多功能托盤腳墩自動打釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本實用新型多功能托盤腳墩自?動?打?釘?機，由機架端面的若干橫隔塊板隔成若干滑動槽，在各滑動槽內(nèi)通過若干腳墩擋塊，在每條滑動槽的前后左右設(shè)置支架和齒輪，在所述齒輪上套接鏈條，即每條滑動槽設(shè)有一條鏈條，將所述腳墩擋塊下端與其所屬鏈條連接；在機架一端設(shè)置腳墩儲存槽，另一端設(shè)置面板儲存槽和槍架，在槍架上方設(shè)置電磁閥組、中間設(shè)置射釘槍掛架，在射釘槍掛架上設(shè)置氣缸、絲桿及射釘槍；在槍架兩邊設(shè)置卷釘架和卷釘支盤并放置卷釘；在機架底部橫梁上設(shè)置電動機和觸點與相關(guān)部件，電動機的啟動通過傳動軸帶動所述鏈條從腳墩儲存槽下方向面板儲存槽下方移動，在觸點和電磁閥組控制下進行腳墩與面板的自?動?打?釘結(jié)合，能實現(xiàn)打?釘功能的多樣化。
【專利說明】多功能托盤腳墩自動打釘機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝行業(yè)自動打釘機【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及木質(zhì)托盤自動打釘機，具體的是一種多功能托盤腳墩自動打釘機。

【背景技術(shù)】
[0002]制造業(yè)的迅速發(fā)展帶動了包裝行業(yè)的飛速發(fā)展，從而使木質(zhì)托盤得到了大量應(yīng)用，進一步的，大量的腳墩被運用到木質(zhì)托盤上。使用腳墩的托盤一般都是先由腳墩與小面板裝訂，而后再由其他工序完成的。而目前的腳墩與小面板的聯(lián)接都是手工擺放，人工使用射釘槍裝訂的:需要操作工人手持射釘槍訂做；產(chǎn)品質(zhì)量主要由操作者的技能來決定；因此，標(biāo)準(zhǔn)化程度低，勞動強度大，效率不高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種多功能托盤腳墩自動打釘機，它通過電氣和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，能完成腳墩與面板的組合打釘操作，自動化程度高，能降低勞動強度，同時能提高腳墩裝訂的工作效率，便于腳墩裝訂工作的標(biāo)準(zhǔn)化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案。
[0005]一種多功能托盤腳墩自動打釘機，含有機架和電動機，所述電動機設(shè)置在所述機架底部的橫梁上，其特征是，在所述機架的端面設(shè)有若干橫隔塊板并由所述橫隔塊板隔成兩條以上的滑動槽，在所述滑動槽內(nèi)設(shè)有若干腳墩擋塊；在所述機架的兩邊和中間橫隔塊板的下方與所述滑動槽相對應(yīng)各設(shè)有至少兩根支架，在每根所述支架的下端設(shè)有齒輪；在所述機架的兩端，既所述滑動槽的前后端各設(shè)置一個齒輪；既，在每條滑動槽相對應(yīng)的齒輪上套接有一條鏈條；所述滑動槽內(nèi)的腳墩擋塊的下端與所述鏈條相連接；所述電動機的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)向齒輪結(jié)構(gòu)連接一根傳動軸，所述傳動軸的兩端再通過轉(zhuǎn)向齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述鏈條轉(zhuǎn)動；
[0006]在所述機架端面的一端設(shè)置腳墩儲存槽，在所述腳墩儲存槽內(nèi)能存放腳墩；在所述機架端面的另一端設(shè)置由面板前擋板與面板后擋板構(gòu)成的面板儲存槽，在所述面板儲存槽內(nèi)能存放面板；在所述面板儲存槽一端機架端面的兩側(cè)設(shè)置槍架，在所述槍架上方的一端設(shè)置電磁閥組；在所述槍架的中間位置設(shè)置射釘槍掛架，在所述射釘槍掛架上設(shè)置氣缸、絲桿以及射釘槍；在所述槍架的兩邊設(shè)置卷釘架，在所述卷釘架上設(shè)置若干卷釘支盤，在所述卷釘支盤上放置卷釘；
