本發(fā)明涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種清邊機(jī)。

背景技術(shù)：

清邊機(jī)通常是指用于清理板材（尤其是木材）的邊緣，使其平整、光滑所必不可少的一類機(jī)械加工設(shè)備?，F(xiàn)有的清邊機(jī)都是將用于鋸切板材的鋸片設(shè)置在工作平臺(tái)的兩側(cè)位置，同時(shí)使得鋒利的鋸片直接裸露在外。這樣，一方面使得鋒利且高速旋轉(zhuǎn)的鋸片容易誤傷到操作員，尤其是在換料的時(shí)候，極易造成安全事故；另一方面，現(xiàn)有清邊機(jī)在正轉(zhuǎn)鋸切完成后，將會(huì)使得用于驅(qū)動(dòng)鋸片平移的電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)而使鋸片和工作平臺(tái)恢復(fù)到初始位置。因而在鋸切大量板材時(shí)需要反復(fù)啟停這類電機(jī)，不僅導(dǎo)致這類電機(jī)的壽命急速下降；而且不斷的啟停操作也會(huì)影響板材的鋸切效率。同時(shí)，基于鋸片裸露在工作平臺(tái)的兩側(cè)，導(dǎo)致操作員只能在工作平臺(tái)的兩端進(jìn)行板材的放置，這樣，當(dāng)板材較長(zhǎng)時(shí)，單個(gè)的操作員很難完成板材的準(zhǔn)確放置，不僅降低了板材的鋸切效果，而且使得板材的上料速度大大降低。除此之外，現(xiàn)有清邊機(jī)的制造結(jié)構(gòu)通常分成上下兩組導(dǎo)軌，而這兩組導(dǎo)軌安裝如果不平行，則加工好的板材邊緣就無(wú)法形成齊平的直線，進(jìn)一步增加了制造成本。

因此，發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有清邊機(jī)至少存在以下缺點(diǎn)：現(xiàn)有清邊機(jī)不僅安全性不高，而且鋸切效率較低、維護(hù)保養(yǎng)難度大、生產(chǎn)較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種清邊機(jī)，能夠提高清邊機(jī)鋸切板材時(shí)的安全性和鋸切的效率，并同時(shí)降低成本。

基于上述目的本發(fā)明提供的一種清邊機(jī)，包括：機(jī)架、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和劃線機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架上設(shè)置有工作平臺(tái)，待鋸切的板材設(shè)置于所述工作平臺(tái)上；

所述平移機(jī)構(gòu)、所述壓緊機(jī)構(gòu)和所述劃線機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述平移機(jī)構(gòu)位于板材的下方，所述壓緊機(jī)構(gòu)和所述劃線機(jī)構(gòu)位于板材的上方；

所述平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述鋸切機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)；所述鋸切機(jī)構(gòu)用于對(duì)板材進(jìn)行清邊；所述壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊固定板材，所述劃線機(jī)構(gòu)用于對(duì)板材進(jìn)行劃線。

所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降氣缸、轉(zhuǎn)軸軸承座、轉(zhuǎn)軸、連桿和固定板；

所述升降氣缸和所述轉(zhuǎn)軸軸承座均設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸軸承座上；所述連桿的一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述連桿的另一端與所述固定板的一端連接；所述升降氣缸與所述固定板的另一端連接；

所述鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定板上；

所述升降氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述固定板以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，使所述固定板帶動(dòng)所述鋸切機(jī)構(gòu)升降。

所述鋸切機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶、鋸片軸承座、鋸片軸和鋸片；

所述鋸片軸設(shè)置于所述鋸片軸承座上，所述鋸片設(shè)置所述鋸片軸的一端，所述傳送帶分別連接到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述鋸片軸；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述固定板的上方，所述轉(zhuǎn)軸軸承座設(shè)置于所述固定板的下方，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸軸承座相對(duì)設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于通過(guò)所述傳送帶驅(qū)動(dòng)所述鋸片軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述鋸片軸帶動(dòng)所述鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，在本發(fā)明任意實(shí)施例中，清邊機(jī)還包括：上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)；

