一種復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打釘機(jī)，特別涉及一種復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對組裝體進(jìn)行打釘組裝固定時(shí)，通常先進(jìn)行人工組裝，再通過夾緊裝置夾緊，然后人工方式打釘，打完一面后再人工反面并對另一面進(jìn)行打釘處理，勞動強(qiáng)度帶，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]【I】要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種集取釘、打釘、翻面與一體、打釘效率高的復(fù)合本體自動打釘機(jī)上的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明提供復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括:固定支架31及垂直滑配在所述固定支架31上的滑動支架32，所述固定支架31上垂直設(shè)置有升降氣缸33，所述升降氣缸33的輸出軸與所述滑動支架32連接并用于驅(qū)動所述滑動支架上下運(yùn)動，所述滑動支架32上安裝有朝向所述工作臺的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一個(gè)能旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸34，所述旋轉(zhuǎn)氣缸34的輸出端固定有夾頭架35，所述夾頭架35上設(shè)有垂直于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的滑軌，所述滑軌上滑配有兩夾板36，兩所述夾板36之間通過夾緊氣缸37連接。
[0008]【3】有益效果
[0009]本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)自動升降、夾緊和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠且穩(wěn)定性高，大大降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為應(yīng)用本發(fā)明的復(fù)合本體自動打釘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的剖視圖；
[0015]圖6為應(yīng)用本發(fā)明的本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)的自動打釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為應(yīng)用本發(fā)明的復(fù)合本體自動打釘機(jī)的自動打釘裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。
[0018]參閱圖1，一種應(yīng)用該夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的復(fù)合本體自動打釘機(jī)，其包括:
[0019]機(jī)架體1，機(jī)架體I用于支撐并安裝其他部件；其經(jīng)過受理分析計(jì)算，由方管及矩形管焊接而成；在機(jī)架上設(shè)有控制面板；
[0020]工作臺2，用于放置待打釘?shù)慕M裝體(復(fù)合本體)，該工作臺水平安裝在機(jī)架體I上;
[0021]夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，用于夾緊工作臺上的組裝體并使其翻轉(zhuǎn)180度，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3對稱安裝在機(jī)架體I上并位于工作臺2的兩端；(該夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)即為本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，下文會對其結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明)
[0022]自動打釘裝置4，用于打釘，自動打釘裝置4安裝在機(jī)架體I上且位于工作臺2的上方，自動打釘裝置4通過三軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動，可對工作臺上的組裝體的任意位置打釘；
[0023]移送裝置5，與工作臺連接并用于將工作臺從上料位置移送至打釘位置；由于是通過人工方式組裝待加工物體的，因此存在有一個(gè)上料位置，即人工上料位。
[0024]為了實(shí)現(xiàn)自動對自動打釘裝置供釘，本實(shí)施例中在機(jī)架體I上還設(shè)有自動送釘裝置6，該自動送釘裝置位于自動打釘裝置的運(yùn)動路徑上并用于對自動打釘裝置進(jìn)行送釘。
[0025]為了提高安全性，在機(jī)架體的上料位置設(shè)置有安全光柵，工作臺位于打釘位置時(shí)，該安全光柵啟動；即當(dāng)工作臺處于打釘位置時(shí)，人手錯(cuò)誤伸至工作臺時(shí)會觸發(fā)安全光柵并報(bào)警，大大提高了安全性。
[0026]為了提高工作效率，降低設(shè)備空運(yùn)行時(shí)間，本實(shí)施例中的工作臺為兩個(gè)，相應(yīng)的，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和移送裝置也為兩套。
[0027]以下對各個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0028]工作臺；
[0029]參閱圖2至圖3，工作臺2包括一個(gè)水平臺面21，在水平臺面21的底部固定有兩個(gè)夾料氣缸22，夾料氣缸沿著工作臺的寬度方向設(shè)置，在夾料氣缸22的兩輸出端設(shè)有夾料塊23，夾料塊23向上延時(shí)至水平臺面21上；該在組裝好代打釘組裝體后，該夾料氣缸夾緊組裝體，提高打釘穩(wěn)定性，避免組裝體在外力作用下產(chǎn)生位移；同時(shí)在工作臺2的底部垂直設(shè)置有用于頂料的頂料氣缸24，頂料氣缸24的輸出端設(shè)有頂料塊，在工作臺2的水平臺面上開設(shè)有容頂料塊穿過的頂料孔，完成打釘后，通過該頂料氣缸頂起組裝體，方便搬運(yùn)、取料。
[0030]夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3 ；
[0031]參閱圖2至圖5，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括固定支架31及垂直滑配在該固定支架31上的滑動支架32，在固定支架31上垂直設(shè)置有升降氣缸33，升降氣缸33的輸出軸與滑動支架32連接并用于驅(qū)動其上下運(yùn)動，在滑動支架32上安裝有朝向工作臺的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。參閱圖4和圖5，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一個(gè)能旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸34，在旋轉(zhuǎn)氣缸34的輸出端固定有夾頭架35，在夾頭架35上設(shè)有垂直于旋轉(zhuǎn)氣缸的滑軌，在滑軌上滑配有兩夾板36，兩夾板36之間通過夾緊氣缸37連接；通過夾緊氣缸的伸縮控制兩夾塊的夾緊或松開；通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾塊的轉(zhuǎn)動；因此該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動、轉(zhuǎn)動及夾緊。
