本發(fā)明涉及一種小提琴，特別涉及一種小提琴加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

小提琴音色優(yōu)美，接近人聲，音域?qū)拸V，表現(xiàn)力強(qiáng)，從它誕生那天起，就一直在樂器中占有顯著的地位，為人們所寵愛。如果說鋼琴是“樂器之王”，那么小提琴就是“樂器中的王后”了。

目前，在對小提琴進(jìn)行加工的過程中，對于琴頭及面板的加工都是在不同的機(jī)器上進(jìn)行的，而且由于琴頭及面板本身的特點(diǎn)，在加工的過程中，都需要對兩個(gè)面進(jìn)行加工，因此在加工的過程中，就需要工作人員對待加工的琴頭和面板進(jìn)行翻面，整個(gè)過程需要先將琴頭或者面板的進(jìn)行固定，先加工一個(gè)面，然后再解除固定，將琴頭或面板翻面后再固定，再加工另一個(gè)面，操作比較的繁瑣，相應(yīng)的工作效率也不是很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、工作效率高的小提琴加工系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種小提琴加工系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括機(jī)架、琴頭加工機(jī)構(gòu)、面板加工機(jī)構(gòu)及洗刀機(jī)構(gòu)；

所述琴頭加工機(jī)構(gòu)、面板加工機(jī)構(gòu)及洗刀機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上；

所述琴頭加工機(jī)構(gòu)包括琴頭加工平臺、琴頭固定座及驅(qū)動電機(jī)，所述琴頭固定座與驅(qū)動電機(jī)相連接，琴頭固定座與待加工的琴頭的尾端相連接，且待加工的琴頭的前端置于琴頭加工平臺的上端，所述琴頭加工平臺一共有兩個(gè)，并列分布在琴頭固定座的前端；

所述面板加工機(jī)構(gòu)包括面板加工平臺、平臺固定座及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，面板加工平臺通過平臺固定座安裝在機(jī)架上，且位于平臺固定座兩側(cè)的面板加工平臺不等長，在面板加工平臺上具有兩個(gè)面板加工空腔，所述面板加工平臺可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)180°；

所述洗刀機(jī)構(gòu)包括刀具安裝座、移動機(jī)構(gòu)及刀具，刀具安裝在刀具安裝座上，所述刀具安裝座可由移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行移動。

進(jìn)一步的，所述琴頭固定座呈長方體狀，琴頭固定座的尾端與驅(qū)動電機(jī)相連接，在琴頭固定座上位于與待加工的琴頭相連的一側(cè)均勻開有數(shù)個(gè)氣孔，所述氣孔與真空泵相連接。

進(jìn)一步的，所述琴頭固定座上位于氣孔的一側(cè)還開有一矩形凹槽，且所有氣孔均位于該凹槽內(nèi)，在該凹槽內(nèi)嵌有密封圈，所述密封圈的口徑小于待加工的琴頭連接處的口徑。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動缸、驅(qū)動缸固定座，所述驅(qū)動缸一共有兩個(gè)，分別位于面板加工平臺長軸方向的兩端，驅(qū)動缸的底端與驅(qū)動缸固定座鉸接，驅(qū)動缸的頂端與面板加工平臺鉸接，并且兩個(gè)驅(qū)動缸的底端分別位于面板加工平臺的中心線的兩端。

進(jìn)一步的，所述面板加工平臺上還具有一限位裝置，所述限位裝置包括安裝在面板加工平臺側(cè)端的限位塊a及安裝在平臺固定座側(cè)端的限位塊b，限位塊a與限位塊b相互配合，限位塊a一共有兩個(gè)，直接固定在面板加工平臺，所述限位塊b一共有四個(gè)，兩兩對稱安裝在平臺固定座的兩端，且限位塊b通過限位塊固定座與平臺固定座相連接，所述限位塊固定座呈7字形狀，在限位塊固定座的上端開有一容限位塊b嵌入的通孔。

