本實(shí)用新型涉及木材打釘技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種木材自動打釘機(jī)。

背景技術(shù)：

自動打釘機(jī)是大批量生產(chǎn)包裝箱用木板的設(shè)備，木包箱在制作時，為了加強(qiáng)其強(qiáng)度，常常會將多層木板經(jīng)過打釘合成一個較厚的木板，在木板打釘時，一般通過自動打釘機(jī)實(shí)現(xiàn)。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中，在專利申請?zhí)枮椤?01520276532.8”的一篇中國專利文件中，記載了一種木質(zhì)板材自動打釘機(jī)，包括工作臺、支撐架、打釘機(jī)支撐柱和打釘機(jī)頭，支撐架上安裝有滾輪，滾輪對加工物料進(jìn)行傳送，工作臺的背面安裝有打釘機(jī)支撐柱，打釘機(jī)支撐柱的頂部安裝有承接頂柱，承接頂柱的底部安裝有打釘機(jī)伸縮外臂，打釘機(jī)伸縮外臂的底部內(nèi)腔連接有打釘機(jī)伸縮內(nèi)臂，打釘機(jī)伸縮內(nèi)臂的底部安裝有承接塊，承接塊的底部安裝有打釘機(jī)頭，打釘機(jī)伸縮內(nèi)臂上下移動，使打釘機(jī)頭對圓形載物臺上的木材進(jìn)行打釘作業(yè)。

上述這種木質(zhì)板材自動打釘機(jī)使用時，將木材放置在承載臺上，打釘機(jī)頭向下移動對位于正下方的木材進(jìn)行打釘，根據(jù)木材生產(chǎn)的需求需要調(diào)整木材上打釘?shù)奈恢脮r，一般都是采用人工的方式沿承載臺的前后方向上調(diào)整木材放置在承載臺上的位置，從而實(shí)現(xiàn)打釘機(jī)頭在木材上打釘位置的不同，然而，通過人工移動木材的方式大大降低了打釘機(jī)的工作效率和自動化水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種木材自動打釘機(jī)，采用自動調(diào)滑移板的位置，自動調(diào)整了木材打釘?shù)奈恢茫蟠筇岣吡舜蜥敊C(jī)的工作效率和自動化水平。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種一種木材自動打釘機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有沿水平延伸的承載臺、沿水平方向排列分布的進(jìn)料輥以及驅(qū)動進(jìn)料輥輸送木材的進(jìn)料驅(qū)動件，所述機(jī)架上設(shè)置有位于承載臺正上方的打釘機(jī)構(gòu)，所述承載臺上設(shè)置有用于放置木材的滑移板以及驅(qū)動滑移板在承載臺上沿進(jìn)料輥軸線方向滑移的滑移驅(qū)動件。

通過上述技術(shù)方案，進(jìn)料驅(qū)動件工作，驅(qū)動進(jìn)料輥轉(zhuǎn)動，從而將木材從左向右輸送至滑移板上，滑移驅(qū)動件驅(qū)動滑移板在承載臺的前后方向上移動，從而調(diào)整木材對應(yīng)打釘機(jī)頭的打釘位置，使打釘機(jī)頭根據(jù)木材打釘位置不同的需求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動調(diào)整了木材打釘?shù)奈恢?，不需要人工調(diào)節(jié)打釘機(jī)的打釘位置，提高了打釘機(jī)的工作效率和自動化水平，有利于本實(shí)用新型高效、全自動實(shí)現(xiàn)木材的打釘。

優(yōu)選的，所述滑移驅(qū)動件包括設(shè)置在承載臺上的滑移驅(qū)動電機(jī)、與滑移板固定連接的絲杠滑塊，所述承載臺上設(shè)置有沿進(jìn)料輥軸線方向延伸的滑軌，所述絲杠滑塊與滑軌滑移配合，所述滑移驅(qū)動電機(jī)與絲杠滑塊連接。

通過上述技術(shù)方案，滑移驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲杠滑塊的滑塊部分在滑軌上前后滑移，從而調(diào)整木材在承載臺前后方向上的位置，采用絲杠滑塊的結(jié)構(gòu)，有利于滑移板平穩(wěn)的在承載臺上，使木材的位置調(diào)整起來更加的平穩(wěn)、方便。

