專利名稱：立軸式洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有底板的立軸式洗衣機(jī)，特別是涉及一種能以傾斜的或水平的取向來有選擇地安裝和驅(qū)動(dòng)底板的系統(tǒng)。
通常，傳統(tǒng)的立軸式自動(dòng)洗衣機(jī)是將待洗的織物制品或衣物放到設(shè)置在洗衣桶中的一個(gè)垂直對(duì)準(zhǔn)的洗衣筐內(nèi)。洗滌劑和水被送入桶和筐中而形成洗滌液，從而使織物制品完全浸泡在洗滌液內(nèi)。一垂直取向的攪動(dòng)器對(duì)中地支承在洗衣筐內(nèi)，它可以振蕩并導(dǎo)致衣物在洗衣筐中的洗滌液內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
采用垂直攪動(dòng)器的自動(dòng)洗衣機(jī)通常需要用大量的水(多達(dá)46加侖)來對(duì)一次裝入的衣物進(jìn)行合適的洗滌。這是因?yàn)橹挥性谒锌椢镏破坊旧隙冀]在洗滌液中時(shí)，才能使振蕩的攪動(dòng)器對(duì)衣物施加合適的機(jī)械能而不會(huì)造成損壞。在洗滌過程和接下來的沖洗過程中，織物均被完全浸沒。此外，眾所周知，攪動(dòng)器是以一種會(huì)使織物制品嚴(yán)重磨損的有害的方式來對(duì)其施加機(jī)械能的。
為了克服因在立軸式洗衣機(jī)中采用攪動(dòng)器而造成的這些和其它的缺點(diǎn)，已經(jīng)構(gòu)思出可以采用替代裝置來對(duì)洗滌載荷施加機(jī)械能量。特別是，已經(jīng)將某些洗衣機(jī)構(gòu)造成可以對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)的織物制品施加一種回旋或顫動(dòng)(wobbling)型的運(yùn)動(dòng)。
授予Werner等人的美國(guó)專利5,460,018(與本發(fā)明的受讓人相同)揭示了一種具有底板的立軸式洗衣機(jī)，所述底板被安裝成可在洗衣筐的底部進(jìn)行顫動(dòng)或章動(dòng)(nutating)。借助底板的運(yùn)動(dòng)，可以在洗滌過程中對(duì)衣物施加機(jī)械能。這種洗衣機(jī)能用相對(duì)少量的洗滌液來洗滌衣物，并且還有其它一些有利的特性。
與所有普通洗衣機(jī)一樣，在洗滌步驟完成時(shí)，必須將洗衣機(jī)內(nèi)的洗滌液排放掉。為了有助于從衣物中甩出液體，在洗滌過程的排放步驟，洗衣筐旋轉(zhuǎn)。為了使作用在洗衣機(jī)的支承懸掛系統(tǒng)上的應(yīng)力減至最小，并使旋轉(zhuǎn)過程中的振動(dòng)減至最小，希望能使洗衣筐和其中的衣物能繞著洗衣筐的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)中地設(shè)置。
在Werner等人發(fā)明的洗衣機(jī)中，將洗衣筐底部的洗衣板支承為使其軸線相對(duì)于洗衣筐的中軸線成一定的角度。由于洗衣板的這種有角度的或傾斜的取向，洗衣筐內(nèi)的織物制品一般不會(huì)圍繞洗衣筐的中軸線均勻地布置。因此，在旋轉(zhuǎn)過程中，洗衣筐內(nèi)的衣物會(huì)產(chǎn)生一種不平衡的載荷，從而導(dǎo)致不希望有的振動(dòng)。
洗衣機(jī)內(nèi)的不平衡旋轉(zhuǎn)的問題在授予Bochan的美國(guó)專利4,440,004中得到了解決。在Bochan的專利中，在洗滌過程的洗滌步驟，整個(gè)洗衣筐相對(duì)于一垂直的基準(zhǔn)軸線傾斜，因而使洗衣筐顫動(dòng)。然而，在旋轉(zhuǎn)過程中，洗衣筐的安裝裝置會(huì)使洗衣筐從傾斜的取向朝垂直取向移動(dòng)，從而使洗衣筐的軸線與垂直的基準(zhǔn)軸線對(duì)準(zhǔn)。
與Bochan專利不同，在Werner等人的專利中，將洗衣筐加工成固定在基本上垂直的方向上。在洗衣機(jī)的洗滌步驟，在底板被驅(qū)動(dòng)而回旋或顫動(dòng)的同時(shí)，可以防止洗衣筐轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，應(yīng)該理解，Werner等人的底板型洗衣機(jī)有很多好處，但是由于衣物在洗衣筐內(nèi)的不平衡布置，會(huì)在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生不希望有的力。然而，如果在開始高速旋轉(zhuǎn)之前將底板移動(dòng)至水平取向，即，使其軸線垂直于洗衣筐軸線，就可以基本上解決所述的不平衡問題。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種具有一設(shè)置在洗衣筐內(nèi)的洗衣板的洗衣機(jī)，其中洗衣板能以傾斜的取向進(jìn)行顫動(dòng)方式的工作，并能以水平的取向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方式的工作。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種底部洗衣板型洗衣機(jī)，其中洗衣板可圍繞一中軸線樞轉(zhuǎn)地支承，并且可驅(qū)動(dòng)地連接于一輸出軸，以進(jìn)行顫動(dòng)。
