一種玩具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玩具裝置及其零件，尤其涉及的是一種利用電磁原理進(jìn)行擺動驅(qū)動并可經(jīng)擺動觸發(fā)工作的玩具裝置及其零件，擺動驅(qū)動與觸發(fā)信號采用同一元件實現(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的玩具裝置中存在各種需要擺動的機(jī)構(gòu)，例如玩具魚的魚鰭，其結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，無法廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有各種玩具中?，F(xiàn)有技術(shù)也存在一些擺動機(jī)構(gòu)，但擺動的開始與否控制往往是靠開關(guān)實現(xiàn)的，其控制原理較為簡單，因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種玩具，提供一種能夠受控擺動的電磁擺動部件，并在擺動后觸發(fā)電路工作，而且觸發(fā)與驅(qū)動工作采用同一線圈元件，以應(yīng)用于需要擺動部件的玩具中。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種玩具，其中，應(yīng)用包括電磁擺動零件，所述電磁擺動零件包括相對磁性或?qū)Т判圆牧显O(shè)置、形成磁場間隙的至少一個永磁體磁極，在該磁場間隙中設(shè)置有一受控制改變磁性極性方向的線圈；所述線圈設(shè)置為一杠桿結(jié)構(gòu)的一端，并在該杠桿結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有對外功能部件，所述杠桿結(jié)構(gòu)的支點(diǎn)設(shè)置為平衡所述線圈和對外功能部件的位置；
[0006]所述線圈的兩端還電連接一換能器，用于所述杠桿的擺動感應(yīng)轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號，用來觸發(fā)休眠的中央控制器工作電路。
[0007]所述的玩具，其中，所述永磁體磁極包括同極性相對設(shè)置的兩個。
[0008]所述的玩具，其中，所述線圈設(shè)置為圓形，且所述永磁體磁極正對線圈的中央設(shè)置。
[0009]所述的玩具，其中，所述中央控制器還用于控制所述線圈的磁性極性方向改變，并且向所述線圈輸出同步反相脈沖信號。
[0010]所述的玩具，其中，在所述中央處理器和線圈之間設(shè)置有一輸出驅(qū)動器，該輸出驅(qū)動器連接線圈的引腳在中央處理器休眠時處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。
[0011]所述的玩具，其中，在當(dāng)所述輸出驅(qū)動器工作時，所述中央控制器暫時停止輸入換能器的工作，所述輸入換能器連接線圈的引腳處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。
[0012]所述的玩具，其中，所述支點(diǎn)設(shè)置在一外殼內(nèi)，所述對外功能部件為一玩具魚的尾鰭。
[0013]本實用新型所提供的一種玩具，由于采用了永磁體磁極形成的磁場間隙以及在磁場間隙中設(shè)置的可受控改變極性方向的線圈，并且線圈設(shè)置在平衡杠桿的一端，通過換能器實現(xiàn)將線圈的擺動感應(yīng)信號轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號，擺動驅(qū)動和觸發(fā)信號通過同一元件即線圈及相關(guān)電路實現(xiàn)，從而實現(xiàn)了受控擺動過程，即可以休眠和自啟動，其實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，體積可小型化，控制更節(jié)能，控制模式多變，應(yīng)用更廣泛。
【附圖說明】
[0014]圖1a和圖1b為本實用新型所述玩具用電磁擺動零件及其玩具裝置原理示意圖。
[0015]圖2a和圖2b為本實用新型所述玩具用電磁擺動零件及其玩具裝置動作原理示意圖。
[0016]圖3為本實用新型玩具用電磁擺動零件及其玩具裝置的電路原理示意圖。
[0017]圖4為本實用新型玩具用電磁擺動零件及其玩具裝置控制脈沖示意圖。
[0018]圖5為本實用新型玩具裝置較佳實施例示意圖。
[0019]圖6為本實用新型玩具裝置較佳實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下對本實用新型的較佳實施例加以詳細(xì)說明。