優(yōu)選的，所述所述滑移板上設(shè)置有垂直于滑移板上表面的限位板，所述限位板的數(shù)量為兩塊且分別位于滑移板的前后兩側(cè)。

通過上述技術(shù)方案，兩塊限位板相對的側(cè)面與木材的前后側(cè)面相抵觸，限位板對木材放置在滑移板上的放置起到定位的作用，從而限制木材在前后方向上的偏移，使打釘機(jī)構(gòu)對木材打釘?shù)奈恢酶訙?zhǔn)確、方便。

優(yōu)選的，每一所述限位板背向另一所述限位板的側(cè)面設(shè)置有沿進(jìn)料輥軸線方向伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定連接有垂直于承載臺上表面的連接桿，所述伸縮桿上套設(shè)有兩端分別與連接桿、限位板側(cè)面相抵觸的彈簧。

通過上述技術(shù)方案，彈簧的兩端分別與連接桿、限位板側(cè)面相抵觸，兩塊限位板配合，對其中的木材起到彈性定位的作用，使兩塊限位板之間的間距是彈性可調(diào)節(jié)的，方便木材從兩塊限位板之間通過。

優(yōu)選的，每一所述限位板靠近進(jìn)料輥的一側(cè)設(shè)置有傾斜的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的傾斜方向?yàn)閺目拷尬话宓囊欢讼蛄硪欢酥饾u向外傾斜。

通過上述技術(shù)方案，導(dǎo)向板對進(jìn)入到兩塊限位板之間的木材起到導(dǎo)向的作用，從而使木材在導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下，可快速、精準(zhǔn)的進(jìn)入到兩塊限位板之間。

優(yōu)選的，所述滑移板上表面設(shè)置有吸口朝上的吸盤、與吸盤連通的吸氣源。

通過上述技術(shù)方案，吸氣源工作，通過吸盤將木材吸住，從而避免打釘機(jī)構(gòu)在打釘過程中造成木材在滑移板上上下振動，從而對木材起到牢固的固定作用，使打釘機(jī)構(gòu)的打釘工作更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述吸盤的吸口上固定連接有封蓋在吸口上的過濾紗網(wǎng)。

通過上述技術(shù)方案，吸盤上的吸口通過過濾紗網(wǎng)密封，從而避免木材上的木屑被吸入到吸口內(nèi)，保障了吸盤吸氣的通暢性。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料輥上一體成型有凸出于進(jìn)料輥外圓周面且沿進(jìn)料輥軸線方向延伸的防滑凸條。

通過上述技術(shù)方案，進(jìn)料輥上設(shè)置有防滑凸條，防滑凸條增加了進(jìn)料輥和木材下表面之間的接觸摩擦力，從而使木材在進(jìn)料輥上更加高效的傳送。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有位于承載臺相對于進(jìn)料輥另一側(cè)的出料傳送機(jī)構(gòu)、以及用于將滑移板上的木材夾持移送至出料傳送機(jī)構(gòu)上的出料夾持組件。

通過上述技術(shù)方案，出料夾持組件將滑移板上的木材夾持移送至出料傳送機(jī)構(gòu)上，從而使木材從滑移板上更加快速的移送至出料傳送機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)了打釘后的木材自動出料，提高了本實(shí)用新型的自動化水平。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、采用滑移板和滑移驅(qū)動件實(shí)現(xiàn)木材打釘位置的自動調(diào)整，不需要人工調(diào)節(jié)打釘機(jī)的打釘位置，提高了打釘機(jī)的工作效率和自動化水平，有利于本實(shí)用新型高效、全自動實(shí)現(xiàn)木材的打釘；

2、限位板限制木材在前后方向上的偏移，使打釘機(jī)構(gòu)對木材打釘?shù)奈恢酶訙?zhǔn)確、方便；

3、出料夾持組件將木材從滑移板上更加快速的移送至出料傳送機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)了打釘后的木材自動出料，提高了本實(shí)用新型的自動化水平。