本發(fā)明還有一個(gè)目的在于，提供一種用于底部洗衣板型洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單、牢靠和低成本的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，前述的和其它的目的可以通過這樣一種自動(dòng)洗衣機(jī)裝置來實(shí)現(xiàn)，該洗衣機(jī)包括一具有大致圓筒形的形狀和一底壁的洗衣筐。一輸出軸穿過洗衣筐的底壁向上延伸，并具有一設(shè)置在所述底壁上方的上端。該輸出軸可在第一和第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。一旋轉(zhuǎn)管相對(duì)于輸出軸同軸地設(shè)置，并具有一與洗衣筐底壁相配合的頂端。一洗衣板被設(shè)置在洗衣筐內(nèi)靠近底壁的位置上。一萬向接頭將洗衣板支承為可圍繞旋轉(zhuǎn)管的頂端樞轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置將洗衣板連接于輸出軸的上端，因此，當(dāng)輸出軸被驅(qū)動(dòng)而在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，洗衣板處于一傾斜取向，而當(dāng)輸出軸被驅(qū)動(dòng)而在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，洗衣板處于一水平取向。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置包括一設(shè)置在洗衣板中心的轂件，該轂件具有大致圓筒形的壁和一頂壁。一內(nèi)驅(qū)動(dòng)件連接于輸出軸的上端，并包括一向外伸出的凸輪凸角。一外驅(qū)動(dòng)件能圍繞內(nèi)驅(qū)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一第一角度位置(當(dāng)輸出軸被驅(qū)動(dòng)而朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))和一第二位置(當(dāng)輸出軸被驅(qū)動(dòng)而朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))，外驅(qū)動(dòng)件具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合于洗衣板轂件的驅(qū)動(dòng)轂，從而使洗衣板圍繞驅(qū)動(dòng)轂的軸線垂直地延伸。外驅(qū)動(dòng)件和內(nèi)驅(qū)動(dòng)件是這樣布置的，即，在第一角度位置，驅(qū)動(dòng)轂設(shè)置在相對(duì)于洗衣筐的中軸線傾斜的方向上，藉以使洗衣板也取向在一個(gè)傾斜的方向上。在第二角度位置，驅(qū)動(dòng)轂與中軸線軸向地對(duì)準(zhǔn)，使洗衣板在洗衣筐內(nèi)也處于水平方向。
設(shè)置了一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將洗衣板從傾斜取向移動(dòng)至水平取向，反之亦然。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一可移動(dòng)地安裝在外驅(qū)動(dòng)件上的移動(dòng)板。該移動(dòng)板具有一對(duì)凸輪面。一驅(qū)動(dòng)凸耳從轂件的大致圓筒形的壁向內(nèi)延伸。一對(duì)爪件可樞轉(zhuǎn)地連接于移動(dòng)板，并被向外偏壓向洗衣板轂件的爪件。在輸出軸的換向過程中，爪件之一嚙合于所述驅(qū)動(dòng)凸耳，確保內(nèi)、外驅(qū)動(dòng)件之間有相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，當(dāng)內(nèi)、外驅(qū)動(dòng)件之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)了一預(yù)定角度之后，內(nèi)驅(qū)動(dòng)件的凸輪凸角與移動(dòng)板的凸輪面接觸，將移動(dòng)板移離驅(qū)動(dòng)凸耳，從而使驅(qū)動(dòng)爪有選擇地與驅(qū)動(dòng)凸耳脫開。


圖1是本發(fā)明洗衣機(jī)的一個(gè)部分剖開的側(cè)視圖，示出了洗衣板處于傾斜取向的狀況；圖2是圖1所示洗衣機(jī)的洗衣筐和洗衣板的一部分的詳剖視圖，示出了洗衣板處于傾斜取向的狀況；圖3是圖1所示洗衣機(jī)的洗衣筐和洗衣板的一部分的詳剖視圖，示出了洗衣板處于水平取向的狀況；圖4是用于可樞轉(zhuǎn)地支承圖1所示洗衣機(jī)的洗衣筐的萬向接頭的分解視圖；圖5是圖1所示洗衣機(jī)的外驅(qū)動(dòng)件、內(nèi)驅(qū)動(dòng)件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的仰視立體圖，其中移動(dòng)板移動(dòng)至第一位置；圖6是圖1所示洗衣機(jī)的外驅(qū)動(dòng)件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視立體圖；圖7是圖1所示洗衣機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解視圖8是沿圖2中的線9-9剖取的視圖，其中洗衣板處于一傾斜取向。
本發(fā)明特別適用于由授予Werner等人的美國(guó)專利5,460,018所揭示的洗衣板型洗衣機(jī)，該專利的揭示內(nèi)容可援引在此以作參考。
