本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于分割板狀工件的板材分割設(shè)備以及一種根據(jù)并列權(quán)利要求的前序部分所述的這樣的板材分割設(shè)備的運行方法。

背景技術(shù)：

這種板材分割設(shè)備不僅在市場上為人所知，而且在de102008034050a1、de102009038120a1和ep2422944a1中公開。這些板材分割設(shè)備用于分割大規(guī)格板狀工件，其例如用于家具行業(yè)中。在運行這樣的板材分割設(shè)備時，必須根據(jù)加工步驟操作經(jīng)分割的工件，例如執(zhí)行堆垛步驟或重新加工步驟。為此，要么需要至少一個操作人員來操作經(jīng)分割工件，要么需要對工件進行機器輔助的操作。在提到的前一方案中，人員開銷、對于操作人員而言形成的負(fù)荷和可能的傷害危險大，而在機器輔助的操作中，導(dǎo)致構(gòu)造和結(jié)構(gòu)開銷高。這帶來了相應(yīng)的購置成本和高維護開銷。

de3840325a1公開了一種板材分割設(shè)備，其中待分割的板材的一部段在鋸割過程期間平放于側(cè)面支承臺上。在鋸割過程之后脫離的部段于是可以被運送回輸送臺。de3911639a1描述了一種板材分割設(shè)備，其具有可豎直活動的緩沖器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)在于利用構(gòu)造上簡單的機構(gòu)實現(xiàn)板材分割設(shè)備的全自動使用。

該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1所述特征的板材分割設(shè)備以及通過具有并列權(quán)利要求所述特征的方法來解決。

根據(jù)本發(fā)明的板材分割設(shè)備具有如下優(yōu)點：該板材分割設(shè)備可以全自動地工作，由此首先可以實現(xiàn)非常高的經(jīng)濟性。在此，該板材分割設(shè)備價格低廉并且以構(gòu)造上簡單的機構(gòu)構(gòu)建。這樣，借助運送裝置可以將工件運輸?shù)椒指钛b置并且在那里將其切小成經(jīng)分割工件。經(jīng)分割工件可以在另一分割過程之前在緩沖裝置中緩沖。

根據(jù)本發(fā)明，緩沖裝置被構(gòu)建為使得：在該緩沖裝置中可以使被緩沖的工件在第二運送方向上移動，其中第二運送方向相對于第一運送方向橫向定向。就此而言，緩沖裝置并不是單純地用于存放，而是一種可有目的地使被緩沖的工件移動的主動裝置。這樣，緩沖裝置可以使工件在第二運送方向上朝向輸送臺移動或移動離開輸送臺。

這能夠?qū)崿F(xiàn)可以使用構(gòu)造上簡單且緊湊的操作單元，例如機器人，該操作單元的工作區(qū)域只須覆蓋緩沖裝置的一個部段。就此而言，緩沖裝置的大小和儲存能力實際上與所使用的操作單元無關(guān)。這樣，盡管操作單元緊湊且在其工作區(qū)域方面受限，但可以實現(xiàn)大的緩沖裝置。此外，橫向?qū)?zhǔn)的運送方向能夠?qū)崿F(xiàn)在側(cè)向設(shè)置緩沖裝置，由此使得板材分割設(shè)備的縱向長度小。

表述“相對于第一運送方向橫向”可以以最寬泛的含義予以理解。因此，第二運送方向可以是傾斜地定向，即以偏離正交的角度定向，或與第一運送方向正交地定向。

具體而言，緩沖裝置可以具有至少一個另外的運送裝置，用于使被緩沖的工件在第二運送方向上移動。由此，被緩沖的工件可以非常有針對性地并且在很大程度上與其他運送裝置無關(guān)地移動，更確切而言，沿第二運送方向移動。優(yōu)選地，緩沖裝置可以具有兩個用于使被緩沖的工件移動的運輸裝置。由此可以使用構(gòu)造上更小的運送裝置，其中為了運輸被緩沖的工件，只須驅(qū)動工件所在的運送裝置。如果在緩沖裝置中緩沖多個工件，則可以通過獨立的運送裝置對工件進行同時且不同的操作。

