專利名稱：一種自動(dòng)砧板倒邊設(shè)備及其組合的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于砧板加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動(dòng)對(duì)砧板進(jìn)行倒邊的技術(shù)，具體的說是一種自動(dòng)砧板倒邊設(shè)備。
背景技術(shù)：
砧板是日常生活中不可或缺的廚房用具，早期砧板由大塊木板制作或碎竹塊手工拼接而成，整體不夠平整，表面也粗糙。隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高，多年生樹木很少再被用于砧板制作，竹子具有生長周期短、材質(zhì)硬等優(yōu)點(diǎn)，但是其厚度小，呈弧面等特點(diǎn)也給加工帶來不小的難度。近年常見的竹制砧板多為三層復(fù)合結(jié)構(gòu)，其加工過程主要包括如下五大步驟一、竹料處理——將原料竹筒切割成仍具有弧度和竹節(jié)的長竹片；二、坯料加工——通過刨、磨 等手段將具有弧度和竹節(jié)的長竹片加工成外形及尺寸均規(guī)整的細(xì)長方形薄片狀坯料；三、復(fù)合粘接——將尺寸規(guī)整的細(xì)長坯料沿寬度方向粘接成寬薄片狀單層母板后，將三層母板復(fù)合粘接制成具有三層復(fù)合結(jié)構(gòu)的、厚度均勻的砧板母板；四、切割成型——將砧板母板按設(shè)計(jì)尺寸切割成多塊砧板原坯；五、后續(xù)處理——對(duì)砧板原坯進(jìn)行打磨拋光、倒邊、倒角、造型等加工處理，以形成砧板成品。在上述第五步中，所述倒邊是指對(duì)砧板側(cè)邊與主面或反面之間的棱角進(jìn)行倒角或倒圓。在早期，砧板倒邊是將砧板固定，然后由工人用刨刀手動(dòng)在砧板棱角上刨削完成，屬于全手工操作。近年隨著電動(dòng)工具的出現(xiàn)，砧板倒邊的方式也有所改進(jìn)，由早期全手工操作改進(jìn)為機(jī)器輔助加工，刨削動(dòng)作由刨床上高速旋轉(zhuǎn)的刨刀完成，工人只需手持砧板使砧板棱邊貼刨床的工作臺(tái)面，然后從刨刀上推過即可輕松實(shí)現(xiàn)倒角。倒圓則需要多次從刨刀上推過，且每次將砧板偏轉(zhuǎn)一定角度。這種改進(jìn)節(jié)省了砧板固定過程人力，也在一定程度上減輕了工人的工作強(qiáng)度，但是仍具手工操作的如下缺點(diǎn)
一、手工介入帶來一定的人工成本，尤其在勞動(dòng)力日漸緊缺的近年，工人工資越發(fā)高漲，人工成本與日俱增；二、手工取板、對(duì)正等過程時(shí)間消耗多，加工效率低；三、人工控制砧板角度加工出來的倒角寬窄及傾斜角度不均勻，手工倒圓弧度控制不均，且圓弧不規(guī)則，細(xì)看棱角分明；四、倒圓要多次反復(fù)刨削，仍需要消耗大量時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決手工作業(yè)效率低下產(chǎn)品質(zhì)量不高等上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提出了一種可以自動(dòng)對(duì)砧板進(jìn)行倒邊的設(shè)備，以提高砧板加工效率，降低成本，提升站'板生廣能力。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)砧板倒邊設(shè)備，其特征在于，包括用于從下面托起砧板的托架機(jī)構(gòu)、推動(dòng)砧板在托架機(jī)構(gòu)上直線運(yùn)動(dòng)的走板機(jī)構(gòu)，限制砧板走板過程中向兩側(cè)偏移的兩套限位機(jī)構(gòu)，以及對(duì)應(yīng)砧板側(cè)邊的倒邊機(jī)構(gòu)。所述走板機(jī)構(gòu)包括從上面壓向砧板的阻尼輥組件，及驅(qū)動(dòng)所述阻尼輥組件中阻尼輥旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述倒邊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)分別與砧板一側(cè)側(cè)邊上、下棱邊直接接觸的倒邊銑刀及驅(qū)動(dòng)所述倒邊銑刀旋轉(zhuǎn)的銑刀驅(qū)動(dòng)裝置，所述倒邊銑刀設(shè)置于砧板走板方向的兩側(cè)中的一側(cè)。所述兩套限位機(jī)構(gòu)分設(shè)在砧板走板方向的兩側(cè)。