在圖1中，標(biāo)號(hào)20總的表示一自動(dòng)型的洗衣機(jī)，也就是說，它具有可預(yù)先設(shè)定的順序控制器21，以便使洗衣機(jī)通過預(yù)先設(shè)定的、能體現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)洗滌、沖洗和烘干的程序來工作?？刂破?1可以是電氣一機(jī)械計(jì)時(shí)器型的裝置或電子的微處理器。洗衣機(jī)20包括一圍繞無孔洗衣桶24設(shè)置的框架或殼體22。一帶有小孔或穿孔的洗衣筐26可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在洗衣桶內(nèi)。一給水閥25連接于外部供水源(未圖示)，它可以被操縱而將水引入洗衣桶24。按常規(guī)方式設(shè)置了一個(gè)鉸接的蓋子28，洗衣筐26限定了一洗滌室，并包括一具有垂直中軸線C-C的、大體為圓筒形的側(cè)壁30。側(cè)壁30包括一個(gè)部分為球形的壁部34，它鄰近于一基本上平的底壁32。一電動(dòng)機(jī)40通過一變速裝置42可操作地連接于洗衣筐26，以便帶動(dòng)洗衣筐26相對(duì)于固定的洗衣桶24轉(zhuǎn)動(dòng)。一懸掛框架44可將電動(dòng)機(jī)和洗衣桶組件支承在殼體22中。控制器21可操作地連接于電動(dòng)機(jī)和給水閥25，因此，控制器21可以按照選定的程序來控制洗衣機(jī)20的工作。
在洗衣筐26的下部有一底板50，它具有一環(huán)形本體52和一凸起的中間圓頂54。環(huán)形本體52可限定一大致圓錐形的本體，它具有一凸起的內(nèi)部，并向下朝著下方外邊緣延伸。一環(huán)形的蓋子密封件58從環(huán)形本體的外邊緣延伸，以便與洗衣筐26的呈部分球形的壁部34密封配合。洗衣板組件80具有一貫穿軸線D-D。
現(xiàn)請(qǐng)參見圖2和3，其中示出了洗衣板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的細(xì)節(jié)?？梢钥吹?，一可旋轉(zhuǎn)的管子60圍繞一輸出軸62同軸地布置，此兩者可驅(qū)動(dòng)地連接于變速裝置42。旋轉(zhuǎn)管60和輸出軸62的軸線基本上對(duì)準(zhǔn)中軸線C-C。一制動(dòng)機(jī)構(gòu)64聯(lián)系于旋轉(zhuǎn)管60和輸出軸62，以便剎住洗衣筐26的轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以如授予Gauer等人的美國(guó)專利4,254,641(與本發(fā)明有同一個(gè)受讓人)所詳細(xì)揭示的那樣，該專利的內(nèi)容可援引在此以作參考。
旋轉(zhuǎn)管60密封地伸入洗衣桶24，并通過一驅(qū)動(dòng)塊66附連于洗衣筐26，該驅(qū)動(dòng)塊可以通過鍵連接于旋轉(zhuǎn)管60的頂端60a。一保持螺母(hold down nut)68螺紋聯(lián)接于驅(qū)動(dòng)塊66，藉以將洗衣筐26的一部分夾緊在驅(qū)動(dòng)塊66和保持螺母68之間。
設(shè)置了一個(gè)用于將洗衣板50安裝到旋轉(zhuǎn)管60上的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一萬向接頭組件70(如圖4詳細(xì)所示)，這樣就使洗衣板50可以圍繞旋轉(zhuǎn)管60的頂端60a徑向地樞轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。萬向接頭組件70包括一圍繞保持螺母68同軸設(shè)置的、并且圍繞一第一樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)連接的內(nèi)環(huán)72。一外環(huán)74圍繞內(nèi)環(huán)72同軸地設(shè)置，并且圍繞一垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸線的第二樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地連接于內(nèi)環(huán)72。外環(huán)74固定于洗衣板50的內(nèi)凸緣78。一密封件79圍繞外環(huán)74，并延伸至洗衣筐26。
輸出軸62向上穿過旋轉(zhuǎn)管60的頂端60a，并終止于上端60a，該上端設(shè)置在由洗衣板50的中心轂件80所形成的圓頂形空腔內(nèi)。轂件80具有一圓筒形的壁部82和一朝著一封閉的頂端86漸縮的錐形壁部84。一底部凸緣87從圓筒形壁部84向上延伸，并固定在洗衣板50的內(nèi)凸緣78和外環(huán)74之間。在此方式下，轂件80可形成洗衣板50的內(nèi)部，并剛性地連接于洗衣板50的環(huán)形本體52。
設(shè)置了一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件或系統(tǒng)88，以將輸出軸62的上端62a連接于洗衣板50。驅(qū)動(dòng)組件88特別構(gòu)造成這樣，即，當(dāng)輸出軸62如圖2所示的那樣沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)組件可允許洗衣板50以成一定角度的或傾斜的取向來定位，并且當(dāng)輸出軸62如圖3所示的那樣沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使洗衣板50以水平的取向來定位。當(dāng)被支承在傾斜方向上時(shí)，洗衣板50自由地樞接在一傾斜軸線上，該軸線可圍繞中軸線C-C回旋。當(dāng)被支承在水平方向上時(shí)，洗衣板50和洗衣筐26可以一起轉(zhuǎn)動(dòng)，例如在高速旋轉(zhuǎn)的甩水過程中。
