本實(shí)用新型涉及熱處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱處理裝置。

背景技術(shù)：

木基型材，是通過將廉價低質(zhì)木材經(jīng)過干燥、施膠、鋪裝和熱壓(或模壓)而制成一種新型人造實(shí)體木基型材，其作為已超過原實(shí)體木材性能的人造木枋材料，對緩解原生木材資源緊缺具有重要的意義。

在木基型材的生產(chǎn)過程中，在對模具內(nèi)的木材原料壓制后，需要對模具內(nèi)的木材原料進(jìn)行熱處理，現(xiàn)有的熱處理裝置自動化程度較低，且通常是對單個模具內(nèi)的木材原料進(jìn)行熱處理，熱處理效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種熱處理裝置，以解決現(xiàn)有熱處理裝置自動化程度低，且熱處理效率低的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種熱處理裝置，包括熱處理輸送輥道,位于熱處理輸送輥道一端的機(jī)械手，以及位于機(jī)械手一側(cè)且密封的置于所述熱處理輸送輥道上的熱處理窯，所述熱處理輸送輥道、機(jī)械手以及熱處理窯均連接于控制系統(tǒng)，模具經(jīng)機(jī)械手抓取放置到熱處理輸送輥道上，并由熱處理輸送輥道輸送至熱處理窯內(nèi)進(jìn)行熱處理。

作為優(yōu)選，所述熱處理輸送輥道包括輥道架，位于輥道架上的若干等間距設(shè)置的輸送輥，相鄰的兩個輸送輥之間通過鏈條連接，其中位于一端的一個輸送輥通過減速電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述減速電機(jī)連接于所述控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括支撐梁，該支撐梁位于熱處理輸送輥道的一端，其上端設(shè)有可沿其移動的支撐板，所述支撐板上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有連接座，連接座位于支撐板的下方，所述連接座上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的氣缸，該氣缸的輸出端連接有機(jī)械卡爪，且所述氣缸伸出時，機(jī)械卡爪處于張開狀態(tài)，將模具卡緊抓?。凰鲞B接座上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的鎖銷氣缸，其輸出端伸出時，將機(jī)械手的張開狀態(tài)鎖定。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在支撐板上且連接于所述控制系統(tǒng)的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動連接有穿過支撐板設(shè)置的螺旋升降機(jī)，所述螺旋升降機(jī)的輸出端固接所述連接座。

作為優(yōu)選，所述支撐梁上還設(shè)有導(dǎo)軌，所述支撐板下方固接有沿所述導(dǎo)軌可滑動的滑塊。

作為優(yōu)選，所述支撐板上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的第二伺服電機(jī)，其輸出端穿過支撐板，且通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐板沿導(dǎo)軌滑動。

作為優(yōu)選，所述連接座上設(shè)有滑動穿過支撐板的升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱對稱的設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：通過設(shè)置機(jī)械手，能夠?qū)⒛＞叻胖玫綗崽幚磔斔洼伒郎?，且熱處理輸送輥道可以放置多個模具，并最終送入熱處理窯內(nèi)進(jìn)行熱處理，具有自動化程度高，且熱處理效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型熱處理窯與熱處理輥道的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型圖2的I處放大示意圖；

圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、熱處理輸送輥道；1-1、輥道架；1-2、輸送輥；1-3、鏈條；1-4、減速電機(jī)；

2、機(jī)械手；2-1、支撐梁；2-2、支撐板；2-3、升降機(jī)構(gòu)；2-4、連接座；2-5、氣缸；2-6、機(jī)械卡爪；2-7、鎖銷氣缸；2-8、導(dǎo)軌；2-9、滑塊；2-10、第二伺服電機(jī)；2-11、升降導(dǎo)柱；2-3-1、第一伺服電機(jī)；2-3-2、螺旋升降機(jī)；

3、熱處理窯；

4、模具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提供一種熱處理裝置，如圖1-3所示，該熱處理裝置包均連接于控制系統(tǒng)(圖中未示出)的熱處理輸送輥道1、機(jī)械手2以及熱處理窯3，其中：

機(jī)械手2位于熱處理輸送輥道1的一端，熱處理窯3置于機(jī)械手2的一側(cè)且密封的置于熱處理輸送輥道1上，裝有壓制后的木材原料的模具4(參照圖5)經(jīng)機(jī)械手2放置到熱處理輸送輥道1上，并由熱處理輸送輥道1輸送至熱處理窯3內(nèi)進(jìn)行熱處理，以形成最終的木基型材成品。

本實(shí)施例中，上述熱處理輸送輥道1包括輥道架1-1，位于輥道架1-1上的若干等間距設(shè)置的輸送輥1-2，相鄰的兩個輸送輥1-2之間通過鏈條1-3連接，其中位于一端的一個輸送輥1-2通過減速電機(jī)1-4驅(qū)動轉(zhuǎn)動，該減速電機(jī)1-4連接于上述控制系統(tǒng)，通過減速電機(jī)1-4帶動連接有鏈條1-4的輸送輥1-2轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得模具4被送入熱處理窯3內(nèi)。