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)托架及托架上方的走板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)砧板的上下方定位及自動(dòng)直線走板，并通過兩套限位機(jī)構(gòu)限制砧板在走板過程中向側(cè)面偏離。最后在待加工側(cè)邊經(jīng)過的路徑上設(shè)置設(shè)置一對(duì)分別對(duì)應(yīng)上下棱邊的倒邊銑刀，實(shí)現(xiàn)砧板在走板過程中自動(dòng)對(duì)其一側(cè)邊的上、下兩個(gè)棱邊進(jìn)行倒邊處理。采用此設(shè)備加工砧板側(cè)邊，工人只需將砧板從托架機(jī)構(gòu)上方插入即可，砧板將在走板機(jī)構(gòu)推動(dòng)下自動(dòng)完成倒邊過程。在上述技術(shù)方案中，所述托架機(jī)構(gòu)可以是任何能夠?qū)⒄璋迤椒€(wěn)托起的機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)應(yīng)包括至少一個(gè)砧板支撐部件，所述砧板支撐部件的所有對(duì)砧板的支點(diǎn)均處于同一平面內(nèi)，在站板的走板方向上，所述各支點(diǎn)做為一個(gè)整體其有效支撐寬度應(yīng)大于站板在該方向上的寬度。為了減少砧板支撐部件給砧板帶來阻力，其各支點(diǎn)應(yīng)圓滑。所述砧板支撐部件可以是一塊或多塊支撐板，或者順砧板走板方向設(shè)置的至少兩根橫梁，也可以是沿砧板走板方向間隔排布的多個(gè)垂直于砧板走板方向的橫梁。為了減少摩擦阻力，還可以選用并排間隔排布的垂直于砧板走板方向的多根輥軸作為支撐部件。當(dāng)然也可以為輥軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，使其具有助力作用。所述限位機(jī)構(gòu)中，起到限位作用的限位部件可以是一根順砧板走板方向設(shè)置的細(xì)長擋板或擋條，也可以是沿砧板走板方向間隔排布的多個(gè)擋塊或滾輪。在本發(fā)明所述的設(shè)備中，如果固定設(shè)置所述兩套限位機(jī)構(gòu)中起限位作用的部件，那么設(shè)備對(duì)砧板棱邊的倒邊效果在很大程度上取決于待磨邊砧板的尺寸精度，如果，砧板寬度偏大，則可能無法從兩側(cè)的限位部件之間通過；反過來如果砧板寬度偏小，則砧板在走板過程中，其橫向位置得不到固定，倒邊效果將無法保證，如果寬度過小甚至有可能銑刀與砧板根本不發(fā)生接觸。對(duì)此，本發(fā)明給出一種自適應(yīng)砧板寬度的限位方案，即倒邊銑刀和同側(cè)限位機(jī)構(gòu)的限位部件采用可活動(dòng)的設(shè)置方式設(shè)置，或者銑刀對(duì)側(cè)的限位機(jī)構(gòu)的限位部件采用可活動(dòng)的設(shè)置方式設(shè)置，或者兩者均采用可活動(dòng)的設(shè)置方式設(shè)置。其中，優(yōu)選銑刀對(duì)側(cè)的限位機(jī)構(gòu)的限位部件可活動(dòng)設(shè)置。比如，所述限位部件設(shè)計(jì)為可滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)部件，如端面光滑的滑塊、活動(dòng)端設(shè)有滾輪的擺桿、圓周面光滑的偏心輪等。同時(shí)為限位部件設(shè)置一促使其向減小其限位支點(diǎn)到對(duì)側(cè)限位機(jī)構(gòu)的限位支點(diǎn)所處平面的距離的方向運(yùn)動(dòng)的彈性驅(qū)動(dòng)部件，如設(shè)置在滑塊背向砧板側(cè)的壓縮彈簧或彈片、與擺桿或偏心輪同軸設(shè)置的扭簧等。采上述限位方案，不論砧板寬度偏大還是偏小，活動(dòng)的限位部件在彈性驅(qū)動(dòng)部件的作用下將砧板推向另一側(cè)，砧板在走板過程，兩側(cè)側(cè)邊始終貼緊兩側(cè)的限位機(jī)構(gòu)的限位部件。即保證寬度偏大的砧板通過，也保證寬度偏小的砧板得到倒邊處理，且倒邊效果一致。所述走板機(jī)構(gòu)的阻尼輥組件包括至少一個(gè)阻尼輥，優(yōu)選包括多個(gè)同步同向旋轉(zhuǎn)的阻尼輥。為了使阻尼輥可以在有砧板從下面滑入時(shí)被迫抬起，同時(shí)又對(duì)砧板形成足夠的壓 力，以產(chǎn)生足夠推動(dòng)砧板的摩擦力，可以將各阻尼輥共同或分別設(shè)置在至少裝配阻尼輥的部位可以向上偏移，又具有彈性復(fù)位能力的部件上，比如將阻尼輥通過軸承設(shè)置在彈簧板上，或者將阻尼輥通過軸承設(shè)置在一滑塊上，所述滑塊滑動(dòng)配置在一滑槽內(nèi)，滑槽上、下端封閉，滑塊上方設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上端頂壓在滑槽上端，壓縮彈簧下端頂壓在滑塊上面?