專利名稱：帶有改進(jìn)的框架驅(qū)動(dòng)裝置的縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)，具體來(lái)說(shuō)涉及具有用于在X向及與X向垂直的Y向上移動(dòng)織物支承框架的驅(qū)動(dòng)裝置的縫紉機(jī)。
許多公知的用于移動(dòng)織物支承框架的驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有作為驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)如脈沖電機(jī)和伺服電機(jī)。因此，為了將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成框架在X向和Y向上的直線運(yùn)動(dòng)必須設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。這樣運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以包括皮帶和皮帶輪機(jī)構(gòu)、線和線輪機(jī)構(gòu)或滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等。
另一種用于移動(dòng)織物支承框架的公知裝置包括一個(gè)直線電機(jī)，作為X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源。但是，為了在Y向上移動(dòng)框架，這種公知縫紉機(jī)仍需要一個(gè)作為Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源和一個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。因此，Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述的公知裝置相同。更具體來(lái)說(shuō)，這種驅(qū)動(dòng)裝置的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)皮帶和皮帶輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有一皮帶，在皮帶上裝有一個(gè)托架。X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)支承在上述托架上，并具有一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，尺寸相對(duì)較小的織物框架安裝在活動(dòng)構(gòu)件上。日本專利公開文本第62-139693號(hào)描述了這種縫紉機(jī)的一典型實(shí)例。
裝有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)會(huì)使驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。另外，由于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的機(jī)件間的間隙，因而難于提高框架傳動(dòng)控制精度。雖然可以安裝作為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)以提高傳動(dòng)控制精度，但是，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)一般較為昂貴，因而會(huì)增加驅(qū)動(dòng)裝置的制造成本。
另外，在裝有作為X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的直線電機(jī)的公知的驅(qū)動(dòng)裝置中，Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)仍需要運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，這在機(jī)件間也會(huì)引起間隙，或者也會(huì)增加帶有直線電機(jī)的縫紉機(jī)的制造成本。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的縫紉機(jī)，其中，無(wú)需使用將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)就可以移動(dòng)織物支承框架。
按照本發(fā)明，改進(jìn)的縫紉機(jī)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有作為在X向和Y向上移動(dòng)織物支承框架的驅(qū)動(dòng)源的直線電機(jī)，因此，無(wú)需運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。因此，這種驅(qū)動(dòng)裝置具有相對(duì)較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，也可以提高框架的傳動(dòng)精度。
在一個(gè)推薦實(shí)施例中，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)的一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件連接于框架，使框架可以在X向上與活動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)，也可以在Y向上相對(duì)于活動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。同樣，Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)的一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件連接于框架，使框架可以在Y向上與活動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)，也可以在Y向上相對(duì)于活動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。因此，構(gòu)件可以分別借助X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在X向和Y向上移動(dòng)，而不會(huì)在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間出現(xiàn)干涉。
在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件上最好安裝滾柱，以便分別接合框架中形成的凹槽。
