本發(fā)明涉及家具加工設備技術領域，尤其涉及一種無裝夾快速定位的矩形板材側面和端面同步加工裝置。

背景技術：

板材是制作家具常用材料，其在制作過程中需要對其端面和側面進行加工，以滿足裝配或者外觀的需求，然后由于現(xiàn)有板材加工時的固定方式限制，使得現(xiàn)有的板材在進行端面和側面加工時，都是分開進行的，需要用到兩種加工設備分工藝完成，極為不便，亟待改進。

技術實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術存在的技術問題，本發(fā)明提出一種無裝夾快速定位的矩形板材側面和端面同步加工裝置。

本發(fā)明提出了一種無裝夾快速定位的矩形板材側面和端面同步加工裝置，包括：支撐臺、第一加工機構、第二加工機構、推板機構、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構，其中：

支撐臺用于對待加工板材進行支撐，支撐臺的一側設有側架，支撐臺遠離側架的一側設有與側架相對布置的懸空架，支撐臺的上方且位于側架和懸空架之間設有水平架；所述側架靠近懸空架的一側設有凸起臺和限位板，凸起臺靠近懸空架一端的端面與側架的所在面具有間距，限位板位于凸起臺的一側并與側架垂直；所述懸空架安裝在水平架上，水平架與側架固定，懸空架遠離水平架的一端為自由端；

第一加工機構安裝在水平架上，第一加工機構包括用于加工端面的第一加工頭和用于驅動該第一加工頭動作的第一動力單元；

第二加工機構位于懸空架靠近側架的一側，第二加工機構安裝在懸空架上，第二加工機構包括用于加工側面的第二加工頭和用于驅動該第二加工頭動作的第二動力單元；

推板機構安裝在懸空架上并與第二加工機構同側，推板機構包括推桿和用于驅動推桿向側架方向進行伸縮動作的第三動力單元；

第一驅動機構用于驅動側架進行直線往復運動，并使其運動軌跡與側架和懸空架之間的連線垂直；

第二驅動機構用于驅動第一加工機構在支撐臺的上方沿x軸、y軸方向運動；

第三驅動機構用于驅動第二加工機構在支撐架的一側進行直線往復運動，并使其運動軌跡與側架的運動軌跡平行；

第四驅動機構用于驅動支撐臺沿z軸方向進行升降、旋轉動作。

優(yōu)選地，推桿包括上推桿和下推桿，所述上推桿、下推桿相對布置在第二加工機構運動軌跡的兩側并由第三驅動單元驅動同步動作。

優(yōu)選地，上推桿、下推桿靠近側架的一側分別安裝有上推頭、下推頭，所述上推頭、下推頭為相對布置的“l(fā)”形結構件。

優(yōu)選地，上推頭、下推頭均由橡膠材料制作而成。

優(yōu)選地，推板機構至少設有兩個，各推板機構相沿第二驅動機構的運動方向間距布置。

優(yōu)選地，懸空架與側架之間的間距可調。

優(yōu)選地，懸空架安裝在水平架上并可在水平架上向側架方向滑動。

優(yōu)選地，還包括用于驅動懸空架向側架方向進行直線往復動作的第五驅動機構。

優(yōu)選地，懸空架靠近側架的一側設有線型滑道，線型滑道的延伸方向與懸空架和側架之間的連線垂直；所述第二加工機構與線型滑道滑動配合；所述第三驅動機構用于驅動第二加工機構在線型滑道上滑動。

優(yōu)選地，第二驅動機構包括用于驅動第一加工機構沿x軸運動的第二驅動單元a和驅動第一加工機構沿y軸運動的第二驅動單元b。

優(yōu)選地，水平架上設有第一導軌和第二導軌，第一導軌沿x軸方向布置，第二導軌沿y軸方向布置，第二導軌滑動安裝在第一導軌上；所述端面加工加工機構滑動安裝在第二導軌上；所述第二驅動單元a用于驅動第二導軌在第一導軌上滑動，第二驅動單元b用于驅動第一加工機構在第二導軌上滑動。

優(yōu)選地，第四驅動機構包括用于驅動支撐臺沿z軸方向升降的第四驅動單元a和驅動支撐臺沿z軸方向旋轉的第四驅動單元b。

本發(fā)明中，通過在支撐臺的兩側設置側架和懸空架，在工作臺的上方設置水平架，在側架的一側設置凸起臺和限位板，在懸空架的一側設置推料機構，以利用推料機構將支持臺上的板材推向凸起臺，利用第一驅動機構推動側架移動，以使板材相鄰的兩個側邊分別與凸起臺和限位板抵靠，從而實現(xiàn)在不對板材裝夾的情況下使其保持固定，并確保其端面和側邊面處于開放狀態(tài)，以便于加工；同時，將第一加工機構安裝在水平架上，并使其與第二驅動機構配合可以在支撐臺的上方移動，以完成對板材端面的加工；將第二側架安裝在懸空架上，并使其與第三驅動機構配合可以在支撐臺的一側移動，以完成對板材側面的加工，進而實現(xiàn)端面、側邊面同步加工的目的，且結構簡單緊湊，有效簡化了板材的加工的工藝步驟。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種無裝夾快速定位的矩形板材側面和端面同步加工裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種無裝夾快速定位的矩形板材側面和端面同步加工裝置的結構示意圖。

參照圖1，本發(fā)明實施例提出的一種無裝夾快速定位的矩形板材側面和端面同步加工裝置，包括：支撐臺1、第一加工機構2、第二加工機構3、推板機構4、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構，其中：