[0007]在所述機架底部橫梁上電動機設(shè)置位置的對應(yīng)面設(shè)置觸點與相關(guān)部件，所述觸點與相關(guān)部件通過轉(zhuǎn)軸帶動，所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過所述支架與所述第一齒輪連接；所述電動機的啟動帶動所述鏈條將所述腳墩擋塊從腳墩儲存槽下方向面板儲存槽下方移動，帶動腳墩由腳墩儲存槽下方向面板儲存槽下方移動，在到達面板儲存槽下方時，所述腳墩擋塊推出一塊面板置于腳墩上方，當(dāng)腳墩擋塊推動腳墩和面板至射釘槍下方時，由所述轉(zhuǎn)軸帶動的觸點與相關(guān)部件觸發(fā)并啟動所述射釘槍工作；所述觸點與相關(guān)部件與所述氣缸和絲桿聯(lián)動時帶動所述射釘槍左右移動；完成腳墩與面板的自動打釘結(jié)合。
[0008]進一步，所述觸點與相關(guān)部件含有轉(zhuǎn)軸、觸點、若干限位開關(guān)以及限位開關(guān)支架，所述觸點通過所述轉(zhuǎn)軸由所述鏈條帶動；所述限位開關(guān)通過所述限位開關(guān)支架設(shè)置在所述機架底部的橫梁上。
[0009]進一步，所述限位開關(guān)包含第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)、第三限位開關(guān)、第四限位開關(guān)和第五限位開關(guān)。
[0010]本實用新型多功能托盤腳墩自動打釘機的積極效果是:
[0011](I)通過電氣和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，能完成腳墩與小面板的組合打釘操作。
[0012](2)自動化程度高，能降低勞動強度，同時能提高腳墩裝訂的工作效率，便于腳墩裝訂工作的標(biāo)準(zhǔn)化，使產(chǎn)品更具市場競爭力。
[0013](3)可完成一顆或多顆射釘?shù)难b訂，即可完成直線型打釘裝訂，又能進行斜線性、四邊形或W形的打釘裝訂，實現(xiàn)了打釘功能的多樣化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型多功能托盤腳墩自動打釘機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的左視圖。
[0016]圖3為觸點與相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中的標(biāo)號分別為:
[0018]1、機架；2、橫隔塊板；3、滑動槽；
[0019]4、腳墩擋塊；5、電動機；6、支架；
[0020]701、第一齒輪；702、第二齒輪；703、第三齒輪；
[0021]704、第四齒輪；8、鏈條；9、傳動軸；
[0022]10、腳墩儲存槽；11、面板前擋板；12、面板后擋板；
[0023]13、面板儲存槽；14、氣缸；15、絲桿；
[0024]16、槍架；1601、射釘槍掛架17、射釘槍；
[0025]18、電磁閥組；19、卷釘架；20、卷釘支盤；
[0026]21、觸點與相關(guān)部件；22、橫梁；23、轉(zhuǎn)軸；
[0027]24、觸點；2501、第一限位開關(guān)；2502、第二限位開關(guān)；
[0028]2503、第三限位開關(guān)；2504、第四限位開關(guān)；2505、第五限位開關(guān)；
[0029]26、限位開關(guān)支架。

【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖給出本實用新型多功能托盤腳墩自動打釘機的【具體實施方式】，但是需要指出的是，本發(fā)明的實施不限于以下的實施方式。
[0031]參見圖1。一種多功能托盤腳墩自動打釘機，含有機架1、橫隔塊板2、滑動槽3、腳墩擋塊4、電動機5、支架6、第一齒輪701、第二齒輪702、第三齒輪703、第四齒輪704、鏈條8、傳動軸9、腳墩儲存槽10、面板前擋板U、面板后擋板12、面板儲存槽13、氣缸14、絲桿