現(xiàn)在對(duì)照以下附圖詳述本發(fā)明，以便進(jìn)一步闡明本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是一種典型的多頭縫紉機(jī)的立體圖；圖2是典型縫紉機(jī)的平面圖；圖3是織物支承框架和包括直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖；圖4是框架一部分和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
本發(fā)明的縫紉機(jī)可簡(jiǎn)化框架驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，并可提高框架的傳動(dòng)精度。驅(qū)動(dòng)裝置最好包括一個(gè)用于在X向上移動(dòng)框架的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于在Y向上移動(dòng)框架的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)最好包括一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)源的直線電機(jī)。因此，無(wú)需運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。
在一個(gè)推薦實(shí)施例中，直線電機(jī)包括一固定底板、一個(gè)安裝在底板上的定子、一對(duì)設(shè)置在定子兩側(cè)上的直線軌道和一個(gè)可相對(duì)于定子沿直線軌道直線移動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件。為了使活動(dòng)構(gòu)件可以平穩(wěn)地沿定子移動(dòng)，在活動(dòng)構(gòu)件和定子之間最好磁性地維持一個(gè)空間或間隙。
一個(gè)第一連接機(jī)構(gòu)可以將X向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的活動(dòng)構(gòu)件連接于框架，使框架可在X向上與活動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)，也可以在Y向上相對(duì)于活動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。一個(gè)第二連接機(jī)構(gòu)可以將Y向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的活動(dòng)構(gòu)件連接于框架，使框架可在Y向上與活動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)，也可在X向上相對(duì)于活動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。
第一連接機(jī)構(gòu)最好包括一個(gè)安裝在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件上的第一滾柱，并包括一個(gè)在框架上在Y向上形成的第一凹槽，上述第一凹槽接合第一滾柱。第二連接機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)安裝在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件上的第二滾柱，也可包括在框架上在X向上形成的第二凹槽，上述第二凹槽可以接合第二滾柱。
縫紉機(jī)可以包括一個(gè)在框架下設(shè)置的機(jī)臺(tái)，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)可以設(shè)置在機(jī)臺(tái)下。另外，驅(qū)動(dòng)裝置可以包括多個(gè)在Y向上彼此間隔開來(lái)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及多個(gè)在X向上彼此間隔開來(lái)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
縫紉機(jī)可以是多頭縫紉機(jī)，它包括多個(gè)縫紉頭，每個(gè)縫紉頭可用于形成縫跡。
上文及下文公開的每個(gè)附加特征及方法步驟能夠單獨(dú)地或與其它特征和方法步驟一起使用，以便提供改進(jìn)的縫紉機(jī)和用于設(shè)計(jì)和使用這種縫紉機(jī)的方法。下面參閱附圖詳述本發(fā)明的一個(gè)典型實(shí)施例，它綜合利用了許多附加特征和方法步驟。這種詳細(xì)描述只是為了向本專業(yè)技術(shù)人員介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而并不想限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍只是通過(guò)權(quán)利要求書來(lái)限定的。因此，在下面的詳細(xì)描述中公開的特征和步驟的組合，從廣義上說(shuō)并不是實(shí)施本發(fā)明所必需的，而只是特別用于說(shuō)明本發(fā)明的典型實(shí)例。
現(xiàn)在參閱附圖描述縫紉機(jī)的典型實(shí)施例。圖1是一個(gè)多頭縫紉機(jī)的立體圖，該縫紉機(jī)可包括一個(gè)機(jī)臺(tái)10。一個(gè)機(jī)架12可在機(jī)臺(tái)10上方水平地延伸。多個(gè)縫紉頭14(在本實(shí)施例中為4個(gè)縫紉頭)可以安裝在機(jī)架12上，彼此間隔開來(lái)。喉板16可以安裝在機(jī)臺(tái)10上，并在垂向上可以相對(duì)于各自的縫紉頭14。機(jī)梭(未畫出)可以設(shè)置在喉板16下，并可與各自的縫紉頭14配合工作，按照公知的方式進(jìn)行縫紉工作。每個(gè)縫紉頭14最好具有多根針桿，這些針桿提供多種不同的線，例如不同顏色的線。因此，為了形成各種顏色的線跡，可以選用適當(dāng)?shù)尼槜U與相應(yīng)的機(jī)梭配合工作。
一個(gè)織物支承框架18可以具有基本呈矩形的結(jié)構(gòu)，用于支承等待機(jī)繡的織物。框架18可以設(shè)置在機(jī)臺(tái)10的上表面上。框架18可配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，使框架18可以在X向和與X向垂直的Y向上在一水平面內(nèi)沿機(jī)臺(tái)10的上表面移動(dòng)。