[0021]本實用新型所述玩具用電磁擺動零件及其玩具裝置，如圖1a和圖1b所示，其核心部件設(shè)置包括一相對設(shè)置的兩個同極性永磁體磁極101和102，例如可以同是N極或S極(圖中示例為同為N極)，在該兩個同極性的磁極之間形成一磁場間隙，在該磁場間隙中設(shè)置有一受控制可改變磁性極性方向的線圈103，該線圈103由可通電電線纏繞而成，其引線105和106的兩端施加控制電流，以控制所述線圈103的磁性極性方向，如圖2a和圖2b所示，當(dāng)施加不同方向的電流時，所述線圈103產(chǎn)生不同的磁極方向，從而在所述磁極101和102之間可以形成擺動動作。
[0022]當(dāng)然，可以理解的是，上述玩具及其零件可以設(shè)置成采用一個永磁體磁極，并用導(dǎo)磁性材料代替另一個永磁體磁極，其磁場間隙結(jié)構(gòu)也可以實現(xiàn)本實用新型方案。
[0023]所述線圈103設(shè)置在一杠桿結(jié)構(gòu)104的一端，該杠桿104的支點(diǎn)設(shè)為201，如圖1a所示，通常固定在實體結(jié)構(gòu)內(nèi)部，如圖5和圖6所示，并在杠桿104的另一端設(shè)置為對外功能部件210，例如本實施例中的玩具魚尾鰭，通過尾鰭的擺動，可以實現(xiàn)玩具魚在水中的游動過程。為保證驅(qū)動力的靈活有效，所述對外功能部件210和所述線圈103通過支點(diǎn)201的質(zhì)量大致平衡。
[0024]在本實用新型電路中同時設(shè)置了一輸入換能器302，如圖3所述，在所述杠桿一端的對外功能部件210收到外界影響稍微擺動時，由于線圈103處于永磁體磁極101和102產(chǎn)生的磁場中，其擺動就可以產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而通過換能器就可以轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號，用來激活休眠的中央處理器。
[0025]如圖1b所示，所述線圈103可以設(shè)置為圓形，并且所述永磁體磁極101和102正對著線圈103的中心設(shè)置。如圖5和圖6所示本實用新型較佳實施例中，是應(yīng)用到玩具魚200中，具有一定魚外形的殼體，并在該密封的殼體內(nèi)設(shè)置本實用新型結(jié)構(gòu)，設(shè)置所述對外功能部件210為一尾鰭，該尾鰭設(shè)置在所述杠桿104的一端側(cè)，并通過支點(diǎn)201，在所述杠桿104的另一側(cè)端設(shè)置所述線圈103。在所述玩具魚的殼體202的內(nèi)部同時還設(shè)置有電池203以及相應(yīng)控制電路204，用來實現(xiàn)對線圈103內(nèi)電流的驅(qū)動控制。當(dāng)然本實用新型所述電磁擺動零件并不限于上述玩具魚的實施例，實際上可以設(shè)計各種玩具中，作為擺動的零部件使用。
[0026]在本實用新型所述電磁擺動零件中，所述控制電路如圖3和圖4所示控制原理，在靜止時，通常所述中央控制器306和其他電路處于休眠狀態(tài)，在線路中設(shè)置所述輸入換能器302，該輸入換能器302依然工作，負(fù)責(zé)感應(yīng)工作。此時，在中央處理器306和線圈103之間設(shè)置的一輸出驅(qū)動器307連接引腳105和106處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，以免影響感應(yīng)工作。
[0027]當(dāng)杠桿另一端的對外功能部件受外力擺動時，線圈103在同向磁極101和102的磁場中會有移動，線圈103中會感應(yīng)產(chǎn)生微弱的電壓信號和感應(yīng)電流，先經(jīng)輸入換能器302轉(zhuǎn)化為電壓，經(jīng)放大器303放大后，經(jīng)輸入比較器304與觸發(fā)電壓Vref進(jìn)行比較，如輸入電壓大于Vref，比較器304就向觸發(fā)控制器305發(fā)送信號，由所屬觸發(fā)控制器305判斷是否為有效觸發(fā)。如果是有效觸發(fā)，該觸發(fā)控制器305即發(fā)生信號，喚醒中央處理器306。所述輸入換能器302可以采用一電阻。
[0028]當(dāng)所述中央處理器306被喚醒并控制系統(tǒng)工作時，通過一輸出驅(qū)動器307在線圈103的兩個引線105和106的兩端輸入預(yù)先編制好的同步反相脈沖信號(根據(jù)不同動物的動作特點(diǎn))，控制杠桿104的擺動節(jié)奏和時間，請參見圖4所示兩條引線105和106上的信號示意圖。由于在線圈103的引線105和106上輸入上述同步反相脈沖信號，通過改變脈沖的頻率和寬度，便可控制杠桿104的擺動節(jié)奏和時間。