所述上限位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的上極限位置；所述下限位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的下極限位置；

所述起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)的起點(diǎn)位置；所述終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)的終點(diǎn)位置；

所述上限位開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)由起點(diǎn)位置向終點(diǎn)位置平行移動(dòng)；

所述終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)下降；

所述下限位開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)由終點(diǎn)位置向起點(diǎn)位置平行移動(dòng)；

所述起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)用于關(guān)閉所述平移機(jī)構(gòu)。

可選的，在本發(fā)明任意實(shí)施例中，所述工作平臺(tái)的中間設(shè)置有鋸片槽；所述壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述鋸片槽的兩側(cè)；所述鋸片槽用于作為所述鋸切機(jī)構(gòu)對(duì)板材鋸切時(shí)的通道。

可選的，在本發(fā)明任意實(shí)施例中，清邊機(jī)還包括兩組緩沖器；所述兩組緩沖器分別設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置。

可選的，在本發(fā)明任意實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括：磁藕式無(wú)桿氣缸、氣缸滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和移動(dòng)平臺(tái)；

所述移動(dòng)平臺(tái)下方的兩側(cè)通過(guò)所述導(dǎo)軌滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述移動(dòng)平臺(tái)下方的中間通過(guò)氣缸滑塊與所述磁藕式無(wú)桿氣缸連接；

所述移動(dòng)平臺(tái)的上方設(shè)置有所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)；

所述磁藕式無(wú)桿氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述氣缸滑塊移動(dòng)，使所述氣缸滑塊帶動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

可選的，在本發(fā)明任意實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌為雙軸心導(dǎo)軌。

可選的，在本發(fā)明任意實(shí)施例中，清邊機(jī)還包括：橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)通過(guò)所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)上；

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)，所述橫向?yàn)榕c鋸切方向垂直的方向。

可選的，在本發(fā)明任意實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)組件、曲柄滑塊組件和移動(dòng)平臺(tái)；

所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述曲柄滑塊組件中的曲柄旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述曲柄滑塊組件中的滑塊固定連接到所述移動(dòng)平臺(tái)上；

所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)。

從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的清邊機(jī)通過(guò)在所述平移機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，使得所述升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述鋸切機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得鋸切機(jī)構(gòu)在工作時(shí)才裸露在工作平臺(tái)之上，而非工作狀態(tài)可以隱藏在工作平臺(tái)下面。這樣，不僅能夠提高板材鋸切時(shí)的安全性，而且使得用于驅(qū)動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)可以持續(xù)工作，從而提高了電機(jī)的使用壽命和板材鋸切的效率。因此，所述清邊機(jī)能夠提高清邊機(jī)鋸切板材時(shí)的安全性和鋸切的效率，并降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的清邊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明提供的清邊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的右視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個(gè)相同名稱非相同的實(shí)體或者非相同的參量，可見(jiàn)“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定，后續(xù)實(shí)施例對(duì)此不再一一說(shuō)明。

本發(fā)明是針對(duì)于目前的清邊機(jī)鋸切板材的效率和安全性較低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種能夠提高鋸切效率和安全性的清邊機(jī)。在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述清邊機(jī)包括：機(jī)架、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和劃線機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架為整個(gè)清邊機(jī)的框架，用于放置其余機(jī)構(gòu)和部件；且所述機(jī)架上設(shè)置有工作平臺(tái)，使得待鋸切的板材放置在所述工作平臺(tái)上。所述平移機(jī)構(gòu)、所述壓緊機(jī)構(gòu)和所述劃線機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述平移機(jī)構(gòu)位于板材的下方，所述壓緊機(jī)構(gòu)和所述劃線機(jī)構(gòu)位于板材的上方。