進(jìn)一步的，所述面板加工平臺還還分布有數(shù)個(gè)固定氣缸，所述固定氣缸分別位于兩個(gè)加工空腔的兩端。

進(jìn)一步的，所述移動機(jī)構(gòu)包括移動導(dǎo)軌、移動絲杠及移動電機(jī)，所述移動導(dǎo)軌一共有三組，分別為可供刀具前后移動的移動導(dǎo)軌a、可供刀具上下移動的移動導(dǎo)軌b及可供刀具左右移動的移動導(dǎo)軌c，在移動導(dǎo)軌a上安裝有與之相配的移動滑塊a，所述移動導(dǎo)軌a一共兩個(gè)，自上而下并列安裝在導(dǎo)軌安裝座a上，在兩個(gè)移動導(dǎo)軌a之間還安裝有移動絲杠a及絲杠螺母a，所述移動絲杠a由移動電機(jī)a驅(qū)動，絲杠螺母a固定在導(dǎo)軌安裝座a上，在移動導(dǎo)軌b的外端套裝有一護(hù)板，在移動導(dǎo)軌b上安裝有與之相配的移動滑塊b，所述移動導(dǎo)軌b一共有兩個(gè)，并列分布于導(dǎo)軌安裝座b的兩端，且移動導(dǎo)軌b與護(hù)板相固定連接，導(dǎo)軌安裝座b的一端與移動滑塊b相固定連接，另一端與移動滑塊a相固定連接，在兩個(gè)移動導(dǎo)軌b之間還安裝有移動絲杠b及絲杠螺母b，所述移動絲杠b由移動電機(jī)b驅(qū)動，絲杠螺母b固定在護(hù)板上，在移動導(dǎo)軌c上安裝有與之相配的移動滑塊c，在移動滑塊c的上端固定連接有連接桿，連接桿與護(hù)板相固定，所述移動導(dǎo)軌c一共有兩個(gè)，并列安裝在機(jī)架上，在兩個(gè)移動導(dǎo)軌c之間還安裝有移動絲杠c及絲杠螺母c，所述移動絲杠c由移動電機(jī)c驅(qū)動，絲杠螺母c與護(hù)板的下端相固定連接。

進(jìn)一步的，所述移動導(dǎo)軌a的外端套裝有一護(hù)罩，移動導(dǎo)軌c的外端還套裝有一伸縮護(hù)罩，所述伸縮護(hù)罩一共有兩個(gè)，分別位于護(hù)板的兩端，且伸縮護(hù)罩與移動導(dǎo)軌c之間活動連接。

進(jìn)一步的，所述刀具安裝座上還安裝有擺動電機(jī)，所述擺動電機(jī)位于導(dǎo)軌安裝座a內(nèi)，并可驅(qū)動刀具安裝座往復(fù)擺動。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還具有一刀具更換機(jī)構(gòu)，所述刀具更換機(jī)構(gòu)包括一刀具更換座，在刀具更換座上具有數(shù)根不同的刀具，在刀具更換座的上端還安裝有一保護(hù)罩。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：利用本裝置在對面板進(jìn)行加工的過程中，通過面板加工平臺位于平臺固定座兩端不等長的特點(diǎn)，利用面板加工平臺兩端的兩個(gè)驅(qū)動缸先后運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了面板加工平臺自身的180°，從而實(shí)現(xiàn)了待加工的面板的翻面，無需工作人員手動進(jìn)行翻面，非常的方便，相應(yīng)的提高了工作效率；通過限位裝置，防止面板加工平臺旋轉(zhuǎn)角度過大，影響加工；通過固定氣缸實(shí)現(xiàn)了對待加工面板的固定。

在對小提琴的琴頭進(jìn)行加工的過程中，首先將待加工的琴頭與琴頭固定座上的氣孔對應(yīng)，利用抽真空，將待加工的琴頭固定在琴頭固定座上，同時(shí)在氣孔的四周增加一密封圈，使得琴頭固定座與待加工的琴頭之間的密封效果更好，防止琴頭掉落，而且在加工完成后，停止抽真空，琴頭自然掉落，非常的方便；通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動琴頭固定座旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動待加工的琴頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得待加工的琴頭的兩個(gè)面分別在兩個(gè)琴頭加工平臺上進(jìn)行加工，操作方便，相應(yīng)的提高了工作效率。