；蛘咧苯訉⑤S承外套用作滑塊，這樣結(jié)構(gòu)會(huì)更簡單。所述阻尼輥的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等各種可以向阻尼輥中心軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)距的機(jī)構(gòu)，或其幾種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)。所述銑刀驅(qū)動(dòng)裝置可以是一套或兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等適合高速傳動(dòng)的可以向倒邊銑刀傳動(dòng)轉(zhuǎn)距的機(jī)構(gòu)。也可以是兩臺(tái)分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)倒邊銑刀的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。比如驅(qū)動(dòng)裝置為兩臺(tái)小型電鉆，倒邊銑刀通過鉆夾頭裝配其上。作為改進(jìn)，與倒邊機(jī)構(gòu)同側(cè)在走板方向上的前方還可以設(shè)置一與砧板側(cè)邊直接接觸的拋光裝置，以實(shí)現(xiàn)在設(shè)備上對(duì)倒邊后的砧板直接進(jìn)行拋光處理。為了進(jìn)一步提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，作為改進(jìn)，本發(fā)明還為上述設(shè)備設(shè)計(jì)了一種石占板傳送機(jī)構(gòu)。所述站板傳送機(jī)構(gòu)位于所述托架機(jī)構(gòu)的走板方向的后方，所述站板傳送機(jī)構(gòu)包括沿砧板走板方向并排間隔設(shè)置的一組砧板傳送輥、與磨削工件側(cè)限位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的側(cè) 擋板、以及傳送輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各傳送輥同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳送輥的支撐面與托架機(jī)構(gòu)的砧板支撐部件的支撐面相平；所述傳送輥上方設(shè)有前擋板，所述前擋板下邊與傳送輥支撐面之間距離小于兩塊砧板的厚度，大于一塊砧板的厚度，所述側(cè)擋板面向砧板的表面處在與倒邊銑刀側(cè)的限位機(jī)構(gòu)的限位支點(diǎn)所在面上。所述傳送棍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(由于傳送棍同向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在任何兩根傳送棍上的齒輪不能直接哨合)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等任一種，鑒于站板傳送棍為低送轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，優(yōu)選鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。多塊待倒邊的砧板靠著側(cè)擋板成摞疊放在所述傳送輥上，起動(dòng)傳送輥，傳送輥拖動(dòng)最下一塊砧板從前擋板下面沿走板方向向前移動(dòng)，并送至走板機(jī)構(gòu)下方。配置上述砧板傳送機(jī)構(gòu)后，本發(fā)明所述設(shè)備最終實(shí)現(xiàn)送板與倒邊全過程的自動(dòng)化，在大大提高筷子處理效率的同時(shí)，也有效節(jié)省了人力資源和人工成本，對(duì)砧板生產(chǎn)效率的提聞及加工技術(shù)的進(jìn)步有著直接的促進(jìn)作用和現(xiàn)實(shí)意義。