其中，所述平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，進(jìn)而能夠使得所述鋸切機(jī)構(gòu)上的鋸片能夠跟隨平移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而鋸切板材。所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述鋸切機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)，使得鋸片只有在工作狀態(tài)時(shí)才顯露在工作平臺(tái)之上，非工作狀態(tài)可以隱藏在工作平臺(tái)的下面，既能夠減少干擾，而且極大地提高了板材鋸切的安全性。所述鋸切機(jī)構(gòu)用于對(duì)板材進(jìn)行清邊，也即將板材邊緣需要切除的部分通過(guò)鋸片切除。所述壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊固定板材，使得板材在鋸切時(shí)不會(huì)發(fā)生位置偏移而導(dǎo)致鋸切不平整。所述劃線機(jī)構(gòu)用于對(duì)板材進(jìn)行劃線，提高板材鋸切位置放置的準(zhǔn)確性。

這里，所述板材是指所述清邊機(jī)需要加工的對(duì)象，通常是指木板；可選的，根據(jù)不同的加工需求，所述板材也可以是塑料板等材料。

由上述實(shí)施例可知，所述清邊機(jī)通過(guò)在所述平移機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，使得所述升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述鋸切機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得鋸切機(jī)構(gòu)在工作時(shí)才裸露在工作平臺(tái)之上，而非工作狀態(tài)可以隱藏在工作平臺(tái)下面。這樣，不僅能夠提高板材鋸切時(shí)的安全性，而且使得用于驅(qū)動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)可以持續(xù)工作，從而提高了電機(jī)的使用壽命和板材鋸切的效率。因此，所述清邊機(jī)能夠提高清邊機(jī)鋸切板材時(shí)的安全性和鋸切的效率。

上述實(shí)施例中不同機(jī)構(gòu)之間位置關(guān)系只是常規(guī)清邊機(jī)的通用設(shè)計(jì)，而根據(jù)不同的加工需求，也可以相應(yīng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系，例如：將所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)均設(shè)置在板材的上方，也即，鋸片從上向下鋸切板材。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述劃線機(jī)構(gòu)可以采用以下劃線部件：鐳射燈、紅外線燈、激光劃線儀等等。

在本發(fā)明另一些可選的實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降氣缸、轉(zhuǎn)軸軸承座、轉(zhuǎn)軸、連桿和固定板；

所述升降氣缸和所述轉(zhuǎn)軸軸承座均設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸軸承座上；所述連桿的一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述連桿的另一端與所述固定板的一端連接；所述升降氣缸與所述固定板的另一端連接；

所述鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定板上；

所述升降氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述固定板以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，使所述固定板帶動(dòng)所述鋸切機(jī)構(gòu)升降。

其中，所述升降氣缸是指能夠驅(qū)動(dòng)物體升降的一類裝置，并不限定于氣缸，例如：還可以采用油缸等其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)軸軸承座用于安裝能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，既可以設(shè)置單個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座與轉(zhuǎn)軸配合，也可以設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座，能夠進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定性和力學(xué)性能。所述轉(zhuǎn)軸軸承座、所述轉(zhuǎn)軸和所述連桿使得所述固定板的一端與所述平移機(jī)構(gòu)形成一個(gè)鉸接結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述固定板的另一端時(shí)，能夠使得所述固定板的另一端向上抬起。在一些可選的實(shí)施例中，還可以將所述轉(zhuǎn)軸軸承座、所述轉(zhuǎn)軸和所述連桿替換為其他方式的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣，通過(guò)采用升降氣缸控制鋸切機(jī)構(gòu)中鋸片的升降運(yùn)動(dòng)，使得一方面使得板材的鋸切更加安全，另一方面，連續(xù)鋸切板材時(shí)不需要反復(fù)的啟停鋸切機(jī)構(gòu)，可以提高鋸切機(jī)構(gòu)中電機(jī)的壽命，同時(shí)提高了板材鋸切的效率。所述升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)鋸片實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、安全、可靠的升降運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述鋸切機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶、鋸片軸承座、鋸片軸和鋸片；

