發(fā)明屬于餐具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種竹制品用自動(dòng)化加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

筷子是指用竹、木等材質(zhì)制做成的，通常是持放在手指中用于夾取食物或其他東西的細(xì)長形條棍，多用作餐具。常見的家用竹制筷子一般由竹片材料切割成見方竹條再進(jìn)一步裁切加工而成，其一端進(jìn)行磨尖處理，成為筷頭，筷頭相較筷體較細(xì)，便于夾取食物。用于日常生活的筷子對于外形要求較低，通?？曜拥耐獗砻嫔喜⑽催M(jìn)行印花、雕花等操作，直接光面設(shè)置，制造較為簡單。

但是，隨著人們生活條件的提升，人們對于生活品質(zhì)的要求也開始提升，人們不再滿足于使用傳統(tǒng)的光面筷子，于是出現(xiàn)了一些工藝性較強(qiáng)的筷子來滿足人們的需求，如在筷子上進(jìn)行雕花，使得筷子的外形變得十分美觀。由于雕花是一項(xiàng)十分要求精細(xì)的活，因此目前，對于筷子上的雕花通常為手工進(jìn)行，手工操作的效率低下，無法達(dá)到產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)竹筷生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化需求的一種竹制品用自動(dòng)化加工設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種竹制品用自動(dòng)化加工設(shè)備，包括依次連接的破條機(jī)構(gòu)、鋸斷機(jī)構(gòu)、自動(dòng)削頭機(jī)構(gòu)、第一拋光機(jī)構(gòu)、筷體雕刻機(jī)構(gòu)、第二拋光機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)，相鄰機(jī)構(gòu)之間通過輸送帶相連：

所述鋸斷機(jī)構(gòu)包括切割工作臺、用于夾緊待切割工件的間歇夾緊件、設(shè)于間歇夾緊件后方的間歇推料部件及設(shè)于切割工作臺上方的間歇切割部件；

所述自動(dòng)削頭機(jī)構(gòu)包括夾緊裝置和設(shè)于夾緊裝置側(cè)部的筷頭削尖裝置；所述筷頭削尖裝置包括砂盤和用于使該砂盤保持傾斜狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以對筷頭進(jìn)行削尖操作的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；

所述筷體雕刻機(jī)構(gòu)包括雕刻操作臺、設(shè)于雕刻操作臺上的定位工位、用于將輸送帶上的工件轉(zhuǎn)移至定位工位上的工件夾取爪及用于對工件進(jìn)行雕刻操作的雕刻部件。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)筷子的全自動(dòng)化生產(chǎn)，可在短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)制造大批量的具有雕花工藝的筷子，大大提高生產(chǎn)效率，滿足產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化的需求；由于各個(gè)工序均通過機(jī)器進(jìn)行加工，從而無需配備過多的工作人員，只需幾個(gè)人即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，極大程度的減小用工成本，節(jié)省人力資源；其次，設(shè)備操作十分簡單，只需普通員工即可完成筷子加工的全部工序，只需配備幾個(gè)技術(shù)人員，甚至無需配備技術(shù)人員，進(jìn)一步的減小了用工成本，降低了生產(chǎn)成本；竹子先行通過破條機(jī)構(gòu)被加工為長條狀，之后通過輸送帶自動(dòng)送入至鋸斷機(jī)構(gòu)，通過鋸斷機(jī)構(gòu)將長條狀的竹條自動(dòng)切割為普通筷子長度，之后通過輸送帶自動(dòng)送至自動(dòng)削頭機(jī)構(gòu)，通過自動(dòng)削頭機(jī)構(gòu)完成對筷頭的削尖，在通過第一拋光機(jī)構(gòu)對筷子進(jìn)行自動(dòng)拋光去毛刺操作，完成筷子的加工；生產(chǎn)線中各個(gè)機(jī)構(gòu)相互連接，機(jī)構(gòu)均為機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)操作，筷子由上一個(gè)工序加工完成后，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)加工工序進(jìn)行加工，銜接流暢，加工效率高；

