1.一種劈柴機(jī)器人裝置，包括底座、液壓缸、推動塊、劈柴斧、旋轉(zhuǎn)體、機(jī)械臂，其特征在于，所述液壓缸固定安裝在底座的上端一側(cè)，所述推動塊鍵接在液壓缸伸縮桿的末端，所述劈柴斧安裝在底座中間，所述劈柴斧的斧刃正對推動塊，所述旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動連接在底座與液壓缸相對的一端，所述機(jī)械臂一端轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)體上，所述機(jī)械臂分為分段機(jī)械臂和上料機(jī)械臂，所述旋轉(zhuǎn)體和機(jī)械臂均由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有單片機(jī)和無線信號收發(fā)器，所述機(jī)器人裝置還包括與無線信號收發(fā)器無線連接的無線控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劈柴機(jī)器人裝置，其特征在于：所述上料機(jī)械臂包括半圓環(huán)形臂、豎直方向轉(zhuǎn)動臂A、水平轉(zhuǎn)動臂A、氣動手爪A，所述半圓環(huán)形臂的一端與旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動連接，另一端與豎直方向轉(zhuǎn)動臂A的側(cè)端轉(zhuǎn)動連接，所述水平轉(zhuǎn)動臂A與豎直方向轉(zhuǎn)動臂A的底端轉(zhuǎn)動連接、所述氣動手爪A鉸接在水平轉(zhuǎn)動臂A的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劈柴機(jī)器人裝置，其特征在于：所述分段機(jī)械臂包括豎直方向轉(zhuǎn)動臂B、連接臂、伸縮桿、豎直方向轉(zhuǎn)動臂C、豎直方向轉(zhuǎn)動臂D、水平轉(zhuǎn)動臂B、電鋸、氣動手爪B，所述豎直方向轉(zhuǎn)動臂B轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)體上與上料機(jī)械臂相對的一側(cè)，所述連接臂的一端固接在豎直方向轉(zhuǎn)動臂B的前端，所述連接臂的另一端左右兩側(cè)分別安裝升縮桿、豎直方向轉(zhuǎn)動臂C，所述豎直方向轉(zhuǎn)動臂D轉(zhuǎn)動連接在伸縮桿的末端，所述水平轉(zhuǎn)動臂B轉(zhuǎn)動連接在豎直方向轉(zhuǎn)動臂D的底端，所述氣動手爪B鉸接在水平轉(zhuǎn)動臂B的底端，所述電鋸固定安裝在豎直方向轉(zhuǎn)動臂C的下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劈柴機(jī)器人裝置，其特征在于：位于所述劈柴斧與推動塊間的底座上端設(shè)有導(dǎo)向槽，所述推動塊的底端固接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動連接在導(dǎo)向槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劈柴機(jī)器人裝置，其特征在于：所述底座的兩側(cè)設(shè)有楔形塊，所述楔形塊的高度與底座高度相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劈柴機(jī)器人裝置，其特征在于：所述單片機(jī)分別與伺服電機(jī)、液壓缸、電鋸、氣動手爪、升縮桿、無線信號收發(fā)器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劈柴機(jī)器人裝置，其特征在于：所述推動塊前端左右兩側(cè)設(shè)有限位塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劈柴機(jī)器人裝置，其特征在于：所述無線控制器上設(shè)有方向控制按鈕和至少一個開關(guān)按鈕。