所述鋸片軸設(shè)置于所述鋸片軸承座上，所述鋸片設(shè)置所述鋸片軸的一端，所述傳送帶分別連接到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述鋸片軸；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述固定板的上方，所述轉(zhuǎn)軸軸承座設(shè)置于所述固定板的下方，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸軸承座相對(duì)設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于通過(guò)所述傳送帶驅(qū)動(dòng)所述鋸片軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述鋸片軸帶動(dòng)所述鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述傳送帶既可以采用皮帶，也可以采用其他可選的傳送部件；所述鋸片軸承座優(yōu)選為兩組相對(duì)設(shè)置的軸承座，所述鋸片軸設(shè)置于所述鋸片軸承座的軸孔中，其所述鋸片軸的一端從其中一個(gè)鋸片軸承座伸出，用于安裝鋸片，而所述傳送帶設(shè)置于所述鋸片軸位于兩組鋸片軸承座之間的部分。這樣，不僅使得傳送力更為穩(wěn)定，而且鋸片的更換也更為便捷。同時(shí)，本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述鋸片軸承座為相對(duì)設(shè)置，也即使得所述固定板帶動(dòng)所述鋸切機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，重量較重的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于旋轉(zhuǎn)中心附近，這樣能夠大大降低所述升降氣缸所需要的驅(qū)動(dòng)力（轉(zhuǎn)矩更小），進(jìn)而使得鋸切機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定可靠。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述清邊機(jī)還包括：上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)；

所述上限位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的上極限位置；所述下限位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的下極限位置；

所述起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)的起點(diǎn)位置；所述終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)的終點(diǎn)位置；

所述上限位開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)由起點(diǎn)位置向終點(diǎn)位置平行移動(dòng)；

所述終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)下降；

所述下限位開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)由終點(diǎn)位置向起點(diǎn)位置平行移動(dòng)；

所述起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)用于關(guān)閉所述平移機(jī)構(gòu)。

這樣，本發(fā)明所述的清邊機(jī)能夠通過(guò)所述上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)的配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的鋸切運(yùn)動(dòng)，而不需要去增加智能控制部件以及相應(yīng)的算法、程序。而且，本實(shí)施例中基于機(jī)械方式的控制方式更為穩(wěn)定可靠，也即這些開(kāi)關(guān)提高了所述清邊機(jī)鋸切板材的穩(wěn)定性和可靠性。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述工作平臺(tái)的中間設(shè)置有鋸片槽；所述壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述鋸片槽的兩側(cè)；所述鋸片槽用于作為所述鋸切機(jī)構(gòu)對(duì)板材鋸切時(shí)的通道。使得鋸切機(jī)構(gòu)中鋸片工作于工作平臺(tái)的中間位置，即鋸切槽；而同時(shí)在所述鋸切槽的兩側(cè)設(shè)置的壓緊機(jī)構(gòu)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)板材的兩個(gè)邊緣的固定壓緊操作。這樣，一方面，板材的鋸切位置從一邊切換到另一半的操作更為便捷，另一方面，使得鋸片不再工作平臺(tái)的邊緣，進(jìn)而大大提高了板材鋸切的安全性。

在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括6個(gè)壓緊氣缸，共分為3組，等距離設(shè)置于所述工作平臺(tái)上。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述工作平臺(tái)還可以是由兩組臺(tái)板組成，中間設(shè)置有與鋸片配合的縫隙。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述清邊機(jī)還包括兩組緩沖器；所述兩組緩沖器分別設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置。所述兩組緩沖器用于在所述平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述鋸切機(jī)構(gòu)靠近工作平臺(tái)的邊緣位置時(shí)起到緩沖的作用，進(jìn)而降低碰撞等損傷。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括：磁藕式無(wú)桿氣缸、氣缸滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和移動(dòng)平臺(tái)；

所述移動(dòng)平臺(tái)下方的兩側(cè)通過(guò)所述導(dǎo)軌滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述移動(dòng)平臺(tái)下方的中間通過(guò)氣缸滑塊與所述磁藕式無(wú)桿氣缸連接；

所述移動(dòng)平臺(tái)的上方設(shè)置有所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)；

所述磁藕式無(wú)桿氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述氣缸滑塊移動(dòng)，使所述氣缸滑塊帶動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