鋸斷機(jī)構(gòu)中的間歇夾緊件、間歇推料部件以及間歇切割部件均為間歇性操作，實(shí)現(xiàn)電控化控制，間歇的時(shí)間間隔精準(zhǔn)，基本不會出現(xiàn)偏差，從而實(shí)現(xiàn)切割的精準(zhǔn)性，筷子之間的長度誤差極小，產(chǎn)品合格率高；上下對稱的夾緊輪組可將筷子進(jìn)行有效夾緊，使得在其內(nèi)傳送的筷子始終保持單層傳送，筷子的頭部伸出至夾緊輪組外，可與砂盤配合進(jìn)行切削；由于筷子在夾緊輪組的傳送過程中始終向前滾動(dòng)，從而保證砂盤能夠?qū)曜拥恼麄€(gè)外周面都進(jìn)行切削，切削更為均勻；傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)砂盤以傾斜狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得砂盤以傾斜的狀態(tài)對筷子進(jìn)行切削操作，使得筷子由筷體向筷頭處為逐漸變小，外形上更為美觀。

進(jìn)一步的，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括底板、通過支撐柱固連于底板上方的頂板、固設(shè)于底板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及可于該旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)軸上端穿出至所述頂板以與所述砂盤相連。

進(jìn)一步的，所述頂板上設(shè)有圍設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸外的套筒，該套筒外表面設(shè)有一橢圓軌道，該橢圓軌道與水平面之間具有一夾角；所述砂盤下表面向下延伸形成一卡套，該卡套活動(dòng)套設(shè)于套筒外，卡套內(nèi)壁設(shè)有與橢圓軌道相配合的橢圓環(huán)槽；通過橢圓軌道與橢圓環(huán)槽的配合，將砂輪限制在傾斜的狀態(tài)上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)砂盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，砂盤即可維持傾斜的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對筷子頭部進(jìn)行削尖操作，使得筷子的頭部是由筷體逐漸變小的，兩者之間具有一個(gè)平緩的坡度，筷子的外形更為美觀。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述砂盤下表面通過一彈性件相連；該種連接結(jié)構(gòu)下，彈性件可在砂盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中配合轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)壓縮或拉伸，相較驅(qū)動(dòng)軸直接連接砂盤的結(jié)構(gòu)而言，可保證砂盤維持在一個(gè)傾斜角度上轉(zhuǎn)動(dòng)，對筷子的頭部進(jìn)行良好的切削。

或優(yōu)選的，所述夾角為10°-20°；保證經(jīng)過砂盤切削后的筷子具有一個(gè)平緩的過渡面。

進(jìn)一步的，所述間歇切割部件包括切割臂、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于切割臂下部的切割刀、用于驅(qū)動(dòng)切割刀轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件、固連于切割工作臺的連接座及用于驅(qū)動(dòng)所述切割臂于該連接座上間歇的上下往復(fù)動(dòng)作的第四驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述定位工位包括設(shè)于所述雕刻操作臺上的定位框體、固設(shè)于定位框體內(nèi)的基座、設(shè)于基座上的v形卡固槽及可上下往復(fù)動(dòng)作設(shè)于該基座上方的壓緊件；所述雕刻部件包括可前后、左右、上下動(dòng)作的動(dòng)力臂、設(shè)于動(dòng)力臂上的鉆頭、用于驅(qū)動(dòng)鉆頭動(dòng)作的電機(jī)及用于驅(qū)動(dòng)該動(dòng)力臂前后、左右、上下動(dòng)作的行走結(jié)構(gòu)；基座上設(shè)置v形槽，筷子卡設(shè)于v形槽內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)對筷子的牢固定位，在通過壓緊件對筷子的上表面進(jìn)行壓緊，即可完全限制筷子的左右移動(dòng)，有效防止筷子在雕刻的過程中發(fā)生移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)良好的雕花效果；v形槽的設(shè)置，使得筷子需要雕花的部分可伸出至槽內(nèi)，雕花操作更為容易，卻雕花過程中產(chǎn)生的碎屑不會進(jìn)入至v形槽內(nèi)，有效避免碎屑刮傷下一個(gè)進(jìn)行雕花的筷子的外表面。

綜上所述，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)筷子的全自動(dòng)化生產(chǎn)，可在短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)制造大批量的具有雕花工藝的筷子，大大提高生產(chǎn)效率，滿足產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化的需求；避免不必要的人力資源浪費(fèi)，減小用工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的破條機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的鋸斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的鋸斷機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖5為本發(fā)明的自動(dòng)削頭機(jī)構(gòu)和第一拋光機(jī)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的俯視圖。

圖7為本發(fā)明的筷頭拋光部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的筷頭削尖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中b處的放大圖。

圖10為本發(fā)明的筷體雕刻機(jī)構(gòu)、第二拋光機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10的俯視圖。