通過三組移動導(dǎo)軌、移動絲杠的設(shè)置，可驅(qū)動刀具在x軸、y軸及z軸上三個(gè)方向的移動，從而實(shí)現(xiàn)了刀具在琴頭加工機(jī)構(gòu)及面板加工機(jī)構(gòu)之間的反復(fù)移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的示意圖。

圖2為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的內(nèi)部示意圖。

圖3為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的面板加工機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的面板加工機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖5為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的面板加工機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖6為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的面板加工機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖7為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的琴頭加工機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖8為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的琴頭加工機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖9為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的琴頭加工機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖10為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的琴頭加工機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖11為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的洗刀機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖12為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的洗刀機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖13為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的洗刀機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖14為本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)的洗刀機(jī)構(gòu)的內(nèi)部示意圖。

圖15為圖14的側(cè)視圖。

圖16為圖14的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1及圖2所示的示意圖可知，本發(fā)明的小提琴加工系統(tǒng)包括機(jī)架5、琴頭加工機(jī)構(gòu)、面板加工機(jī)構(gòu)及洗刀機(jī)構(gòu)。

琴頭加工機(jī)構(gòu)、面板加工機(jī)構(gòu)及洗刀機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架5上。

在機(jī)架5上還具有一刀具更換機(jī)構(gòu)，刀具更換機(jī)構(gòu)包括一刀具更換座11，在刀具更換座11上具有數(shù)根不同的刀具12，在刀具更換座11的外端還安裝有一保護(hù)罩7。

如圖6、圖7、圖8及圖9所示的示意圖可知，琴頭加工機(jī)構(gòu)包括琴頭加工平臺203、琴頭固定座201、機(jī)架及驅(qū)動電機(jī)4。

琴頭固定座201的一端與驅(qū)動電機(jī)4相連接，驅(qū)動電機(jī)4通過電機(jī)固定座6固定在機(jī)架上，琴頭固定座4與待加工的琴頭202的尾端相連接，且待加工的琴頭202的前端置于琴頭加工平臺201的上端，琴頭加工平臺203一共有兩個(gè)，并列分布在琴頭固定座201的前端，琴頭加工平臺203的底端通過固定安裝座204安裝在機(jī)架上。

琴頭固定座201呈長方體狀，琴頭固定座201的尾端與驅(qū)動電機(jī)4相連接，在琴頭固定座201上位于與待加工的琴頭202相連的一側(cè)均勻開有數(shù)個(gè)氣孔，氣孔與真空泵相連接。

在琴頭固定座201上位于氣孔的一側(cè)還開有一矩形凹槽，且所有氣孔均位于該凹槽內(nèi)，在該凹槽內(nèi)嵌有密封圈，密封圈的口徑小于待加工的琴頭202連接處的口徑。

在對琴頭進(jìn)行加工的過程中，首先將待加工的琴頭202的尾端，與琴頭固定座201上所開的氣孔相對應(yīng)，然后打開真空泵，進(jìn)行抽真空處理，使得待加工的琴頭202吸附在琴頭固定座201上，在代加工的琴頭202固定后對其中的一個(gè)面進(jìn)行加工，加工完成后，利用驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動琴頭固定座201進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的帶動待加工的琴頭202旋轉(zhuǎn)，使其從一個(gè)琴頭加工平臺201翻轉(zhuǎn)至另一個(gè)琴頭加工平臺201上，此時(shí)已實(shí)現(xiàn)了加工的琴頭202的翻面，然后再對其另一個(gè)面進(jìn)行加工，在加工完成后，關(guān)閉真空泵，琴頭自然掉落，此時(shí)工作人員重新更換需要加工的琴頭，如此反復(fù)操作。

