專利名稱：：具有振蕩及擺動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)的刀具的手持式工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的手持式工具機(jī)。
背景技術(shù)：
：已經(jīng)公知了擺動(dòng)行程式刺鋸，其中，鋸條沿其縱軸線做振蕩運(yùn)動(dòng)，其中，在該振蕩運(yùn)動(dòng)上疊加一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以便使鋸條的鋸齒刃在其切割行程時(shí)對(duì)工件形成作用及在回復(fù)行程時(shí)從工件上稍微抬起。借助這種及其它的刺鋸雖然可以切割工件，但不能夠在工件中產(chǎn)生或加工出槽。此外公知的刺鋸僅安裝鋸條及用來切割工件，但不適合其它的材料加工方法，例如磨削或刮削。由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)則在于，對(duì)開始部分所述的手持式工具機(jī)作出如下的改進(jìn)，即，該手持式工具機(jī)一方面允許不僅切割工件而且在工件中產(chǎn)生出縫或空槽，另一方面不僅可裝備鋸刀具而且可裝備其它類型的切割刀具及磨削刀具與刮削刀具，使得該手持式工具機(jī)適合進(jìn)行多種不同的加工及由此具有多功能性。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)將這樣地解決，即，刀具在其振蕩運(yùn)動(dòng)期間繞一擺動(dòng)軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸線沿一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡往復(fù)地運(yùn)動(dòng)，其中該運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)選離刀具加工邊緣或加工表面一個(gè)顯著距離地布置及通常相對(duì)該加工邊緣或加工表面平行地定向，該加工邊緣例如為刀具的鋸齒刃或刀刃，該加工表面例如為一個(gè)磨削面。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型，擺動(dòng)軸線設(shè)置在一個(gè)雙臂杠桿的兩個(gè)相互布置成角形的杠桿臂之間，其中一個(gè)杠桿臂承載刀具及另一杠桿臂構(gòu)成一個(gè)直線推移曲柄的推桿。推桿的一個(gè)端部可繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)地沿運(yùn)動(dòng)軌跡導(dǎo)行，而推桿的相反的第二端部偏心地鉸接在一個(gè)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)曲柄上，從而在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)該端部描出一個(gè)圓形軌跡。用作刀具承載件的杠桿臂的縱軸線相對(duì)推桿的縱軸線優(yōu)選成直角地定向，而刀具的加工邊緣或加工表面相對(duì)于用作刀具承載件的杠桿臂的縱軸線優(yōu)選成直角地定向。但也可以不同于直角。所述圓形軌跡的中心點(diǎn)可以位于所述優(yōu)選直線的運(yùn)動(dòng)軌跡上或者相對(duì)該直線運(yùn)動(dòng)軌跡具有一側(cè)向的偏移，由此也可以例如通過改變驅(qū)動(dòng)曲柄的偏心度和/或推桿與刀具承載件的長度比例來改變刀具加工邊緣或加工表面的各個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的形狀。為了抑制振動(dòng)，刀具承載件和/或刀具優(yōu)選具有質(zhì)量平衡裝置，這些質(zhì)量平衡裝置合乎目的地至少部分地設(shè)置在擺動(dòng)軸線的、與刀具的加工邊緣或加工表面相反的側(cè)上。借助根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)，尤其是當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利構(gòu)型的刀具固定到刀具承載件上后，該刀具的加工邊緣T形地向著相反的側(cè)地超出于刀具承載件時(shí)，可連續(xù)無振動(dòng)地使刀具切入工件中以及可進(jìn)行工件的加工，直至角及邊緣。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的另一有利構(gòu)型的刀具構(gòu)造成彎曲的時(shí)還可清理或加工具有通過彎頭來預(yù)給定的最大深度的槽。刀具，尤其是鋸刀具，可變換地具有一個(gè)直的、凸形的或凹形的加工邊緣，使得可以通過相應(yīng)適配的刀具的選擇來最佳地加工具有凸的或凹的形狀的工件。