專利名稱：縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置，確切地說，本發(fā)明涉及一種在X-Y坐標(biāo)面內(nèi)自由移動固定被縫紉物的框體的裝置。
作為這種縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置，在按所需間隔隔開地設(shè)置的兩個定時滑輪之間架設(shè)環(huán)狀同步皮帶，安裝在該同步皮帶的直線行走部上的動力傳遞部件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般是眾所周知的。通過該驅(qū)動機(jī)構(gòu)，利用馬達(dá)驅(qū)動一方的定時滑輪軸轉(zhuǎn)動，由此使上述同步皮帶向交錯的方向運動，通過設(shè)置在皮帶上的動力傳遞部件使保持被縫紉物的框移動起來。
在上述現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，由于在驅(qū)動該機(jī)構(gòu)時在該同步皮帶上出現(xiàn)了伸長，或者在定時滑輪反轉(zhuǎn)時產(chǎn)生了由空行程引起的移動誤差，所以很難正確地控制保持被縫紉物的框的移動。在這樣的場合下，有必要追加應(yīng)補救該問題的各種補償控制。
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)在問題而提出了適于解決上述難題的方案，發(fā)明目的是提供一種在X-Y坐標(biāo)面內(nèi)正確地移動固定被縫紉物的框體的縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置。
為了克服上述問題并達(dá)到預(yù)期目的，本發(fā)明的縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置的特點是，由通過馬達(dá)在交替方向上驅(qū)動給固定被縫紉物的各種框施加驅(qū)動力的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的絲杠以及與該絲杠旋接的移動件構(gòu)成的。
另外，由于框驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由絲杠和與絲杠旋接的移動件構(gòu)成的，所以動力傳遞系統(tǒng)中無伸縮的部件，空行程的影響小，因此可以正確地驅(qū)動框架。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明第一實施例的縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置的刺繡縫紉機(jī)的外觀立體圖。
圖2是圖1所示刺繡縫紉機(jī)的局剖俯視圖。
圖3是表示成對驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接狀態(tài)的俯視圖。
圖4是圖3的A-A線剖視圖。
圖5以局剖立體圖示出驅(qū)動機(jī)構(gòu)與框的連接狀態(tài)。
圖6是表示成對的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的其它連接狀態(tài)的俯視圖。
圖7是表示成對的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一連接狀態(tài)的俯視圖。
圖8是沿B-B線方向看圖7的說明圖。
圖9是實施例2所示刺繡縫紉機(jī)的局剖俯視圖。
圖10是表示實施例2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與框的連接狀態(tài)的局剖立體圖。
實施例1以下，就例舉出其適用于多頭刺繡縫紉機(jī)的優(yōu)選實施例1并參見附圖對本發(fā)明的縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置加以說明。圖1是4頭立式多頭刺繡縫紉機(jī)的立體圖，在縫紉機(jī)臺1的上方水平設(shè)置著框架4，在框架4的前面并排設(shè)置著總共4臺縫紉機(jī)機(jī)頭2。在各縫紉機(jī)機(jī)頭2的下方，支承針筒的針筒基座(未示出)對應(yīng)地設(shè)置在縫紉機(jī)臺1的下面。各鍋臺的上面被裝在縫紉機(jī)臺1上的針板3覆蓋。在縫紉機(jī)臺1上裝載著矩形刺繡框5。在縫紉機(jī)臺1的下面，如圖2所示地設(shè)置著2臺X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、6和2臺Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、7。上述刺繡框5通過在覆蓋縫紉機(jī)臺、上面的罩8上形成的縫隙8a與上述各X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7相連。
X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7如圖3、4所示，主要由轉(zhuǎn)動自由地支撐在截面成コ字形的框架部件10的內(nèi)部的絲杠11(所謂圓頭螺栓)，與該絲杠11旋接、具有移動件功能的螺母部件12構(gòu)成。絲杠11由在框架部件10內(nèi)部沿長度方向延伸、且分別固定在該框架部件10兩端上的軸承15、15支承。如圖4所示，在與絲杠11旋接的螺母部件12的兩側(cè)面上對應(yīng)地固定著直線導(dǎo)向件16、16。各直線導(dǎo)向件16相應(yīng)地嵌裝、支撐在與絲杠11平行地安裝在框架件10內(nèi)側(cè)面的直線導(dǎo)軌17上，它還具有使上述螺母部件12停止轉(zhuǎn)動的效果。在螺母部件12的上面向上突起地設(shè)置著支柱18，支柱18的上端可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動地支撐著滾輪20。
如圖3所示，X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6(及Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7)的絲杠11的一端突出到軸承15外，在該端部上嵌裝著定時滑輪21，同時在定時滑輪21、21之間架設(shè)有同步皮帶22。因此，一方的絲杠11的端部通過連接器(未示出)與馬達(dá)23的輸出軸25相連。因此，在驅(qū)動馬達(dá)23時，通過同步皮帶22使一對絲杠11、11同向轉(zhuǎn)動，而兩個螺母部件12、12也隨之同向移動。