有利地，緩沖裝置可以具有：第一分段，該第一分段設(shè)置在輸送臺側(cè)面；獨立的第二分段，該第二分段設(shè)置在輸送臺的區(qū)域中，其中第一分段配設(shè)有另外的運送裝置當(dāng)中的第一運送裝置而第二分段配設(shè)有另外的運送裝置當(dāng)中的第二運送裝置。因此，通過第一分段和另外的第一運送裝置，可以在第二運送方向上對工件進行緩沖以及移動。因此，根據(jù)需要可以在第一分段的一部段中(例如在第一分段的與輸送臺鄰接的區(qū)域中)釋放緩沖空間，或可以有針對性地將工件引導(dǎo)經(jīng)過輸送臺。通過第一運送裝置的運動使被緩沖的工件在第二運送方向上移動離開輸送臺，緩沖器的容量即工件放置位置的數(shù)量得以增大，并且可以改變工件朝向輸送臺方向的順序。借助獨立的第二分段及其運送裝置可以將被緩沖的工件受控地傳送到輸送臺上并且必要時對工件進行定位。第一分段也可以稱作“主動工件緩沖器”或“主動帶式緩沖器”。第二分段也可以稱作“橫向傳送部”。

有利地，板材分割設(shè)備可以具有操作裝置(例如機器人)，用于操作可能被分割的工件，機器人例如具有吸入式抓取裝置。該吸入式抓取裝置可以設(shè)置在機器人臂的突出端部上并且用于接收或抓取工件。借助操作裝置或機器人，可以在分割過程之后接收經(jīng)分割工件并且將其放置在緩沖裝置上。在此，必要時可以轉(zhuǎn)動經(jīng)分割工件。在此情況下，有利的是，操作裝置或機器人的工作區(qū)域或放置區(qū)域和緩沖裝置(尤其是緩沖裝置的第一分段)至少部分相交。尤其是，緩沖裝置的第一分段的、與輸送臺相鄰的區(qū)域在操作裝置的工作區(qū)域中，而第一分段的與輸送臺遠(yuǎn)離的區(qū)域沒有在操作裝置的工作區(qū)域中。

合乎目的地，第一分段的或另外的第一運送裝置的上側(cè)可以相對于輸送臺的上側(cè)至少有時被升高。這使得從第一分段到輸送臺的傳送變得容易。在此，可考慮的是，另外的第一運送裝置的上側(cè)或第一分段的上側(cè)升高5毫米至35毫米、進一步優(yōu)選10至30毫米、進一步優(yōu)選15至25毫米。

第二分段或另外的第二運送裝置可以以相對于輸送臺可進行高度調(diào)整的方式構(gòu)建，或輸送臺可以相對于第二分段可進行高度調(diào)整。換言之，第二分段或另外的第二運送裝置可以在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間調(diào)整，在第一狀態(tài)中，第二分段或另外的第二運送裝置的上側(cè)設(shè)置在輸送臺的上側(cè)之下，在第二狀態(tài)中，第二分段或另外的第二運送裝置的上側(cè)設(shè)置在輸送臺的上側(cè)之上(或者優(yōu)選設(shè)置在與第一分段相同的高度上)。這也適用于運動學(xué)上相反的情況，其中輸送臺相對于第二分段進行高度調(diào)整。由此，在被緩沖的工件從第一分段傳送給第二分段時有目的地激活第二分段或另外的第二運送裝置。由此也使傳送變得容易。如果沒有進行傳送，第二分段或另外的第二運送裝置可以停留在其較深處的第一位置中(或輸送臺可以停留在其被提高的位置中)，使得通過第一運送裝置可以在第一運送方向上不受干擾地輸送工件。

另外的第一運送裝置和/或另外的第二運送裝置可以分別具有可轉(zhuǎn)動的運送元件。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)緩和地運輸工件，因為在工件與運送元件之間在接觸平面中沒有進行相對運動。旋轉(zhuǎn)的運送元件可以是皮帶或鏈條?？商孢x地，輥道也可以用作運送元件，其中滑動塊可以驅(qū)動工件，或其中輥子本身是被驅(qū)動的。輥道的輥子可以具有彈性表面，例如呈橡膠涂層形式。