現(xiàn)在參閱圖2，驅(qū)動(dòng)裝置可以包括兩個(gè)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和兩個(gè)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有各自的驅(qū)動(dòng)源或直線電機(jī)，它們?cè)O(shè)置在機(jī)臺(tái)10下面?？尚渡w22和33可安裝在機(jī)臺(tái)10上，以便封閉在機(jī)臺(tái)10上形成的相應(yīng)開口。另外，在每個(gè)蓋22上形成窄縫或開口24，窄縫或開口24最好在X向上延伸。同樣，在每個(gè)蓋32上也可形成窄縫或開口32。窄縫或開口32最好在Y向上延伸。
在關(guān)于框架18的圖3中更詳細(xì)表示出X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的典型配置。在該實(shí)施例中，兩個(gè)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和兩個(gè)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30具有相同的結(jié)構(gòu)。因此，為了說(shuō)明的目的，只需描述一個(gè)代表性的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30將對(duì)照?qǐng)D4進(jìn)一步詳述，并且不必具體描述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，這是由于X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20可以和圖4所示Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30相同。但是，本專業(yè)技術(shù)人員懂得也可以使用其它結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)施本發(fā)明。
如圖3和4所示，每個(gè)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括一底板40，該底板在Y向上延伸(X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的底板40沿X向延伸)。一個(gè)定子42可以固定在底板40的上側(cè)，并可在底板40的縱向上延伸。一對(duì)直線導(dǎo)軌44安裝在定子42的側(cè)面上。在一個(gè)控制裝置(未畫出)的控制下，一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件46可在Y向上沿直線導(dǎo)軌44移動(dòng)。在活動(dòng)構(gòu)件46和定子42的上表面之間磁性地維持一個(gè)小間隙。因此，定子42、直線導(dǎo)軌44和活動(dòng)構(gòu)件46可以構(gòu)成直線電機(jī)。
雖然在本發(fā)明中可利用各種直線電機(jī)，但是，直線電機(jī)最好包括一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件46，該活動(dòng)構(gòu)件具有固定在活動(dòng)構(gòu)件46的內(nèi)側(cè)的永久磁鐵(未畫出)。定子42最好具有在定子42的縱向上串聯(lián)設(shè)置的磁線圈(未畫出)。直線電機(jī)可以通過(guò)改變磁線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)而工作，使與永久磁鐵相反的磁線圈推斥活動(dòng)構(gòu)件46的永久磁鐵。同時(shí)，永久磁鐵將被鄰近于永久磁鐵設(shè)置的磁線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸引。由于這種磁直線電機(jī)的工作是本專業(yè)公知的，因而這里不對(duì)直線電機(jī)作更詳細(xì)的描述。
Nippon Tomuson Kabushiki Kaisha銷售的直線電機(jī)型號(hào)TSLMA和/或A/G是本發(fā)明可使用的典型直線電機(jī)，用來(lái)生產(chǎn)帶有X向和Y向驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的縫紉機(jī)。
現(xiàn)在參閱圖4，一個(gè)銷子48可固定在活動(dòng)構(gòu)件46上，并可沿垂向向上延伸。一個(gè)滾柱49可以安裝在銷子48的上端上，使?jié)L柱49可繞銷子48的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。滾柱49和銷子48的上部可穿過(guò)蓋32的窄縫34(在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20中穿過(guò)蓋22的窄縫24)在機(jī)臺(tái)10上方延伸。一直線標(biāo)尺(未畫出)可沿縱向固定在直線導(dǎo)軌44之一上，因而可以借助一個(gè)傳感器(未畫出)，以相對(duì)于該標(biāo)尺的位置來(lái)檢測(cè)活動(dòng)構(gòu)件46的位置。因此，根據(jù)來(lái)自傳感器的信號(hào)可以進(jìn)行活動(dòng)構(gòu)件46的位置控制。
現(xiàn)在參閱圖4，一個(gè)凹槽19可以沿著框架18的一個(gè)X向側(cè)18a的下表面延伸預(yù)定長(zhǎng)度。雖然在附圖中未畫出，但是，相同的凹槽19可以沿著框架18的一個(gè)Y向側(cè)18b的下表面延伸預(yù)定長(zhǎng)度。滾柱49的尺寸最好選擇得實(shí)質(zhì)上并緊密地接合各自的凹槽19。更具體來(lái)說(shuō)，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的滾柱49可以接合框架18的Y向側(cè)18b的凹槽19。同樣，Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的滾柱49可以接合框架18的X向側(cè)18a的凹槽19。
X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的直線電機(jī)可以電連接于一個(gè)控制器，使X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20可在X向上彼此同步地移動(dòng)框架18，并且使Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30可在Y向上彼此同步地移動(dòng)框架18。另外，控制器可以向直線電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)在X向和Y向上移動(dòng)框架18。驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以相應(yīng)于待縫紉的繡花圖案的X-Y座標(biāo)數(shù)據(jù)。因此，框架18可被精確地移向編程的X-Y座標(biāo)位置。