設(shè)置在X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6及Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的各支柱18上的滾輪20通過圖2所示的縫紉機(jī)臺1中的罩8的縫隙8a而向縫紉機(jī)臺1的上方突出，并且緊密地嵌合在裝于縫紉機(jī)臺上的刺繡框5的下面形成的卡合槽5a內(nèi)(見圖5)。在這種情況下，X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的兩個滾輪20、20相對應(yīng)地嵌合在刺繡框5的右側(cè)片5A的卡合槽5a內(nèi)，而Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的兩個滾輪20、20相對應(yīng)地嵌合在刺繡框5的后側(cè)片5B的卡合槽5a里(見圖2)。
由于本實施例的框驅(qū)動裝置為上述結(jié)構(gòu)，所以當(dāng)驅(qū)動擔(dān)當(dāng)X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的馬達(dá)23和擔(dān)當(dāng)Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的馬達(dá)23時，驅(qū)動成對驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)行根據(jù)刺繡框5的X-Y坐標(biāo)的自由移動控制。在各驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、7中，由于沒有象過去裝置那樣沿傳遞機(jī)構(gòu)伸縮的部件，所以可以很正確地傳遞馬達(dá)23的驅(qū)動力。
在裝有刺繡機(jī)的縫紉機(jī)機(jī)頭很多的情況下，由于圖2所示實施例的刺繡框5的X方向長度增大，為穩(wěn)定刺繡框5的Y向驅(qū)動，有必要增加Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的數(shù)量。圖6示出了在這種情況下的各Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的連接方法。當(dāng)要連接四個如此變形例所示的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7時，位于兩側(cè)的兩臺Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、7是通過同步皮帶30連接的。另外，設(shè)置在中間位置上的馬達(dá)33與內(nèi)側(cè)的兩臺Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、7是通過同步皮帶34、34分別連接的。即，當(dāng)在所述馬達(dá)33的輸出軸35上安裝了兩個定時滑輪36、37，同時在內(nèi)側(cè)的兩臺Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、7的軸端上分別安裝定時滑輪38、39。而且，在上述定時滑輪36，38之間和定時滑輪37、39之間分別架設(shè)同步皮帶34、34。這樣一來，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)33時，所有Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7被同步驅(qū)動。
在圖7、8中，與上述變形例相同地示出了配備有多臺Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7時的其它連接方法。即，在裝在各Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的絲杠11的軸端上的定時滑輪21的下方，在僅相隔預(yù)定間隔的位置上設(shè)置了驅(qū)動軸40，驅(qū)動軸40相對上述絲杠11是垂直的。在驅(qū)動軸40上，與各自的定時滑輪21的正下方對應(yīng)地安裝了定時滑輪41，在各定時滑輪41和其上方對應(yīng)的定時滑輪21之間，以90度扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)架設(shè)著同步皮帶43。而且，驅(qū)動軸40的軸端通過未示出的連接部件被連接在馬達(dá)45的輸出軸46上。
實施例2圖9、10示出了本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例。與第一實施例不同的是，從各Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7到刺繡框5的動力傳遞是間接實現(xiàn)的。另外，與第一實施例相同的部件用相同標(biāo)記表示并省略了對其的說明。在縫紉機(jī)臺1的上面，在刺繡框5的后側(cè)片5B的后面，與后側(cè)片5B平行地設(shè)置了比后側(cè)片5B長的Y向被驅(qū)動體50。如圖10所示，在Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的螺母部件12上固定有墊塊51，以取代第一實施例的滾輪20上，這兩個墊塊51、51的上面通過成型于覆蓋縫紉機(jī)臺1的上面的罩8上的縫隙8a向上突起。在這些墊塊51、51的上面安裝著Y向被驅(qū)動體50。這樣，所述Y向被驅(qū)動體50和刺繡框5的后側(cè)片5B都能如此連接起來，即刺繡框5的后側(cè)片5B可以相對該Y向被驅(qū)動體50沿X方向相對移動。至于這樣的連接方式，可以采用除滾輪對外的其它各種已知方法。
在第二實施例的情況下，各Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7產(chǎn)生的向刺繡框5傳遞動力可通過Y向被驅(qū)動體50進(jìn)行，因此無論刺繡框5的移動位置在那里，都使Y向驅(qū)動力均勻地作用在刺繡框5上，因此具有刺繡框5不會發(fā)生歪斜地傳送的優(yōu)點。在第二實施例中，盡管刺繡框5只在Y方向上由Y向被驅(qū)動體50驅(qū)動，但也可以在X方向上采用相同的結(jié)構(gòu)。即，X向被驅(qū)動體安裝在兩個X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、6上，可以通過X向被驅(qū)動體將X向驅(qū)動力傳遞到刺繡框5上。在這種場合下，通過將兩個X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、6設(shè)置在兩個Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、7之間，同時，將Y向被驅(qū)動體50以及X向被驅(qū)動體的各自端部不外伸地設(shè)置在各驅(qū)動機(jī)構(gòu)列的外側(cè)，能夠正確地傳送刺繡框5。更不用說，也可以只在X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置X向被驅(qū)動體這樣的方案了。
