一種木板全自動開槽裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及木材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種木板全自動開槽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對木板進行開槽加工時，主要采用人工操作進行，對于每一塊木板都需要依次進行測量、畫線、定位，然后再進行開槽加工，完成開槽加工后更換木板進行下一塊木板的開槽加工，操作人員勞動強度大，加工效率低，并且由于采用人工手工測量、加工，加工誤差大，次品率高，進一步導致加工效率下降。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、提高了加工效率的木板全自動開槽裝置。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種木板全自動開槽裝置，包括工作臺、開槽機和PLC可編程控制器，工作臺上表面的后側(cè)設(shè)置有垂直于工作臺上表面且位于上表面上部的后側(cè)止位面，后側(cè)止位面用于對工作臺上的木板的后端限位，位于后側(cè)止位面的前側(cè)的工作臺的上表面上設(shè)置有入料導料輥、向左頂料板、向后頂料板和左側(cè)限位板；
[0006]入料導料輥和向左頂料板均設(shè)置于工作臺的右側(cè)，且入料導料輥的高度高于向左頂料板，以便于向左頂料板能從入料導料輥的下方自由通過，位于入料導料輥左側(cè)的工作臺上設(shè)置有一個接近開關(guān)，向后頂料板設(shè)置于工作臺的前側(cè)，工作臺上還設(shè)置有驅(qū)動向左頂料板水平左右運動的驅(qū)動氣缸A和驅(qū)動向后頂料板水平前后運動的驅(qū)動氣缸B ；
[0007]左側(cè)限位板設(shè)置于工作臺的左側(cè)，工作臺上設(shè)置有用于容置左側(cè)限位板的安裝槽，左側(cè)限位板的底部與驅(qū)動其上下運動的垂直氣缸的活塞連接，當垂直氣缸驅(qū)動左側(cè)限位板向上運動到極限位置時，左側(cè)限位板超出工作臺的上表面，從而形成對工作臺上的木板的左端限位，當垂直氣缸驅(qū)動左側(cè)限位板向下運動到極限位置時，左側(cè)限位板整體位于工作臺的上表面的下部，從而便于為板材向右運動讓位；
[0008]所述的開槽機包括支座，支座上設(shè)置有垂直導軌，垂直導軌上滑動安裝有滑塊，滑塊上固定安裝驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的電機軸的端部安裝切輪，支座上還固定安裝有驅(qū)動滑塊沿垂直導軌上下運動的液壓缸，位于后側(cè)止位面后側(cè)的工作臺上設(shè)置有左右方向延伸的水平導軌和驅(qū)動支座沿水平導軌滑動的絲桿，支座滑動安裝于水平導軌上，水平導軌的兩端均安裝有一個用于安裝絲桿的支架，絲桿的兩端均通過軸承旋轉(zhuǎn)安裝于對應(yīng)的支架上，絲桿的一端與步進電機的電機軸連接，支架固定安裝于工作平臺上，步進電機固定安裝于支架或工作平臺上，支座上設(shè)置有與絲桿相配合的螺紋孔，絲桿從支座的螺紋孔穿過；從而由步進電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿通過螺紋驅(qū)動支座沿水平導軌滑動；
[0009]位于左側(cè)限位板左側(cè)的工作臺上設(shè)置有木板輸送裝置；
[0010]PLC可編程控制器通過線路分別連接接近開關(guān)、驅(qū)動氣缸A、驅(qū)動氣缸B、垂直氣缸、驅(qū)動電機、液壓缸和步進電機。
[0011]所述的向左頂料板和向后頂料板均由一體成型的垂直板和水平板構(gòu)成，水平板的下表面與垂直板的下表面相平齊，水平板的下表面貼合于工作臺的上表面，垂直板垂直于工作臺的上表面，向左頂料板的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后頂料板的垂直板和水平板沿沿左右方向延伸，向左頂料板的水平板位于垂直板的右側(cè)，向后頂料板的水平板位于垂直板的前側(cè)，驅(qū)動氣缸A的活塞桿與向左頂料板的垂直板的右側(cè)面連接固定，驅(qū)動氣缸B的活塞桿與向后頂料板的垂直板的前側(cè)面連接固定。該垂直板和水平板的組合結(jié)構(gòu)能夠使得水平板與工作臺的上表面，保證垂直板在運行過程中始終保持垂直并且可以保證頂料板運動中的平穩(wěn)。
[0012]所述的木板輸送裝置包括相對設(shè)置的多個上送料輥和多個下送料輥，上送料輥和下送料輥通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接，由驅(qū)動裝置驅(qū)動上送料輥和下送料輥繞各自的主軸旋轉(zhuǎn)，從而將進入上送料輥和下送料輥之間的物料向左傳輸。
[0013]所述的一種木板全自動開槽裝置的加工方法，包括以下步驟:
[0014]S1、初始狀態(tài)時，PLC可編程控制器通過控制驅(qū)動氣缸A、驅(qū)動氣缸B和垂直氣缸，使向左頂料板位于最右位置處、向后頂料板位于最前位置處、左側(cè)限位板位于最上位置處；
[0015]S2、木板的進料與自動定位，木板從入料導料輥上部導入，木板沿向左的方向逐漸輸送，當木板輸送一段長度后，木板左端在重力的作用下向下傾斜，但該木板位于入料導料輥附近的部分由于入料導料滾的支撐，并未接近接近開關(guān)，不會觸發(fā)接近開關(guān)，只有當木板右端脫離入料導料輥、自由下落至工作臺時，木板右端才會觸發(fā)接近開關(guān)，接近開關(guān)閉合后，PLC可編程控制器接收到接近開關(guān)閉合的信號，然后PLC可編程控制器控制驅(qū)動氣缸A和驅(qū)動氣缸B動作，驅(qū)動氣缸A驅(qū)動向左頂料板向左運動，推動木板的左端抵壓于左側(cè)限位板上，驅(qū)動氣缸B驅(qū)動向后頂料板向后運動，推動木板的后端抵壓于后側(cè)止位面上，如此便完成了木板的定位；