有利地，在輸送臺上可以設(shè)置可移動的止擋部，用于將首先被緩沖且隨后從緩沖裝置運送到輸送臺上的工件進行對準(zhǔn)。因此，可以實現(xiàn)被限定用于工件的止擋部，但固定的止擋部并不妨礙對工件的操作和運輸。在此有利的是，止擋部可以在第一位置與第二位置之間移動，在第一位置中，止擋部處于輸送臺的上側(cè)之下，在第二位置中，止擋部至少局部設(shè)置在輸送臺的上側(cè)之上。止擋部的移動可以以不同的方式進行，例如止擋部可以以可樞轉(zhuǎn)方式、以可伸出的方式或者以可伸縮的方式構(gòu)建。在此并不要求通過止擋部形成單獨的連貫的止擋面。更確切地說，對于止擋部的功能而言足夠的是：多個止擋部段例如呈銷釘形式相對于輸送臺的表面移動。

有利地，第二分段可以具有與另外的第二運送裝置耦合的隨動元件，利用該隨動元件可以使經(jīng)分割工件移動，用以對準(zhǔn)止擋部。在此，隨動元件可以與另外的第二運送裝置的運送元件耦合。這具有如下優(yōu)點：利用所述裝置(即另外的第二運送裝置)一方面可以運輸工件而另一方面可以定位工件。為了運輸工件，所述另外的第二運送裝置處于輸送臺的上側(cè)之上，而為了定位工件，其處于輸送臺的上側(cè)之下，其中工件可以借助隨動元件在輸送臺上移動。

有利地，隨動元件可以具有接觸部段，該接觸部段可移動，使得接觸部段在第一狀態(tài)中設(shè)置在輸送臺的上側(cè)之下而在第二狀態(tài)中至少局部設(shè)置在輸送臺的上側(cè)之上。因此可以有針對性地操作工件。在此可考慮的是，隨動元件具有執(zhí)行器(致動器)，該執(zhí)行器在控制接觸部段時移動使得該接觸部段至少局部地設(shè)置在輸送臺的上側(cè)之上。在執(zhí)行器方面可考慮的是，執(zhí)行器構(gòu)成為氣動缸或液壓缸。

開頭所述的任務(wù)也通過用于運行板材分割設(shè)備的方法來解決，該方法包括如下步驟：

-將初始工件提供給輸送臺，

-借助運送裝置在第一運送方向?qū)⒃谳斔团_上的初始工件運輸?shù)椒指钛b置，

-借助分割裝置將初始工件分割成至少一個經(jīng)分割工件，以及

-在另一分割過程之前在緩沖裝置中緩沖經(jīng)分割工件，

其特征在于，緩沖裝置使經(jīng)分割工件在第二運送方向移動并且第二運送方向相對于第一運送方向橫向定向。在此，工件不僅可以在朝向輸送臺的方向移動，而且也可以移動離開輸送臺。

合乎目的地，經(jīng)分割工件可以由操作裝置來操作，例如由具有吸入式抓取裝置的機器人來操作。該吸入式抓取裝置可以設(shè)置在機器人的機器人臂的突出端部上。借助操作裝置或機器人可以在分割過程之后接收經(jīng)分割工件并且將其放置在緩沖裝置上。在此，可以轉(zhuǎn)動經(jīng)分割工件。在此情況下，有利的是，操作裝置或機器人的工作區(qū)域或放置區(qū)域和緩沖裝置(尤其是緩沖裝置的第一分段)至少部分相交。尤其是，緩沖裝置的第一分段的、與輸送臺相鄰的區(qū)域在操作裝置的工作區(qū)域中，而第一分段的與輸送臺遠(yuǎn)離的區(qū)域沒有在該工作區(qū)域中。