其它實施例(1)盡管在上述實施例中，作為刺繡框地例舉出了在直接保持正反布料時保持對應(yīng)于各縫紉機(jī)頭的各種小型刺繡框的所謂“正反框”，但本發(fā)明并不局限于此。在這里，所述的框體應(yīng)理解為如包括保持袋框和帽框的基框等在X-Y方向上被驅(qū)動的全部框件的總概念。
(2)盡管在上述實施例中，例舉了用同步皮帶進(jìn)行成對驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的連接，但本發(fā)明并不局限于此，例如也可以采用繩子連接、鍵連接等其它連接手段。
(3)盡管在上述實施例中，在連接成對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的情況下用同一個馬達(dá)驅(qū)動，但是在各驅(qū)動機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置一個馬達(dá)并且同步控制這些馬達(dá)也是可行的。
(4)在上述實施例的驅(qū)動機(jī)構(gòu)所配有的螺母上，刺繡框的上下方向的負(fù)重沒有產(chǎn)生作用。因此，采取阻止螺母部件轉(zhuǎn)動的對策反而有效，沒有必要使用由如圖所示的直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)向件構(gòu)成的導(dǎo)向部件。
(5)盡管在上述實施例中，X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)雙方都被例舉為由絲杠和與該絲杠旋接的移動件組合而成地進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，但是只是所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的任何一方采用所述絲杠和移動件的組合方式也是可行的。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置，由于可以正確地進(jìn)行框的移動控制，所以即使不實施追加的補償控制，也能夠根據(jù)縫紉數(shù)據(jù)運送被縫紉物，結(jié)果有利地實現(xiàn)了正確的縫紉。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置，其特征在于，它是由通過馬達(dá)(23)在交替方向上驅(qū)動給固定被縫紉物的各種框(5)施加驅(qū)動力的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)及Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)中的至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的絲杠(11)和與該絲杠(11)旋接的移動件(12)構(gòu)成的。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置，其特征在于，所述絲杠(11)自由轉(zhuǎn)動地支承在截面成コ字形的框架部件(10)內(nèi)部，所述移動件(12)是旋接在所述絲杠(11)上的螺母部件。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述移動件(12)的兩側(cè)面上相應(yīng)地設(shè)置了直線導(dǎo)向件(16、16)，各直線導(dǎo)向件(16)相應(yīng)地嵌合支撐在與所述絲杠(11)平行地安裝在所述框架部件(10)內(nèi)側(cè)面的直線導(dǎo)軌(17)上，從而阻止了所述移動件(12)的轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述移動件(12)的上表面上向上突起地設(shè)置支柱(18)，可轉(zhuǎn)動地支撐在所述支柱(18)的上端上的滾輪(20)通過罩(8)的縫隙(8a)向縫紉機(jī)臺(1)的上方突出，并且嵌合在裝于所述縫紉機(jī)臺(1)上的框(5)的下面上成型出的卡合槽(5a)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)框的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)的兩個滾輪(20、20)相應(yīng)地嵌合在所述框(5)的右側(cè)片(5A)的卡合槽(5a)內(nèi)，而Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)的兩個滾輪(20、20)相應(yīng)地嵌合在該框(5)的后側(cè)片(5B)的卡合槽(5a)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明要提供一種在X－Y坐標(biāo)面內(nèi)正確地移動固定被縫紉物的框體的縫紉機(jī)的框驅(qū)動裝置。與縫紉機(jī)框驅(qū)動裝置有關(guān)的機(jī)構(gòu)的特點是,它是由通過馬達(dá)23在交替方向驅(qū)動給固定被縫紉物的各種框5施加驅(qū)動力的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6以及Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動的絲杠11及與該絲杠旋接的移動件12構(gòu)成的。
文檔編號D05C9/00GK1271035SQ0010693
公開日2000年10月25日 申請日期2000年4月21日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月21日
發(fā)明者田島郁夫 申請人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會社