15、射釘槍掛架16、射釘槍17、電磁閥組18、卷釘架19、卷釘支盤20、觸點與相關(guān)部件21、橫梁22和轉(zhuǎn)軸23。所述機架I采用金屬框架結(jié)構(gòu)件。在所述機架I的端面設(shè)置四塊橫隔塊板2，由所述四塊橫隔塊板2隔成三條滑動槽3，在所述三條滑動槽3內(nèi)各設(shè)置3?4個(不限于3?4個)腳墩擋塊4。
[0032]在所述機架I的兩邊和中間橫隔塊板2下方各設(shè)置兩根支架6，即，對應(yīng)每條滑動槽3 (的兩端)設(shè)置兩根支架6，在每根所述的支架6下端設(shè)置一個齒輪:共三個第一齒輪701和三個第三齒輪703。在所述機架I的兩端(即每條所述滑動槽3的前后端)各設(shè)置一個齒輪:共三個第二齒輪702和三個第四齒輪704。在每條滑動槽3所對應(yīng)的第一齒輪701、第二齒輪702、第三齒輪703和第四齒輪704上套接有一條鏈條8，即，每條滑動槽3設(shè)有一條所述的鏈條8。將所述三條滑動槽3內(nèi)設(shè)置的腳墩擋塊4的下端與其所屬的鏈條8相連接。
[0033]在所述機架I底部橫梁22上的一端設(shè)置電動機5 (另一端設(shè)置觸點與相關(guān)部件21)。所述電動機5可采用額定電壓220V ;額定電流3.6A;轉(zhuǎn)速1725轉(zhuǎn)/分鐘的電動機。將所述電動機5的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)向齒輪結(jié)構(gòu)連接一根傳動軸9，使電動機5轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向變向。在所述傳動軸9的兩端再設(shè)置轉(zhuǎn)向齒輪結(jié)構(gòu)與所述(若干)鏈條8連接，使傳動軸9的轉(zhuǎn)動再轉(zhuǎn)變方向，使所述電動機5通過所述傳動軸9能帶動所述鏈條8從所述機架I的一端向另一端轉(zhuǎn)動。
[0034]在所述機架I端面的一端(圖1中的左端)設(shè)置三根(與所述滑動槽3的數(shù)量相對應(yīng))豎直的腳墩儲存槽10 (參見圖2)，所述腳墩儲存槽10的結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足在其內(nèi)存放若干腳墩的要求。
[0035]在所述機架I端面的另一端設(shè)置由面板前擋板11與面板后擋板12構(gòu)成的三個面板儲存槽13 (與所述三根腳墩儲存槽10的數(shù)量相對應(yīng))，所述面板儲存槽13的結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足在其內(nèi)存放若干面板的要求。
[0036]在所述面板儲存槽13 —端機架I端面的兩側(cè)設(shè)置槍架16。也可將所述槍架16與所述機架I做成一體結(jié)構(gòu)。在所述槍架16上方的一端設(shè)置電磁閥組18，所述電磁閥組18由至少三個電磁閥構(gòu)成，所述電磁閥組18與所述觸點與相關(guān)部件21是關(guān)聯(lián)的。在所述槍架16的中間位置設(shè)置射釘槍掛架1601，在所述射釘槍掛架1601上設(shè)置氣缸14、絲桿15以及射釘槍17。所述氣缸14受所述電磁閥組18控制，所述氣缸14的一端與所述絲桿15連接(參見圖2)，所述絲桿15與所述射釘槍17連接。
[0037]在所述槍架16的兩邊設(shè)置卷釘架19，再在所述卷釘架19上設(shè)置三個卷釘支盤20(與所述三個面板儲存槽13的數(shù)量相對應(yīng))，在所述卷釘支盤20上放置卷釘。
[0038]在所述機架I底部橫梁22上電動機5設(shè)置位置的對應(yīng)面設(shè)置觸點與相關(guān)部件21,所述觸點與相關(guān)部件21包括轉(zhuǎn)軸23、觸點24、第一限位開關(guān)2501、第二限位開關(guān)2502、第三限位開關(guān)2503、第四限位開關(guān)2504和第五限位開關(guān)2505以及限位開關(guān)支架26 (參見圖3)。所述觸點24通過所述轉(zhuǎn)軸23與所述支架6下端的第一齒輪701連接并由所述鏈條8帶動；所述第一限位開關(guān)2501、第二限位開關(guān)2502、第三限位開關(guān)2503、第四限位開關(guān)2504和第五限位開關(guān)2505通過所述限位開關(guān)支架26設(shè)置在所述機架I底部的橫梁22上。
