本發(fā)明涉及一種鉆孔設備，尤其涉及一種單龍門雙機頭鉆孔設備控制方法，屬于木工機械領域。

背景技術：

隨著家具加工行業(yè)的發(fā)展，對加工速度，加工精確度，板材利用率，自動化程度的要求日益嚴格。

木工機械，是指加工木材，木制板材及木制品的生產(chǎn)專用機械，用于鋸木制材，家具制作，木制品加工等行業(yè)。按照產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與研發(fā)方向的不同，木工機械又可分為木工機人造板機械和家具機械兩大類。其中家具機械又可分為實木家具機械，板式家具機械，竹藤家具機械和非木質(zhì)家具機械，這里我們針對的是板式家具機械。

生產(chǎn)板式家具的加工步驟中在板材上鉆孔是一個重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)單龍門單機頭鉆孔設備可以加工板式家具的工件的頂面和4個側(cè)面上的鉆孔。隨著板式家具定制的深入化，大尺寸工件和多孔位工件的情況也越來越多，傳統(tǒng)老式鉆孔設備的加工速度已經(jīng)慢慢不能適應時代的需要。

如圖1所示，單龍門單機頭的設備加工時，龍門在水平方向上移動，機頭在垂直方向上移動，機頭上裝有多把不同直徑的鉆頭，根據(jù)工件上的孔位直徑、深度匹配機頭上的相應鉆頭，再根據(jù)孔位坐標和匹配鉆頭在機頭上的偏移坐標來計算龍門坐標以及機頭坐標，然后根據(jù)計算結(jié)果移動龍門和機頭，到位后再行下鉆并打孔。

由于機械結(jié)構(gòu)設計上的局限，機頭移動到位后一次只能打一個面的孔，且工件的寬度比較大時，機頭要在垂直方向上來回長距離移動來鉆孔，由于龍門和機頭移動速度相對較慢，所以加工效率相對較低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種單龍門雙機頭鉆孔設備控制方法。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案如下：

一種單龍門雙機頭鉆孔設備控制方法，包括工作臺、龍門、機頭和控制裝置，龍門安裝在工作臺上，機頭垂直安裝在單龍門上，且位于工作臺上方，控制裝置安裝在工作臺一側(cè)，龍門上安裝兩個機頭，兩個機頭相互平行，且位于龍門同一側(cè)，控制裝置包括輸入面板和計算機，輸入面板位于控制裝置前側(cè)，計算機安裝在控制裝置內(nèi)部，計算機內(nèi)設有刀具庫和工件庫，通過輸入面板在刀具庫和工件庫中讀入相應的刀具和工件規(guī)格，再通過計算機內(nèi)設置的鉆頭與工件加工孔位匹配優(yōu)化算法，轉(zhuǎn)化為G代碼輸出，用來控制龍門、機頭的工作。

進一步的，所述龍門上的兩個機頭之間設有距離傳感器，距離傳感器分別安裝在機頭的上下和前后側(cè)。

進一步的，所述計算機內(nèi)置誤差選擇庫，并通過輸入面板選擇。

進一步的，所述輸入面板上輸入設置機頭的安全距離。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的實施效果如下：

本發(fā)明所述的一種單龍門雙機頭鉆孔設備控制方法，在單龍門上設置兩個機頭，兩個機頭通過控制裝置內(nèi)計算機的算法控制可以協(xié)同工作，這樣使得寬工件和孔密度高的工件的加工速度可以大為提高，因為龍門一次移動到位后，兩個機頭可以獨立自由移動并打孔，使得加工效率倍增，特別是對于傳統(tǒng)設備打側(cè)面孔的速度普遍就比打垂直孔的速度低很多的現(xiàn)狀，革新后的雙機頭設計使得兩個機頭可以在某些情況下同時加工一個側(cè)面的孔位，也可以同時加工垂直于龍門移動方向上的兩個側(cè)面上的孔位。這樣對于側(cè)面孔多的工件，加工效率也大幅提高。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)的單龍門單機頭機頭鉆孔設備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種單龍門雙機頭鉆孔設備控制方法結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為雙機頭鉆孔軟件總體流程圖；