最好如圖5-7所示并結(jié)合圖2和3，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)88包括一杯形的內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90，它具有一內(nèi)花鍵孔92，這個(gè)花鍵孔可接納輸出軸62的帶有相配花鍵的頂端62a，從而將內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90剛性地連接于頂端62a?；ㄦI孔92對(duì)準(zhǔn)中軸線C-C。內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90具有一大致為圓柱形的外支承面98，它限定了一軸線I-I。軸線I-I相對(duì)于軸線C-C偏移或傾斜預(yù)定的角度，如5°。這個(gè)5°的角度偏移在本文中被稱作內(nèi)驅(qū)動(dòng)件的傾斜角度。一凸輪凸角100從支承面98的底邊緣向外伸出。
由金屬或塑料制成的外驅(qū)動(dòng)件102圍繞內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。該外驅(qū)動(dòng)件包括一圓筒形的壁部104，該壁部具有一頂壁106和一形成底部開口的敞開的底端108(圖2和圖3)。圓筒形壁部104形成了一個(gè)用于接納內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90的大致圓柱形的空腔。在驅(qū)動(dòng)件90和圓筒壁104之間的圓筒形接觸面上可以設(shè)置滾針軸承?？梢匝貓A筒形壁部104的底端108設(shè)置一細(xì)長(zhǎng)的凸緣部分112。一對(duì)擋止面110a、110b從凸緣部分112向下突伸，并且布置在底部開口109的相對(duì)兩側(cè)。一驅(qū)動(dòng)轂114從頂壁106向上伸出，并具有一部分為圓柱形的外驅(qū)動(dòng)面，它限定了一軸線D-D。
輸出軸62和洗衣板50之間的連接是由驅(qū)動(dòng)轂114來實(shí)現(xiàn)的，該驅(qū)動(dòng)轂可轉(zhuǎn)動(dòng)地接納在一軸承116的內(nèi)孔118中，該軸承插入在洗衣板轂件80的封閉頂端86中。內(nèi)孔118限定了一與軸線D-D對(duì)準(zhǔn)的軸線。因此，應(yīng)該理解，驅(qū)動(dòng)轂114的角度取向可以控制能圍繞萬向接頭70自由樞轉(zhuǎn)的洗衣板50的角度取向。
當(dāng)把內(nèi)、外驅(qū)動(dòng)件90、102組裝起來時(shí)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90可以在外驅(qū)動(dòng)件102中轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，這種轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)受到凸輪凸角100和擋止面110a、110b之間的抵觸的限制。在凸輪凸角100與擋止面之一接觸而防止進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)之前，內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90可以相對(duì)于外驅(qū)動(dòng)件102轉(zhuǎn)動(dòng)大約180°。因此，外驅(qū)動(dòng)件102能在一第一角度位置和一第二角度位置上圍繞內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，在第一角度位置上，凸輪凸角100與擋止面110a接觸，第二角度位置從第一角度位置偏離180°，在該位置上，按照輸出軸62的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，凸輪凸角100與擋止面110b接觸。
驅(qū)動(dòng)轂114的軸線D-D相對(duì)于由內(nèi)支承面110所限定的軸線成角度地偏移或傾斜一預(yù)定的角度，如5°。這個(gè)5°的角度偏移被稱作外驅(qū)動(dòng)件的傾角。當(dāng)把內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90和外驅(qū)動(dòng)件102可轉(zhuǎn)動(dòng)地組裝起來時(shí)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)件的5°的傾角和外驅(qū)動(dòng)件的5°的傾角可以有效地疊加或相互抵消。
如圖2所示，當(dāng)沿著第一方向來驅(qū)動(dòng)輸出軸62并且外驅(qū)動(dòng)件102在其第一角度位置時(shí)，外驅(qū)動(dòng)件102和內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90各自的傾角疊加，使驅(qū)動(dòng)轂的軸線D-D相對(duì)于中軸線C-C傾斜或斜置角度10°，即內(nèi)、外驅(qū)動(dòng)件的傾角之和。在此構(gòu)造下，洗衣板50被支承在其傾斜或帶角度的方向，以便用顫動(dòng)的方式來工作。