如圖3、圖4及圖5所示的示意圖可知，面板加工機(jī)構(gòu)包括面板加工平臺8、平臺固定座102、機(jī)架及驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

面板加工平臺8通過平臺固定座102安裝在機(jī)架上，并且位于平臺固定座102兩側(cè)的面板加工平臺8不等長，即面板加工平臺8的中心線與平臺固定座102的中心線不在同一軸線上，在面板加工平臺8上具有兩個(gè)面板加工空腔，且面板加工平臺8可由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)180°。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動缸101、驅(qū)動缸固定座103，驅(qū)動缸101一共有兩個(gè)，分別位于面板加工平臺8的長軸方向的兩端，驅(qū)動缸101的底端與驅(qū)動缸固定座103鉸接，驅(qū)動缸101的頂端與面板加工平臺8鉸接，并且兩個(gè)驅(qū)動缸101的底端分別位于面板加工平臺8的中心線的兩端。

在面板加工平臺8上還具有一限位裝置，限位裝置包括安裝在面板加工平臺8側(cè)端的限位塊a105及安裝在平臺固定座102側(cè)端的限位塊b，限位塊a105與限位塊b相互配合，限位塊a105直接固定在面板加工平臺8上，限位塊b通過限位塊固定座104與平臺固定座102相連接，限位塊固定座104呈l形狀，在限位塊固定座104的上端開有一容限位塊b嵌入的通孔。

在面板加工平臺8還還分布有數(shù)個(gè)固定氣缸，固定氣缸分別位于兩個(gè)加工空腔的兩端，通過固定氣缸實(shí)現(xiàn)對待加工的面板的固定。

在對面板進(jìn)行加工的過程中，首先將待加工的面板通過固定氣缸固定在面板加工平臺8上，驅(qū)動其中的一個(gè)驅(qū)動缸101，將面板加工平臺8向下拉動，等到面板加工平臺8由原先的水平放置拉動至垂直放置時(shí)，再驅(qū)動另一個(gè)驅(qū)動缸101，將面板加工平臺8向上頂，同時(shí)通過限位塊a105與限位塊b對面板加工平臺8進(jìn)行限位，當(dāng)位于面板加工平臺8上的限位塊a105碰觸到限位塊b時(shí)，驅(qū)動缸101停止驅(qū)動，此時(shí)面板加工平臺8已經(jīng)旋轉(zhuǎn)180°，相應(yīng)的位于面板加工平臺8上的待加工的面板也已翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)可進(jìn)行加工；當(dāng)加工完成后，驅(qū)動其中的一個(gè)驅(qū)動缸101，將面板加工平臺8向下拉動，等到面板加工平臺8由原先的水平放置拉動至垂直放置時(shí)，再驅(qū)動另一個(gè)驅(qū)動缸101，將面板加工平臺8向上頂，同時(shí)通過限位塊a105與限位塊b對面板加工平臺8進(jìn)行限位，當(dāng)位于面板加工平臺8上的限位塊a105碰觸到限位塊b時(shí)，驅(qū)動缸101停止驅(qū)動，此時(shí)面板加工平臺8已經(jīng)復(fù)位，工作人員可將面板加工平臺8上待加工的面板取下，完成了一個(gè)面板的加工流程，如此反復(fù)。

如圖11、圖12及圖13所示的示意圖可知，洗刀機(jī)構(gòu)包括刀具安裝座9、移動機(jī)構(gòu)及刀具，刀具安裝在刀具安裝座9上，并且刀具安裝座9可由移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行移動。

移動機(jī)構(gòu)包括移動導(dǎo)軌、移動絲杠及移動電機(jī)，所述移動導(dǎo)軌一共有三組，分別為可供刀具前后移動的移動導(dǎo)軌a17、可供刀具上下移動的移動導(dǎo)軌b20及可供刀具左右移動的移動導(dǎo)軌c13。