有利地，經(jīng)分割工件可以從緩沖裝置的第一分段被傳送到緩沖裝置的獨立的第二分段上，第一分段設(shè)置在輸送臺側(cè)面并且緩沖經(jīng)分割工件，第二分段設(shè)置在輸送臺的區(qū)域中。因此，在輸送臺之外在緩沖裝置的第一分段中可以對工件進行實際緩沖。第一分段也可以稱作“主動工件緩沖器”或“主動帶式緩沖器”。借助第二分段可以傳送工件并且必要時將其定位到輸送臺上，該第二分段設(shè)置在輸送臺的區(qū)域中。第二分段也可以稱作“橫向傳送部”。

合乎目的地，第二分段可以在經(jīng)分割工件傳送之前或期間相對于輸送臺至少抬起到第一分段的高度上，并因此在其高度上與第一分段匹配。由此，當(dāng)將工件從第一分段傳送到第二分段上時，第二分段可以非常有目的性地被抬起。如果不進行傳送，第二分段可以停留在下沉的位置中，在該位置中第二分段的上側(cè)設(shè)置在輸送臺的上側(cè)之下。由此，可以在輸送臺的第一運送方向上不受干擾地運送工件。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施形式，經(jīng)分割工件可以借助另外的第一運送裝置被移動到第一分段上，而借助另外的第二運送裝置被移動到第二分段上，其中一旦經(jīng)分割工件的一部分到達第二分段，優(yōu)選激活所述另外的第二運送裝置。由此，將工件緩和地并且能量上有利地傳送到第二分段上。此外，可以避免所述另外的第二運送裝置的連續(xù)運行，使得通過所述另外的第二運送裝置例如也可以承擔(dān)定位任務(wù)。此外在此方面還應(yīng)提及，通過移動第一運送裝置增大緩沖器的容積，即工件的放置位置的數(shù)量，第一運送裝置將被緩沖的工件在第二運送方向上移動離開輸送臺。

此外，經(jīng)分割工件可以通過第二分段的下沉而被放置在輸送臺上。因此，可以緩和地將工件放置在輸送臺上。

有利地，借助至少局部設(shè)置在輸送臺的上側(cè)之上的隨動元件移動至輸送臺的可移動止擋部并且被壓向該止擋部，使得被分割的并且被放置在輸送臺上的工件相對于輸送臺和/或分割裝置對準(zhǔn)。止擋部可以以可移動的方式設(shè)置在輸送臺上。止擋部的移動可以以不同的方式進行，例如止擋部可以樞轉(zhuǎn)，伸出或伸縮。隨動元件可以與所述另外的第二運送裝置耦合，尤其與所述另外的第二運送裝置的旋轉(zhuǎn)的運送元件耦合。由此，利用第二分段可以運輸工件并且將其相對于輸送臺定位。設(shè)備開銷由此明顯減小。

在輸送臺上的被分段的工件在被對準(zhǔn)的狀態(tài)中首先可以通過至少一個夾緊元件來固定，并且隨后隨動元件和止擋部可以被移動離開被分段的工件。換言之，隨動元件將工件壓向止擋部，使得工件處于被夾緊的狀態(tài)中。在被夾緊的狀態(tài)中，夾緊元件固定工件，使得保持被夾緊的位置。夾緊元件例如借助編程滑動塊來連接并且經(jīng)分割工件可以輸送給另一分割過程。

結(jié)合板材分割設(shè)備參數(shù)的措施用于進一步構(gòu)造該方法。

附圖說明

在下文中參照附圖詳細(xì)地闡述板材分割設(shè)備。

在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于分割板狀工件的板材分割設(shè)備的示意性立體視圖，該板材分割設(shè)備具有輸送臺；

