一種童車轉向自動回正系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種轉向自動回正裝置，尤其涉及一種童車轉向自動回正系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中不管是遙控模式或者是手動模式的玩具童車，在轉向的時候，轉向到一定角度，會在這個角度固定行駛，在需要回正是則需通過遙控或者手動去反向轉向，調整角度到中心位置才能使玩具童車直行。
[0003]但是實際操作中會發(fā)現(xiàn)回正操作是很困難的，由于兒童的判斷力較低或是監(jiān)護人通過遠距離的遙控操作都是很難一次回到中心位置，往往需要會來回幾下才能回到中心位置，操作玩具童車走S線的現(xiàn)象，蛇形前進。這樣既浪費童車的能源，而且使得乘坐者有不舒適的感受，亦存在著一定的安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能夠記錄轉向角度并能夠自動回正的童車轉向自動回正系統(tǒng)。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種童車轉向自動回正系統(tǒng)，包括轉向驅動機構和與其電連接的驅動電路，所述驅動電路連有控制系統(tǒng)，所述轉向驅動機構連有傳感器，所述控制系統(tǒng)通過傳感器控制轉向驅動機構，所述傳感器將驅動機構的轉動角度轉化為電信號并反饋予控制系統(tǒng)。
[0006]進一步地，所述傳感器內設有光傳感器，該光傳感器用于將轉向驅動機構的轉動角度轉化為脈沖，將轉向驅動機構的轉動角度轉化為電信號。
[0007]進一步地，所述控制系統(tǒng)包括CPU，該CPU記錄傳感器反饋的脈沖次數(shù)。
[0008]進一步地，所述控制系統(tǒng)內設有信號接收器，該信號接收器用于遙感技術。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型結構緊湊，在驅動電路中設置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與轉向驅動機構上的傳感器，并通過傳感器記錄轉向驅動機構在轉向時所轉動的角度并反饋予控制系統(tǒng)適合，當接收到回正信號時，控制系統(tǒng)使得轉向驅動機構反向轉動原轉向的角度，實現(xiàn)了快速回正，安裝本童車轉向自動回正系統(tǒng)的玩具童車具有自動回正，直行的功能，而且節(jié)約能源，適宜大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型系統(tǒng)的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的電路圖；
[0012]圖3為本實用新型光傳感器輸出波形示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的是實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1-2所示，一種童車轉向自動回正系統(tǒng)，包括轉向驅動機構和與其電連接的驅動電路，所述驅動電路連有控制系統(tǒng)，所述轉向驅動機構連有傳感器，該傳感器內設有光傳感器，優(yōu)選的該光傳感器具體為非接觸性AB相記錄裝置，在運作時，見圖3所示，A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個數(shù)，但是A相和B相之間存在一個90°的電氣角相位差，這個相位差來判斷編碼器旋轉的方向是正轉還是反轉，正轉時，A相超前B相90°先進行相位輸出，反轉時，B相超前A相90°先進行相位輸出，該非接觸性AB相記錄裝置用于將驅動機構的轉動角度轉化為脈沖電信號并反饋予控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)內設有用于記錄脈沖次數(shù)的CPU，該控制系統(tǒng)通過傳感器控制轉向驅動機構，使得轉向驅動機構回正時反向轉動原轉向的角度，優(yōu)選的，在控制系統(tǒng)內裝設信號接收器，并配置具有信號發(fā)射器的遙控，能夠實現(xiàn)對于轉向驅動機構轉向與回正的遠距離控制。
[0015]在具體轉向與回正過程中，本童車轉向自動回正系統(tǒng)經過以下步驟:
[0016]a、控制系統(tǒng)接收轉向信號，CPU發(fā)出轉向信號予電機驅動電路，驅動電路將轉向信號傳遞予轉向驅動機構；
[0017]b、轉向驅動機構執(zhí)行指令，同時非接觸性AB相記錄裝置將轉向角度轉化為脈沖反饋與CPU，CPU記錄脈沖次數(shù)；
[0018]C、控制系統(tǒng)接收反向轉向信號，CPU發(fā)出記錄脈沖次數(shù)的反向轉向信號予電機驅動電路；
[0019]d、轉向驅動機構執(zhí)行指令。
[0020]玩具童車在轉向后接收到回正信號時，控制系統(tǒng)使得轉向驅動機構反向轉動原轉向的角度，實現(xiàn)了快速回正，安裝本童車轉向自動回正系統(tǒng)的玩具童車具有自動回正，直行的功能，而且節(jié)約能源，大規(guī)模推廣。
[0021]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的技術人員應當理解，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神與范圍。
【主權項】
1.一種童車轉向自動回正系統(tǒng)，包括轉向驅動機構和與其電連接的驅動電路，其特征在于，所述驅動電路連有控制系統(tǒng)，所述轉向驅動機構連有傳感器，所述控制系統(tǒng)通過傳感器控制轉向驅動機構，所述傳感器將驅動機構的轉動角度轉化為電信號并反饋予控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種童車轉向自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器內設有光傳感器，該光傳感器用于將轉向驅動機構的轉動角度轉化為脈沖。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種童車轉向自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括CPU，該CPU記錄傳感器反饋的脈沖次數(shù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種童車轉向自動回正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)內設有信號接收器，該信號接收器用于遙感技術。
【專利摘要】本實用新型涉及一種童車轉向自動回正系統(tǒng)，包括轉向驅動機構和與其電連接的驅動電路，所述驅動電路連有控制系統(tǒng)，所述轉向驅動機構連有傳感器，所述控制系統(tǒng)通過傳感器控制轉向驅動機構，所述傳感器將驅動機構的轉動角度轉化為電信號并反饋予控制系統(tǒng)，本實用新型結構緊湊，在驅動電路中設置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與轉向驅動機構上的傳感器，并通過傳感器記錄轉向驅動機構在轉向時所轉動的角度并反饋予控制系統(tǒng)適合，當接收到回正信號時，控制系統(tǒng)使得轉向驅動機構反向轉動原轉向的角度，實現(xiàn)了快速回正，安裝本童車轉向自動回正系統(tǒng)的玩具童車具有自動回正，直行的功能，大大提高了可操作性，而且節(jié)約能源，適宜大規(guī)模推廣。
【IPC分類】A63H17-26, A63H17-00
【公開號】CN204380253
【申請?zhí)枴緾N201420850302
【發(fā)明人】沈國強
【申請人】寧波市鄞州杰特電子有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月24日