一種電動滑板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動滑板，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電動滑板是利用電力驅(qū)動的滑板。已有的電動滑板一般采用加裝車把、線控或遙控等方式。加裝車把的電動滑板的車把與滑板之間有導(dǎo)線，在用戶使用電動滑板的過程中，導(dǎo)線十分容易影響用戶正常操作，對用戶造成危險，而且，外露的導(dǎo)線易損壞，使用壽命較短。采用遙控方式的電動滑板雖然不需要導(dǎo)線，但是遙控裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本高，而且仍無法將用戶的雙手解放出來，操作感不理想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種電動滑板，結(jié)構(gòu)簡單，易于組裝，便于騎行人員操作，其包括滑輪、轉(zhuǎn)向裝置、滑板主體支架、踏板、滑板運(yùn)行動力控制裝置、電機(jī)、電源、滑板運(yùn)行控制主板，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置于滑輪與滑板主體支架之間，一端固定于滑板主體支架上，另一端直接或間接固定于滑輪軸上；滑板主體支架與踏板分離設(shè)置，滑板主體支架與踏板之間設(shè)置有滑板運(yùn)行動力控制裝置，滑板運(yùn)行動力控制裝置其中有一部分與滑板主體支架直接或間接機(jī)械固定連接，有一部分與踏板直接或間接機(jī)械固定連接；電機(jī)、電源、滑板運(yùn)行控制主板、滑板運(yùn)行動力控制裝置之間電性連接。其中滑板主體支架與踏板分離設(shè)置，即滑板主體支架與踏板之間不像傳統(tǒng)滑板直接機(jī)械固定，本實(shí)用新型中滑板主體支架與踏板之間可以有相對位移，騎行人員在操控時只需要對踏板進(jìn)行操控，由設(shè)置于踏板與滑板主體支架之間的滑板運(yùn)行動力控制裝置對滑板主體支架進(jìn)行運(yùn)行控制。
[0004]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其滑輪其中至少有一個直接或間接通過轉(zhuǎn)向裝置與滑板主體支架連接；所述的滑輪其中至少有一個為驅(qū)動輪。
[0005]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其驅(qū)動輪為設(shè)置有驅(qū)動、制動一體式系統(tǒng)的滑輪。
[0006]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其驅(qū)動、制動一體式系統(tǒng)的滑輪中驅(qū)動包含前驅(qū)與后驅(qū)。
[0007]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其滑輪有4個，4個滑輪分別直接或間接連接于滑板主體支架上，滑輪設(shè)置位置的連線成長方形。
[0008]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其滑輪有3個，3個滑輪分別直接或間接連接于滑板主體支架上，滑輪設(shè)置位置的連線成等腰三角形。
[0009]本實(shí)用新型所述的電動滑板，為兼具4輪滑板的運(yùn)行平穩(wěn)性及3輪滑板的運(yùn)行變向靈活性，其滑輪中設(shè)置于等腰三角形頂角的滑輪優(yōu)選為雙轂一體式滑輪。
[0010]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其雙轂一體式滑輪為驅(qū)動輪，雙轂外部各轂安裝一個輪胎，雙轂內(nèi)部安裝有電機(jī)，電機(jī)包括轉(zhuǎn)子與定子，雙轂內(nèi)壁固定設(shè)置鋼圈，電機(jī)的轉(zhuǎn)子設(shè)置于鋼圈內(nèi)，轉(zhuǎn)子的磁鐵組按相鄰正負(fù)平列次序排列于鋼圈內(nèi)壁，電機(jī)定子設(shè)置于轉(zhuǎn)子的圈內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其轉(zhuǎn)向裝置為一個滑輪單獨(dú)使用一個轉(zhuǎn)向裝置，或共軸兩輪共用一個轉(zhuǎn)向裝置。
[0012]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向角度限制件、彈性回彈件，通過轉(zhuǎn)向軸使滑輪與滑板主體支架之間轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向角度限制件限制轉(zhuǎn)向軸在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈性回彈件一端與轉(zhuǎn)向軸相對靜止連接，另一端與相對轉(zhuǎn)向軸靜止的部件靜止連接。
[0013]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其轉(zhuǎn)向裝置中轉(zhuǎn)向軸直接過間接固定于滑板主體支架上時，所述的相對轉(zhuǎn)向軸靜止的部件為滑輪的輪軸或與滑輪的輪軸直接過間接固定的部件。
[0014]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其轉(zhuǎn)向裝置中轉(zhuǎn)向軸與滑板主體支架連接端設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸座，轉(zhuǎn)向軸座設(shè)置在平板上，平板機(jī)械固定于滑板主體支架上，滑輪的輪軸或與滑輪的輪軸固定的部件上設(shè)置有用于可自由轉(zhuǎn)動地插入轉(zhuǎn)向軸的插接座，轉(zhuǎn)向軸座與插接座對扣設(shè)置，上面均有向?qū)Ψ窖由斓耐蛊?，轉(zhuǎn)向軸座與插接座構(gòu)成轉(zhuǎn)向角度限制件，彈性回彈件一端與轉(zhuǎn)向軸座靜止連接，另一端與插接座靜止連接。