在顫動(dòng)工作方式下，制動(dòng)機(jī)構(gòu)64可以剎住洗衣筐26使其不轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)令輸出軸62向前轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致洗衣板50在洗衣筐26底部?jī)?nèi)以顫動(dòng)的方式被驅(qū)動(dòng)。洗衣板50的顫動(dòng)通常包括洗衣板50的回旋振蕩，即，洗衣板50外周上的每個(gè)點(diǎn)單獨(dú)地、連續(xù)地在一個(gè)方向上回旋振蕩，以波浪狀或波浪形運(yùn)動(dòng)升高至一最大的上限，然后降低至一最小的下限，從而使洗衣板50外周的高點(diǎn)圍繞中軸線C-C作回旋運(yùn)動(dòng)。
如圖3所示，當(dāng)輸出軸62反向轉(zhuǎn)動(dòng)并且外驅(qū)動(dòng)件102在其第二角度位置時(shí)，外驅(qū)動(dòng)件102和內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90各自的傾角相互抵消，驅(qū)動(dòng)轂的軸線D-D對(duì)準(zhǔn)中軸線C-C。在此構(gòu)造下，洗衣板被支承在其水平方向上，以便用高速旋轉(zhuǎn)的方式來工作。在旋轉(zhuǎn)方式中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)將洗衣筐26釋放，旋轉(zhuǎn)管和輸出軸62一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使洗衣筐26和洗衣板50朝著另一個(gè)相反的方向高速轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將水從衣物中甩出。
因此，如上所述，可以理解的是，洗衣板50可以相應(yīng)于輸出軸62的轉(zhuǎn)向而有選擇地采取傾斜的取向或水平取向。然而，這樣帶來的一個(gè)問題是，驅(qū)動(dòng)轂114與軸承116之間的支承配合以及內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90與外驅(qū)動(dòng)件102之間的支承配合是串聯(lián)的。當(dāng)采用輸出軸62的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以改變洗衣板50的角度時(shí)，必須迫使驅(qū)動(dòng)件90、102之間有相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，可以在驅(qū)動(dòng)轂114和軸承116之間，而不是在驅(qū)動(dòng)件90、102之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘?，在驅(qū)動(dòng)件90、102之間的轉(zhuǎn)動(dòng)完成之前，可以在驅(qū)動(dòng)轂114和軸承116之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，必須設(shè)置一個(gè)確實(shí)的鎖定裝置或移動(dòng)裝置，以保證洗衣板能完全從一個(gè)取向移動(dòng)至另一個(gè)取向。
為了實(shí)現(xiàn)這種確實(shí)移動(dòng)的功能，為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)88設(shè)置了這樣一個(gè)裝置，它能在使內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90相對(duì)于外驅(qū)動(dòng)件102轉(zhuǎn)動(dòng)大約180°的同時(shí)，有選擇地將外驅(qū)動(dòng)件102接合于轂件80。在洗衣板改變其取向時(shí)，該接合裝置必須使外驅(qū)動(dòng)件102脫離轂件80，這是因?yàn)樵陬潉?dòng)的工作方式中，外驅(qū)動(dòng)件102需相對(duì)于轂件80轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖7所示，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)90上設(shè)置了一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)或組件，它包括一移動(dòng)板120，該移動(dòng)板包括一具有凸輪面122a、122b的中心開口121。一對(duì)爪件124和126沿著移動(dòng)板120的底面128，圍繞著處在移動(dòng)板120上的樞銷131、133可樞轉(zhuǎn)地支承。每個(gè)爪件124、126均具有一外嚙合端132、134和一配重端300、302。兩個(gè)配重端都能接納圓柱形的重塊304、306。爪件還包括徑向的外表面125、127。外嚙合端132、134受到彈簧136的偏壓而向外離開移動(dòng)板120的中心。保持件138將爪件124、126和彈簧136固定于移動(dòng)板120。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸62以相對(duì)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，諸如在穩(wěn)定的顫動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，扭力彈簧136將外端132、134偏壓得離開移動(dòng)板120的中心。然而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸以相對(duì)較高的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，例如在甩水旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)時(shí)，配重塊300、302被離心力向外推，使外嚙合端132、134回縮。