圖2示出了具有多個被緩沖的工件的、沿著圖1中的剖面a-a截取的示意性部分視圖；

圖3示出了對應(yīng)于圖2的視圖，其中示出了被緩沖的工件開始被傳送至輸送臺；

圖4示出了對應(yīng)于圖2的視圖，其中板狀工件已被完全傳送給輸送臺；

圖5示出了對應(yīng)于圖2的視圖，共同示出放置在輸送臺上的工件和向上移動的止擋部；

圖6對應(yīng)于圖2的視圖且示出了工件的定位過程的開始，以及

圖7以對應(yīng)于圖2的視圖示出被張緊的工件。

具體實施方式

在所有圖中，板材分割設(shè)備總體上以附圖標(biāo)記10表示。該板材分割設(shè)備包括：由多個輥道形成的輸送臺12；分割裝置，其在此構(gòu)成為鋸子，帶有分割線14(“鋸線”)；取料臺16。取料臺16可以由多個輥道形成或者形成為經(jīng)分段的氣墊臺。可替選地，取料臺16可以具有其他運輸元件，例如驅(qū)動式或非驅(qū)動式皮帶或輥。分割線14在圖1中并非直接可見，因此僅以虛線表示。

屬于板材分割設(shè)備10的還有第一運送裝置18，該第一運送裝置18在此包括以可在側(cè)向軌道(未帶附圖標(biāo)記)上移動的方式保持的編程滑動塊20，在該編程滑動塊上固定有多個張緊簧片22。出于清楚原因，僅張緊簧片22設(shè)置有附圖標(biāo)記。借助第一運送裝置18可以使輸送臺12上的工件朝向分割線14的方向沿著通過雙箭頭表示的第一運送方向19移動。

板材分割設(shè)備10還包括操縱裝置23，在此為機器人24。該機器人包括底座26和以鉸鏈方式固定在底座26上的、相對于底座26圍繞豎直軸線27可轉(zhuǎn)動的機器人臂28。機器人臂28還包括兩個相對彼此圍繞水平軸線(不帶附圖標(biāo)記)可樞轉(zhuǎn)的區(qū)段和固定在機器人臂的突出端部上并且設(shè)置在基本上水平的平面中的板狀吸入式抓取裝置30。該吸入式抓取裝置30相對于機器人臂28同樣以可圍繞豎直軸線(未帶附圖標(biāo)記)轉(zhuǎn)動的方式支承。在本實施形式中所示的機器人24是構(gòu)造上相對簡單的多軸機器人。當(dāng)然原則上也可考慮使用其他機器人，其具有多個移動和樞轉(zhuǎn)軸線。但也可以利用這里所示的機器人24實現(xiàn)板材分割設(shè)備10的全自動化運行。

吸入式抓取裝置30構(gòu)成為板狀框架構(gòu)造并且在其下側(cè)具有多個單獨起動的吸盤29。由此，可以容易地抓取不同大小的工件，例如也可以抓取小于吸入式抓取裝置30的總長度的工件。

此外，板材分割設(shè)備10具有緩沖裝置31，該緩沖裝置具有緩沖臺32。從第一運送方向19上看，緩沖臺32設(shè)置在輸送臺12的側(cè)面并且也可以稱作緩沖裝置31的第一分段33。借助緩沖裝置31可以使緩沖的工件在第二運送方向38上移動。第二運送方向38相對于第一運送方向19橫向定向，在此與第一運送方向正交。在未示出的實施形式中，也可以考慮在這兩個運送方向19、38之間具有其他角度。

緩沖裝置31延伸直至輸送臺12中，并且具有第二分段35。第二分段35設(shè)置在輸送臺12中。

在俯視圖中以及在輸送臺12的平面、取料臺16的平面和緩沖裝置31的平面中，機器人24具有圓形的工作區(qū)域或放置區(qū)域，其中心形成軸線27。該工作區(qū)域與緩沖裝置31相交，尤其與緩沖裝置31的第一分段33相交，并且在那里又與相鄰于輸送臺12的區(qū)域37相交。因此，被分割的工件可以在分割過程之后被接收，例如被轉(zhuǎn)動并放置在緩沖裝置31上，尤其被放置在緩沖裝置31的第一分段33上。

圖2以部分剖切的視圖示意性示出了沿著圖1中的剖面a-a截取的板材分割設(shè)備10(即緩沖裝置31和輸送臺12)的區(qū)域。

為第一分段33配設(shè)另外的第一運送裝置34，而為第二分段35配設(shè)另外的第二運送裝置36。另外的第一運送裝置34和另外的第二運送裝置36分別具有多個并行旋轉(zhuǎn)的運送元件40、42，其呈皮帶運輸機44、46形式。在未示出的實施形式中，也可以考慮其他運送元件，例如呈鏈條的形式或者呈輥的形式，其具有用于使工件移動的滑動塊。