[0015]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其轉(zhuǎn)向軸與插接座之間可自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸與插接座接觸部位有螺絲紋，對應(yīng)插接座內(nèi)部有對應(yīng)的螺母紋，轉(zhuǎn)向軸與插接座之間可自由地按螺紋自由轉(zhuǎn)動。
[0016]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其轉(zhuǎn)向裝置中轉(zhuǎn)向軸直接過間接固定于滑輪的輪軸上，所述的相對轉(zhuǎn)向軸靜止的部件為滑板主體支架或與滑板主體支架直接或間接固定的部件。
[0017]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其滑輪在運(yùn)行方向上分前輪與后輪，當(dāng)前輪與后輪均設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，前輪的轉(zhuǎn)向軸與后輪轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸相對于滑板主體支架成八字形或倒八字形設(shè)置。
[0018]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其滑板運(yùn)行動力控制裝置包括踏板相對支架位置變化信息采集及信息傳輸控制裝置。
[0019]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其滑板運(yùn)行動力控制裝置設(shè)置于滑板使用人員重心對應(yīng)的滑板主體支架及踏板之間與滑板前后運(yùn)行方向垂直線上。
[0020]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其信息采集及信息傳輸控制裝置采集的是踏板相對滑板主體支架的轉(zhuǎn)動信息或踏板相對于滑板主體支架前后偏傾信息。
[0021]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其信息采集及信息傳輸控制裝置采集的是踏板相對滑板主體支架的轉(zhuǎn)動信息，信息采集及信息傳輸控制裝置包括設(shè)置在踏板與滑板主體支架之間安裝有信息采集及信息傳輸控制裝置的轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置包括與踏板直接或間接固定的轉(zhuǎn)軸，與滑板主體支架直接或間接固定的軸套；或者轉(zhuǎn)動裝置包括與滑板主體支架直接或間接固定的轉(zhuǎn)軸，與踏板直接或間接固定的軸套，軸與軸套之間設(shè)置有彈性部件，踏板相對滑板主體支架繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0022]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其信息采集及信息傳輸控制裝置設(shè)置于信息采集及信息傳輸控制裝置的轉(zhuǎn)動裝置的軸與軸套上。
[0023]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其踏板與滑板主體支架之間安裝有一個沒有安裝有信息采集及信息傳輸控制裝置的轉(zhuǎn)動裝置，結(jié)構(gòu)、形狀與安裝有信息采集及信息傳輸控制裝置的轉(zhuǎn)動裝置一樣，兩轉(zhuǎn)動裝置對應(yīng)安裝于滑板前后運(yùn)行方向的垂直線上，兩轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)軸連線與滑板前后運(yùn)行方向垂直。
[0024]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其滑板主體支架與踏板分離設(shè)置，滑板主體支架與踏板之間設(shè)置有相對位置限制件，限制滑板主體支架與踏板之間相對位置。把踏板限制在一定范圍內(nèi)偏傾或轉(zhuǎn)動。
[0025]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其相對位置限制件包括與滑板主體支架固定連接的插件、與踏板固定連接的插座、以及連接插件與插座的彈性件。
[0026]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其相對位置限制件的插件包括插件座體及插頭，插座包括插座座體及插孔，彈性件的兩端分別固定于插件座體與插座座體上，插孔孔徑大于插頭外徑，插頭插入插孔內(nèi)，插孔長度大于等于插頭長度，彈性件彈性形變帶動插件的插頭在插座的插孔內(nèi)運(yùn)動。相對位置限制件兼具了滑板的減震功能。
[0027]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其彈性件的最大拉伸長度小于插頭與插孔的總長度，彈性件壓縮后的最短長度大于等于插孔與插頭的長度差。
[0028]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其相對位置限制件為四個，相對位置限制件連線為長方形，長方形的中心點(diǎn)與滑板使用人員重心點(diǎn)在同一條水平垂直線上。
[0029]本實(shí)用新型所述的電動滑板，其在同一直線上前后兩個相對位置限制件連線的中間位置上各加設(shè)一個相對位置限制件。
[0030]本實(shí)用新型另一方面提供了一種電動滑板的運(yùn)行控制方法，其通過踏板相對于滑板主體支架的位置變化控制前后左右各方向上的運(yùn)行。
[0031]本實(shí)用新型所述的電動滑板的運(yùn)行控制方法，其踏板相對于滑板主體支架前后轉(zhuǎn)動或前后偏傾控制滑板前后動力系統(tǒng)。
[0032]本實(shí)用新型所述的電動滑板的運(yùn)行控制方法，其踏板相對于滑板主體支架左右傾斜控制滑