專利名稱：一種自動木工機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于木料加工設備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動木工機械。
背景技術(shù)：
市場上已有的木工機械，可以實現(xiàn)多種形狀木料的加工，但通常結(jié)構(gòu)都比較復雜，造價高，占地面積較大，并且需要專門的基準定位裝置，以確保加工精度。例如，生產(chǎn)組合式木屋的廠家，采用的主要原材料之一是木方料。建筑師利用電腦設計木屋，計算出用多少根木料，然后木料自己的安裝孔的位置如何，然后得出每根木料需要在什么地方打孔，而市場上缺少針對此種用途的木方料進行自動加工的木工機械。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種可以自校準、占地面積小、能夠適用于方木料加工的自動木工機械平臺。為此，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。一種自動木工機械，包括支撐架(8)和設置在其上的進料區(qū)、出料區(qū)及位于進料區(qū)、出料區(qū)之間的加工區(qū)三個部分，進料區(qū)包括固定在支撐架(8)上的90° V形進料滑道 (21)，在滑道(21)的一側(cè)設置有上料傳送帶(9);出料區(qū)包括一個固定在支撐架(8)上的90° V形出料滑道(22)，進料滑道和出料滑道均包括相互夾角成90°的底板(25)和側(cè)板
(26)，兩個底板和側(cè)板分別位于同一個面上；在90° V形進料滑道(21)和滑道(22)上各設置一個能夠沿著滑道移動的滑道鉗(31，32 )。作為優(yōu)選實施方式，所述的加工區(qū)包括加工框架(5)、固定在其上的上導軌(6)和下導軌(7)，上導軌(6)安裝有上加工臂，下導軌(7)安裝上安裝有下加工臂，上導軌(6)和下導軌(7)均與兩個底板相互平行；上加工臂包括上加工臂水平移動軸(11)、上加工臂垂直移動軸(12)和一個可旋轉(zhuǎn)的上加工頭(13)，上加工臂水平移動軸(11)上帶有與導軌相配合的滑槽62，上加工臂垂直移動軸(12)設置在上加工臂水平移動軸(11)上，能夠在電機的驅(qū)動下沿著垂直于底板的方向移動；可旋轉(zhuǎn)上加工頭(13)設置在上加工臂垂直移動軸
(12)上，其上設置有鉆頭和加工鋸片；在加工區(qū)的兩邊即90° V形進料滑道(21)和90° V形出料滑道(22)的端部各設置一個限位鉗(41，42);在出料區(qū)的滑道(22)上固定有用于對加工后的木方料噴碼的噴碼器。本實用新型采用V形滑道，巧妙的利用了重力，使木方料的進料和出料自動貼近滑道，實現(xiàn)自校準功能。為了配合此種加工滑道，將加工臂等各加工部件的運行軌跡也設計成平行于滑道或垂直于滑道的方式，這樣，可以利用現(xiàn)有的鉆頭、鋸片等即可實現(xiàn)木方料的全面加工，并且具有占地面積小的優(yōu)點。

圖I本實用新型的加工機械的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本實用新型的加工機械的進料區(qū)局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖3本實用新型的加工機械的進料區(qū)及加工區(qū)局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4本實用新型的加工機械的上加工臂及安裝在其上的加工工具結(jié)構(gòu)示意圖。圖5本實用新型的加工機械的下加工臂及安裝在其上的加工工具結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型做詳細說明。本實用新型的木工機械，適用于加工建筑木屋所用的預制木方料，根據(jù)軟件設計木屋計算出的對木方料的要求，對木方料進行長短切割，切槽和鉆孔，并對每根木方料進行噴碼，工人根據(jù)編碼和圖紙將制成的木方料進行穿孔和接槽，組裝成木屋。