裝置17包括挑釘盒16、滑釘軌道171以及輸單釘裝置172。
[0051]參照?qǐng)D3所示處的可選實(shí)施方式，輸單釘裝置172可包括左側(cè)板1725和右側(cè)板1723，左側(cè)板1725和右側(cè)板1723的下部設(shè)置有分離器1724，分離器用于阻擋滑釘軌道171中的地板釘。右側(cè)板1723上設(shè)置有斜坡，輸單釘控制軸173隨升降支架11下降時(shí)可與右側(cè)板1723上的斜坡接觸。左側(cè)板1725和右側(cè)板1723之間連接有連接板1722，連接板的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸1721，輸單釘裝置172繞旋轉(zhuǎn)軸1721可旋轉(zhuǎn)。在圖示實(shí)施方式中，左側(cè)板1725的上部分向外延伸出第一軸，左側(cè)板1725的下部分向外延伸出第二軸，第一軸和第二軸之間連接有拉簧1726。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)本公開(kāi)應(yīng)當(dāng)知道，輸單釘裝置172的也可以為其它合適的構(gòu)造。
[0052]輸單釘控制軸173是這樣控制輸單釘裝置172的:當(dāng)輸單釘控制軸173隨升降支架11下降時(shí)，輸單釘控制軸173與右側(cè)板1723上的斜坡接觸，并隨著升降支架11的繼續(xù)下降對(duì)斜坡產(chǎn)生壓力，使得輸單釘裝置172繞旋轉(zhuǎn)軸1721從第一位置(初始位置)旋轉(zhuǎn)到第二位置。如圖1和圖2所示，在第一位置(初始位置)時(shí)，輸單釘裝置172處于大致豎直的狀態(tài)，輸單釘裝置172的分離器1724能夠阻擋滑釘軌道171中的地板釘(釘帽部分)。而當(dāng)輸單釘裝置172在第二位置時(shí)，輸單釘裝置172繞旋轉(zhuǎn)軸1721向送釘裝置17的方向旋轉(zhuǎn)，從而使得分離器1724無(wú)法阻擋滑釘軌道171中的地板釘，而當(dāng)?shù)匕遽斖ㄟ^(guò)了輸單釘裝置172的分離器，輸單釘裝置172在拉簧1726的作用下返回第一位置。
[0053]挑釘盒16包括挑釘塊161和盛釘盒162，挑釘塊161相對(duì)于盛釘盒162可從圖2所示的第二位置向上旋轉(zhuǎn)至圖1所示出的第一位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，挑釘塊161應(yīng)當(dāng)設(shè)置在盛釘盒162的內(nèi)部，挑釘塊161可以構(gòu)造為設(shè)置有容納地板釘?shù)陌疾?，因此在第二位置時(shí)，挑釘塊161在盛釘盒162內(nèi)，此時(shí)凹槽中存在地板釘，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，挑釘塊161 (及凹槽)與滑釘軌道角度大致相同，在重力的作用下，挑釘塊161上的地板釘滑入滑釘軌道171，而進(jìn)入滑釘軌道171的地板釘在重力的作用下滑向夾釘裝置13。
[0054]如圖2所示，挑釘塊161可連接有鏈條支耳163，鏈條固定板163上連接有鏈條164，而鏈條164的另一端與油缸活塞桿142連接，其可選地，可以與升降支架11上的合適位置連接。由此，當(dāng)油缸活塞桿142在油缸行程內(nèi)上下移動(dòng)時(shí)，鏈條164隨著油缸活塞桿142的移動(dòng)而移動(dòng)，從而牽拉鏈條支耳163，進(jìn)而牽拉與鏈條支耳163固定的挑釘塊161。即通過(guò)油缸活塞桿142的上下升降的行程為挑釘塊161傳送動(dòng)力。
[0055]在一種可選實(shí)施方式中，夾釘裝置13具有豎直向下的空腔，該空腔容納地板釘，送釘裝置與空腔連接并連通，從而保證地板釘能夠順利的進(jìn)入該空腔。地板釘從滑釘軌道171中進(jìn)入該空腔，空腔可由有多個(gè)相對(duì)移動(dòng)的空腔組件構(gòu)成，如圖4所示，夾釘裝置13包括兩個(gè)空腔組件22，空腔組件可設(shè)置有斜坡部21。由于空腔20內(nèi)斜坡部21處的直徑小于空腔20內(nèi)非斜坡部21處的直徑，因此在沒(méi)有外力作用使得空腔組件22相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)下，兩個(gè)空腔組件22之間的空腔20允許地板釘?shù)闹黧w部分通過(guò)，而不允許地板釘?shù)尼斆辈客ㄟ^(guò)，從而達(dá)到夾釘?shù)哪康?。?dāng)緊釘頭121旋轉(zhuǎn)并向下接觸釘帽部時(shí)，釘帽部受到的向下的力并與斜坡部21接觸，使得釘帽部受到的力在水平方向上的分力可以將空腔組件22從初始狀態(tài)移動(dòng)到變形狀態(tài)，從而使得地板釘能夠繼續(xù)向下并被旋擰進(jìn)入地板釘孔中。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)本公開(kāi)應(yīng)當(dāng)知道，夾釘裝置13的構(gòu)造不限于本實(shí)用新型所公開(kāi)的構(gòu)造，其他合適的構(gòu)造也可使用。
[0056]可選地，送釘裝置17，例如滑釘軌道與自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向的夾角為55°至65°。由此，可以保證地板釘順利的滑入夾釘裝置13的空腔。
[0057]本實(shí)用新型的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)是這樣工作的:挑釘塊161向上運(yùn)動(dòng)，將挑釘盒16內(nèi)的地板釘挑入滑釘軌道171內(nèi)，在自身重力作用下，地板釘滑至輸單釘裝置172的上部，同時(shí)輸單釘裝置172保證每次允許單個(gè)地板釘通過(guò)并進(jìn)入夾釘裝置13內(nèi)；當(dāng)夾釘裝置13底端與木地板孔自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)后，油缸帶動(dòng)油缸活塞桿122和緊釘頭121向下自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，將地板釘頂進(jìn)夾釘裝置13內(nèi)部的容納空腔內(nèi)，同時(shí)觸動(dòng)中探測(cè)開(kāi)關(guān)152。地板釘在夾釘裝置13內(nèi)定位、繼續(xù)下壓，緊釘頭121頂帶動(dòng)地板釘旋轉(zhuǎn)，并將地板釘緊入木地板孔內(nèi)，當(dāng)緊釘?shù)胶线m深度后觸動(dòng)下探測(cè)開(kāi)關(guān)153，油缸上提帶動(dòng)油缸活塞桿122和緊釘頭121向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)頂部后觸動(dòng)上探測(cè)開(kāi)關(guān)151油缸停止工作，從而完成緊釘動(dòng)作。
