本發(fā)明涉及毛竹加工裝置，尤其涉及一種全自動快速切換刀頭的破竹機。

背景技術(shù)：

目前，竹條的制成大都采用破竹機，現(xiàn)有破竹機在對竹筒加工時，由于竹筒的內(nèi)徑大小不同，大小差異較大，因此要選用不同規(guī)格大小的刀頭，因此先要對竹筒內(nèi)徑進(jìn)行測量，然后選用相對應(yīng)規(guī)格的刀頭，而現(xiàn)有技術(shù)中的破竹機大多采用人工更換刀頭，或者采用旋轉(zhuǎn)的方式，如專利號201520901442.3的全自動破竹機，該結(jié)構(gòu)中將一組刀頭以旋轉(zhuǎn)的方式切換，這樣效率低，有時候要旋轉(zhuǎn)將近一圈，而且定位不準(zhǔn)確，容易產(chǎn)生很大偏差，這樣對刀頭損害非常大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種全自動快速切換刀頭的破竹機，自動測量竹筒的內(nèi)徑，快速配對相對應(yīng)的刀頭，刀頭快速切換。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種全自動快速切換刀頭的破竹機，包括底座，底座上間隔設(shè)置有水平輸送鏈條，水平輸送鏈條的內(nèi)端安裝有豎向輸送鏈條，豎向輸送鏈條上間隔安裝有輸送桿，輸送桿的外端向外弧形彎曲，輸送桿的內(nèi)端固定有支撐桿，支撐桿支撐在豎向輸送鏈條上，水平輸送鏈條和豎向輸送鏈條均連接有驅(qū)動電機；該結(jié)構(gòu)通過一個驅(qū)動電機帶動水平輸送鏈條和豎向輸送鏈條傳動，并將竹筒一根根向上輸送。

其中底座的內(nèi)端安裝有支撐架，支撐架上安裝有支撐臺，支撐臺外側(cè)設(shè)有與豎向輸送鏈條頂端配合輸送的連接桿，支撐臺內(nèi)側(cè)設(shè)有定位擋板；支撐臺的左側(cè)安裝有對竹筒內(nèi)徑測量的測量器，支撐臺的右側(cè)安裝有頂壓氣缸；連接桿傾斜設(shè)置，使竹筒滾入支撐臺上，定位擋板擋住竹筒并對竹筒定位，定位后，頂壓氣缸將竹筒向左頂壓并供測量器測量。

其中支撐臺的下方安裝有一對將竹筒向上撐起的下轉(zhuǎn)動桿，下轉(zhuǎn)動桿的外端安裝有撐起竹筒的支撐定位槽；支撐臺上方安裝有一對與下轉(zhuǎn)動桿呈夾緊配合的上轉(zhuǎn)動桿，支撐架上安裝有一對杠桿，杠桿的左右兩端分別通過連桿連接下轉(zhuǎn)動桿的外端和上轉(zhuǎn)動桿的外端，下轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)端和上轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)端分別轉(zhuǎn)動連接在支撐架上，上轉(zhuǎn)動桿的外端連接有升降氣缸；支撐臺上的竹筒對準(zhǔn)測量器，該結(jié)構(gòu)將支撐臺上的竹筒向上撐起并對準(zhǔn)刀頭，通過下轉(zhuǎn)動桿撐起，支撐定位槽將竹筒定位，上轉(zhuǎn)動桿下壓固定竹筒，下轉(zhuǎn)動桿和上轉(zhuǎn)動桿之間通過杠桿聯(lián)動，通過升降氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙。

其中支撐架的左側(cè)安裝有破竹刀架，破竹刀架包括安裝板，安裝板的中間開有供竹筒穿過的通孔，安裝板上安裝有一組間隔設(shè)置的滑軌，滑軌上分別安裝有不同規(guī)格大小的刀頭，安裝板上安裝有推動刀頭的推動氣缸，滑軌的內(nèi)端指向通孔并設(shè)置有限位塊；刀頭包括安裝頭、一組呈環(huán)形間隔固定在安裝頭上的刀片組，安裝頭的前端安裝有定位頭，定位頭與安裝頭之間彈性設(shè)置，定位頭呈弧面的錐形結(jié)構(gòu)；刀頭從通孔的四周直接滑入，這樣切換刀頭非?？焖俜奖悖Y(jié)構(gòu)簡單，安裝檢修容易。錐形結(jié)構(gòu)的定位頭對竹筒具有輔助定位作用，定位頭與安裝頭之間彈性設(shè)置，定位頭與安裝頭之間安裝有彈簧，具有一定彈性作用，起到調(diào)節(jié)竹筒與刀片組的距離，刀頭從安裝板上直接滑入通孔上，簡單快速。

其中支撐架的右側(cè)安裝有將竹筒推入破竹刀架中的推板，推板固定在滑動座上，滑動座滑動安裝在支撐架上，支撐架上安裝有電機驅(qū)動的推動鏈條，推動鏈條上連接有固定輪，固定輪安裝于滑動座上，滑動座上開有供固定輪上下滑動的滑動槽。電機驅(qū)動推動鏈條在移動，帶動滑動座在支撐架上左右移動，固定輪固定在推動鏈條上，左右?guī)踊瑒幼瑒印?/p>

為了進(jìn)一步完善，底座的右側(cè)安裝有向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向板。這樣使竹筒向左并攏，更加整齊的擺放在水平輸送鏈條上。

進(jìn)一步完善，破竹刀架的左側(cè)上安裝有卡爪，卡爪安裝在左右移動的卡爪氣缸上。由于竹筒穿過刀頭后成為竹條，比較散亂，因此卡爪將散亂的竹條抓緊，并在卡爪氣缸的作用下輔助向外移動。