以圖2開始，下面將闡明緩沖裝置31中緩沖的工件48的傳送和定位。工件48已事先被分割鋸13分割，于是僅進一步涉及子工件或“經(jīng)分割工件”。子工件48于是借助機器人24被從取料臺16放置到第一分段33上，第一分段呈用于緩沖的緩沖臺32的形式。為了將工件48輸送給另一分割過程，需要將工件48從緩沖裝置31的第一分段33傳送到緩沖裝置31的第二分段35上。為此設(shè)置的結(jié)構(gòu)的前提和功能在如下尤其參照圖2-7來參數(shù)化。

從圖2可看到的是，第一分段33或另外的第一運送裝置34的上側(cè)50相對于輸送臺12的上側(cè)52提高，可以提高10毫米至30毫米，例如為20毫米。同樣也可考慮其他提高距離。

第二分段35或第二運送裝置36以相對于輸送臺12可進行高度調(diào)整的方式構(gòu)成。這樣，第二分段35或另外的第二運送裝置36可以設(shè)置成可在第一位置與第二位置之間移動，在第一位置中，第二分段35的上側(cè)或另外的第二運送裝置36的上側(cè)設(shè)置在輸送臺12的上側(cè)52之下，在第二位置中，第二分段35的上側(cè)54設(shè)置在輸送臺的上側(cè)52之上。在第二分段35的、圖2中所示的下沉的位置中，在輸送臺12上的工件可以被第一運送裝置18沿著第一運送方向19例如朝向分割裝置13移動，而該移動并未受緩沖裝置31和第二分段35妨礙。

在未示出的實施形式中，輸送臺以相對于緩沖裝置的第二分段可進行高度調(diào)整的方式構(gòu)成，以代替第二分段或第二輸送裝置。

在圖3中示出了運行情況，在該運行情況中，第二分段35或另外的第二運送裝置36處于第二位置中，在第二位置中，第二分段35的上側(cè)54設(shè)置在輸送臺的上側(cè)52之上。在該位置中，可以將工件48從第一分段33傳送到第二分段35上。為此，首先另外的第一運送裝置34由皮帶輸送機46激活，使得工件48在第二運送方向38朝向輸送臺12移動。一旦用前部的部段使工件48到達具有皮帶輸送機44的另外的第二運送裝置36，則也可以激活該另外的第二運送裝置。

如果工件48的一個部段處于第一分段33上而另一部段處于第二分段35上，則可以驅(qū)動這兩個另外的運輸裝置34、36。

在輸送臺12上設(shè)置用于使工件48對準(zhǔn)的可豎直移動的止擋部56。在這里和在下文中，使用了單個止擋部56，但這并不意味著在此必然是單獨使用的元件。止擋部56的目的是限定相對于分割線14正交的止擋線，如下文中還將進一步更詳細(xì)描述的那樣。為此，可以設(shè)置多個單獨的止擋部，所述止擋部設(shè)置在相對于分割線14正交的直線中，或設(shè)置縱向的并且相對于分割線14正交的直的“角尺”。

此外，第二分段35具有隨動元件58，該隨動元件與另外的第二運送裝置36耦合或與旋轉(zhuǎn)的運送元件40(皮帶輸送機44)耦合，并且利用該隨動元件可以使工件48向止擋部56移動。在此也適用的是，使用了單個隨動元件，但這并不意味著必定設(shè)置僅僅一個唯一的隨動元件58。隨動元件58的目的是，使在輸送臺12上的工件相對于第一運送方向19橫向地平移移動。為此，通常允許使用多個隨動元件58，例如在每個平行的皮帶輸送機44上設(shè)有一個隨動元件58，以便避免在移動期間工件48發(fā)生轉(zhuǎn)動。