其中，所述磁藕式無(wú)桿氣缸通過(guò)雙頭三位置封閉型電磁閥的換向功能與四組極限開(kāi)關(guān)配合實(shí)現(xiàn)鋸片的返復(fù)移動(dòng)。通過(guò)采用磁藕式無(wú)桿氣缸，使得本發(fā)明中所述的清邊機(jī)不需要采用目前常見(jiàn)的工作平臺(tái)與鋸片相對(duì)運(yùn)動(dòng)的鋸切方式，不僅減少了平臺(tái)所需的導(dǎo)軌，進(jìn)一步避免兩組導(dǎo)軌平行問(wèn)題，而且使得所述清邊機(jī)的控制更為快捷簡(jiǎn)便。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌為雙軸心導(dǎo)軌，且所述雙軸心導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置于所述磁藕式無(wú)桿氣缸的兩側(cè)。通過(guò)采用雙軸心導(dǎo)軌替代直線導(dǎo)軌使得清邊機(jī)在進(jìn)行鋸切操作時(shí)不會(huì)由于鋸屑落入直線軸承的滾珠而發(fā)生故障。保障了清邊機(jī)工作的安全性和穩(wěn)定性。

所述氣缸滑塊和所述導(dǎo)軌滑塊與所述移動(dòng)平臺(tái)連接的位置可以根據(jù)需要相應(yīng)的調(diào)整，并不限于上述實(shí)施例中所述的具體位置。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述清邊機(jī)還包括：橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)通過(guò)所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)上；也即所述平移機(jī)構(gòu)控制所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)，所述橫向?yàn)榕c鋸切方向垂直的方向。這樣，所述鋸切機(jī)構(gòu)就能夠在同一個(gè)平面內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)平行鋸切方向的平行移動(dòng)和垂直鋸切方向的橫向移動(dòng)。一方面可以調(diào)節(jié)板材的鋸切位置，另一方面還可以通過(guò)所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)板材兩側(cè)的鋸切、清邊。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)組件、曲柄滑塊組件和移動(dòng)平臺(tái)；所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述曲柄滑塊組件中的曲柄旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述曲柄滑塊組件中的滑塊固定連接到所述移動(dòng)平臺(tái)上；所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有所述升降機(jī)構(gòu)和所述鋸切機(jī)構(gòu)。本發(fā)明基于板材鋸切時(shí)，通常在初始切入位置和最后切斷的位置需要較慢的移動(dòng)速度，才能夠使得板材的鋸切更為精確和穩(wěn)定，所以本發(fā)明實(shí)施例采用曲柄滑塊組件控制所述鋸切機(jī)構(gòu)的平行移動(dòng)，這樣，能夠提高板材鋸切的效率和準(zhǔn)確率。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述壓緊機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有壓力傳感器；所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)板材施加壓力的大小，使得所述壓緊機(jī)構(gòu)的所有壓緊位置均施加大小相等的壓力，進(jìn)而使得板材能夠受力均勻，提高了板材鋸切時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)使得板材在受壓鋸切時(shí)不會(huì)發(fā)生形變。進(jìn)一步，所述壓緊機(jī)構(gòu)還能夠根據(jù)所述壓力傳感器調(diào)節(jié)壓緊部件的伸出長(zhǎng)度。這樣，使得即使板材的上平面存在部分不平整的地方也能夠?qū)崿F(xiàn)較為穩(wěn)定的壓緊固定操作，也即使得所述壓緊機(jī)構(gòu)能夠適用于各種形狀的板材，提高了所述清邊機(jī)的實(shí)用性和兼容性。

參照?qǐng)D1和圖2所示，分別為本發(fā)明提供的清邊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的主視圖和右視圖。如圖所示，所述清邊機(jī)包括：機(jī)架1、升降氣缸2、磁藕式無(wú)桿氣缸3、氣缸滑塊4、起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)5、移動(dòng)平臺(tái)6、緩沖器7、轉(zhuǎn)軸軸承座8、上限位開(kāi)關(guān)9、下限位開(kāi)關(guān)10、固定板11、轉(zhuǎn)軸12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、電機(jī)皮帶輪14、V型膠帶15、鋸片軸承座16、鋸片軸皮帶輪17、鋸片軸18、工作平臺(tái)19、鋸片20、壓緊氣缸21、鐳射燈22、木板23、終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)24、鋸盤25、雙軸心導(dǎo)軌26、導(dǎo)軌滑塊27。