進(jìn)一步完善，定位頭的左側(cè)設(shè)有供安裝頭穿入的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有頂壓在安裝頭上的彈簧。

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，自動測量竹筒的內(nèi)徑，快速配對相對應(yīng)的刀頭，刀頭采用滑動的方式安裝在刀架的四周，刀頭快速切換，提高工作效率和定位的精準(zhǔn)度，因此加工質(zhì)量更好，有利于廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正面視圖；

圖2為本發(fā)明中水平輸送鏈條和豎向輸送鏈條的安裝示意圖；

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明中下轉(zhuǎn)動桿和上轉(zhuǎn)動桿之間的安裝示意圖；

圖5為本發(fā)明中滑動座安裝于支撐架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中滑動座與推動鏈條之間的安裝示意圖‘

圖7為本發(fā)明中破竹刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中刀頭的安裝示意圖；

圖9為本發(fā)明中安裝頭與定位頭之間的安裝示意圖。

附圖標(biāo)記說明：底座1，水平輸送鏈條2，豎向輸送鏈條3，輸送桿4，支撐桿5，驅(qū)動電機6，支撐架7，支撐臺8，連接桿9，定位擋板10，測量器11，頂壓氣缸12，下轉(zhuǎn)動桿13，支撐定位槽13-1，上轉(zhuǎn)動桿14，杠桿15，連桿16，升降氣缸17，破竹刀架18，安裝板19，通孔19-1，滑軌20，刀頭21，安裝頭21-1，刀片組21-2，定位頭21-3，滑槽21-4，彈簧21-5，推動氣缸22，限位塊23，滑動座25，滑動槽25-1，推板26，推動鏈條28，固定輪29，導(dǎo)向板31，卡爪32，卡爪氣缸33，竹筒34。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

參照附圖：本實施例中全自動快速切換刀頭的破竹機，包括底座1，底座1上間隔設(shè)置有水平輸送鏈條2，水平輸送鏈條2的內(nèi)端安裝有豎向輸送鏈條3，豎向輸送鏈條3上間隔安裝有輸送桿4，輸送桿4的外端向外弧形彎曲，輸送桿4的內(nèi)端固定有支撐桿5，支撐桿5支撐在豎向輸送鏈條3上，水平輸送鏈條2和豎向輸送鏈條3均連接有驅(qū)動電機6；底座1的右側(cè)安裝有向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向板31。

其中底座1的內(nèi)端安裝有支撐架7，支撐架7上安裝有支撐臺8，支撐臺8外側(cè)設(shè)有與豎向輸送鏈條3頂端配合輸送的連接桿9，支撐臺8內(nèi)側(cè)設(shè)有定位擋板10；支撐臺8的左側(cè)安裝有對竹筒內(nèi)徑測量的測量器11，支撐臺8的右側(cè)安裝有頂壓氣缸12；

其中支撐臺8的下方安裝有一對將竹筒向上撐起的下轉(zhuǎn)動桿13，下轉(zhuǎn)動桿13的外端安裝有撐起竹筒的支撐定位槽13-1；支撐臺8上方安裝有一對與下轉(zhuǎn)動桿呈夾緊配合的上轉(zhuǎn)動桿14，支撐架7上安裝有一對杠桿15，杠桿15的左右兩端分別通過連桿16連接下轉(zhuǎn)動桿13的外端和上轉(zhuǎn)動桿14的外端，下轉(zhuǎn)動桿13的內(nèi)端和上轉(zhuǎn)動桿14的內(nèi)端分別轉(zhuǎn)動連接在支撐架7上，上轉(zhuǎn)動桿14的外端連接有升降氣缸17；

其中支撐架7的左側(cè)安裝有破竹刀架18，破竹刀架18包括安裝板19，安裝板19的中間開有供竹筒穿過的通孔19-1，安裝板19上安裝有一組間隔設(shè)置的滑軌20，滑軌20上分別安裝有不同規(guī)格大小的刀頭21，安裝板19上安裝有推動刀頭21的推動氣缸22，滑軌20的內(nèi)端指向通孔19-1并設(shè)置有限位塊23；刀頭21包括安裝頭21-1、一組呈環(huán)形間隔固定在安裝頭21-1上的刀片組21-2，安裝頭21-1的前端安裝有定位頭21-3，定位頭21-3與安裝頭21-1之間彈性設(shè)置，定位頭21-3呈弧面的錐形結(jié)構(gòu)；定位頭21-3的左側(cè)設(shè)有供安裝頭21-1穿入的滑槽21-4，滑槽21-4內(nèi)設(shè)有頂壓在安裝頭21-1上的彈簧21-5。破竹刀架18的左側(cè)上安裝有卡爪32，卡爪32安裝在左右移動的卡爪氣缸33上。

其中支撐架7的右側(cè)安裝有將竹筒推入破竹刀架中的推板26，推板26固定在滑動座25上，滑動座25滑動安裝在支撐架7上，支撐架7上安裝有電機驅(qū)動的推動鏈條28，推動鏈條28上連接有固定輪29，固定輪29安裝于滑動座25上，滑動座25上開有供固定輪29上下滑動的滑動槽25-1。

將待加工竹筒34放置在水平輸送鏈條2上，傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板31將竹筒34向左并攏，然后由支撐桿5將竹筒一根根向上輸送，并從連接桿9落入支撐臺8上，頂壓氣缸12將支撐臺8上的竹筒送入測量器11中測量竹筒內(nèi)徑，然后由下轉(zhuǎn)動桿13將竹筒撐起，上轉(zhuǎn)動桿14壓緊竹筒，使竹筒左端對準(zhǔn)破竹刀架18，竹筒右端由推板26向左推進(jìn)，并對竹筒進(jìn)行破竹加工，在破竹后的竹條有卡爪32抓緊并輔助向左輸送。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。