在這里，隨動元件58固定在可旋轉(zhuǎn)的運送元件40或皮帶輸送機44上，使得其不能完全執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動。在未示出的實施形式中，也可以考慮與皮帶輸送機44形式的可旋轉(zhuǎn)的運送元件40可耦合的隨動元件。

一旦工件48如在圖4中所示那樣完全到達第二分段35并且不再處于第一分段33上，停用第一分段33的另外的第一運送裝置34。緩沖裝置31上的其他工件49首先還停留在第一分段33上。

一旦工件48在進一步的過程中完全到達輸送臺12的區(qū)域中，則也停用第二分段35的另外的第二運送裝置36。

接著，如在圖5中所示那樣，第二分段35或另外的第二運送裝置36例如借助氣動或電動的執(zhí)行器下沉，使得工件48平放在輸送臺12的上側(cè)52上?，F(xiàn)在，為了定位工件48，例如借助氣動或電動的執(zhí)行器將可移動的止擋部56又向上移動到一位置中，在該位置中，止擋部至少局部設(shè)置在輸送臺12的上側(cè)之上。此外，第二運送裝置36移動，使得隨動元件58如圖6中所示處于最外部的左側(cè)位置中，并且隨后隨動元件58向上移動到其伸出的位置中，在伸出的位置中，隨動元件利用其接觸部段60伸出于輸送臺12的上側(cè)52之上。

隨后，驅(qū)動第二分段35的另外的第二運送裝置36，使得隨動元件58向第二分段35的或者輸送臺12的背離止擋部56的一側(cè)移動，在圖6中即完全向左移動，另外的第二運送裝置由于下沉而不再與輸送臺12上的工件48接觸。接著，隨動元件58被向上移動，使得接觸部段60從輸送臺12的上側(cè)52之下的第一位置移動到第二位置中，在該第二位置中接觸部段60至少局部設(shè)置在輸送臺12的上側(cè)52之上。為此，隨動元件58具有呈氣動缸形式的執(zhí)行器(未示出)。在未示出的實施形式中，也可以考慮呈液壓缸或電動伺服馬達形式的致動器。

通過第二分段35的另外的第二運送裝置36的重新驅(qū)動，隨動元件58與接觸部段60一起朝向止擋部56移動，使得接觸部段60首先貼靠于工件48的、如圖6和圖7中所示的左側(cè)邊緣并且隨后工件48向止擋部56移動并且被壓向該止擋部，如在圖7中所示。

通過止擋部56和剛描述的對準(zhǔn)過程，限定了工件48的與鋸割線14正交的位置。工件48因此相對于鋸割線14對準(zhǔn)。編程滑動塊20的夾緊簧片22現(xiàn)在將工件48在其背離鋸割線14的邊緣處夾緊，其中這里出于清楚原因僅示出了一個夾緊簧片22。工件48因此保持其固定的并且相對鋸割線14對準(zhǔn)的位置?，F(xiàn)在至少隨動元件58與接觸部段60一起下沉并且必要時也與止擋部56一起又下沉。通過編程滑動塊20在運送裝置19中朝向分割線14移動，于是可以將工件輸送給另一分割過程。

為此，止擋部56和隨動元件58如上所述那樣移動到輸送臺12的上側(cè)52之下的位置，并且由此移開工件48。在將緩沖裝置31中在第一分段34上的另一工件傳送到第二分段35之前，呈皮帶輸送機44形式的另外的第二運送裝置36移動，使得隨動元件58處于輸送臺12的背離止擋部56的一側(cè)(即在圖2中示出的最外部的左側(cè)位置)，隨動元件的接觸部段60(仍然)處于輸送臺12的上側(cè)52之下。以此方式，在將另外的工件49傳送給第二分段35上時提供了第二皮帶輸送機46的最大運送路徑。

通過緩沖裝置31，可以中間存放工件48、49(“緩沖”)，使得在存放期間另外的工件可以平放在輸送臺12上并且可以輸送給分割裝置13。為了改變加工順序還可以：第一分段34的皮帶輸送機46可以將在其上的工件也移動離開輸送臺12，使得機器人24可以將分割的工件放置在輸送臺12與已在緩沖裝置31中的工件之間。