附圖說明

圖1是木材自動打釘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是木材自動打釘機(jī)的俯視圖，用于體現(xiàn)限位板和導(dǎo)向板的位置；

圖3是圖2中A部放大示意圖，用于體現(xiàn)吸盤的結(jié)構(gòu)；

圖4是承載臺的結(jié)構(gòu)示意圖，用于體現(xiàn)滑塊部分和滑軌；

圖5是木材自動打釘機(jī)的爆炸示意圖，用于體現(xiàn)出料夾持組件。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、進(jìn)料輥；3、進(jìn)料驅(qū)動件；4、承載臺；5、滑移板；6、限位板；7、導(dǎo)向板；8、連接桿；9、彈簧；10、升降氣缸；11、打釘機(jī)頭；12、出料傳送機(jī)構(gòu)；1201、出料輥；1202、出料驅(qū)動電機(jī)；13、吸盤；14、滑移驅(qū)動電機(jī)；15、滑軌；16、移動氣缸；17、出料夾臂；18、過濾紗網(wǎng)；19、伸縮桿；20、絲杠部分；21、滑塊部分；22、夾持氣缸；23、防滑凸條；24、打釘機(jī)構(gòu)；25、出料夾持組件；26、絲杠滑塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

一種木材自動打釘機(jī)，如圖1、圖2和圖4所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有沿水平方向上排列分布的進(jìn)料輥2以及驅(qū)動進(jìn)料輸送木材的進(jìn)料驅(qū)動件3，在本實(shí)施例中，進(jìn)料驅(qū)動件3選用進(jìn)料驅(qū)動電機(jī)，進(jìn)料輥2與機(jī)架1轉(zhuǎn)動連接，且進(jìn)料輥2的軸線沿機(jī)架1的前后方向上水平延伸，進(jìn)料驅(qū)動電機(jī)與進(jìn)料輥2連接，進(jìn)料驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動進(jìn)料輥2自轉(zhuǎn)，從而帶動木材從左向右在進(jìn)料輥2上移動，每一個進(jìn)料輥2的外表面一體成型有凸出于進(jìn)料輥2外圓周面的防滑凸條23，防滑凸條23沿進(jìn)料輥2的軸線方向延伸，防滑凸條23與木材的下表面接觸，機(jī)架1在位于進(jìn)料輥2的最右側(cè)設(shè)置有承載臺4，承載臺4的上表面為長方形，承載臺4的上表面設(shè)置有用于放置木材的滑移板5以及驅(qū)動滑移板5在承載臺4上沿進(jìn)料輥2軸線方向滑移的滑移驅(qū)動件，在本實(shí)施例中，滑移驅(qū)動件包括設(shè)置在承載臺4上的滑移驅(qū)動電機(jī)14、與滑移板5固定連接的絲杠滑塊26，絲杠滑塊26包括絲杠部分20以及活動套設(shè)在絲杠部分20上的滑塊部分21，絲杠部分20沿承載臺4的前后方向延伸，滑塊部分21可在絲杠部分20上前后滑移，承載臺4的上表面開設(shè)有沿與進(jìn)料輥2軸線相平行的滑軌15，滑軌15的縱截面形狀為倒置的燕尾狀，滑塊部分21的下表面開設(shè)有沿進(jìn)料輥2軸線方向延伸的滑槽，滑槽的形狀與滑軌15的形狀凹凸配合，滑塊部分21通過滑槽在滑軌15上前后滑移，絲杠部分20的一端與滑移驅(qū)動電機(jī)14的電機(jī)軸同軸連接，滑移驅(qū)動電機(jī)14驅(qū)動絲杠部分20自轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊部分21滑移，滑塊部分21的上表面與滑移板5的下表面固定連接，滑塊部分21在承載臺4上前后移動，從而帶動滑移板5在承載臺4上前后移動；滑移板5的上表面設(shè)置有垂直于滑移板5上表面的限位板6，限位板6的形狀為長方體，限位板6的數(shù)量為兩塊且分別位于滑移板5的前后兩側(cè)，每一塊限位板6背向另一塊限位板6的側(cè)面設(shè)置有沿進(jìn)料輥2軸線方向水平伸縮的伸縮桿19，伸縮桿19的自身長度可進(jìn)行伸縮，伸縮桿19的一端與限位板6的側(cè)面固定連接，另一端固定連接有垂直于承載臺4上表面的連接桿8，連接桿8的下端與承載臺4固定連接，伸縮桿19上套設(shè)有彈簧9，彈簧9的前后兩端分別與連接桿8的側(cè)面。限位板6的側(cè)面相抵觸，彈簧9使收縮后的伸縮桿19彈性復(fù)位。