所述緩沖器7共有兩個(gè)，分別固定于所述機(jī)架1的左右兩側(cè)，目的是針對(duì)鋸切機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，起到緩沖的作用。

所述上限位開(kāi)關(guān)9、下限位開(kāi)關(guān)10、起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)5、終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)24分別位于機(jī)架1的上下左右四個(gè)位置，目的是針對(duì)清邊機(jī)運(yùn)行時(shí)，起到啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作的作用，進(jìn)而使得所述清邊機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作。所述上限位開(kāi)關(guān)9用于表示鋸片20已經(jīng)上升到最高位置，所述下限位開(kāi)關(guān)10用于表示鋸片20已經(jīng)下降到最低位置。如圖所示，由于所述上限位開(kāi)關(guān)9和所述下限位開(kāi)關(guān)10位于遠(yuǎn)離所述鋸片20的那一端，基于杠桿結(jié)構(gòu)原理，所述上限位開(kāi)關(guān)9位于所述下限位開(kāi)關(guān)10的下方，若將所述上限位開(kāi)關(guān)9和所述下限位開(kāi)關(guān)10設(shè)置于所述鋸片20附近，則將使得所述上限位開(kāi)關(guān)9位于所述下限位開(kāi)關(guān)10的上方。

所述工作平臺(tái)19、壓緊氣缸21、鐳射燈22的安裝位置如圖1和圖2所示；參照?qǐng)D2所示，所述工作平臺(tái)19有兩塊，并列固定于所述機(jī)架1上，所述工作平臺(tái)19用于放置需要鋸切的木板23，也即需要鋸切的板材。所述壓緊氣缸21有三組，每組兩個(gè)，等距離排列固定于所述機(jī)架1上，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，起到壓緊木板23的作用。所述鐳射燈22固定于機(jī)架1的中間上方，設(shè)備通電時(shí)，所述鐳射燈22會(huì)照射出紅色細(xì)線，并且紅色細(xì)線與所述鋸片20的運(yùn)動(dòng)路徑重合，在放置所述木板23時(shí)，起到指示鋸切位置的作用。

所述雙軸心導(dǎo)軌26有兩條，所述磁藕式無(wú)桿氣缸3有一條，兩者均固定于所述機(jī)架1上，所述移動(dòng)平臺(tái)6固定于所述導(dǎo)軌滑塊27和所述氣缸滑塊4上，并且所述雙軸心導(dǎo)軌26分列于所述磁藕式無(wú)桿氣缸3的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸軸承座8有兩個(gè)，并且所述轉(zhuǎn)軸軸承座8固定于所述移動(dòng)平臺(tái)6上，所述轉(zhuǎn)軸12設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸軸承座8的中間，并且所述轉(zhuǎn)軸12與一連桿的一端焊接，另一端與所述固定板11焊接，所述升降氣缸2固定于所述移動(dòng)平臺(tái)6上，所述升降氣缸2的推桿與所述固定板11相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和所述鋸片軸承座16固定于所述固定板11上，而所述鋸片軸18安裝于所述鋸片軸承座16的中間，并且所述鋸片軸18上裝有鋸片軸皮帶輪17，所述鋸片軸皮帶輪17和所述電機(jī)皮帶輪14通過(guò)V型膠帶15相連，所述鋸片20和所述鋸盤25安裝于所述鋸片軸18上，并且所述鋸盤25為兩件，兩件所述鋸盤25夾著所述鋸片20，邊上用六角螺母進(jìn)行固定。

