能識(shí)別排水電動(dòng)機(jī)凸輪61的狀態(tài)的位置檢測(cè)信號(hào)。特別是，位置檢測(cè)開關(guān)62包括兩個(gè)部件，其中一個(gè)部件一側(cè)帶有凸部62a，用于接觸排水電動(dòng)機(jī)凸輪61上的凹槽61a，而在兩個(gè)部件的內(nèi)側(cè)有位置相對(duì)的第一和第二接觸部分62b和62c。因此，當(dāng)位置檢測(cè)開關(guān)62上的凸部62a與排水電動(dòng)機(jī)凸輪61中凹槽61a接觸時(shí)，第一和第二接觸部分62b和62c分離，斷開位置檢測(cè)開關(guān)62類似于本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例，來自位置檢測(cè)開關(guān)62的位置檢測(cè)信號(hào)供給圖4所示的微計(jì)算機(jī)53。因此，微計(jì)算機(jī)53根據(jù)排水閥70的工作點(diǎn)OP的位置控制排水電動(dòng)機(jī)60的操作，排水閥狀態(tài)根據(jù)排水電動(dòng)機(jī)60旋轉(zhuǎn)的排水電動(dòng)機(jī)凸輪61的旋轉(zhuǎn)確定。
即，參考圖6，排水閥70的工作點(diǎn)OP位于R1點(diǎn)和R2點(diǎn)之間。沿排水電動(dòng)機(jī)60旋轉(zhuǎn)方向與R1點(diǎn)相鄰有“A”點(diǎn)和“B”點(diǎn)，其中“A”點(diǎn)指電動(dòng)機(jī)停止點(diǎn)，指示排水閥70啟動(dòng)和排水電動(dòng)機(jī)60停止，而相鄰于“A”點(diǎn)的“B”點(diǎn)指排水閥70頂部死點(diǎn)，指示排水閥70處于完全接通。當(dāng)系統(tǒng)電源在排水電動(dòng)機(jī)60工作中間斷開一段時(shí)間后重新接通時(shí)，由于工作點(diǎn)OP始終復(fù)位到R1和R2點(diǎn)之間的復(fù)位點(diǎn)，工作點(diǎn)OP被定位于排水電動(dòng)機(jī)60的起始工作的復(fù)位點(diǎn)。如果工作點(diǎn)OP位于R2點(diǎn)-復(fù)位點(diǎn)-R1點(diǎn)之間，位置檢測(cè)開關(guān)62的第一和第二接觸點(diǎn)62b和62c處于相互接觸狀態(tài)，表明接觸點(diǎn)處于接通位置，而如果工作點(diǎn)OP位于R1點(diǎn)-A點(diǎn)-B點(diǎn)-R2點(diǎn)之間，位置檢測(cè)開關(guān)62的第一和第二接觸點(diǎn)62b和62c處于相互分離狀態(tài)，表明接觸點(diǎn)處于斷開位置。
下面將解釋用于控制根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)的裝置的操作。
在排水電動(dòng)機(jī)60的起始操作中，工作點(diǎn)OP位于復(fù)位點(diǎn)，而位置檢測(cè)開關(guān)62處于接觸點(diǎn)斷開位置。當(dāng)排水電動(dòng)機(jī)60工作時(shí)，在第一和第二接觸點(diǎn)62b和62c分離時(shí)，工作點(diǎn)OP沿排水電動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)方向通過R1點(diǎn)，以接通位置檢測(cè)開關(guān)62。然后，位置檢測(cè)開關(guān)62產(chǎn)生用于識(shí)別工作點(diǎn)OP當(dāng)前位置的位置檢測(cè)信號(hào)并供給微計(jì)算機(jī)53，而微計(jì)算機(jī)測(cè)量工作點(diǎn)OP的移動(dòng)時(shí)間以便控制排水電動(dòng)機(jī)60的操作，并比較已在系統(tǒng)中設(shè)定的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間ΔT。如果測(cè)量的時(shí)間與電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間相同，確定工作點(diǎn)OP當(dāng)時(shí)位于“A”點(diǎn)的微計(jì)算機(jī)53停止排水電動(dòng)機(jī)60，同時(shí)通過排水閥70開始排水。在進(jìn)行預(yù)設(shè)定時(shí)間的排水操作后，確定排水操作完成，微計(jì)算機(jī)53再次啟動(dòng)排水電動(dòng)機(jī)60，排水閥70重新恢復(fù)到原始狀態(tài)，工作點(diǎn)OP也回到起始位置，即回到復(fù)位點(diǎn)。