圖12為本發(fā)明的行走結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-12所示，一種竹制品用自動(dòng)化加工設(shè)備，于本發(fā)明中，將筷子本體稱為筷體、筷子較細(xì)的一端為筷頭，與筷頭相對的另一端為筷尾；包括依次連接的破條機(jī)構(gòu)1、鋸斷機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)削頭機(jī)構(gòu)3、第一拋光機(jī)構(gòu)4、筷體雕刻機(jī)構(gòu)5、第二拋光機(jī)構(gòu)6以及出料機(jī)構(gòu)7，相鄰機(jī)構(gòu)之間通過輸送帶8相連：

如圖2所示，所述破條機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架、進(jìn)料倉11、進(jìn)料口12、破條切割刀件14以及推料件，所述進(jìn)料倉11固設(shè)于機(jī)架上，所述進(jìn)料口12形成于進(jìn)料倉11的前端位置，進(jìn)料倉11的后端還形成有一出料口，所述破條切割刀件14為多個(gè)切割刀，多個(gè)切割刀的一端固連在一起，形成一個(gè)呈星形結(jié)構(gòu)的切割刀件；當(dāng)竹子從進(jìn)料口插入時(shí)，即可被星形的破條切割刀件14切割為長條狀的竹子；所述推料件設(shè)置在機(jī)架上，并設(shè)置在進(jìn)料口12對面位置上，具體的，該推料件包括一l形推板15和用于驅(qū)動(dòng)該推板前后往復(fù)動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)件16，該第一驅(qū)動(dòng)件16設(shè)置為氣缸，切割時(shí)用手推竹子使其逐漸進(jìn)入進(jìn)料口內(nèi)，但當(dāng)竹子剩余的部分較少時(shí)，再用手推便不安全了，此時(shí)將剩余部分的竹子卡入l形推板15內(nèi)，并啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件16，即可驅(qū)動(dòng)l形推板15動(dòng)作將剩余的竹子推入至進(jìn)料口內(nèi)。

如圖3-4所示，所述鋸斷機(jī)構(gòu)2包括切割工作臺21、間歇夾緊件22、間歇推料部件23以及間歇切割部件24；所述間歇夾緊件22包括對稱設(shè)于切割工作臺上的兩夾板221和用于驅(qū)動(dòng)兩夾板前后往復(fù)動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)件222，該第二驅(qū)動(dòng)件222設(shè)置為氣缸，氣缸伸出驅(qū)動(dòng)兩夾板221靠近時(shí)，兩夾板221即可夾緊待切割工件；所述間歇推料部件23設(shè)于間歇夾緊件后方，這里將工件推動(dòng)的方向看為前方，與推動(dòng)方向相反的方向看為后方；所述間歇推料部件23包括底座231、夾爪232以及第三驅(qū)動(dòng)件233，所述夾爪232設(shè)于底座上，用于抓持工件；所述第三驅(qū)動(dòng)件233與底座相連，用于驅(qū)動(dòng)該底座前后往復(fù)動(dòng)作；所述間歇切割部件24設(shè)于切割工作臺上方，該間歇切割部件24包括切割臂25、切割刀26、第三驅(qū)動(dòng)件27、連接座28以及第四驅(qū)動(dòng)件29，所述切割刀26可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于切割臂下部，所述第三驅(qū)動(dòng)件27為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)切割刀轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接座28固連于切割工作臺上，用于將切割臂限制在切割工作臺上方位置上；所述第四驅(qū)動(dòng)件29為氣缸，用于驅(qū)動(dòng)所述切割臂于該連接座上間歇的上下往復(fù)動(dòng)作，從而帶動(dòng)切割刀靠近或遠(yuǎn)離工件；

當(dāng)竹子被破條機(jī)構(gòu)1切割為長條狀之后，通過輸送帶送至鋸斷機(jī)構(gòu)2位置，此時(shí)工人可將條狀的竹子置入在夾爪232上，夾爪232夾持竹條，第三驅(qū)動(dòng)件233驅(qū)動(dòng)夾爪232向前移動(dòng)，當(dāng)竹條前端伸出切割刀一個(gè)筷子的長度后，第二驅(qū)動(dòng)件222動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)夾板夾緊竹條；同時(shí)第四驅(qū)動(dòng)件29驅(qū)動(dòng)動(dòng)力臂下移，使得切割刀對竹條進(jìn)行切割；切割完成后，第四驅(qū)動(dòng)件29驅(qū)動(dòng)動(dòng)力臂上移，第二驅(qū)動(dòng)件222驅(qū)動(dòng)夾板向外移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)件233驅(qū)動(dòng)夾爪232繼續(xù)向前移動(dòng)，直至竹條前端又伸出切割刀一個(gè)筷子的長度，第四驅(qū)動(dòng)件29驅(qū)動(dòng)動(dòng)力臂下移，使得切割刀對竹條進(jìn)行切割；重復(fù)上述的切割操作，即可將竹條全部進(jìn)行切割；由于竹條需要移動(dòng)一個(gè)筷子的長度才能進(jìn)行切割，故而第二驅(qū)動(dòng)件222、第三驅(qū)動(dòng)件233以及第四驅(qū)動(dòng)件29的動(dòng)作均為間歇進(jìn)行，間歇的時(shí)間為第三驅(qū)動(dòng)件233帶動(dòng)夾爪移動(dòng)一個(gè)筷子的長度單位的時(shí)間。