當(dāng)操作者操作機(jī)器鋸切木板23的坯邊時(shí)，按下所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的啟動(dòng)按鈕讓所述鋸片20高速旋轉(zhuǎn)，操作者站在清邊機(jī)的中間，如圖1的操作位置，拿起將需要鋸切的木板23，放置在所述工作平臺(tái)19上，用手推動(dòng)木板23移動(dòng)，令木板23需要鋸切的坯邊線對(duì)準(zhǔn)鐳射燈22照射出的紅線，隨后按下控制所述壓緊氣缸21的壓緊按鈕，所述壓緊氣缸21的推桿往下運(yùn)動(dòng)，壓緊放置于所述工作平臺(tái)19上的木板23。此時(shí)，操作者可以再次進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)木板對(duì)齊后，再按下鋸切按鈕，隨后固定于移動(dòng)平臺(tái)6上的升降氣缸2將固定板11一端頂起，連帶頂起鋸片20，固定板11裝有鋸片20的一端上升，同時(shí)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的一端就會(huì)下降，當(dāng)下降并且碰到上限位開(kāi)關(guān)9時(shí)，控制電路進(jìn)而使控制磁藕式無(wú)桿氣缸3運(yùn)動(dòng)的雙頭三位置封閉型電磁閥的左邊線圈得電，左邊線圈得電，氣動(dòng)回路的氣從磁藕式無(wú)桿氣缸3的右邊入口進(jìn)氣，使氣缸滑塊4向左運(yùn)動(dòng)，連帶著整個(gè)鋸切機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)往左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋸片20向左進(jìn)行鋸切，當(dāng)鋸切機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)到機(jī)架1的左邊時(shí)碰到終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)24時(shí)，控制電路使壓緊氣缸21、升降氣缸2的電磁閥線圈失電，失電后，壓緊氣缸21的推桿往上升松開(kāi)木板23，同時(shí)升降氣缸2將鋸片20下拉，下拉時(shí)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的一端就會(huì)上升，并且碰到下限位開(kāi)關(guān)10，隨后控制電路令雙頭三位置封閉型電磁閥的右邊線圈得電，氣動(dòng)回路的氣從磁藕式無(wú)桿氣缸3的左邊入口進(jìn)氣，使氣缸滑塊4向右運(yùn)動(dòng)，連帶著整個(gè)鋸切機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)往右移動(dòng)，鋸切機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)往右移動(dòng)觸碰到到機(jī)架1右邊的起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)5時(shí)，雙頭三位置封閉型電磁閥的右邊線圈失電，雙頭三位置封閉型電磁閥回到中間位置，鋸切組件停止運(yùn)動(dòng)，并且固定不動(dòng)，封閉型電磁閥移到中位后，就固定不動(dòng)，至此完成整個(gè)木板23坯邊的鋸切過(guò)程。

鋸切完木板23的一邊后，需要鋸切另一邊，操作者用手推動(dòng)木板23，令木板23移動(dòng)到另一邊的工作平臺(tái)19上，同樣將需要鋸切的坯邊對(duì)齊鐳射燈22照出的紅外線后，按下壓緊按鈕，再按下鋸切按鈕，即可重復(fù)工作。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，鋸切過(guò)程氣缸進(jìn)氣，鋸片加速移動(dòng)，鋸切完木板，會(huì)馬上碰到終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，氣缸停止進(jìn)氣，鋸片減速移動(dòng)，碰到緩沖器到停止為止。終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)和緩沖器中間有較大的距離，避免速度太快，撞擊力大。并且觸碰到限位開(kāi)關(guān)后，直到停止移動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)也都一直被按住。而不是碰下就松開(kāi)。起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)也是如此。此外，通過(guò)調(diào)節(jié)接于氣動(dòng)回路上的節(jié)流閥，可以調(diào)整左移時(shí)的氣壓和右移時(shí)的氣壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度。為了提高效率，回程速度將比鋸切速度快。

針對(duì)現(xiàn)有的木材清邊機(jī)的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供的新型木材清邊機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于：