[0029]當(dāng)所述輸出驅(qū)動器307工作時，所述中央控制器306會暫時停止輸入換能器302的工作，所述輸入換能器302連接引線105和106的引腳就會處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，不會進(jìn)行感應(yīng)工作，以免使杠桿104的擺動受到干擾。
[0030]當(dāng)完成整個擺動動作過程，中央控制器306便會使輸入換能器302再次工作，而中央控制器306會進(jìn)入休眠狀態(tài)，直至進(jìn)入下一次喚醒工作。
[0031]本實用新型所述玩具用電磁擺動零件及其玩具裝置，由于采用上述控制電路，以及電磁擺動結(jié)構(gòu)，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)模擬動物的擺動動作，尤其是魚類等水生動物的擺動動作，實現(xiàn)體積小，方便對玩具的驅(qū)動應(yīng)用。但顯然，本實用新型所述電磁擺動零件并不限于上述示例，例如還可以并排設(shè)置用于飛行動物玩具模擬雙翼扇動，例如鳥類或蝙蝠，本實用新型零件應(yīng)用非常寬泛。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種玩具，其特征在于，應(yīng)用包括電磁擺動零件，所述電磁擺動零件包括相對磁性或?qū)Т判圆牧显O(shè)置、形成磁場間隙的至少一個永磁體磁極，在所述磁場間隙中設(shè)置有一受控制改變磁性極性方向的線圈；所述線圈設(shè)置為一杠桿結(jié)構(gòu)的一端，并在所述杠桿結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有對外功能部件，所述杠桿結(jié)構(gòu)的支點(diǎn)設(shè)置為平衡所述線圈和對外功能部件的位置； 所述線圈的兩端還電連接一輸入換能器，用于所述杠桿的擺動感應(yīng)轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號，用來觸發(fā)休眠的中央控制器工作電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，所述永磁體磁極包括同極性相對設(shè)置的兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具，其特征在于，所述線圈設(shè)置為圓形，且所述永磁體磁極正對線圈的中央設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的玩具，其特征在于，所述中央控制器還用于控制所述線圈的磁性極性方向改變，并且向所述線圈輸出同步反相脈沖信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具，其特征在于，在所述中央處理器和線圈之間設(shè)置有一輸出驅(qū)動器，所述輸出驅(qū)動器連接線圈的引腳在中央處理器休眠時處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具，其特征在于，在當(dāng)所述輸出驅(qū)動器工作時，所述中央控制器暫時停止輸入換能器的工作，所述輸入換能器連接線圈的引腳處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具，其特征在于，所述支點(diǎn)設(shè)置在外殼內(nèi)，所述對外功能部件為一玩具魚的尾鰭。
【專利摘要】本實用新型公開了一種玩具，其中應(yīng)用包括電磁擺動零件，其零件包括相對磁性材料或?qū)Т判圆牧显O(shè)置、形成磁場間隙的至少一永磁體磁極，在磁場間隙中設(shè)置有受控制改變磁性極性方向的線圈；線圈設(shè)置為一杠桿結(jié)構(gòu)的一端，并在杠桿結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有對外功能部件，杠桿結(jié)構(gòu)的支點(diǎn)設(shè)置為平衡線圈和對外功能部件的位置；線圈的兩端還電連接輸入換能器，用于杠桿的擺動感應(yīng)轉(zhuǎn)化為觸發(fā)信號，用來觸發(fā)休眠的中央控制器工作電路。本實用新型玩具由于采用了在至少一永磁體磁極形成的磁場間隙，及在磁場間隙中設(shè)置的可受控改變極性方向的線圈，且線圈設(shè)置在平衡杠桿的一端，實現(xiàn)了通過同一元件受控擺動和觸發(fā)，其實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，體積可小型化。
【IPC分類】A63H13-02, A63H29-22
【公開號】CN204380250
【申請?zhí)枴緾N201420787203
【發(fā)明人】謝潮聲, 陳安邦, 鄧志強(qiáng), 李子建
【申請人】科域半導(dǎo)體有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月11日