此外，通過這種刀具的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可保證干凈的切口以及由于良好地清理了切縫而減小被卡住的傾向。本發(fā)明的另一優(yōu)選構(gòu)型在于，刀具、尤其是鋸刀具、切削刀具或刮削刀具具有長形地延伸的加工邊緣或加工刃，在固定到工具機(jī)上后，該加工邊緣或加工刃通常與工具機(jī)的縱軸線平行地定向及離該縱軸線一側(cè)向距離地布置，這實(shí)現(xiàn)了工具機(jī)有利的重心位置以及允許舒適的操作與單手操作。此外該工具機(jī)可有利地包括一個(gè)用于刀具的接收器，它可轉(zhuǎn)動(dòng)180度地不同的定向地固定在刀具承載件上，使得該工具機(jī)可適配右手及左手操作者以及可以進(jìn)行加工，直至每個(gè)角。以下借助附圖通過實(shí)施例來詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖表示圖1:一個(gè)手持式工具機(jī)的透立體圖2:手持式工具機(jī)的一個(gè)傳動(dòng)裝置模型的概圖3a及3b:—個(gè)安裝在圖1的手持式工具機(jī)上的鋸刀具的齒的側(cè)視圖與橫截面圖4a至4c:鋸刀具的變換的齒形狀的側(cè)視圖5至17:安裝在工具機(jī)上的鋸刀具的齒的、取決于工具機(jī)及鋸刀具的不同參數(shù)的運(yùn)動(dòng)軌跡。具體實(shí)施例方式圖1中所示的手持式工具機(jī)2用于通過鋸、磨削或刮削的材料加工以及用于應(yīng)急修理。圖1中的手持式工具機(jī)2為一個(gè)裝備有彎曲的鋸刀具4的不依賴于電網(wǎng)的充電式器具，但也可以構(gòu)造成設(shè)有磨削刀具或刮削刀具的充電式器具或構(gòu)造成設(shè)有與電網(wǎng)連接的電纜的電動(dòng)器具。如由圖l最清楚地看到的，工具機(jī)2由如下部件組成一個(gè)基本上長形地延伸的閉合的圓柱形塑料殼體6;—個(gè)設(shè)置在殼體6的一端部上的可取下的蓄電池包8;—個(gè)設(shè)置在殼體6的另一端部上的加工頭10，該加工頭帶有在側(cè)面上設(shè)置的、用于可更換地固定刀具4的刀具承載件12;—個(gè)設(shè)置在殼體6的內(nèi)部的電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(不可看到)及一個(gè)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與刀具承載件12之間的曲柄連桿驅(qū)動(dòng)裝置14，該曲柄連桿驅(qū)動(dòng)裝置與刀具4一起概要地表示在圖2中。曲柄連桿驅(qū)動(dòng)裝置14基本上由一個(gè)被電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)角變速器繞旋轉(zhuǎn)軸線16轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)曲柄18，一個(gè)彎折的雙臂杠桿20及一個(gè)用于杠桿20的設(shè)在兩個(gè)杠桿臂22，24之間的部分28的導(dǎo)向槽26構(gòu)成，所述杠桿的一個(gè)杠桿臂22用作刀具承載件12并承載刀具4，另一杠桿臂24構(gòu)成曲柄連桿驅(qū)動(dòng)裝置14的推桿。驅(qū)動(dòng)曲柄18可構(gòu)造成偏心盤，它具有一個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線16偏心地布置的榫30，用于鉸接推桿24的一端部，該偏心盤直接地配合在所述變速器(未示出)的一從動(dòng)軸的自由端部上，其中，對(duì)于圖1中所示的鋸刀具4的侵入工件的鋸齒刃的或者另一刀具的相應(yīng)的加工邊緣或加工表面的振蕩運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑的長度來說，榫30的偏心度e與驅(qū)動(dòng)曲柄18的轉(zhuǎn)速相結(jié)合地是一個(gè)重要的參數(shù)并且參與決定該鋸齒刃或加工邊緣或加工表面的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)速度，所述加工邊緣或加工表面例如是一個(gè)磨削刀具的磨削邊緣或磨削面。導(dǎo)向槽26構(gòu)造成直線導(dǎo)向裝置，在該導(dǎo)向槽中，一個(gè)滑塊34在相對(duì)工具機(jī)2的縱軸線36(圖1)平行的軸線44上可縱向移動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，但這里原則上上也可為一個(gè)彎曲的運(yùn)動(dòng)軌跡?；瑝K34及杠桿20通過擺動(dòng)接頭38相連接，該擺動(dòng)接頭的擺動(dòng)軸線40與工具機(jī)2的縱軸線36垂直地定向，如圖1中所示。