最好如圖5所示，移動(dòng)板120包括從頂面144向上延伸的一對(duì)L形槽肋140、142。槽肋140、142限定了一對(duì)用于可滑動(dòng)地接納外驅(qū)動(dòng)件102的細(xì)長(zhǎng)凸緣部分112的邊緣。在此方式下，移動(dòng)板120相鄰于外驅(qū)動(dòng)件102可移動(dòng)地支承，以便進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)把驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)88完全組裝起來時(shí)，移動(dòng)板120可滑動(dòng)地安裝于外驅(qū)動(dòng)件102。內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90安裝在輸出軸62上并被接納在外驅(qū)動(dòng)件102中，因而內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90穿過移動(dòng)板120的中心開口121。最好如圖6和7所示，隨著內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90在外驅(qū)動(dòng)件102內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪凸角100嚙合于凸輪面122a和122b，使移動(dòng)板120在兩個(gè)預(yù)定的位置之間移動(dòng)。在第一位置，如圖6所示，移動(dòng)板移動(dòng)至右側(cè)位置。在第二位置(未圖示)，移動(dòng)板移動(dòng)至左側(cè)位置。
現(xiàn)請(qǐng)參見圖8，可以理解移動(dòng)系統(tǒng)的工作情況。移動(dòng)板120和爪件124、126的尺寸是這樣的，即，根據(jù)移動(dòng)板相對(duì)于外驅(qū)動(dòng)件102的位置，可以將第一爪件124或第二爪件126設(shè)置得靠近轂件80內(nèi)表面。當(dāng)洗衣機(jī)以顫動(dòng)方式工作并且輸出軸沿第一方向F轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖8所示，移動(dòng)板120位于其第一或右偏移位置，使第一爪件124朝轂件80的內(nèi)壁移動(dòng)，而第二爪件126則離開轂件80的內(nèi)壁。在顫動(dòng)工作的過程中，外驅(qū)動(dòng)件102相對(duì)于轂件80轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，當(dāng)爪件124和126在轂件80內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它們可以越過從轂件80的內(nèi)壁向內(nèi)突伸的齒部或驅(qū)動(dòng)凸耳。在右偏移位置，第二爪件126的嚙合端134與驅(qū)動(dòng)凸耳150分開，而第一爪件的徑向外表面則與凸耳150接觸并允許第一爪件124彈性地越過凸耳150。
當(dāng)洗衣機(jī)從顫動(dòng)方式轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)方式時(shí)，輸出軸62反過來轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)注為R。在反向情況下，當(dāng)移動(dòng)板處于右偏移位置時(shí)，第一爪件124在轂件80內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到嚙合端132與凸耳150接觸而防止外驅(qū)動(dòng)件102繼續(xù)在轂件80內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)外驅(qū)動(dòng)件102有選擇地接合于轂件80時(shí)，可允許內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90相對(duì)于外驅(qū)動(dòng)件102轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使洗衣板50移動(dòng)至水平方向。然而，當(dāng)內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90在外驅(qū)動(dòng)件102內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)大約180°的預(yù)定角度時(shí)，凸輪凸角100與凸輪面122a接觸，使移動(dòng)板120從右偏移位置移動(dòng)至第二或左偏移位置。當(dāng)移動(dòng)至其左偏移位置時(shí)，第一爪件124離開轂件80的內(nèi)表面，從而使第一爪件與凸耳150脫開。