參見圖I和圖2，本實用新型的木料加工機械，可以完成經(jīng)過鉆孔、開槽、切割、噴 碼等多種加工。整個機械用一個整體支撐架8來支撐，包括三個部分，進料區(qū)，加工區(qū)和出料區(qū)。進料區(qū)由于需要容納整個木方料，設計的較長，大概有8米左右，主要包括固定在支撐架8上的90° V形進料滑道21，在滑道21的一側(cè)安裝有上料傳送帶9，木方料I被叉車送上傳送帶9后，由傳送帶9將木方料I送入滑道21內(nèi)。出料區(qū)較短，原因是經(jīng)過本機械加工的木方料在加工后會送入下一一個加工機械上繼續(xù)下一個工序分配擺放，不需要放置整個木方料，用叉車接或者用進入分類傳送帶，出料區(qū)主要包括一個固定在支撐架8上90° V形出料滑道22，進料滑道和出料滑道的結(jié)構(gòu)相同，均由相互夾角成90°的底板25和側(cè)板26構(gòu)成，兩個底板25和兩個側(cè)板26分別位于同一個面上。在底板25和側(cè)板26的上都安裝有可以滾動的小輥子27，以減少木方料I在兩個滑道上推進或后退的阻力。本實用新型通過90°的V形進料和出料滑道使得木方料在滑道里滑動時候，由于重力的作用始終保持兩個面分別與兩個滑道的底板25和側(cè)板26的上表面相互接觸，保證了加工的切向精度。加工區(qū)主要包括加工框架5、固定在加工框架5上的上導軌6和下導軌7，兩個加工臂上各設置一組加工頭。在加工區(qū)的兩邊即90° V形進料滑道21和90° V形出料滑道22的端部各設置一個液壓限位鉗41，42，用于對加工區(qū)的木方料部分限位夾持，以便于加工。在進料區(qū)和出料取的滑道上各設置一個液壓滑道鉗31、32。進料區(qū)的液壓滑道鉗31，在木方料I上料后，夾持木方料I的尾端，同時，液壓滑道鉗31推動木料在滑道上向加工區(qū)移動，當木方料的待加工部位行進到加工區(qū)時，由兩個限位鉗41，42進行限位夾持。加工區(qū)根據(jù)圖紙信息自動對木方料進行加工，直到加工完成。由設置在出料區(qū)滑道上的液壓滑道鉗夾出。兩個液壓滑道鉗，一個推，一個拉，為木方料在滑道上的行進提供動力。參見圖2，在90° V形進料和出料滑道的側(cè)板的下表面開設有滑槽23，在兩個液壓滑道鉗的固定邊24上設置有與滑槽相互配合的棱邊，兩個液壓滑道鉗的固定邊可以在電機的驅(qū)動下沿著側(cè)板26移動。參見圖3-圖5，在加工區(qū)的加工框架5上固定有平行于兩個滑道底板25的上導軌6和下導軌7。在上導軌6上安裝上加工臂61，上加工臂61主要由上加工臂水平移動軸11、上加工臂垂直移動軸12和一個可旋轉(zhuǎn)的上加工頭13組成。上加工臂水平移動軸11上帶有與導軌相配合的滑槽62，通過滑槽62將上加工頭61安裝在上加工臂的導軌上，使其能夠在電機的驅(qū)動下沿上導軌移動。在上加工臂水平移動軸11上安裝有能夠在電機的驅(qū)動下沿著垂直于底板的方向移動的上加工臂垂直移動軸12，在上加工臂垂直移動軸12上安裝了一個可旋轉(zhuǎn)上加工頭13，可旋轉(zhuǎn)上加工頭13的一端設置有鉆頭14，另一端設置有上可以用來開槽的加工鋸片15。鉆頭可以對木材進行180度鉆孔，并可以加銑刀進行銑型。在下導軌7上安裝有下加工臂71，在下加工臂上安裝有可以從木方料的下端鉆孔和切割的下加工臂鉆頭18和下加工臂鋸片19。[0017]出料區(qū)的滑道底板25有一根小輥子27被去掉，在底板25的下方固定有噴碼器(附圖中未畫出)，由噴碼器對完成了加工的一段木方料噴上編碼。本實用新型的驅(qū)動方式如下通過控制器控制伺服電機驅(qū)動上導軌6上的絲杠，推動上加工臂61水平移動，上加工臂61的垂直移動也是通過伺服電機驅(qū)動絲杠的方式實現(xiàn)的。