如圖5-9所示，所述自動(dòng)削頭機(jī)構(gòu)3包括下料斗31、星形給料器32、出料口33、齒狀給料帶34、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35、夾緊裝置36以及筷頭削尖裝置37；所述星形給料器32設(shè)于下料斗內(nèi)，通過星形給料器32實(shí)現(xiàn)下料斗的單根下料；出料口33設(shè)于下料斗下部，所述齒狀給料帶34設(shè)于出料口下部，可在輸送帶上間隔均勻的設(shè)置凸齒以形成齒狀給料帶34；齒狀給料帶34可將筷子一根根的進(jìn)行輸送；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35設(shè)置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)齒狀給料帶滾動(dòng)；所述夾緊裝置36包括上下對稱設(shè)置的兩夾緊輪組361，夾緊輪組361為兩滾輪，滾輪外套設(shè)有滾動(dòng)帶；所述筷頭削尖裝置37對應(yīng)于夾緊裝置的其中一側(cè)設(shè)置，筷頭削尖裝置37包括砂盤371和傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，具體的，該傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件包括底板91、通過支撐柱92固連于底板上方的頂板93、固設(shè)于底板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)94及可于該旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸95；所述驅(qū)動(dòng)軸95上端穿出至所述頂板以與所述砂盤371相連；所述頂板93上設(shè)有圍設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸外的套筒931，該套筒外表面設(shè)有一橢圓軌道932，該橢圓軌道932與水平面之間具有一夾角；優(yōu)選的，所述該夾角為10°-20°，優(yōu)選為15°；所述砂盤371下表面向下延伸形成一卡套372，該卡套活動(dòng)套設(shè)于套筒外，卡套372內(nèi)壁設(shè)有與橢圓軌道相配合的橢圓環(huán)槽373；通過橢圓軌道與橢圓環(huán)槽卡接在一起，結(jié)塊將砂輪限制在傾斜的狀態(tài)上，使該砂盤371保持傾斜狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以對筷頭進(jìn)行削尖操作，使得筷子是由筷體向筷頭方向逐漸變小的，兩者之間具有一個(gè)平緩的坡度，筷子的外形更為美觀；作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)軸95與所述砂盤371下表面通過一彈性件96相連，該彈性件96為具有波紋的橡膠套。

所述第一拋光機(jī)構(gòu)4與所述筷體雕刻機(jī)構(gòu)5之間的輸送帶8為齒形結(jié)構(gòu)設(shè)置；具體的，可在輸送帶8上成型多個(gè)凸齒，且多個(gè)凸齒之間間隔均勻，凸齒將輸送帶隔成一個(gè)個(gè)的小空間，從而可以將筷子一根根的分開來傳送；所述第一拋光機(jī)構(gòu)4包括用于對筷體進(jìn)行拋光操作的筷體拋光部件41、用于對筷頭進(jìn)行拋光操作的筷頭拋光部件42以及用于對筷尾進(jìn)行拋光操作的筷尾拋光部件43；具體的，所述筷體拋光部件41包括傳動(dòng)帶和設(shè)于傳動(dòng)帶上方的拋光輪，所述筷頭拋光部件42包括對稱設(shè)置的兩拋光輪，且優(yōu)選的，筷頭拋光部件42的兩拋光輪具有一定的傾斜角度，該傾斜角度與上述的夾角角度相等；所述筷尾拋光部件43為一拋光盤，通過一電機(jī)驅(qū)動(dòng)拋光盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該拋光盤抵觸至筷子被切割的一面上，即筷尾的位置，對其進(jìn)行打磨拋光。