杠桿20的兩個(gè)杠桿臂22，24彼此垂直，其中，用作推桿的杠桿臂24具有長度Ll及用其自由端部鉸接在驅(qū)動(dòng)曲柄18的榫30上，從而杠桿臂24的該端部圍繞旋轉(zhuǎn)軸線16描畫圓形軌跡。用作刀具承載件12的杠桿臂22適配于所屬的刀具、例如刀具4，使得這些刀具的加工邊緣或加工表面、如鋸齒刃32被布置在與擺動(dòng)接頭38的擺動(dòng)軸線40相距一個(gè)距離L2處以及與工具機(jī)2的縱軸線36大致平行地定向。在此情況下，刀具4的加工邊緣或加工表面向著兩側(cè)超出刀具承載件12,使得該刀具承載件與加工邊緣或加工表面夾持一個(gè)角cu在圖2中所示的傳動(dòng)裝置模型中該角oi=90°，正好如由兩個(gè)杠桿臂22，24夾持的角(3那樣，但這兩個(gè)角oc，(3也可取其它的值。如圖l所示，為了避免振動(dòng)，鋸刀具4在擺動(dòng)軸線40的與鋸齒邊緣32相反的一側(cè)上設(shè)有質(zhì)量平衡件42，該質(zhì)量平衡件在其位置及質(zhì)量方面與由刀具4及杠桿20組成的整個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)相協(xié)調(diào)。質(zhì)量平衡件42可為刀具4的一部分，如圖1中所示，或變換地至少部分地由一個(gè)安裝在刀具承載件12上的質(zhì)量平衡元件(未示出)構(gòu)成，該質(zhì)量平衡元件例如在制造杠桿20時(shí)作為壓鑄部分一體地這樣成型在杠桿臂22上，使得該壓鑄部分位于擺動(dòng)軸線40的另一側(cè)上。但在此情況下，為了質(zhì)量平衡，必需在不同地成形的或不同尺寸的刀具4上采取附加措施，因?yàn)榈毒叱休d件22的質(zhì)量平衡元件僅用于一個(gè)基本不平衡。曲柄連桿驅(qū)動(dòng)裝置14用于使可拆卸地固定在刀具承載件12上的刀具與工具機(jī)2的縱軸線36平行地做振蕩運(yùn)動(dòng)(圖1中雙箭頭A)以及在該運(yùn)動(dòng)上疊加一個(gè)繞擺動(dòng)軸線40的往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(圖1中雙箭頭B)。在公知的純旋轉(zhuǎn)的或純振蕩的鋸刀具上，每個(gè)鋸齒經(jīng)過一個(gè)相同的運(yùn)動(dòng)軌跡，而在工具機(jī)2以及確定用于工具機(jī)2的刀具、如鋸刀具4的情況下，有一系列的參數(shù)來確定每個(gè)單一齒的運(yùn)動(dòng)軌跡，或者說，在另一加工刀具的情況下，有一系列的參數(shù)來確定加工邊緣或加工表面的每個(gè)部分的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于工具機(jī)2來說，這些參數(shù)主要是偏心度e，推桿24的長度Ll或榫30的旋轉(zhuǎn)軸線與擺動(dòng)軸線40之間的距離，以及杠桿20的兩個(gè)杠桿臂22、24之間的角度p，以及驅(qū)動(dòng)曲柄18的旋轉(zhuǎn)軸線16與擺動(dòng)軸線40的直線運(yùn)動(dòng)軌跡之間的可能的距離a，其中，由參數(shù)Ll及2e根據(jù)以下關(guān)系式可得到刀具4的最大擺動(dòng)角Y:tarry=2e/Ll對(duì)于刀具4或者說固定在工具機(jī)2上的刀具4來說，這些參數(shù)主要是擺動(dòng)軸線40與刀具4的鋸齒邊緣32或加工邊緣或加工表面之間的距離L2，刀具承載件12的縱軸線與刀具4的加工邊緣或加工表面之間的角度a，刀具寬度Wa，以及鋸齒邊緣32的各個(gè)齒的包絡(luò)線的形狀或者加工邊緣或加工表面的各個(gè)點(diǎn)的包絡(luò)線的形狀，其中該包絡(luò)線可為平的、凸形的-如圖1中所示，或甚至為凹形的，該凹形的例如用在切割管子或圓桿的鋸刀具上。包絡(luò)線的形狀由包絡(luò)線的曲率半徑Rw來定義，在平的包絡(luò)線的情況下該曲率半徑為①。在此情況下各個(gè)參數(shù)的確定取決于對(duì)工具機(jī)2所提出的要求，其中，例如通過增大偏心度e及縮小Ll/L2的比例，結(jié)合具有強(qiáng)切入性的齒形的鋸刀具4，在鋸適合的工件時(shí)可達(dá)到高的切割效率。圖3a及3b以及圖4a，4b及4c示出在工具機(jī)2上可安裝的各種不同鋸刀具4的鋸齒刃32的齒46，48，50的不同形狀。圖3a與4b及4c表示一種鋸齒刃32，其中，所有或一部分鋸齒46構(gòu)造成尖齒。如圖3b中所示地，這種齒形狀以銑削或磨削地構(gòu)型的交叉的自由切削刃可通用地使用，因?yàn)檫@種齒形狀在兩個(gè)方向上可同樣好地切割并可防止刀具4卡住。與具有大的負(fù)切削角度的三角形尖齒46相反地，對(duì)于大的鋸進(jìn)刀量-例如在鋸木柴或塑料的情況下-也可使用具有強(qiáng)切入性的齒形的齒48，50，也就是說具有正的切削角度，如圖4a中所示，這時(shí)這些齒48及50在兩個(gè)切削方向上有效。為了充分利用尖齒46的良好切削導(dǎo)向的優(yōu)點(diǎn)，也可使用尖齒46與具有正切削角的齒形狀48，50的組合，如通過圖4b及圖4c中的兩個(gè)例子所示的。