如圖2和圖3所示，每一塊限位板6靠近進(jìn)料輥2的一側(cè)設(shè)置有垂直于承載臺4上表面的導(dǎo)向板7，導(dǎo)向板7沿木材移動方向傾斜，導(dǎo)向板7的傾斜方向?yàn)閺目拷尬话?的一端向另一端逐漸向外傾斜，即位于滑移板5后側(cè)位置的導(dǎo)向板7從靠近限位板6的右端向左端逐漸向后傾斜，位于滑移板5前側(cè)位置的導(dǎo)向板7從靠近限位板6的右端向左端逐漸向前傾斜；滑移板5的上表面設(shè)置有吸盤13、吸氣源，在本實(shí)施例中，吸氣源屬于現(xiàn)有的吸氣裝置，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明，吸盤13具有朝上的吸口，吸氣源工作，吸盤13通過吸口將木材吸住，吸盤13的吸口上固定連接有封蓋在吸口上的過濾紗網(wǎng)18，過濾紗網(wǎng)18采用紗布材料制成，過濾紗網(wǎng)18膠黏封合在吸口上，可避免異物吸入到吸口內(nèi)；

如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)置有位于承載臺4正上方的打釘機(jī)構(gòu)24，打釘機(jī)構(gòu)24包括設(shè)置在機(jī)架1上的升降氣缸10以及與升降氣缸10的活塞桿固定連接的打釘機(jī)頭11，升降氣缸10驅(qū)動驅(qū)動打釘機(jī)頭11上下移動，打釘機(jī)頭11向下移動，通過打釘機(jī)頭11對滑移板5上放置的木材進(jìn)行打釘工作，打釘機(jī)頭11屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此，在本實(shí)施例中，不做詳細(xì)說明。

如圖1和圖5所示，機(jī)架1上色孩子有位于承載臺4右側(cè)的出料傳送機(jī)構(gòu)12、以及用于將滑移板5上木材夾持移送至出料傳送機(jī)構(gòu)12上的出料夾持組件25，出料傳送機(jī)構(gòu)12包括沿從承接臺處向右水平排列分布的出料輥1201以及驅(qū)動出料輥1201自轉(zhuǎn)的出料驅(qū)動電機(jī)1202，出料驅(qū)動電機(jī)1202工作，驅(qū)動出料輥1201將木材從右向左移動，出料夾持組件25包括一對出料夾臂17、驅(qū)動一對出料夾臂17相對運(yùn)動以夾持木材的夾持氣缸22以及驅(qū)動夾持氣缸22從承載臺4水平向右移動至出料輥1201上的移動氣缸16，通過夾持氣缸22和移動氣缸16的配合，將木材夾持后從滑移板5移動至出料輥1201上。

本實(shí)用新型的工作原理如下：進(jìn)料驅(qū)動件3工作，驅(qū)動進(jìn)料輥2轉(zhuǎn)動，從而將木材從左向右輸送，木材的右端與導(dǎo)向板7的側(cè)面相抵，在導(dǎo)向板7的導(dǎo)向作用下，木材從兩個限位板6之間移動至滑移板5上，兩個限位板6對其中的木材起到彈性限位的作用，滑移驅(qū)動件驅(qū)動滑移板5在承載臺4的前后方向上移動，從而調(diào)整木材對應(yīng)打釘機(jī)頭11的位置，此時，升降氣缸10驅(qū)動升降驅(qū)動臂向下移動，打釘機(jī)構(gòu)24下降對木材進(jìn)行打釘，出料夾持組件25工作，將滑移板5上的木材夾持移出，從而使木材移動至出料傳送機(jī)構(gòu)12上，完成木材的出料。