作為進(jìn)一步改進(jìn)，為實(shí)現(xiàn)砧板四個(gè)側(cè)邊全部自動(dòng)倒邊完成，可以將四套上述設(shè)備組合成一套砧板倒邊系統(tǒng)使用，具體為將第二、第四套設(shè)備的砧板傳送機(jī)構(gòu)對(duì)接在第一、第三套設(shè)備的走板方向的前方，第三套設(shè)備的砧板傳送機(jī)構(gòu)由側(cè)面對(duì)接在第二套設(shè)備的走板方向的前方，其第二、第四套設(shè)備的倒邊銑刀與第一、第三套設(shè)備的倒邊銑刀設(shè)置在不同偵U。而且第二、第三、第四套設(shè)備的砧板傳送機(jī)構(gòu)可以不包括前擋板和側(cè)擋板。鑒于在第二、第四套設(shè)備的砧板傳送機(jī)構(gòu)上，后一塊砧板對(duì)前一塊砧板具有頂推作用，可以不依賴于傳送輥的傳送，所述砧板傳送機(jī)構(gòu)可以不設(shè)電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為變型，還可以將第二、第四套設(shè)備的砧板傳送機(jī)構(gòu)替換成托架機(jī)構(gòu)。


圖I為本發(fā)明所述設(shè)備的一種具體實(shí)例的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I所示站板倒邊設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖(不包括走板機(jī)構(gòu))；
圖3為圖I所不站'板倒邊設(shè)備左視結(jié)構(gòu)不意圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖并結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的設(shè)備做進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1，在本例中，所述托架機(jī)構(gòu)包括兩塊支撐面相平的支撐板，分別為定支撐板25和可調(diào)支撐板6，所述定支撐板25固定在機(jī)架10上，其上固定一限位擋條4，所述可調(diào)支撐板6通過一套滑軌裝置7設(shè)置在機(jī)架上，其上設(shè)有一排限位擺桿組件5。一絲桿9通過軸承裝置在機(jī)架上，所述絲桿上套裝一螺套8，所述螺套8與可調(diào)支撐板6下面固定。所述限位擺桿組件5包括中部鉸接的擺桿27、設(shè) 置在擺桿前端的滾輪26，所述擺桿后端與一固定柱通過一拉簧28連接。所述滑軌裝置7包括兩條固定在機(jī)架上的相互平行的直線導(dǎo)軌40、和兩個(gè)分別裝配在直線導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌套41，所述導(dǎo)軌套41與可調(diào)支撐板下面固定。本例中，所述可調(diào)支撐板可以通過旋轉(zhuǎn)絲桿調(diào)節(jié)其與定支撐板之間的距離，這樣設(shè)計(jì)的目的在于調(diào)節(jié)限位擋條與限位擺桿的距離，以使設(shè)備適用于加工不同寬度的砧板。所述站板傳送機(jī)構(gòu)包括一組站板傳送棍31,所述站板傳送棍31并排設(shè)置,其支撐面與所述支撐板6、25的支撐面相平，砧板傳送輥兩端通過中心軸和軸承裝配在機(jī)架上，除最后一根站板傳送棍一端中心軸上安裝有一個(gè)鏈輪14外，其余站板傳送棍同側(cè)端中心軸上均安裝有兩個(gè)鏈輪15、16、17、18、19，相臨兩個(gè)砧板傳送輥通過一條傳動(dòng)鏈連接。一電動(dòng)機(jī)20輸出軸上安裝一主動(dòng)鏈輪21,該主動(dòng)鏈輪21與第一根站板傳送棍端部的一個(gè)鏈輪19通過傳動(dòng)鏈連接。所述側(cè)擋板11下端與機(jī)架固定，前擋板12懸于所述砧板傳送輥31上方。在所述前擋板12的走板方向上的前方設(shè)置一壓輥13，所述壓輥13與砧板傳送輥支撐面之間的間隙為一塊站板的厚度。所述走板機(jī)構(gòu)2通過可升降懸架懸設(shè)于所述兩塊支撐板上方，包括走板電機(jī)I、阻尼輥組件、阻尼輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述阻尼輥組件包括四個(gè)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼輥3，所述阻尼輥3兩端的中心軸上裝配有軸承，所述軸承裝配在一豎向閉合滑槽內(nèi)，所述滑槽內(nèi)在軸承上方設(shè)置一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上端頂壓在所述滑槽的上端，壓縮彈簧下端頂壓在所述軸承的外套上。