圖5至17表示可安裝至工具機(jī)2上的不同地成形的鋸刀具4的鋸齒刃32上的各個(gè)點(diǎn)上齒46,48，50的齒尖的、取決于L1，Rw及角度90。-a的運(yùn)動(dòng)軌跡，該角度(卯o-cO即為鋸刀具4的鋸齒刃32相對(duì)工具機(jī)2的縱軸線36的傾斜角度，其中，為了限制多個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)軌跡，將e-20mm，L2=100mm，Wa-100mm及卩=卯°確定為常數(shù)。為了更好地理解，首先來考察鋸齒刃32的中心及相反的端部上的三個(gè)單個(gè)的齒尖或點(diǎn)。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>如由圖5至17中可看到的，對(duì)于L1，Rw，a及a的不同組合，鋸齒刃32的各個(gè)點(diǎn)上齒尖的軌跡曲線具有一些共同性-所有齒尖的軌跡曲線都具有橢圓或近似橢圓的曲線形狀；-所述中心兩側(cè)的點(diǎn)的軌跡曲線具有相反的運(yùn)動(dòng)方向；-鋸齒刃32的中心上及兩個(gè)相反的端部上的點(diǎn)在振蕩運(yùn)動(dòng)的方向上具有相同大小的振動(dòng)寬度，該振動(dòng)寬度與偏心度e成正比；-與振蕩運(yùn)動(dòng)的方向垂直的軌跡曲線的幅值在向著鋸齒刃32的中心的方向上變??；-鋸齒刃32的中心在一個(gè)環(huán)線形狀的曲線軌跡上運(yùn)動(dòng)；-鋸齒刃32的中心通常不與曲線軌跡的轉(zhuǎn)折點(diǎn)重合；-曲線形狀相對(duì)刀具4的中軸線基本上不對(duì)稱，但隨著比例Ll/L2的變大而接近對(duì)稱的形狀；-這些齒沿著曲線軌跡在左右頂點(diǎn)上達(dá)到其最小速度及在上下頂點(diǎn)上達(dá)到其最大速度；-在沿曲線軌跡運(yùn)行一周期間，齒在該曲線軌跡上部分中進(jìn)行"主動(dòng)"的切削工作及在該曲線軌跡下部分中進(jìn)行"被動(dòng)"的切削工作，也就是說曲線軌跡的下部分主要用于清理切縫及排出切屑。對(duì)于鋸齒刃中間部分上的齒，由于其近似直線的運(yùn)動(dòng)而純粹地切削；-對(duì)于鋸齒刃中心的右面及左面的點(diǎn)，在L^L2的前提下，得到近似相同的曲線，在這種情況下，對(duì)于L1，盡量將L1^L2作為最小值，a=90°，卩=90°及『0。在此情況下，刀具形狀、即齒尖的包絡(luò)線是構(gòu)造成直的，凸的還是凹的，并不重要。對(duì)于各個(gè)齒的曲線軌跡的長度有決定性的主要是偏心度e，該偏心度的確定取決于所期望的使用條件。但軌跡曲線的長度也可受到比例Ll/L2的影響，其中，隨著LKL2軌跡曲線變長，如圖10，10a及l(fā)l中所示。當(dāng)角a改變或驅(qū)動(dòng)曲柄18的旋轉(zhuǎn)軸線16與擺動(dòng)軸線40之間的距離a選擇得大于零時(shí)，鋸齒刃32的中心上的齒尖的環(huán)線過渡到扁平的橢圓，如圖9，12及15至17中所示。此外，通過引入距離a，對(duì)于鋸齒刃32的中心的右面及左面的點(diǎn)可得到幾何形狀不同的曲線，如圖12及15至17中所示。圖8a中示出了對(duì)于驅(qū)動(dòng)曲柄16以八個(gè)分步驟運(yùn)行一周的情況下鋸齒刃32的中心處及兩個(gè)相反的端部上各一個(gè)點(diǎn)的軌跡曲線，其中相同的數(shù)字分別表示這三個(gè)點(diǎn)在相同時(shí)刻上的位置。如果將這些點(diǎn)彼此連接，則得到其軌跡曲線。圖12至17除了鋸齒刃32的中心及兩個(gè)相反的端部上的三個(gè)點(diǎn)的軌跡曲線外，還附加了鋸齒刃32的右部分的其它點(diǎn)的軌跡曲線。圖8b及圖10a僅表示鋸齒刃32的右部分的點(diǎn)的軌跡曲線。權(quán)利要求1.手持式工具機(jī)，具有一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及一由該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀具，該刀具在該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)行疊加了一擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的振蕩運(yùn)動(dòng)，其特征在于該刀具(4)繞一擺動(dòng)軸線(40)擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸線沿一運(yùn)動(dòng)軌跡(44)往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1的手持式工具機(jī)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)軌跡(44)是直線的以及與所述刀具(4)的加工邊緣(32)或加工表面基本上平行地定向。