[0016]S3、木板開槽，PLC可編程控制器控制步進電機旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對開槽機在水平導軌上的位置的調(diào)節(jié)，當開槽機到達設(shè)定位置后，PLC可編程控制器控制步進電機停止旋轉(zhuǎn)，控制驅(qū)動電機開始工作，驅(qū)動切輪旋轉(zhuǎn)，同時PLC可編程控制器控制液壓缸動作，帶動滑塊向下滑動，從而由切輪對位于切輪下部的木板進行開槽加工；液壓缸到達極限位置后，切輪開槽至設(shè)定深度，然后PLC可編程控制器控制步進電機旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動開槽機沿水平導軌移動，進而由切輪沿該方向繼續(xù)開槽，當開槽長度達到設(shè)定長度后，PLC可編程控制器控制步進電機停止旋轉(zhuǎn)，液壓缸的活塞桿回復至初始位置，控制驅(qū)動電機停止工作，從而完成開槽加工；
[0017]S4、完成開槽加工后，PLC可編程控制器控制垂直氣缸動作將左頂料板移動至最下位置處、控制驅(qū)動氣缸B動作將向后頂料板移動至最前位置處、控制驅(qū)動氣缸A動作將向左頂料板繼續(xù)向左移動，從而推動木板向左運動至木板輸送裝置內(nèi)，由木板輸送裝置帶動開好槽的木板輸送出去；當驅(qū)動氣缸A帶動向左頂料板移動到最左位置處后，PLC可編程控制器控制驅(qū)動氣缸A動作，帶動向左頂料板回復至最右位置處，然后PLC可編程控制器控制垂直氣缸動作，帶動左側(cè)限位板移動至最上位置處，從而使得裝置回復至初始狀態(tài)，等待下一次加工。
[0018]綜上，本實用新型的有益效果是:
[0019]1、木板一次入料即可由PLC可編程控制器控制自動完成定位、開槽、出料三個工作步驟，自動化程度高，木板從入料定位到開槽、出料的全過程是連續(xù)的，消除了手工操作時測量定位和更換工件的時間，并且本實用新型的定位是以左側(cè)限位板和后側(cè)止位面為定位基準，通過氣缸驅(qū)動頂料板完成木板的定位，定位精度高，同時提高了加工效率和成品率，產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一，加工質(zhì)量高。
[0020]2、本實用新型可應(yīng)用于木板的加工生產(chǎn)線中，從而更好的利用本實用新型的自動導入木板和自動導出木板的功能，使生產(chǎn)連續(xù)，進一步提高生產(chǎn)加工的自動化程度和效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型的工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型完成對木板定位后工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實用新型完成開槽后木板進入木板輸送裝置后工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中標記及相應(yīng)的零部件名稱:
[0026]1-工作臺，2_后側(cè)止位面，3-入料導料棍，4-向左頂料板，5-向后頂料板，6_左側(cè)限位板，7-接近開關(guān)，8-驅(qū)動氣缸A，9-驅(qū)動氣缸B，10-垂直氣缸，11-開槽機，12-木板輸送裝置，13-支座，14-滑塊，15-液壓缸，16-驅(qū)動電機，17-切輪，18-水平導軌，19-絲桿，20-支架，21-步進電機。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0028]實施例:
[0029]如圖1、圖2所示，一種木板全自動開槽裝置，包括工作臺1、開槽機11和PLC可編程控制器，工作臺I上表面的后側(cè)設(shè)置有垂直于工作臺I上表面且位于上表面上部的后側(cè)止位面2，后側(cè)止位面2用于對工作臺I上的木板的后端限位，位于后側(cè)止位面2的前側(cè)的工作臺I的上表面上設(shè)置有入料導料輥3、向左頂料板4、向后頂料板5和左側(cè)限位板6 ;
[0030]入料導料輥3和向左頂料板4均設(shè)置于工作臺I的右側(cè)，且入料導料輥3的高度高于向左頂料板4，以便于向左頂料板4能從入料導料棍3的下方自由通過，位于入料導料輥3左側(cè)的工作臺I上設(shè)置有一個接近開關(guān)7，向后頂料板5設(shè)置于工作臺I的前側(cè)，工作臺I上還設(shè)置有驅(qū)動向左頂料板4水平左右運動的驅(qū)動氣缸AS和驅(qū)動向后頂料板5水平前后運動的驅(qū)動氣缸B9 ；
[0031]左側(cè)限位板6設(shè)置于工作臺I的左側(cè)，工作臺I上設(shè)置有用于容置左側(cè)限位板6的安裝槽，左側(cè)限位板6的底部與驅(qū)動其上下運動的垂直氣缸10的活塞連接，當垂直氣缸10驅(qū)動左側(cè)限位板6向上運動到極限位置時，左側(cè)限位板6超出工作臺I的上表面，從而形成對工作臺I上的木板的左端限位，當垂直氣缸10驅(qū)動左側(cè)限位板6向下運動到極限位置時，左側(cè)限位板6整體位于工作臺I的上表面的下部，從而便于為板材向右運動讓位；
[0032]所述的開槽機11包括支座13，支座13上設(shè)置有垂直導軌，垂直導軌上滑動安