上述推薦實(shí)施例可以按照各種方式修改。例如，底板40或定子42可以具有一個(gè)長(zhǎng)的長(zhǎng)度，使一個(gè)或更多附加活動(dòng)構(gòu)件46可裝入每個(gè)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20或Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。另外，一條類似于凹槽19的凹槽可以在與框架18的X向側(cè)18a相對(duì)的X向側(cè)18c的下表面上形成，或在與Y向側(cè)18b相對(duì)的Y向側(cè)18d上形成，以便接合附加活動(dòng)構(gòu)件46的滾柱49。因此，在框架18的運(yùn)動(dòng)期間，由于滾柱49分別接合X向兩側(cè)18a和18c或Y向兩側(cè)18b和18d的凹槽19，因而能夠可靠地保持框架18的形狀。因此，并不要求剛性的框架18，利用本發(fā)明可以使用一種撓性的框架18。
或者，附加的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20或附加的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裝入，并且也可以具有滾柱。另外，一個(gè)類似于凹槽19的凹槽可以在框架18的X向側(cè)18c或Y向側(cè)18d的下表面上形成以接合滾柱49。
另外，Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30和X向側(cè)18a之間的連接機(jī)構(gòu)或滾柱49和凹槽19可以用下述連接機(jī)構(gòu)替代，該連接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連接板，該連接板固定在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件46上。該連接板具有比X向側(cè)18a長(zhǎng)的長(zhǎng)度，并可連接于X向側(cè)18a，使框架18可被Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30沿Y向與連接板一起移動(dòng)。同樣，框架最好可以被X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20沿X向相對(duì)于連接板移動(dòng)。由于裝有比X向側(cè)18a長(zhǎng)的連接板，因而在框架18運(yùn)動(dòng)期間整個(gè)X向側(cè)18a可受到連接板的支承。因此，框架18在其運(yùn)動(dòng)期間即使框架剛性不大也不會(huì)變形。
對(duì)于X向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)20和Y向側(cè)18b之間的連接機(jī)構(gòu)或滾柱49和凹槽19也可進(jìn)行類似的替代。一連接板可固定在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件46上。該連接板比Y向側(cè)18b長(zhǎng)，并可連接于Y向側(cè)18b，使框架18可被X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20與連接板一起移動(dòng)。另外，框架18可被Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30沿Y向相對(duì)于連接板移動(dòng)。
雖然在縫紉機(jī)的典型實(shí)施例中框架18已用來(lái)以平展形式支承等待機(jī)銹的織物，但是，本發(fā)明也可以用于下述縫紉機(jī)，這種縫紉機(jī)具有一個(gè)用于支承管狀織物如T恤衫、彎曲織物或帽子的框架。在這種情形中，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的直線運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)換成框架繞一根平行于Y向的軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？蚣芸梢员籝向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y向直線移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，它包括一個(gè)用于支承被縫紉的織物的框架，以及一個(gè)用于移動(dòng)所述框架的驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)用于在X向上移動(dòng)所述框架的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于在Y向上移動(dòng)所述框架的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)源的直線電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述直線電機(jī)包括一個(gè)固定的底板、一個(gè)安裝在底板上的定子、一對(duì)設(shè)置在定子側(cè)面上的直線導(dǎo)軌和一個(gè)可沿所述直線導(dǎo)軌相對(duì)于定子直線移動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件，其中，在活動(dòng)構(gòu)件和定子之間磁性地保持一個(gè)間隙。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)第一連接機(jī)構(gòu)，其用于將X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)的活動(dòng)構(gòu)件連接于框架，使框架可在X向上與所述活動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)，并可在Y向上相對(duì)于所述活動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)；以及一個(gè)第二連接機(jī)構(gòu)，其用于將Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)的活動(dòng)構(gòu)件連接于框架，使框架可在Y向上與所述活動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)，并可在X向上相對(duì)于所述活動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述第一連接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件上的第一滾柱，并包括在所述框架上在Y向上形成的、用于接合所述第一滾柱的第一凹槽，所述第二連接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件上的第二滾柱，并包括在所述框架上形成的、用于接合所述第二滾柱的第二凹槽。