如圖10-12所示，具體的，所述筷體雕刻機(jī)構(gòu)5包括雕刻操作臺51、工件定位工位52、工件夾取爪53以及雕刻部件54；所述工件定位工位52設(shè)于雕刻操作臺上，該定位工位52包括設(shè)于所述雕刻操作臺上的定位框體521、固設(shè)于定位框體內(nèi)的基座522、設(shè)于基座上的v形卡固槽523及可上下往復(fù)動(dòng)作設(shè)于該基座上方的壓緊件524，壓緊件524為一平面板體，其連接一氣缸；優(yōu)選的，所述基座522由柔性材料制成，所述壓緊件524下表面設(shè)有一由柔性材料制成的緩沖層5241；所述工件夾取爪53為市面上直接可以買到的氣動(dòng)夾爪，用于將輸送帶上的工件轉(zhuǎn)移至定位工位上；所述雕刻部件54用于對工件進(jìn)行雕刻操作，該雕刻部件54包括動(dòng)力臂541、鉆頭542、電機(jī)以及行走結(jié)構(gòu)，所述鉆頭542設(shè)于動(dòng)力臂下部，所述電機(jī)設(shè)于動(dòng)力臂541內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)鉆頭542轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力臂541可前后、左右、上下動(dòng)作以帶動(dòng)鉆頭542前后、左右、上下動(dòng)作對筷子進(jìn)行雕花操作；所述行走結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)該動(dòng)力臂前后、左右、上下動(dòng)作，具體的，該行走結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于雕刻操作臺上的機(jī)床101、分別設(shè)于機(jī)床上部左右兩側(cè)上的兩滑軌102及可于兩滑軌上前后動(dòng)作的無桿氣缸103；所述動(dòng)力臂541與無桿氣缸103之間通過一氣缸104相連；氣缸可驅(qū)動(dòng)動(dòng)力臂上下動(dòng)作，無桿氣缸可驅(qū)動(dòng)氣缸左右動(dòng)作，以帶動(dòng)動(dòng)力臂左右動(dòng)作，同時(shí)，無桿氣缸可在滑軌上的前后動(dòng)作進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)力臂前后動(dòng)作；實(shí)現(xiàn)動(dòng)力臂在前后、左右、上下三個(gè)方向上的自由動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。

當(dāng)筷子被工件夾取爪53夾持并置于基座內(nèi)時(shí)，筷子卡入至v形卡固槽內(nèi)，且需要雕花的筷尾部分伸出至v形卡固槽上端；之后壓緊件下移對筷子進(jìn)行壓緊，隨后行走結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力臂帶動(dòng)鉆頭下移至鉆頭接觸筷子的位置上，之后行走結(jié)構(gòu)再根據(jù)雕花的圖案驅(qū)動(dòng)動(dòng)力臂進(jìn)行前后、左右的動(dòng)作，對筷子進(jìn)行雕花操作。

所述第二拋光機(jī)構(gòu)6包括多組拋光件，該拋光件包括傳動(dòng)帶63和設(shè)于傳動(dòng)帶上方的拋光輪61以及驅(qū)動(dòng)拋光輪61轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，當(dāng)筷子置于拋光輪61和傳動(dòng)帶63之間時(shí)，即可在兩拋光輪61的打磨下實(shí)現(xiàn)拋光，去除筷子表面的毛刺。

所述出料機(jī)構(gòu)7包括出料滑坡71和設(shè)于該出料滑坡下方的集料倉72，所述出料滑坡71為斜面結(jié)構(gòu)，出料滑坡一端連接所述輸送帶8，另一端連接所述集料倉72；加工完成后的筷子可以從出料滑坡71滾入至集料倉72內(nèi)。

具體操作步驟如下：竹子先行通過破條機(jī)構(gòu)被加工為長條狀，之后通過輸送帶自動(dòng)送入至鋸斷機(jī)構(gòu)，通過鋸斷機(jī)構(gòu)將長條狀的竹條自動(dòng)切割為普通筷子長度，之后通過輸送帶自動(dòng)送至自動(dòng)削頭機(jī)構(gòu)，通過自動(dòng)削頭機(jī)構(gòu)完成對筷頭的削尖，在通過第一拋光機(jī)構(gòu)對筷子進(jìn)行自動(dòng)拋光去毛刺操作，完成拋光后的筷子通過輸送帶自動(dòng)傳送至筷體雕刻機(jī)構(gòu)，在筷體雕刻機(jī)構(gòu)內(nèi)完成雕花工藝，再通過第二拋光機(jī)構(gòu)對雕花部位進(jìn)行拋光打磨，最終筷子加工完成，由出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。