下面將解釋用于控制根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)控制上述裝置的方法。圖8示出了顯示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的控制排水電動(dòng)機(jī)方法的步驟流程圖。
參考圖8，當(dāng)排水閥70的二作點(diǎn)OP在排水電動(dòng)機(jī)60開始啟動(dòng)后通過R1點(diǎn)時(shí)(S31)，用于控制根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)的方法開始確定處于相互接觸的位置檢測(cè)開關(guān)62的第一和第二接觸部分62b和62c(見S32)。如果在步驟S32確定位置檢測(cè)開關(guān)62的第一和第二接觸部分62b和62c被相互分離，則位置檢測(cè)開關(guān)62提供接觸點(diǎn)接通信號(hào)。因此，微計(jì)算機(jī)53測(cè)量工作點(diǎn)OP的移動(dòng)時(shí)間(見S33)。然后，在步驟S33測(cè)量到的工作點(diǎn)OP移動(dòng)時(shí)間被確定為與系統(tǒng)中已設(shè)的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間ΔT相同(S34)。即，如果工作點(diǎn)OP的移動(dòng)時(shí)間短于系統(tǒng)已設(shè)的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間，則電動(dòng)機(jī)工作直到它們相同為止，使工作點(diǎn)OP的移動(dòng)時(shí)間相同于電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間。因此，當(dāng)工作點(diǎn)OP移動(dòng)時(shí)間與系統(tǒng)已設(shè)的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間ΔT相同時(shí)，工作點(diǎn)OP被確定為當(dāng)時(shí)位于“A”點(diǎn)位置，通過排水閥70排放水，而排水電動(dòng)機(jī)60停止(S35)。最后，過了預(yù)設(shè)時(shí)間后，確定排水操作完成，恢復(fù)排水閥70至原始狀態(tài)，同時(shí)排水電動(dòng)機(jī)凸輪61的工作點(diǎn)OP回到起始位置(見S36)?？刂聘鶕?jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的排水電動(dòng)機(jī)方法的步驟中，為在步驟S31中操作排水電動(dòng)機(jī)60，系統(tǒng)需要初始化，相同于圖9解釋的方法。即，系統(tǒng)斷開，過一段時(shí)間后，在排水電動(dòng)機(jī)60操作中間再接通系統(tǒng)(見S21和S22)。而且，檢測(cè)到位置檢測(cè)開關(guān)62的狀態(tài)，以確定當(dāng)時(shí)的工作點(diǎn)OP的位置；如果位置檢測(cè)開關(guān)62處于斷開狀態(tài)，工作點(diǎn)OP在接觸點(diǎn)位置上被確定為接通位置(R2點(diǎn)-復(fù)位點(diǎn)-R1點(diǎn))，如果位置檢測(cè)開關(guān)5處于接通狀態(tài)，工作點(diǎn)OP在接觸點(diǎn)位置上被確定為斷開位置(R1點(diǎn)-A點(diǎn)-B點(diǎn)-R2點(diǎn))(見S23)。所以，步驟4中，根據(jù)步驟3(S23)的確定結(jié)果，工作點(diǎn)OP被置于復(fù)位點(diǎn)位置(見S24)。
正如所解釋的，用于控制本發(fā)明排水電動(dòng)機(jī)的裝置和方法有下列優(yōu)點(diǎn)第一，通過在排水電動(dòng)機(jī)排水閥操作中檢測(cè)排水閥位置的排水電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化控制允許使用小尺寸電動(dòng)機(jī)。
第二，允許使用的小尺寸電動(dòng)機(jī)減低了成本和電動(dòng)機(jī)所占空間。
很明顯，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明用于控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置和方法作各種修正和變形而不脫離本發(fā)明的精神與范圍。因此，本發(fā)明覆蓋了由權(quán)利要求書和它們等效變換提供的本發(fā)明的各種修正與變形。
權(quán)利要求