第一，操作者的操作位置不是位于工作平臺(tái)的一端，而是位于工作平臺(tái)的中間，當(dāng)操作者放置木板時(shí)，將木板放到工作臺(tái)上后即可推到紅外線處。而現(xiàn)有木材清邊機(jī)在放置木板時(shí)，操作者需要走到工作平臺(tái)的另一端去矯正木板的位置，矯正完回到原位再按下鋸切按鈕。現(xiàn)在則只要把木板放上去推動(dòng)，將要鋸切的線對(duì)齊鐳射燈照射出的紅線即可，人不需要來(lái)回走動(dòng)，對(duì)齊鐳射燈照出的紅線后，鋸片將沿著紅線對(duì)木板進(jìn)行鋸切，只要操作者放置木板時(shí)放置好，就可以保證鋸下的板料不會(huì)過(guò)多或過(guò)少。

第二，采用磁藕式無(wú)桿氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)鋸片返復(fù)移動(dòng)，代替現(xiàn)有清邊機(jī)中的工作平臺(tái)和鋸片相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式，速度更加快捷且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。同時(shí)基于采用了磁藕式無(wú)桿氣缸，減少了用于驅(qū)動(dòng)鋸片平移的電機(jī)，也即不需要使得所述用于驅(qū)動(dòng)鋸片平移的電機(jī)不斷的啟停以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，提高了鋸切效率。

第三，所述清邊機(jī)上只需要用兩條雙軸心導(dǎo)軌，而不需要給工作平臺(tái)設(shè)置導(dǎo)軌，因此不存在安裝導(dǎo)軌時(shí)需要矯正兩組導(dǎo)軌之間平行度的難題，此外，比起之前使用四條直線導(dǎo)軌來(lái)說(shuō)，不但提高了木板鋸切的質(zhì)量而且降低了清邊機(jī)的制造成本。

第四，使用雙軸心導(dǎo)軌代替目前市場(chǎng)上使用的直線導(dǎo)軌，由于鋸切木材的過(guò)程中，木屑容易飄落在導(dǎo)軌上，與直線導(dǎo)軌滑塊里的直線軸承滾珠接觸，容易令滑塊損壞，故而滑塊里的直線軸承需要經(jīng)常進(jìn)行更換。而本發(fā)明實(shí)施例提供的清邊機(jī)所使用的雙軸心導(dǎo)軌可以在高灰塵場(chǎng)合正常使用，因此不需要經(jīng)常更換滑塊里的軸承，減少維修保養(yǎng)的難度。

第五，由于采用升降氣缸控制鋸片上升和下降，工作時(shí)，鋸片上升，鋸切完成后，鋸片下降，隱藏在工作平臺(tái)底下的機(jī)架內(nèi)部，安全性更好。

本發(fā)明中所提供的各個(gè)實(shí)施例均可根據(jù)需要而相互組合，例如任意兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例中的特征相互組合以構(gòu)成本發(fā)明的新的實(shí)施例，這也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，除非另行說(shuō)明或者在技術(shù)上構(gòu)成矛盾而無(wú)法實(shí)施。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開(kāi)的范圍（包括權(quán)利要求）被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明它們沒(méi)有在細(xì)節(jié)中提供。

另外，為簡(jiǎn)化說(shuō)明和討論，并且為了不會(huì)使本發(fā)明難以理解，在所提供的附圖中可以示出或可以不示出與集成電路（IC）芯片和其它部件的公知的電源/接地連接。此外，可以以框圖的形式示出裝置，以便避免使本發(fā)明難以理解，并且這也考慮了以下事實(shí)，即關(guān)于這些框圖裝置的實(shí)施方式的細(xì)節(jié)是高度取決于將要實(shí)施本發(fā)明的平臺(tái)的（即，這些細(xì)節(jié)應(yīng)當(dāng)完全處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)）。在闡述了具體細(xì)節(jié)（例如，電路）以描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的情況下，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下或者這些具體細(xì)節(jié)有變化的情況下實(shí)施本發(fā)明。因此，這些描述應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而不是限制性的。

盡管已經(jīng)結(jié)合了本發(fā)明的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是根據(jù)前面的描述，這些實(shí)施例的很多替換、修改和變型對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。例如，其它存儲(chǔ)器架構(gòu)（例如，動(dòng)態(tài)RAM（DRAM））可以使用所討論的實(shí)施例。

本發(fā)明的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求的寬泛范圍之內(nèi)的所有這樣的替換、修改和變型。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。