[0039]所述電動機5啟動后通過所述傳動軸9帶動三條滑動槽3的三條鏈條8同步轉(zhuǎn)動:每條所述鏈條8帶動所屬滑動槽3內(nèi)的腳墩擋塊4從腳墩儲存槽10下方向面板儲存槽13下方移動:一個腳墩擋塊4從腳墩儲存槽10的下方推出一個腳墩，經(jīng)機架I端面向面板儲存槽13下方移動，在到達面板儲存槽13下方時，所述腳墩擋塊4再從面板儲存槽13中推動一塊面板置于腳墩上方。所述腳墩擋塊4隨所述鏈條8繼續(xù)移動到射釘槍17下方并觸動觸點與相關(guān)部件21。所述觸點與相關(guān)部件21與所述電磁閥組18是關(guān)聯(lián)的:觸點與相關(guān)部件21中的第一限位開關(guān)2501、第三限位開關(guān)2503和第五限位開關(guān)2505與所述電磁閥組18中的一個電磁閥關(guān)聯(lián)，主要用于控制射釘槍17的啟停；觸點與相關(guān)部件21中的第二限位開關(guān)2502與所述電磁閥組18中的第二個電磁閥關(guān)聯(lián)，用以控制氣缸14在絲桿15上向左移動并推動射釘槍17 ;觸點與相關(guān)部件21中的第四限位開關(guān)2504與所述電磁閥組18中的第三個電磁閥關(guān)聯(lián)，用以控制氣缸14在絲桿15上向右移動并推動射釘槍17 ;完成腳墩與面板多次的自動打釘結(jié)合。
[0040]本實用新型多功能托盤腳墩自動打釘機的工作方式為:
[0041](I)工作前，在所述腳墩儲存槽10內(nèi)存放腳塊；在所述面板儲存槽13內(nèi)存放面板。
[0042](2)啟動電動機5，使若干腳墩擋塊4隨鏈條8的轉(zhuǎn)動在所述滑動槽3內(nèi)進行由腳墩儲存槽10下方向面板儲存槽13下方的移動。
[0043](3)腳墩擋塊4在從腳墩儲存槽10下方向面板儲存槽13下方移動的同時從腳墩儲存槽10的下方推出一個腳墩，經(jīng)機架I端面向面板儲存槽13下方移動，當(dāng)腳墩擋塊4移動到面板儲存槽13下方時推出一塊面板置于推出的腳墩的上方(自動送料過程)。
[0044](4)腳墩擋塊4隨鏈條8繼續(xù)移動到射釘槍17下并觸動觸點與相關(guān)部件21:
[0045]①由鏈條8通過轉(zhuǎn)軸23帶動觸點24接觸到第一限位開關(guān)2501，啟動電磁閥組18的第一電磁閥觸發(fā)射釘槍17工作，完成第一次射釘動作。
[0046]②鏈條8繼續(xù)轉(zhuǎn)動并通過轉(zhuǎn)軸23帶動觸點24觸發(fā)第二限位開關(guān)2502，啟動電磁閥組18的第二電磁閥使氣缸14移動，所述氣缸14帶動所述射釘槍17向左移動。
[0047]③鏈條8繼續(xù)轉(zhuǎn)動并通過轉(zhuǎn)軸23帶動觸點24觸發(fā)第三限位開關(guān)2503，啟動電磁閥組18的第一電磁閥觸發(fā)射釘槍17完成第二次射釘動作。
[0048]④鏈條8繼續(xù)轉(zhuǎn)動并通過轉(zhuǎn)軸23帶動觸點24觸發(fā)第四限位開關(guān)2504，啟動電磁閥組18的第三電磁閥使氣缸14移動，所述氣缸14帶動所述射釘槍17向右移動。
[0049]⑤鏈條8繼續(xù)轉(zhuǎn)動并通過轉(zhuǎn)軸23帶動觸點24觸發(fā)第五限位開關(guān)2505，啟動電磁閥組18的第一電磁閥觸發(fā)射釘槍17完成第三次射釘動作。至此完成一個腳墩與面板的自動裝訂工作:在同一個腳墩上裝訂成三角形的三顆釘。
[0050](5)所述鏈條8不斷轉(zhuǎn)動，卷釘支盤20不斷提供射釘，如此不斷往復(fù)進行自動裝訂，持續(xù)完成腳墩與面板的裝訂工作。裝訂好的腳墩再由(另外的)傳送線自動傳送到指定的工位。