所述阻尼輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一阻尼輥中心軸上的第一、第二鏈輪、設(shè)置在第二阻尼輥中心軸上的第三、第四鏈輪、設(shè)置在第三阻尼輥中心軸上的第五、第六鏈輪、設(shè)置在第四阻尼輥中心軸上的第七鏈輪、設(shè)置在走板電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)錐齒輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上的從動(dòng)錐齒輪、主動(dòng)鏈輪。所述主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，主動(dòng)鏈輪與第一鏈輪、第二鏈輪與第三鏈輪、第四鏈輪與第五鏈輪、第六鏈輪與第七鏈輪分別通過鏈條連接。所述倒邊機(jī)構(gòu)包括兩臺(tái)銑刀電機(jī)35、44，位于上方的第一銑刀電機(jī)44輸出軸朝下，位于下方的第二銑刀電機(jī)35輸出軸朝上，所述一對(duì)倒邊銑刀24分別同軸裝配在兩臺(tái)銑刀電機(jī)輸出軸上，兩臺(tái)所述銑刀電機(jī)35、44通過直線滑軌機(jī)構(gòu)安裝在一豎向設(shè)置的立板45上,具體為,兩臺(tái)所述統(tǒng)刀電機(jī)側(cè)面分別固定有一第一電機(jī)固定板46和第二電機(jī)固定板52，所述第一、第二電機(jī)固定板上分別固定有第一滑軌套47和第二滑軌套51，所述滑軌套47,51裝配在固定于所述立板上的直線滑軌43上。所述立板上通過螺紋孔裝配兩個(gè)豎向調(diào)節(jié)絲桿60、54，其中，第一豎向調(diào)節(jié)絲桿60下端裝配在第一滑軌套47內(nèi)，上端設(shè)旋轉(zhuǎn)手輪42，第二豎向調(diào)節(jié)絲桿54上端裝配在第二滑軌套51內(nèi)，下端設(shè)旋轉(zhuǎn)手輪54。通過直線滑軌機(jī)構(gòu)配合絲桿裝置設(shè)置銑刀電機(jī)目的在于在需要時(shí)可以調(diào)節(jié)銑刀在垂直方向的位置。以適應(yīng)不同厚度的鉆板。所述立板45與一平板48固定，所述平板48通過一對(duì)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架10上。具體為，所述平板48下方固定有一對(duì)導(dǎo)軌套50，所述一對(duì)導(dǎo)軌套分別裝配在固定于機(jī)架上的兩根直線導(dǎo)軌49上。所述直線導(dǎo)軌49垂直于砧板走板方向。機(jī)架上通過螺紋孔裝配有一橫向調(diào)節(jié)絲桿，所述橫向調(diào)節(jié)絲桿一端裝配在固定于所述平板下面的凸塊內(nèi)。通過直線滑軌機(jī)構(gòu)配合絲桿裝置設(shè)置平板目的在于在需要時(shí)可以調(diào)節(jié)銑刀在垂直走板方向的方向上的位置，以調(diào)節(jié)倒邊的尺寸，如倒角的寬度或倒圓的半徑。
所述拋光裝置包括一盤狀拋光刷23,所述拋光刷中間為一圓盤，圓盤的圓周面均勻植入批量的鋼絲或鋼條22。所述拋光刷的圓盤固定在一拋光電機(jī)的輸出軸上，所述拋光電機(jī)與機(jī)架固定。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)鉆板倒邊設(shè)備，其特征在于，包括用于從下面托起砧板的托架機(jī)構(gòu)、推動(dòng)砧板在托架機(jī)構(gòu)上直線運(yùn)動(dòng)的走板機(jī)構(gòu)，限制砧板走板過程中向兩側(cè)偏移的兩套限位機(jī)構(gòu)，以及對(duì)應(yīng)砧板側(cè)邊的倒邊機(jī)構(gòu)；所述走板機(jī)構(gòu)包括從上面壓向砧板的阻尼輥組件，及驅(qū)動(dòng)所述阻尼輥組件中阻尼輥旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述倒邊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)分別與砧板一側(cè)側(cè)邊上、下棱邊直接接觸的倒邊銑刀及驅(qū)動(dòng)所述倒邊銑刀旋轉(zhuǎn)的銑刀驅(qū)動(dòng)裝置，所述倒邊銑刀設(shè)置于砧板走板方向的兩側(cè)中的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)鉆板倒邊設(shè)備，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