5.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)設(shè)置在所述框架下面的機(jī)臺(tái)，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)下面。
6.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)在Y向上彼此間隔開來(lái)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并包括多個(gè)在X向上彼此間隔開來(lái)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述縫紉機(jī)包括多個(gè)縫紉頭，每個(gè)縫紉頭可工作以形成線跡。
8.一種設(shè)備，它包括一個(gè)固定就位的縫紉頭，一個(gè)可相對(duì)于所述縫紉頭移動(dòng)的框架，一個(gè)連接于框架以便在第一方向上移動(dòng)框架的第一直線電機(jī)，以及一個(gè)連接于框架以便在第二方向上移動(dòng)框架的第二直線電機(jī)，其中，第二方向垂直于第一方向。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于每個(gè)第一和第二直線電機(jī)包括一個(gè)固定的底板、一個(gè)安裝在底板上的定子、一對(duì)設(shè)置在定子側(cè)面上的直線導(dǎo)軌和一個(gè)可沿直線導(dǎo)軌相對(duì)于定子直線移動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件，其中，在活動(dòng)構(gòu)件和定子之間磁性地保持一個(gè)間隙。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)第一裝置，其用于將第一直線電機(jī)連接于所述框架，使框架可在第一方向上與所述活動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)，并可在第二方向上相對(duì)于所述活動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)，以及一個(gè)第二裝置，其用于將第二直線電機(jī)的所述活動(dòng)構(gòu)件連接于所述框架，使框架可在第二方向上與所述活動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)，并可在第一方向上相對(duì)于所述活動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于所述第一連接裝置包括安裝在第一直線電機(jī)的活動(dòng)構(gòu)件上的第一滾柱和在所述框架上在第二方向上形成的、用于接合第一滾柱的第一凹槽，所述第二連接裝置包括安裝在第二直線電機(jī)的活動(dòng)構(gòu)件上的第二滾柱和在所述框架上在第一方向上形成的、用于接合第二滾柱的凹槽。
12.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)設(shè)置在所述框架下面的機(jī)臺(tái)，所述第一和第二直線電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)下面。
13.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于還包括多個(gè)在第二方向上間隔開來(lái)的第一直線電機(jī)，以及多個(gè)在第一方向上間隔開來(lái)的第二直線電機(jī)。
14.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于；所述設(shè)備包括多個(gè)縫紉頭，每個(gè)縫紉頭可以工作以形成線跡。
15.一種縫紉機(jī)，它包括多個(gè)固定就位的縫紉頭，一個(gè)可在第一方向和第二方向上相對(duì)于所述縫紉頭移動(dòng)的框架，其中，第二方向垂直于第一方向，所述框架具有在第二方向上縱向形成的第一凹槽和在第一方向上縱向形成的第二凹槽，多個(gè)在第二方向上彼此間隔開來(lái)的第一直線電機(jī)，多個(gè)在第一方向上彼此間隔開來(lái)的第二直線電機(jī)，其中每個(gè)第一和第二直線電機(jī)包括一個(gè)固定的底板，一個(gè)安裝在底板上的定子，一對(duì)設(shè)置在定子側(cè)面上的直線導(dǎo)軌，以及一個(gè)可沿直線導(dǎo)軌相對(duì)于定子直線移動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件，其中，在活動(dòng)構(gòu)件和定子之間磁性地保持一個(gè)間隙，多個(gè)接合各自的第一凹槽的第一滾柱，其中，在每個(gè)第一直線電機(jī)的活動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置一個(gè)第一滾柱，多個(gè)接合各自的第二凹槽的第二滾柱，其中，在每個(gè)第二直線電機(jī)的活動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置一個(gè)第二滾柱，以及一個(gè)設(shè)置在所述框架下面的機(jī)臺(tái)，所述第一和第二直線電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)下面。
全文摘要
一種縫紉機(jī)包括一個(gè)用于支承被縫紉的織物的框架和一個(gè)用于移動(dòng)框架的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)用于在X向上移動(dòng)框架的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于在與X向垂直的Y向上移動(dòng)框架的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)最好包括一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)源的直線電機(jī)。
文檔編號(hào)D05B39/00GK1267760SQ00104378
公開日2000年9月27日 申請(qǐng)日期2000年3月23日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月23日
發(fā)明者田島郁夫 申請(qǐng)人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會(huì)社