[0051](6)本實用新型的多功能托盤腳墩自動打釘機可根據(jù)需要完成一至多顆釘?shù)难b訂，并且即可完成直線型打釘裝訂，又能進行斜線性或四邊形、或W形的打釘裝訂。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能托盤腳墩自動打釘機,含有機架(I)和電動機(5),所述電動機(5)設(shè)置在所述機架(I)底部的橫梁(22)上，其特征在于，在所述機架(I)的端面設(shè)有若干橫隔塊板(2)并由所述橫隔塊板(2)隔成兩條以上的滑動槽(3)，在所述滑動槽(3)內(nèi)設(shè)有若干腳墩擋塊(4);在所述機架(I)的兩邊和中間橫隔塊板(2)的下方與所述滑動槽(3)相對應(yīng)各設(shè)有至少兩根支架(6)，在每根所述支架(6)的下端設(shè)有齒輪；在所述機架(I)的兩端，既所述滑動槽(3)的前后端各設(shè)置一個齒輪；既，在每條滑動槽(3)相對應(yīng)的齒輪上套接有一條鏈條(8);所述滑動槽(3)內(nèi)的腳墩擋塊(4)的下端與所述鏈條(8)相連接；所述電動機(5)的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)向齒輪結(jié)構(gòu)連接一根傳動軸(9)，所述傳動軸(9)的兩端再通過轉(zhuǎn)向齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述鏈條(8)轉(zhuǎn)動； 在所述機架(I)端面的一端設(shè)置腳墩儲存槽(10)，在所述腳墩儲存槽(10)內(nèi)能存放腳墩；在所述機架(I)端面的另一端設(shè)置由面板前擋板(11)與面板后擋板(12)構(gòu)成的面板儲存槽(13 )，在所述面板儲存槽(13 )內(nèi)能存放面板；在所述面板儲存槽(13 ) —端機架(I)端面的兩側(cè)設(shè)置槍架(16)，在所述槍架(16)上方的一端設(shè)置電磁閥組(18);在所述槍架(16)的中間位置設(shè)置射釘槍掛架(1601 )，在所述射釘槍掛架(1601)上設(shè)置氣缸(14)、絲桿(15)以及射釘槍(17);在所述槍架(16)的兩邊設(shè)置卷釘架(19)，在所述卷釘架(19)上設(shè)置若干卷釘支架(20)，在所述卷釘支架(20)上放置卷釘； 在所述機架(I)底部橫梁(22)上電動機(5)設(shè)置位置的對應(yīng)面設(shè)置觸點與相關(guān)部件(21)，所述觸點與相關(guān)部件(21)通過一轉(zhuǎn)軸(23)帶動，所述轉(zhuǎn)軸(23)的兩端通過所述支架(6)與第一齒輪(701)連接；所述電動機(5)的啟動帶動所述鏈條(8)將所述腳墩擋塊(4)從腳墩儲存槽(10)下方向面板儲存槽(13)下方移動，帶動腳墩由腳墩儲存槽(10)下方向面板儲存槽(13)下方移動，在到達面板儲存槽(13)下方時，所述腳墩擋塊(4)推出一塊面板置于腳墩上方，當(dāng)腳墩擋塊(4)推動腳墩和面板至射釘槍(17)下方時，由所述轉(zhuǎn)軸(23)帶動的觸點與相關(guān)部件(21)觸發(fā)并啟動所述射釘槍(17)工作；所述觸點與相關(guān)部件(21)與所述氣缸(14)和絲桿(15)聯(lián)動時帶動所述射釘槍(17)左右移動；完成腳墩與面板的自動打釘結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能托盤腳墩自動打釘機，其特征在于，所述觸點與相關(guān)部件(21)含有轉(zhuǎn)軸(23)、觸點(24)、若干限位開關(guān)以及限位開關(guān)支架(26)，所述觸點(24)通過所述轉(zhuǎn)軸(23)由所述鏈條(8)帶動；所述限位開關(guān)通過所述限位開關(guān)支架(26)設(shè)置在所述機架(I)底部的橫梁(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能托盤腳墩自動打釘機，其特征在于，限位開關(guān)包含第一限位開關(guān)(2501)、第二限位開關(guān)(2502)、第三限位開關(guān)(2503)、第四限位開關(guān)(2504)和第五限位開關(guān)(2505)。
【文檔編號】B27F7/02GK204076429SQ201420422742
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】林慶裕 申請人:上海見銘貿(mào)易有限公司