[0032]自動打釘裝置；
[0033]參閱圖6至圖7，自動打釘裝置4包括由三軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動的打釘槍40，三軸伺服系統(tǒng)包括兩兩相互垂直的X方向伺服系統(tǒng)、Y方向伺服系統(tǒng)和Z方向伺服系統(tǒng)，以上X方向即為平行于工作臺的長度方向，Y方向即為平行于工作臺的寬度方向，Z方向即為垂直與工作臺的方向，即垂直方向；
[0034]其詳細(xì)結(jié)構(gòu)為:包括安裝在工作臺上方的軌道支架41，軌道支架41上設(shè)有(相互)平行的橫向軌道和橫向齒條，橫向軌道和橫向齒條沿工作臺的長度方向(X方向)設(shè)置，橫向軌道上滑配有橫向滑動支架42，橫向滑動支架上設(shè)有X軸伺服電機(jī)43，X軸伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有與橫向齒條嚙合的齒輪，因此X軸伺服電機(jī)能精確控制橫向滑動支架的移動位置；在橫向滑動支架42上設(shè)有(相互)平行的縱向滑動軌道和縱向齒條，縱向滑動軌道和縱向齒條沿工作臺的寬度方向(Y方向)設(shè)置，在縱向軌道上滑配有縱向滑動支架44，縱向滑動支架44上設(shè)有Y軸伺服電機(jī)45，在Y軸伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有與縱向齒條嚙合的齒輪，因此Y軸伺服電機(jī)能精確控制縱向滑動支架的移動位置；在縱向滑動支架44上垂直設(shè)置有垂直軌道和垂直齒條(即Z方向)，在垂直軌道上滑配有打釘槍安裝架46，在打釘槍安裝架上設(shè)有Z軸伺服電機(jī)47，在Z軸伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有與垂直齒條嗤合的齒輪，即Z軸伺服電機(jī)能精確控制打釘槍的上下移動位置，打釘槍安裝在該打釘槍安裝架的下端，能實(shí)現(xiàn)任意位置的移動。
[0035]為了提高打釘效率，在自動打釘裝置4上設(shè)有四把打釘槍40，每把打釘槍上設(shè)有無釘檢測傳感器；當(dāng)檢測到打釘槍上無釘時(shí)，報(bào)警，大大提高了工作穩(wěn)定性能，避免漏打。
[0036]移送裝置包括平行于工作臺寬度方向的縱向平臺滑軌，在縱向平臺滑軌上滑配有平臺滑塊，工作臺固定在該平臺滑塊上，同時(shí)在機(jī)架體上設(shè)有用于驅(qū)動平臺滑塊在縱向平臺滑軌上移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為氣缸或電機(jī)。為了提高工作安全性，在該移送裝置外設(shè)有保護(hù)罩。
[0037]以下對該復(fù)合本體自動打釘機(jī)的工作過程進(jìn)行簡單說明:
[0038]工作時(shí)，移送裝置將一個(gè)工作臺移動至上料位置，通過人工方式將組裝體(復(fù)合體)組裝，完成組裝后，夾料氣缸驅(qū)動夾緊塊夾緊復(fù)合體，同時(shí)移送裝置將工作臺移送至打釘位置；此時(shí)自動打釘裝置工作，對復(fù)合體的上端進(jìn)行打釘，完成上端打釘后，升降氣缸驅(qū)動滑動支架下移至于復(fù)合體位于同一水平面上，夾緊氣缸收縮，驅(qū)動夾板夾緊復(fù)合板，而后升降氣缸驅(qū)動滑動支架上升，然后旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動180，使復(fù)合體翻面，然后滑動支架下移、夾板松開，完成翻面后自動打釘裝置對第二面進(jìn)行打釘；完成第二面打釘后，移送裝置將工作臺移送至出料位置(即上料位置)，到位后，頂料氣缸頂出復(fù)合體，便于出料；此時(shí)將另一個(gè)工作臺移送至打釘位置(在第一個(gè)工作臺打釘時(shí)，另一工作臺處于送料位置，可進(jìn)行人工上料)。
[0039]該復(fù)合本體自動打釘機(jī)，通過人工方式將待打釘?shù)慕M裝體組裝至工作臺上，其余夾緊、移送、送釘、打釘、翻轉(zhuǎn)及下料全部自動完成；穩(wěn)定性好、工作效率高，大大降低了工人勞動強(qiáng)度和勞動時(shí)間，經(jīng)濟(jì)效益好。
[0040]本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)自動升降、夾緊和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠且穩(wěn)定性高，大大降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定支架(31)及垂直滑配在所述固定支架(31)上的滑動支架(32)，所述固定支架(31)上垂直設(shè)置有升降氣缸(33)，所述升降氣缸(33)的輸出軸與所述滑動支架(32)連接并用于驅(qū)動所述滑動支架上下運(yùn)動，所述滑動支架(32)上安裝有朝向所述工作臺的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一個(gè)能旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸(34)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(34)的輸出端固定有夾頭架(35)，所述夾頭架(35)上設(shè)有垂直于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的滑軌，所述滑軌上滑配有兩夾板(36)，兩所述夾板(36)之間通過夾緊氣缸(37)連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括固定支架及垂直滑配在所述固定支架上的滑動支架，所述固定支架上垂直設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸與所述滑動支架連接并用于驅(qū)動所述滑動支架上下運(yùn)動，所述滑動支架上安裝有朝向所述工作臺的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。本發(fā)明復(fù)合本體自動打釘機(jī)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)自動升降、夾緊和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠且穩(wěn)定性高，大大降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B27F7-02
【公開號】CN104589434
【申請?zhí)枴緾N201410850184
【發(fā)明人】王承剛, 崔永明, 田志濤
【申請人】大連運(yùn)明自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月31日