1.一種用于控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置，包括連接到排水電動(dòng)機(jī)軸的排水電動(dòng)機(jī)凸輪，具有用于檢測(cè)標(biāo)在其周邊某一區(qū)域的排水閥底部死點(diǎn)的檢測(cè)點(diǎn)用于當(dāng)排水電動(dòng)機(jī)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)排水電動(dòng)機(jī)凸輪檢測(cè)點(diǎn)位置以提供位置檢測(cè)信號(hào)的開關(guān)元件；以及接收來自開關(guān)元件的位置檢測(cè)信號(hào)的微計(jì)算機(jī)，以識(shí)別排水閥位置，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制排水電動(dòng)機(jī)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，排水電動(dòng)機(jī)凸輪在檢測(cè)點(diǎn)位置上有一個(gè)凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，排水電動(dòng)機(jī)凸輪在檢測(cè)點(diǎn)位置中有一個(gè)凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，開關(guān)元件包括具有用于與排水電動(dòng)機(jī)凸輪上的檢測(cè)點(diǎn)接觸的凸起的第一部件，以及相對(duì)于第一部件的第二部件，其中，在第一和第二部件內(nèi)側(cè)形成接觸點(diǎn)部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，微計(jì)算機(jī)檢測(cè)開關(guān)元件的狀態(tài)以檢測(cè)當(dāng)時(shí)排水閥工作點(diǎn)的位置，同時(shí)，測(cè)量時(shí)間以檢測(cè)排水電動(dòng)機(jī)的停止時(shí)間點(diǎn)、排水閥的當(dāng)時(shí)狀態(tài)、排水閥的返回時(shí)間點(diǎn)，以便控制排水電動(dòng)機(jī)工作。
6.一種控制排水電動(dòng)機(jī)的方法，包括步驟(1)初始化排水電動(dòng)機(jī)，以便檢測(cè)排水閥的底部死點(diǎn)；(2)一旦排水閥的底部死點(diǎn)被檢測(cè)到，在操作排水電動(dòng)機(jī)的同時(shí)測(cè)量時(shí)間；(3)如果步驟(2)中測(cè)量的時(shí)間與預(yù)設(shè)定的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間相同，停止排水電動(dòng)機(jī)并進(jìn)行排放操作；以及(4)一旦完成步驟(3)的排放操作，將排水閥返回到原始狀態(tài)至排水閥底部死點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中，步驟(1)包括當(dāng)操作中間，系統(tǒng)電源斷開一段時(shí)間后接通電源時(shí)，啟動(dòng)排水電動(dòng)機(jī)以移動(dòng)排水閥至排水閥底部死點(diǎn)。
全文摘要
用于控制排水電動(dòng)機(jī)的裝置和方法,其中參照排水閥位置驅(qū)動(dòng)排水閥,以優(yōu)化排水電動(dòng)機(jī)控制,裝置包括:連接到排水電動(dòng)機(jī)軸的排水電動(dòng)機(jī)凸輪,具有用于檢測(cè)標(biāo)在其周邊某一區(qū)域的排水閥底部死點(diǎn)檢測(cè)點(diǎn);用于當(dāng)排水電動(dòng)機(jī)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)排水電動(dòng)機(jī)凸輪檢測(cè)點(diǎn)位置以提供位置檢測(cè)信號(hào)的開關(guān)元件;以及接收來自開關(guān)元件位置檢測(cè)信號(hào)的微計(jì)算機(jī),以識(shí)別排水閥位置,并根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制排水電動(dòng)機(jī)的操作。
文檔編號(hào)D06F39/08GK1277277SQ0012020
公開日2000年12月20日 申請(qǐng)日期2000年6月15日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月15日
發(fā)明者吳民鎮(zhèn) 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社