)中起到限位作用的限位部件為一根順砧板走板方向設(shè)置的細(xì)長擋板或擋條，或者沿砧板走板方向間隔排布的多個(gè)擋塊或滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)鉆板倒邊設(shè)備，其特征在于，所述托架機(jī)構(gòu)包括支撐面相平的定支撐板(25)和可調(diào)支撐板(6)，所述定支撐板(25)固定在機(jī)架(10)上，其上固定一限位擋條(4)，所述可調(diào)支撐板(6)通過一套滑軌裝置(7)設(shè)置在機(jī)架上，其上設(shè)有一排限位擺桿組件(5);—絲桿(9)通過軸承裝置在機(jī)架上，所述絲桿上套裝一螺套(8)，所述螺套(8)與可調(diào)支撐板(6)下面固定；所述限位擺桿組件(5)包括中部鉸接的擺桿(27)、設(shè)置在擺桿前端的滾輪(26)，所述擺桿后端與一固定柱通過一拉簧(28)連接；所述滑軌裝置(7)包括兩條固定在機(jī)架上的相互平行的直線導(dǎo)軌(40)、和兩個(gè)分別裝配在直線導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌套(41)，所述導(dǎo)軌套(41)與可調(diào)支撐板下面固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鉆板倒邊設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括設(shè)置于所述托架機(jī)構(gòu)的走板方向的后方的砧板傳送機(jī)構(gòu)，所述砧板傳送機(jī)構(gòu)包括沿砧板走板方向并排間隔設(shè)置的一組砧板傳送輥、與磨削工件側(cè)限位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的側(cè)擋板；所述側(cè)擋板(11)下端與機(jī)架固定，所述側(cè)擋板面向砧板的一側(cè)表面處在與磨削工件側(cè)的限位機(jī)構(gòu)的限位支點(diǎn)所在面上；所述一組砧板傳送輥支撐面與所述支撐板(6、25)的支撐面相平，砧板傳送輥(31)兩端通過中心軸和軸承裝配在機(jī)架上，除最后一根砧板傳送輥一端中心軸上安裝有一個(gè)鏈輪(14)外，其余砧板傳送輥同側(cè)端中心軸上均安裝有兩個(gè)鏈輪(15、16、17、18、19)，相臨兩個(gè)砧板傳送輥通過一條傳動(dòng)鏈連接；一電動(dòng)機(jī)(20)輸出軸上安裝一主動(dòng)鏈輪(21)，該主動(dòng)鏈輪(21)與第一根砧板傳送輥端部的一個(gè)鏈輪(19)通過傳動(dòng)鏈連接；所述傳送輥上方設(shè)有前擋板，所述前擋板下邊與傳送輥支撐面之間距離小于兩塊砧板的厚度，大于一塊砧板的厚度；在所述前擋板(12)的走板方向上的前方設(shè)置一壓輥(13)，所述壓輥(13)與石占板傳送棍支撐面之間的間隙為一塊站板的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鉆板倒邊設(shè)備，其特征在于，所述走板機(jī)構(gòu)(2)通過可升降懸架懸設(shè)于所述兩塊支撐板上方，包括走板電機(jī)(I )、阻尼輥組件、阻尼輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述阻尼輥組件包括四個(gè)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼輥(3)，所述阻尼輥(3)兩端的中心軸上裝配有軸承，所述軸承裝配在一豎向閉合滑槽內(nèi)，所述滑槽內(nèi)在軸承上方設(shè)置一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上端頂壓在所述滑槽的上端，壓縮彈簧下端頂壓在所述軸承的外套上；所述阻尼輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一阻尼輥中心軸上的第一、第二鏈輪、設(shè)置在第二阻尼輥中心軸上的第三、第四鏈輪、設(shè)置在第三阻尼輥中心軸上的第五、第六鏈輪、設(shè)置在第四阻尼輥中心軸上的第七鏈輪、設(shè)置在走板電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)錐齒輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上的從動(dòng)錐齒輪、主動(dòng)鏈輪；所述主