圖4為優(yōu)化算法總體流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體的實施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。

如圖2所示為本發(fā)明所述的一種單龍門雙機頭鉆孔設備控制方法結(jié)構(gòu)示意圖，所述的一種單龍門雙機頭鉆孔設備控制方法，包括工作臺1、龍門2、機頭3和控制裝置4，龍門2安裝在工作臺1上，機頭3垂直安裝在龍門2上，且位于工作臺1上方，控制裝置4安裝在工作臺1一側(cè)，龍門2上安裝兩個機頭3，兩個機頭3相互平行，且位于龍門2同一側(cè)，控制裝置4包括輸入面板和計算機，輸入面板位于控制裝置4前側(cè)，計算機安裝在控制裝置4內(nèi)部，計算機內(nèi)設有刀具庫和工件庫，通過輸入面板在刀具庫和工件庫中讀入相應的刀具和工件規(guī)格，再通過計算機內(nèi)設置的鉆頭與工件加工孔位匹配優(yōu)化算法，轉(zhuǎn)化為G代碼輸出，用以控制龍門2、機頭3的工作。

如圖3所示為單龍門雙機頭鉆孔軟件總體流程圖，在控制裝置4的輸入面板依次進行刀具表XML文件讀入和工件表XML文件讀入，然后通過鉆頭與孔位的匹配優(yōu)化算法，實現(xiàn)G代碼輸出，通過控制裝置4控制龍門2和機頭3的動作，來完成對工件孔位的加工。

如圖4所示為優(yōu)化算法總體流程圖，通過控制裝置4的計算機，匹配孔位與鉆頭形成機頭3數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，然后匹配不同機頭3數(shù)據(jù)中距離安全的機頭3數(shù)據(jù)，再從安全匹配的機頭3數(shù)據(jù)分組生成用于輸出G代碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并查找所有沒有匹配鉆頭的孔位，最后實現(xiàn)對工件的加工。

在單龍門上設置兩個機頭3，兩個機頭3通過控制裝置4內(nèi)計算機的算法控制可以協(xié)同工作，這樣使得寬工件和孔密度高的工件的加工速度可以大為提高，特別是對于傳統(tǒng)設備打側(cè)面孔的速度普遍就比打垂直孔的速度低很多的現(xiàn)狀，革新后的雙機頭3設計使得兩個機頭可以在某些情況下同時加工一個側(cè)面的孔位，也可以同時加工垂直于龍門移動方向上的兩個側(cè)面上的孔位，這樣對于側(cè)面孔多的工件，加工效率也大幅提高。

兩個獨立的機頭3可以一個向上移動，一個向下移動，也可以兩個機頭3同向移動，只要在加工過程中通過優(yōu)化算法軟件控制好兩個機頭的間距，避免它們發(fā)生碰撞，就可以使得它們一起協(xié)同工作，同時打工件頂面的孔位，或者同時打左邊或右邊的側(cè)面孔，還可以一個機頭3打上方的側(cè)面孔，同時另一個機頭3打下方的側(cè)面孔，優(yōu)化算法設計好的話會大幅提高大部分工件的加工速度。改進后的機器在實際生產(chǎn)使用中效果良好。

所述龍門2上的兩個機頭3之間設有距離傳感器5，距離傳感器5分別安裝在機頭3的上下和前后側(cè)，確保兩個機頭3工作過程中即使軟件保護失效也不會發(fā)生干涉而導致設備損壞，影響設備的正常運轉(zhuǎn)。

所述計算機內(nèi)置誤差選擇庫，并通過輸入面板選擇，對于工件加工過程的機頭、刀具進行數(shù)值上的誤差調(diào)節(jié)，保證加工精度。

所述輸入面板上輸入設置兩個機頭3間的安全距離，確保兩個機頭3的運行安全。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。