在旋轉(zhuǎn)方式中，第一和第二爪件124、126的嚙合端132、134借助于配重塊縮回，配重塊受到了能克服彈簧136的彈力并將嚙合端132、134向內(nèi)拉的離心力的作用。在此方式下，嚙合端不接觸凸耳150。然而，在旋轉(zhuǎn)方式中，由于洗衣板是轉(zhuǎn)動(dòng)的，因而在外驅(qū)動(dòng)件102和轂件80之間會(huì)有比較小的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)洗衣機(jī)從旋轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)回顫動(dòng)方式時(shí)，輸出軸62再次反過來轉(zhuǎn)動(dòng)，朝著向前的方向F轉(zhuǎn)動(dòng)。在向前的方向上，當(dāng)移動(dòng)板120處于左移動(dòng)位置時(shí)，第二爪件126在轂件80內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到其嚙合端134與凸耳150接觸，從而防止外驅(qū)動(dòng)件102在轂件80內(nèi)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)外驅(qū)動(dòng)件102有選擇地接合于轂件80時(shí)，可允許內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90相對(duì)于外驅(qū)動(dòng)件102轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使洗衣板50移回到成某一角度的或傾斜的取向。然而，當(dāng)內(nèi)驅(qū)動(dòng)件90在外驅(qū)動(dòng)件102內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)大約180°的預(yù)定角度時(shí)，凸輪凸角100與凸輪面122b接觸，使移動(dòng)板120從左偏移位置移回到右偏移位置。
當(dāng)移動(dòng)至其右偏移位置時(shí)，第二爪件126離開轂件80的內(nèi)表面，使其嚙合端134與凸耳分開，從而使外驅(qū)動(dòng)件102可以如上所述的那樣在轂件80內(nèi)自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。
從以上描述可以看到，為了正確地將洗衣板50從水平取向移動(dòng)至傾斜取向(反之亦然)，在外驅(qū)動(dòng)件102和轂件80之間必須有相對(duì)移動(dòng)。在顫動(dòng)工作的過程中，很容易滿足這一要求，因?yàn)橹苿?dòng)機(jī)構(gòu)64可以剎住洗衣筐26，并防止洗衣板50隨著輸出軸62帶動(dòng)外驅(qū)動(dòng)件102轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在旋轉(zhuǎn)工作的過程中，洗衣筐26是轉(zhuǎn)動(dòng)的，從而使轂件80隨外驅(qū)動(dòng)件102一起轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，為了確保洗衣板50的正確移動(dòng)，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期開始時(shí)，在轂件80和外驅(qū)動(dòng)件102之間發(fā)生一個(gè)有限量的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這是通過采用制動(dòng)機(jī)構(gòu)64而實(shí)現(xiàn)的，即，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期開始時(shí)的一段有限的時(shí)間內(nèi)將洗衣筐26固定，因此，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期開始時(shí)，也就使當(dāng)輸出軸62轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)管60保持不動(dòng)時(shí)，傳送可允許有一個(gè)有限量的失去的運(yùn)動(dòng)。
因此，可以看到，本發(fā)明提供了一種可靠并低成本的裝置，它可以使自動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)的底板在一傾斜的或有角度的方向和一水平方向之間移動(dòng)。此外，本發(fā)明還提供了一種用于支承底板以便用回旋型的顫動(dòng)方式來工作的結(jié)構(gòu)。