參照圖4和圖5，上述機(jī)械手2包括支撐梁2-1，該支撐梁2-1位于熱處理輸送輥道1的一端的上方，支撐梁2-1的上端設(shè)有可沿其移動的支撐板2-2，在支撐板2-2上設(shè)有連接于控制系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)2-3，升降機(jī)構(gòu)2-3的輸出端設(shè)有連接座2-4，連接座2-4位于支撐板2-2的下方，在連接座2-4上設(shè)有連接于控制系統(tǒng)的氣缸2-5，該氣缸2-5的輸出端連接有機(jī)械卡爪2-6，且氣缸2-5伸出時，機(jī)械卡爪2-6處于張開狀態(tài)，將模具4卡緊抓??；在連接座2-4上設(shè)有連接于控制系統(tǒng)的鎖銷氣缸2-7，其輸出端伸出時，將機(jī)械手2的張開狀態(tài)鎖定。

升降機(jī)構(gòu)2-3包括固設(shè)在支撐板2-2上設(shè)有第一伺服電機(jī)2-3-1，該第一伺服電機(jī)2-3-1驅(qū)動連接有穿過支撐板2-2設(shè)置的螺旋升降機(jī)2-3-2，螺旋升降機(jī)2-3-2的輸出端設(shè)有連接座2-4，通過第一伺服電機(jī)2-3-1驅(qū)動螺旋升降機(jī)2-3-2進(jìn)行升降，進(jìn)而帶動連接座2-4升降。

參照圖4，本實(shí)施例中在支撐梁2-1上還設(shè)有導(dǎo)軌2-8，支撐板2-2的下方固接有沿導(dǎo)軌2-8可滑動的滑塊2-9，支撐板2-2通過滑塊2-9沿該導(dǎo)軌2-8滑動，具體的，是在支撐板2-2上設(shè)有連接于控制系統(tǒng)的第二伺服電機(jī)2-10，其輸出端穿過支撐板2-2設(shè)置，且通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐板2-2沿導(dǎo)軌2-8滑動。

優(yōu)選的，在連接座2-4上設(shè)有滑動穿過支撐板2-2的升降導(dǎo)柱2-11，該升降導(dǎo)柱2-11對稱的設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)，用于對升降機(jī)構(gòu)3的升降進(jìn)行導(dǎo)向，并使得升降機(jī)構(gòu)3升降更加平穩(wěn)。

下面對本發(fā)明的上述熱處理裝置的工作過程加以說明：

當(dāng)裝有木材原料的模具4壓制完成后，通過第一伺服電機(jī)2-3-1驅(qū)動螺旋升降機(jī)2-3-2下降并帶動機(jī)械手2的機(jī)械卡爪2-6下降到模具4內(nèi)的指定位置，然后機(jī)械卡爪2-6在氣缸2-5的驅(qū)動下張開，將模具4卡緊，隨后鎖銷氣缸2-7前進(jìn)推動銷柱鎖緊機(jī)械卡爪2-6；

之后通過第一伺服電機(jī)2-3-1驅(qū)動螺旋升降機(jī)2-3-2上升并帶動機(jī)械卡爪2-6將模具4抓取到指定位置，然后通過第二伺服電機(jī)2-10以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐板2-2以及其上的機(jī)械卡爪2-6沿導(dǎo)軌2-8移動到熱處理輸送輥道1上方并下降，將該模具4放到熱處理輸送輥道1上。

隨后鎖銷氣缸2-7退回并撤回銷柱，氣缸2-5退回使機(jī)械卡爪2-6閉合并放開上述模具4，之后通過第一伺服電機(jī)2-3-1驅(qū)動螺旋升降機(jī)2-3-2上升并帶動機(jī)械卡爪2-6上升到指定位置，再通過第二伺服電機(jī)2-10水平移動到原位，進(jìn)行下一次模具4的抓取放置。

在上述模具4放到熱處理輸送輥道1上且數(shù)量達(dá)到五件后，熱處理窯3的門打開，然后熱處理輸送輥道1迅速運(yùn)行將模具4輸送到熱處理窯3中，當(dāng)其模具4完全進(jìn)入熱處理窯3中，將門關(guān)閉，熱處理輸送輥道1以設(shè)定的低速行進(jìn)，模具4經(jīng)過熱處理窯3的設(shè)定高溫的初段，然后再經(jīng)過設(shè)定的中高溫的中間段，最后通過熱處理窯3的末段自然冷卻，形成本實(shí)施例最終的木基型材，并通過熱處理輸送輥道1輸送出熱處理窯3。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。