支撐臺1用于對待加工板材進行支撐，支撐臺1的一側設有側架5，支撐臺1遠離側架5的一側設有與側架5相對布置的懸空架6，支撐臺1的上方且位于側架5和懸空架6之間設有水平架7；所述側架5靠近懸空架6的一側設有凸起臺51和限位板52，凸起臺51靠近懸空架6一端的端面與側架5的所在面具有間距，以為支撐臺1的提供避讓空間；限位板52位于凸起臺51的一側并與側架5垂直，以使凸起臺51與限位板52相互配合形成一個l形的限位結構；所述懸空架6安裝在水平架7上，水平架7與側架5固定，懸空架6遠離水平架7的一端為自由端；以使懸空架6和水平架7可以隨著側架5的移動而移動。

第一加工機構2安裝在水平架7上，以使第一加工機構2也可以隨著側架5的移動而移動，第一加工機構2包括用于加工端面的第一加工頭和用于驅動該第一加工頭動作的第一動力單元。第二加工機構3位于懸空架6靠近側架5的一側，第二加工機構3安裝在懸空架6上，以使第二加工機構3也可以隨著側架5的移動而移動，第二加工機構3包括用于加工側面的第二加工頭和用于驅動該第二加工頭動作的第二動力單元。推板機構4安裝在懸空架6上并與第二加工機構3同側，推板機構4包括推桿和用于驅動推桿向側架5方向進行伸縮動作的第三動力單元；以利用推桿的伸縮將待加工的板件推向側架5上的凸起臺51處，以使待加工板材在推桿與凸起臺51、限位板52的夾持下保持固定。

第一驅動機構用于驅動側架5進行直線往復運動，并使其運動軌跡與側架5和懸空架6之間的連線垂直。第二驅動機構用于驅動第一加工機構2在支撐臺1的上方沿x軸、y軸方向運動。第三驅動機構用于驅動第二加工機構3在支撐架的一側進行直線往復運動，并使其運動軌跡與側架5的運動軌跡平行。第四驅動機構用于驅動支撐臺1沿z軸方向進行升降、旋轉動作，利用支撐臺1的升降帶動支撐臺1上板材升降，使其可以在推板機構4和凸起臺51之間以及推板機構4和凸起臺51的下方來回切換，利于支撐臺1的旋轉，從而使支撐臺1上板材處于推板機構4和凸起臺51下方時，帶動板材旋轉，使板材的側面的可以自由切換，以實現(xiàn)對板材四個邊的逐步加工。

本發(fā)明通過在支撐臺1的兩側設置側架5和懸空架6，在工作臺的上方設置水平架7，在側架5的一側設置凸起臺51和限位板52，在懸空架6的一側設置推料機構，以利用推料機構將支持臺上的板材推向凸起臺51，利用第一驅動機構推動側架5移動，以使板材相鄰的兩個側邊分別與凸起臺51和限位板52抵靠，從而實現(xiàn)在不對板材裝夾的情況下使其保持固定，并確保其端面和側邊面處于開放狀態(tài)，以便于加工；同時，將第一加工機構2安裝在水平架7上，并使其與第二驅動機構配合可以在支撐臺1的上方移動，以完成對板材端面的加工；將第二側架5安裝在懸空架6上，并使其與第三驅動機構配合可以在支撐臺1的一側移動，以完成對板材側面的加工，進而實現(xiàn)端面、側邊面同步加工的目的，且結構簡單緊湊。

此外，本實施例中，推桿包括上推桿和下推桿，所述上推桿、下推桿相對布置在第二加工機構3運動軌跡的兩側并由第三驅動單元驅動同步動作，該結構的設置可以在上推桿和下推桿之間形成一個供第二加工機構3通過的通道，確保第二加工機構3可以正常工作的同時，利用上推桿和下端面分別對板材的上邊緣和下邊緣抵靠，以增大板材的穩(wěn)固性。同時，本實施例中上推桿、下推桿靠近側架5的一側分別安裝有上推頭8、下推頭9，所述上推頭8、下推頭9為相對布置的“l(fā)”形結構件，以在于板材抵靠時，在板材的上邊緣和下邊緣形成包角狀抵靠，進而進一步增強板材在加工過程中的穩(wěn)定性。此外，本實施例中的上推頭8、下推頭9均由橡膠材料制作而成，既可以對板材面進行防護，又使其具有良好的防滑效果。

本實施例中，推板機構4至少設有兩個，各推板機構4相沿第二驅動機構的運動方向間距布置。

本實施例中，懸空架6與側架5之間的間距可調，以適應不同規(guī)格的板材加工需求。且為了使其懸空架6與側架5之間的間距可以自動調整，本實施例中的懸空架6安裝在水平架7上并可在水平架7上向側架5方向滑動，懸空架6連接有第五驅動機構，第五驅動機構用于驅動懸空架6向側架5方向進行直線往復動作。

本實施例中，懸空架6靠近側架5的一側設有線型滑道，線型滑道的延伸方向與懸空架6和側架5之間的連線垂直；所述第二加工機構3與線型滑道滑動配合；所述第三驅動機構用于驅動第二加工機構3在線型滑道上滑動。第二驅動機構包括用于驅動第一加工機構2沿x軸運動的第二驅動單元a和驅動第一加工機構2沿y軸運動的第二驅動單元b；水平架7上設有第一導軌和第二導軌，第一導軌沿x軸方向布置，第二導軌沿y軸方向布置，第二導軌滑動安裝在第一導軌上；所述端面加工加工機構滑動安裝在第二導軌上；所述第二驅動單元a用于驅動第二導軌在第一導軌上滑動，第二驅動單元b用于驅動第一加工機構2在第二導軌上滑動。第四驅動機構包括用于驅動支撐臺1沿z軸方向升降的第四驅動單元a和驅動支撐臺1沿z軸方向旋轉的第四驅動單元b。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。