上加工臂61的可旋轉(zhuǎn)加工頭的轉(zhuǎn)動，是通過伺服電機驅(qū)動蝸桿，蝸桿與加工頭的同軸齒輪咬合，蝸桿的轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)的；控制器控制伺服電機驅(qū)動下導軌7上的絲杠，推動下加工臂71水平移動，下加工臂的垂直移動也是通過伺服電機驅(qū)動絲杠的方式實現(xiàn)的；進料滑道21與出料滑道22分別由伺服電機驅(qū)動與給料方向同軸的絲杠，該絲杠分別與給料和出料的液壓滑動鉗鏈接，驅(qū)動液壓滑動鉗沿著木方料方向移動。在本實用新型的附圖里，沒有畫出各個絲杠、電機及控制器。可以根據(jù)已經(jīng)設計好的木屋所使用的木方料數(shù)據(jù)，在工廠里，利用本實用新型的木工機械，對每個木料打孔和開槽，并切割長短，最后噴碼。當加工好的木料運到到現(xiàn)場后，由建筑工人根據(jù)編碼和圖紙，把需要相互連接的木料的對應孔用鐵釘串起來即可迅速蓋好木屋。
權(quán)利要求1.一種自動木工機械，包括支撐架(8)和設置在其上的進料區(qū)、出料區(qū)及位于進料區(qū)、出料區(qū)之間的加工區(qū)三個部分，其特征在于，進料區(qū)包括固定在支撐架(8)上的90° V形進料滑道(21)，在滑道(21)的一側(cè)設置有上料傳送帶(9);出料區(qū)包括ー個固定在支撐架(8)上的90° V形出料滑道(22)，進料滑道和出料滑道均包括相互夾角成90°的底板(25)和側(cè)板(26)，兩個底板和側(cè)板分別位于同一個面上；在90° V形進料滑道(21)和滑道(22)上各設置ー個能夠沿著滑道移動的滑道鉗(31，32 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動木工機械，其特征在于，所述的加工區(qū)包括加工框架(5)、固定在其上的上導軌(6)和下導軌(7)，上導軌(6)安裝有上加工臂，下導軌(7)安裝上安裝有下加工臂，上導軌(6)和下導軌(7)均與兩個底板相互平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動木工機械，其特征在于，上加工臂包括上加工臂水平移動軸(11)、上加工臂垂直移動軸(12)和一個可旋轉(zhuǎn)的上加工頭(13)，上加工臂水平移動軸 (11)上帯有與導軌相配合的滑槽(62)，上加工臂垂直移動軸(12)設置在上加工臂水平移動軸(11)上，能夠在電機的驅(qū)動下沿著垂直于底板的方向移動；可旋轉(zhuǎn)上加工頭(13)設置在上加工臂垂直移動軸(12)上，其上設置有鉆頭和加工鋸片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動木工機械，其特征在于，在加工區(qū)的兩邊即90°V形進料滑道(21)和90° V形出料滑道(22)的端部各設置ー個限位鉗(41，42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動木工機械，其特征在于，在出料區(qū)的滑道(22)上固定有用于對加工后的木方料噴碼的噴碼器。
專利摘要本實用新型屬于木料加工設備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動木工機械，包括支撐架和設置在其上的進料區(qū)、出料區(qū)及位于進料區(qū)、出料區(qū)之間的加工區(qū)三個部分，進料區(qū)包括固定在支撐架上的90°V形進料滑道，在滑道的一側(cè)設置有上料傳送帶；出料區(qū)包括一個固定在支撐架上的90°V形出料滑道，進料滑道和出料滑道均包括相互夾角成90°的底板和側(cè)板，兩個底板和側(cè)板分別位于同一個面上；在90°V形進料滑道和出料滑道上各設置一個能夠沿著滑道移動的滑道鉗。本實用新型可以自校準、占地面積小、適用于方木料加工。
文檔編號B27C9/00GK202399330SQ201120518390
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者任年峰, 傅傳德, 張宏, 王微, 高偉 申請人:山大魯能信息科技有限公司