自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及集裝箱制造領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的集裝箱生產(chǎn)中，大多企業(yè)的木地板擺釘、緊釘工序仍由人工操作完成。由于在集裝箱木地板上需要釘?shù)匕遽數(shù)奈恢幂^多，因此造成人力成本高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]在【實(shí)用新型內(nèi)容】部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在【具體實(shí)施方式】部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的【實(shí)用新型內(nèi)容】部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:
[0005]主體部分，所述主體部分的內(nèi)部設(shè)置有沿所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置的油缸，所述油缸內(nèi)設(shè)置有可移動(dòng)的油缸活塞桿；
[0006]升降支架，所述升降支架與所述油缸活塞桿的開放端連接，所述升降支架隨所述油缸活塞桿的移動(dòng)相對(duì)于所述主體部分可移動(dòng)，所述升降支架連接有繞所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向可旋轉(zhuǎn)的緊釘裝置；
[0007]送釘裝置，所述送釘裝置與所述主體部分的底端連接，并傾斜于所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，所述送釘裝置較低的第一端對(duì)應(yīng)與所述緊釘裝置的位置設(shè)置有夾釘裝置，所述夾釘裝置沿所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，所述送釘裝置較高的第二端設(shè)置有存放地板釘?shù)奶翎敽?；以?br>[0008]控制裝置，所述控制裝置與控制油缸的電機(jī)連接。
[0009]可選地，所述送釘裝置還包括滑釘軌道，所述滑釘軌道的一端與所述挑釘盒連接，所述滑釘軌道的另一端與所述夾釘裝置連接。
[0010]可選地，所述主體部分的下部設(shè)置有輸單釘裝置，所述輸單釘裝置延伸進(jìn)入所述滑釘軌道內(nèi)，所述輸單釘裝置可旋轉(zhuǎn)。
[0011]可選地，所述升降支架連接有單釘控制軸，所述單釘控制軸隨所述升降支架可移動(dòng)。
[0012]可選地，所述輸單釘裝置包括擋板和旋轉(zhuǎn)軸，所述擋板上設(shè)置有阻擋所述地板釘?shù)姆蛛x器和斜坡，所述擋板繞所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)，所述單釘控制軸與所述斜坡可接觸。
[0013]可選地，所述挑釘盒包括挑釘塊和存放地板釘?shù)氖⑨敽?，所述挑釘塊相對(duì)于所述盛釘盒可旋轉(zhuǎn)，以將所述盛釘盒內(nèi)的所述地板釘挑入所述滑釘軌道內(nèi)，
[0014]可選地，所述夾釘裝置的內(nèi)部設(shè)置有容納地板釘?shù)目涨?，所述空腔沿所述自?dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，所述空腔與所述滑釘軌道連通。
[0015]可選地，所述緊釘裝置設(shè)置有用于旋擰所述地板釘?shù)木o釘頭，所述緊釘頭通過花鍵套筒和花鍵軸與所述升降支架連接。
[0016]可選地，所述控制裝置包括上探測(cè)開關(guān)、中探測(cè)開關(guān)和下探測(cè)開關(guān)，所述升降支架上設(shè)置有擋板，所述上探測(cè)開關(guān)、中探測(cè)開關(guān)和下探測(cè)開關(guān)探測(cè)所述擋板，所述上探測(cè)開關(guān)、中探測(cè)開關(guān)和下探測(cè)開關(guān)與所述電機(jī)連接。
[0017]可選地，所述挑釘塊上設(shè)置有鏈條支耳，所述鏈條支耳連接有鏈條，所述鏈條連接所述油缸活塞桿。
[0018]可選地，所述送釘裝置與所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向之間的夾角為55°至65。。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)的挑釘、送釘、夾緊并將地板釘旋擰進(jìn)釘孔中，大大節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施方式的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式及其描述，用來解釋本實(shí)用新型的原理。在附圖中，
[0021]圖1為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0022]圖2為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖1的左視圖；以及
[0024]圖4為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的夾釘裝置的立體視圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]11.升降支架12.緊釘裝置13.夾釘裝置
[0027]15.控制裝置16.挑釘盒17.送釘裝置
[0028]121.緊釘頭122.花鍵套筒123.花鍵套筒固定架
[0029]124.直線軸承125.直線導(dǎo)軌141.連接塊
[0030]142.油缸活塞桿143.主體部分151.上探測(cè)開關(guān)
[0031]152.中探測(cè)開關(guān)153.下探測(cè)開關(guān)154.擋板
[0032]161.挑釘塊162.盛釘盒163.鏈條支耳
[0033]164.鏈條171.滑釘軌道172.輸單釘裝置
[0034]173.輸單釘控制軸1721.旋轉(zhuǎn)軸1722.連接板
[0035]1723.右側(cè)板1724.分離器1725.左側(cè)板