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，主動(dòng)鏈輪與第一鏈輪、第二鏈輪與第三鏈輪、第四鏈輪與第五鏈輪、第六鏈輪與第七鏈輪分別通過鏈條連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鉆板倒邊設(shè)備，其特征在于，所述倒邊機(jī)構(gòu)包括兩臺(tái)統(tǒng)刀電機(jī)(35、44),位于上方的第一統(tǒng)刀電機(jī)(44)輸出軸朝下,位于下方的第二統(tǒng)刀電機(jī)(35)輸出軸朝上，所述一對(duì)倒邊銑刀(24)分別同軸裝配在兩臺(tái)銑刀電機(jī)輸出軸上，兩臺(tái)所述統(tǒng)刀電機(jī)側(cè)面分別固定有一第一電機(jī)固定板(46)和第二電機(jī)固定板(52),所述第一、第二電機(jī)固定板上分別固定有第一滑軌套(47)和第二滑軌套(51)，所述滑軌套(47、51)裝配在固定于所述立板上的直線滑軌(43)上。
7.所述立板上通過螺紋孔裝配兩個(gè)豎向調(diào)節(jié)絲桿出0、54)，其中，第一豎向調(diào)節(jié)絲桿(60)下端裝配在第一滑軌套(47)內(nèi)，上端設(shè)旋轉(zhuǎn)手輪(42)，第二豎向調(diào)節(jié)絲桿(54)上端裝配在第二滑軌套(51)內(nèi)，下端設(shè)旋轉(zhuǎn)手輪(54);所述立板(45)與一平板(48)固定，所述平板(48)通過一對(duì)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架(10)上。
8.具體為，所述平板(48)下方固定有一對(duì)導(dǎo)軌套(50 )，所述一對(duì)導(dǎo)軌套分別裝配在固定于機(jī)架上的兩根直線導(dǎo)軌(49)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鉆板倒邊設(shè)備，其特征在于，與倒邊機(jī)構(gòu)同側(cè)在走板方向上的前方設(shè)置一與砧板側(cè)邊直接接觸的拋光裝置，所述拋光裝置包括一盤狀拋光刷(23)，所述拋光刷中間為一圓盤，圓盤的圓周面均勻植入批量的鋼絲或鋼條(22)，所述拋光刷的圓盤固定在一拋光電機(jī)的輸出軸上，所述拋光電機(jī)與機(jī)架固定。
10.一種自動(dòng)砧板倒邊系統(tǒng)，由四套權(quán)利要求4所述設(shè)備組合而成，其特征在于，第二、第四套設(shè)備的砧板傳送機(jī)構(gòu)對(duì)接在第一、第三套設(shè)備的走板方向的前方，第三套設(shè)備的砧板傳送機(jī)構(gòu)由側(cè)面對(duì)接在第二套設(shè)備的走板方向的前方，其第二、第四套設(shè)備的倒邊銑刀與第一、第三套設(shè)備的倒邊銑刀設(shè)置在不同側(cè)，第二、第三、第四套設(shè)備的砧板傳送機(jī)構(gòu)不包括所述的前擋板和側(cè)擋板。
全文摘要
本發(fā)明屬于砧板加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種砧板倒邊設(shè)備，主要包括用于從下面托起砧板的托架機(jī)構(gòu)、推動(dòng)砧板在托架機(jī)構(gòu)上直線運(yùn)動(dòng)的走板機(jī)構(gòu)，限制砧板走板過程中向兩側(cè)偏離的兩套限位機(jī)構(gòu)，以及對(duì)應(yīng)砧板側(cè)邊的倒邊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)托架及走板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)砧板的自動(dòng)直線走板，并通過在砧板側(cè)邊經(jīng)過的路徑上設(shè)置一對(duì)分別對(duì)應(yīng)上下棱邊的倒邊銑刀，實(shí)現(xiàn)砧板在走板過程中自動(dòng)倒邊。本發(fā)明設(shè)備以機(jī)械手段代替現(xiàn)有手工倒邊，在大大提高砧板加工效率的同時(shí)，也有效節(jié)省了人力資源和人工成本，對(duì)砧板生產(chǎn)效率的提高及加工技術(shù)的進(jìn)步有著直接的促進(jìn)作用和現(xiàn)實(shí)意義。
文檔編號(hào)B27C5/00GK102699959SQ201210180279
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者鄭承烈 申請(qǐng)人:浙江雙槍竹木有限公司