雖然上面已接合較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員應(yīng)該可以認(rèn)識(shí)到各種等價(jià)的變化而不偏離由所附權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)洗衣機(jī)裝置，包括一洗衣筐，它具有大致圓筒形的形狀和一底壁；一輸出軸，它穿過洗衣筐的底壁向上延伸，并具有一設(shè)置在所述底壁上方的上端，該輸出軸可在第一和第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；一洗衣板，它被支承得可以在所述洗衣筐的靠近底端處徑向地樞轉(zhuǎn)，該洗衣板具有一圍繞所述輸出軸的上端設(shè)置的中心轂件；一內(nèi)驅(qū)動(dòng)件，它可驅(qū)動(dòng)地連接于所述輸出軸上端；以及一外驅(qū)動(dòng)件，它可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合所述洗衣板的中心轂件，并能控制洗衣板的角度取向，該外驅(qū)動(dòng)件能圍繞內(nèi)驅(qū)動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一第一角度位置和一第二角度位置上，在處于第一角度位置，當(dāng)輸出軸被驅(qū)動(dòng)而朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外驅(qū)動(dòng)件相對(duì)于洗衣筐的中軸線傾斜，在處于第二角度位置，當(dāng)輸出軸被驅(qū)動(dòng)而朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外驅(qū)動(dòng)件與洗衣筐的中軸線對(duì)準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗衣機(jī)裝置，其特征在于，還包括當(dāng)輸出軸反向地轉(zhuǎn)動(dòng)以將洗衣板從傾斜取向移動(dòng)至水平取向或從水平取向移動(dòng)至傾斜取向時(shí)，用于有選擇地將外驅(qū)動(dòng)件接合于中心轂件以在內(nèi)驅(qū)動(dòng)件和外驅(qū)動(dòng)件之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)洗衣機(jī)裝置，其特征在于，所述接合裝置進(jìn)一步包括一可移動(dòng)地安裝于外驅(qū)動(dòng)件以有選擇地將外驅(qū)動(dòng)件接合于洗衣板轂件的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)洗衣機(jī)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一從洗衣板轂件向內(nèi)延伸的驅(qū)動(dòng)凸耳；一可移動(dòng)地安裝于外驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)板，該移動(dòng)板具有一對(duì)凸輪面；一對(duì)可樞轉(zhuǎn)地連接于移動(dòng)板并且被向外偏壓向洗衣板轂件的爪件；其中，當(dāng)輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，爪件之一嚙合于所述驅(qū)動(dòng)凸耳，當(dāng)內(nèi)、外驅(qū)動(dòng)件之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)了一預(yù)定量之后，內(nèi)驅(qū)動(dòng)件與凸輪面之一配合，將移動(dòng)板移離驅(qū)動(dòng)凸耳。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗衣機(jī)裝置，其特征在于，還包括一旋轉(zhuǎn)管，它圍繞所述輸出軸同軸地延伸，并具有一穿過所述洗衣筐的底壁延伸的頂端；以及一使所述洗衣板圍繞所述旋轉(zhuǎn)管的頂端可樞轉(zhuǎn)地支承的萬向接頭。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)洗衣機(jī)裝置，其特征在于，所述萬向接頭進(jìn)一步包括一嚙合于所述旋轉(zhuǎn)管頂端的保持螺母；一圍繞所述保持螺母可樞轉(zhuǎn)地支承在一第一軸線上的內(nèi)環(huán)；一圍繞所述內(nèi)環(huán)可樞轉(zhuǎn)地支承在一第二軸線上的外環(huán)，該外環(huán)連接于所述洗衣板。
全文摘要
一種用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣筐底部的底板的驅(qū)動(dòng)和支承系統(tǒng)。底板由一輸出軸驅(qū)動(dòng)而在洗衣筐內(nèi)徑向地回旋或顫動(dòng),所述輸出軸穿過洗衣筐的底壁向上延伸,并可在第一和第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸出軸被驅(qū)動(dòng)而在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),洗衣板處于一傾斜取向,而當(dāng)輸出軸被驅(qū)動(dòng)而在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),洗衣板處于一水平取向。在此方式下,可將底板支承為能在洗滌周期的洗滌步驟進(jìn)行顫動(dòng),并能在洗滌周期的旋轉(zhuǎn)甩水步驟處于水平方向。
文檔編號(hào)D06F13/00GK1266117SQ0010400
公開日2000年9月13日 申請(qǐng)日期2000年3月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月8日
發(fā)明者A·梅森, V·W·卡思伯特, G·L·克雷奇曼, D·W·卡爾, E·M·科茨, J·P·卡羅 申請(qǐng)人:惠爾普爾公司