[0036]1726.拉簧20.空腔2 L斜坡部
[0037]22.空腔組件
【具體實(shí)施方式】
[0038]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實(shí)用新型實(shí)施方式可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型實(shí)施方式發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0039]為了徹底了解本實(shí)用新型實(shí)施方式，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型實(shí)施方式的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
[0040]本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，包括:主體部分143、與主體部分143連接的升降支架11、送釘裝置17以及控制裝置15。
[0041]具體地，所述主體部分143的內(nèi)部設(shè)置有沿所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置的油缸，所述油缸內(nèi)設(shè)置有可移動(dòng)的油缸活塞桿142 ;
[0042]所述升降支架11與所述油缸活塞桿142的頂部的開放端連接，所述升降支架11可隨所述油缸活塞桿142的移動(dòng)相對(duì)于所述主體部分143移動(dòng)，所述升降支架11連接有繞所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向可旋轉(zhuǎn)的緊釘裝置12 ;
[0043]送釘裝置17，所述送釘裝置17與所述主體部分143的底端連接，并傾斜于所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，所述送釘裝置17較低的第一端對(duì)應(yīng)與所述緊釘裝置12的位置設(shè)置有夾釘裝置13，所述夾釘裝置13沿所述自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)的高度方向設(shè)置，所述送釘裝置17較高的第二端設(shè)置有存放地板釘?shù)奶翎敽?6 ;以及
[0044]控制裝置15與控制油缸的電機(jī)(未示出)連接。
[0045]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)送釘緊釘機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)挑釘、送釘、夾緊并將地板釘旋擰進(jìn)釘孔中，大大節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。
[0046]具體地，如圖1和圖2所示，具體地，緊釘裝置I包括設(shè)置在主體部分143內(nèi)的油缸、可在油缸行程范圍內(nèi)上下移動(dòng)的油缸活塞桿142和用于旋擰地板釘?shù)木o釘頭121。油缸活塞桿142通過花鍵套筒和花鍵軸122連接緊釘頭121，從而，當(dāng)油缸活塞桿142上下移動(dòng)時(shí)，緊釘頭121也隨之在豎直方向上下移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以旋擰在夾釘裝置13內(nèi)的地板釘。
[0047]在圖示實(shí)施方式中，油缸活塞桿142通過連接塊141與升降支架11連接，升降支架11通過花鍵套筒固定架123與花鍵套筒和花鍵軸122連接。升降支架11可以相對(duì)于主體部分143上下移動(dòng)?？蛇x地，在主體部分143靠近升降支架11的側(cè)面可以設(shè)置有直線導(dǎo)軌125，花鍵套筒固定架123上設(shè)置有直線軸承124，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，設(shè)置直線導(dǎo)軌125和直線軸承124可以保證升降支架11的上下移動(dòng)的直線度。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，緊釘裝置I還可以包括變頻器、皮帶、鏈條等。
[0048]控制裝置15包括上探測(cè)開關(guān)151、中探測(cè)開關(guān)152和下探測(cè)開關(guān)153，上探測(cè)開關(guān)151位置對(duì)應(yīng)緊釘頭121上下移動(dòng)的上限位置，中探測(cè)開關(guān)152對(duì)應(yīng)緊釘頭121上下移動(dòng)的中間位置，153下探測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)緊釘頭121上下移動(dòng)的下限位置。
[0049]具體地，如圖2所示，升降支架11上設(shè)置有擋板154，上探測(cè)開關(guān)151、中探測(cè)開關(guān)152和下探測(cè)開關(guān)153探測(cè)擋板154，上探測(cè)開關(guān)151探測(cè)到擋板154，則控制裝置控制油缸活塞桿142下降，從而緊釘頭121下降并因花鍵套筒和花鍵軸122的作用旋轉(zhuǎn)；中探測(cè)開關(guān)152探測(cè)到擋板154時(shí)，則控制裝置控制油缸活塞桿142減速運(yùn)動(dòng)，從而緊釘頭121減速下降并減速旋轉(zhuǎn)；當(dāng)下探測(cè)開關(guān)153探測(cè)到擋板154時(shí)，控制裝置控制油缸活塞桿142，從而緊釘頭121上升，直至起始位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，探測(cè)開關(guān)可以為常用的光電傳感器等的傳感器，上探測(cè)開關(guān)151、中探測(cè)開關(guān)152和下探測(cè)開關(guān)153可經(jīng)由諸如可編程邏輯控制器和變頻器的常見控制器連接至電機(jī)，從而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制油缸活塞桿142的移動(dòng)。
[0050]可選地，如圖1和圖2所示，送釘