[0058]本實(shí)用新型已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施方式范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以?xún)?nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 主體部分，所述主體部分的內(nèi)部設(shè)置有沿所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置的油缸，所述油缸內(nèi)設(shè)置有可移動(dòng)的油缸活塞桿； 升降支架，所述升降支架與所述油缸活塞桿的開(kāi)放端連接，所述升降支架隨所述油缸活塞桿的移動(dòng)相對(duì)于所述主體部分可移動(dòng)，所述升降支架連接有繞所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向可旋轉(zhuǎn)的緊釘裝置； 送釘裝置，所述送釘裝置與所述主體部分的底端連接，并傾斜于所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，所述送釘裝置較低的第一端對(duì)應(yīng)與所述緊釘裝置的位置設(shè)置有夾釘裝置，所述夾釘裝置沿所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，所述送釘裝置較高的第二端設(shè)置有存放地板釘?shù)奶翎敽?；以? 控制裝置，所述控制裝置與控制油缸的電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送釘裝置還包括滑釘軌道，所述滑釘軌道的一端與所述挑釘盒連接，所述滑釘軌道的另一端與所述夾釘裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主體部分的下部設(shè)置有輸單釘裝置，所述輸單釘裝置延伸進(jìn)入所述滑釘軌道內(nèi)，所述輸單釘裝置可旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降支架連接有單釘控制軸，所述單釘控制軸隨所述升降支架可移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸單釘裝置包括擋板和旋轉(zhuǎn)軸，所述擋板上設(shè)置有阻擋所述地板釘?shù)姆蛛x器和斜坡，所述擋板繞所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)，所述單釘控制軸與所述斜坡可接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述挑釘盒包括挑釘塊和存放地板釘?shù)氖⑨敽?，所述挑釘塊相對(duì)于所述盛釘盒可旋轉(zhuǎn)，以將所述盛釘盒內(nèi)的所述地板釘挑入所述滑釘軌道內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾釘裝置的內(nèi)部設(shè)置有容納地板釘?shù)目涨?，所述空腔沿所述自?dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，所述空腔與所述滑釘軌道連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緊釘裝置設(shè)置有用于旋擰所述地板釘?shù)木o釘頭，所述緊釘頭通過(guò)花鍵套筒和花鍵軸與所述升降支架連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置包括上探測(cè)開(kāi)關(guān)、中探測(cè)開(kāi)關(guān)和下探測(cè)開(kāi)關(guān)，所述升降支架上設(shè)置有擋板，所述上探測(cè)開(kāi)關(guān)、中探測(cè)開(kāi)關(guān)和下探測(cè)開(kāi)關(guān)探測(cè)所述擋板，所述上探測(cè)開(kāi)關(guān)、中探測(cè)開(kāi)關(guān)和下探測(cè)開(kāi)關(guān)與所述電機(jī)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述挑釘塊上設(shè)置有鏈條支耳，所述鏈條支耳連接有鏈條，所述鏈條連接所述油缸活塞桿。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送釘裝置與所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向之間的夾角為55°至65。。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，包括：主體部分、升降支架、送釘裝置和控制裝置，主體部分的內(nèi)部設(shè)置有油缸和油缸活塞桿；升降支架與油缸活塞桿的開(kāi)放端連接，升降支架隨油缸活塞桿的移動(dòng)相對(duì)于主體部分可移動(dòng)，升降支架連接有可旋轉(zhuǎn)的緊釘裝置；送釘裝置與主體部分的底端連接，并傾斜于自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，送釘裝置較低的第一端對(duì)應(yīng)與緊釘裝置的位置設(shè)置有夾釘裝置，夾釘裝置沿自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，送釘裝置較高的第二端設(shè)置有存放地板釘?shù)奶翎敽?；控制裝置與控制油缸的電機(jī)連接根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)的挑釘、送釘、夾緊并將地板釘旋擰進(jìn)釘孔中，大大節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】B27F7-11
【公開(kāi)號(hào)】CN204546710
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520026229
【發(fā)明人】沈玉龍, 尚家運(yùn)
【申請(qǐng)人】中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 青島中集集裝箱制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日