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的手持式工具機(jī)，其特征在于:所述擺動(dòng)軸線(40)離所述刀具(4)的一加工邊緣(32)或加工表面具有一顯著的側(cè)向距離。4.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手持式工具機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)軸線(40)設(shè)置在一雙臂杠桿(20)的兩個(gè)相互成角度地設(shè)置的杠桿臂(22，24)之間，其中一個(gè)杠桿臂(22)承載所述刀具(4)，另一杠桿臂(24)構(gòu)成一直線推移曲柄的推桿。5.根據(jù)權(quán)利要求4的手持式工具機(jī)，其特征在于所述推桿(24)的一端部可繞所述擺動(dòng)軸線(40)擺動(dòng)地沿該運(yùn)動(dòng)軌跡(44)被導(dǎo)向。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的手持式工具機(jī)，其特征在于所述推桿(24)的一端部偏心地鉸接在一由所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)曲柄(18)上，使得該端部在所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)描繪出一圓形軌跡。7.根據(jù)權(quán)利要求6的手持式工具機(jī)，其特征在于所述圓形軌跡的中心點(diǎn)位于所述直線的運(yùn)動(dòng)軌跡(44)上。8.根據(jù)權(quán)利要求6的手持式工具機(jī)，其特征在于所述圓形軌跡的中心點(diǎn)相對(duì)所述直線的運(yùn)動(dòng)軌跡(44)側(cè)向地偏移。9.根據(jù)權(quán)利要求4至8之一的手持式工具機(jī)，其特征在于所述刀具(4)可更換地可固定在所述用作刀具承載件(12)的杠桿臂(22)上。10.根據(jù)權(quán)利要求4至9之一的手持式工具機(jī)，其特征在于所述杠桿(20)或刀具(4)具有用于抑制振動(dòng)的質(zhì)量平衡裝置。11.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手持式工具機(jī)，其特征在于該工具機(jī)(2)可以選擇地裝備一鋸刀具、切削刀具、磨削刀具或刮削刀具。12.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手持式工具機(jī)，其特征在于所述刀具(4)具有一長形地延伸的加工邊緣(32)，該加工邊緣在固定到所述工具機(jī)(2)上后通常與所述工具機(jī)(2)的一縱軸線(36)平行地定向以及與該縱軸線具有側(cè)向距離地設(shè)置。13.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手持式工具機(jī)，其特征在于所述刀具(4)是彎曲的。14.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手持式工具機(jī)，其特征在于所述刀具(4)具有一凸或凹地彎曲的加工邊緣(32)。15.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手持式工具機(jī)，其特征在于一刀具接收器，該刀具接收器可轉(zhuǎn)動(dòng)180度以不同的定向被固定在所述工具機(jī)(2)上。全文摘要本發(fā)明涉及一手持式工具機(jī)，具有一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及一由該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀具，該刀具在該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)行疊加了一擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的振蕩運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提出，該刀具(4)繞一擺動(dòng)軸線(40)擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸線沿一運(yùn)動(dòng)軌跡(44)來回地運(yùn)動(dòng)。文檔編號(hào)B27B19/00GK101443166SQ200780017566公開日2009年5月27日申請(qǐng)日期2007年3月28日優(yōu)先權(quán)日2006年5月16日發(fā)明者S·溫施申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司