在移動導(dǎo)軌a17上安裝有與之相配的移動滑塊a，移動導(dǎo)軌a17一共兩個(gè)，自上而下并列安裝在導(dǎo)軌安裝座a14上，在兩個(gè)移動導(dǎo)軌a17之間還安裝有移動絲杠a16及絲杠螺母a309，移動絲杠a16由移動電機(jī)a15驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)a15安裝在導(dǎo)軌安裝座a14上，絲杠螺母a309固定在導(dǎo)軌安裝座a14上，刀具安裝座9安裝在導(dǎo)軌安裝座a14的頂端，在導(dǎo)軌安裝座a14的尾端還具有一限位板。

在移動導(dǎo)軌b20的外端套裝有一護(hù)板2，在移動導(dǎo)軌b20上安裝有與之相配的移動滑塊b，移動導(dǎo)軌b20一共有兩個(gè)，并列分布于導(dǎo)軌安裝座b306的兩端，且移動導(dǎo)軌b20與護(hù)板2相固定連接，導(dǎo)軌安裝座b306的一端與移動滑塊b相固定連接，另一端與移動滑塊a相固定連接，在兩個(gè)移動導(dǎo)軌b20之間還安裝有移動絲杠b19及絲杠螺母b303，移動絲杠b18由移動電機(jī)b18驅(qū)動，移動電機(jī)b18安裝在導(dǎo)軌安裝座b306上，絲杠螺母b303固定在護(hù)板2上，在導(dǎo)軌安裝座b306的上端還具有一緩沖缸10，緩沖缸10的底端與緩沖塊304相連接，緩沖塊304呈7字形狀，并且與導(dǎo)軌安裝座b306相互配合，在導(dǎo)軌安裝座a14及導(dǎo)軌安裝座b的上、下兩端均設(shè)置有一連接板307，連接板307與導(dǎo)軌安裝座b之間固定連接。

在移動導(dǎo)軌c13上安裝有與之相配的移動滑塊c302，在移動滑塊c的上端固定連接有連接桿301，連接桿301與護(hù)板2相固定連接，移動導(dǎo)軌c13一共有兩個(gè)，并列安裝在機(jī)架5上，在兩個(gè)移動導(dǎo)軌c13之間還安裝有移動絲杠c及絲杠螺母c，移動絲杠c由移動電機(jī)c驅(qū)動，絲杠螺母c與護(hù)板2的下端相固定連接。

當(dāng)需要對刀具安裝座9進(jìn)行移動時(shí)，通過驅(qū)動移動電機(jī)a15可驅(qū)動移動絲杠a16轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)軌安裝座a14進(jìn)行前后移動，最終實(shí)現(xiàn)了對刀具安裝座9的前后移動；通過驅(qū)動移動電機(jī)b驅(qū)動移動絲杠b18轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)軌安裝座b306上下移動，從而帶動與之固定的導(dǎo)軌安裝座a14進(jìn)行上下移動，最終實(shí)現(xiàn)了對刀具安裝座9的上下移動；通過驅(qū)動移動電機(jī)c驅(qū)動移動絲杠c轉(zhuǎn)動，可驅(qū)動護(hù)板2進(jìn)行左右移動，從而能夠帶動與護(hù)板2相固定的導(dǎo)軌安裝座b306進(jìn)行左右移動，同時(shí)與導(dǎo)軌安裝座b306相固定的導(dǎo)軌安裝座a14也會隨之移動，最終實(shí)現(xiàn)了刀具安裝座9在琴頭加工機(jī)構(gòu)及面板加工機(jī)構(gòu)之間的左右移動。

在移動導(dǎo)軌a17的外端套裝有一護(hù)罩1，移動導(dǎo)軌c13的外端還套裝有一伸縮護(hù)罩3，伸縮護(hù)罩3一共有兩個(gè)，分別位于護(hù)板2的兩端，且伸縮護(hù)罩3與移動導(dǎo)軌c13之間活動連接。

由圖14、圖15及圖16所示的示意圖可知，在刀具安裝座9上還安裝有擺動電機(jī)308，擺動電機(jī)308位于導(dǎo)軌安裝座a14內(nèi)，并可驅(qū)動刀具安裝座9往復(fù)擺動。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。