一種無人機(jī)、模擬空戰(zhàn)游戲設(shè)備和模擬空戰(zhàn)游戲系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及到一種無人機(jī)、模擬空戰(zhàn)游戲設(shè)備和模擬空戰(zhàn)游戲系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，模擬空戰(zhàn)游戲大多通過電腦游戲來提供，即通過模擬軟件來實(shí)現(xiàn)。這種模擬空戰(zhàn)游戲雖然能夠比較真實(shí)的模擬戰(zhàn)斗機(jī)的特性及武器發(fā)射等過程，但是缺少了真實(shí)環(huán)境體驗(yàn)的樂趣。
[0003]如今，隨著無人機(jī)技術(shù)的日趨成熟，航空模型運(yùn)動變得越來越流行。模擬空戰(zhàn)游戲有望通過航模無人機(jī)來實(shí)現(xiàn)，并使游戲變得更加真實(shí)。
[0004]航空模型運(yùn)動是以放飛、操縱自制的航空模型進(jìn)行競賽和創(chuàng)紀(jì)錄飛行的一項(xiàng)航空運(yùn)動，操作者通過遙控器控制航模無人機(jī)的飛行來獲得“飛行”的樂趣。
[0005]目前，雖然航模無人機(jī)有類似可發(fā)射彈丸的裝置，但是該種裝置在擊中“敵機(jī)”時會產(chǎn)生一定的破壞性，且因?yàn)榫嚯x較遠(yuǎn)，通過地面操作人員的目視很難判斷是否擊中對方，這使得游戲的對抗樂趣降低。
[0006]所以，現(xiàn)有技術(shù)中，航模無人機(jī)在模擬空戰(zhàn)游戲中容易導(dǎo)致航模無人機(jī)破壞，且難以判斷是否擊中對方。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中，航模無人機(jī)在模擬空戰(zhàn)游戲中容易導(dǎo)致航模無人機(jī)破壞，且難以判斷是否擊中對方。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種無人機(jī)，包括:
[0009]攝像頭，所述攝像頭安裝于無人機(jī)上；
[0010]圖像識別模塊，圖像識別模塊處理攝像頭采集的圖像以獲取圖像識別信息；
[0011 ]圖傳模塊發(fā)射端，圖像識別信息通過圖傳模塊發(fā)射端進(jìn)行發(fā)送。
[0012]進(jìn)一步，還包括:
[0013]飛行信息感知模塊，飛行信息感知模塊獲取無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息。
[0014]進(jìn)一步，還包括:
[0015]模擬攻擊模塊，通過圖像識別模塊對目標(biāo)進(jìn)行識別，并控制無人機(jī)對目標(biāo)進(jìn)行鎖定；
[0016]若對目標(biāo)鎖定時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間，則判定擊中目標(biāo)，并產(chǎn)生擊中目標(biāo)信息。
[0017]進(jìn)一步，還包括:
[0018]機(jī)上通信模塊，機(jī)上通信模塊與外界進(jìn)行信息交互。
[0019]進(jìn)一步，
[0020]機(jī)上通信模塊向外界發(fā)送無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息和/或擊中目標(biāo)信息；
[0021 ]機(jī)上通信模塊接收外界的控制信息。
[0022]進(jìn)一步，還包括:
[0023]圖像疊加模塊，圖像疊加模塊將無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息、圖像識別信息、擊中目標(biāo)信息和攝像頭采集的當(dāng)前圖像進(jìn)行疊加以獲得圖像信息；
[0024]圖傳模塊發(fā)射端將所述圖像信息進(jìn)行發(fā)送。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]本發(fā)明的無人機(jī)包括攝像頭、圖像識別模塊和圖傳模塊發(fā)射端，可以將無人機(jī)的飛行狀況發(fā)送至地面站，無需再依賴操作人員目視，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)用于模擬空戰(zhàn)游戲時難以判斷是否擊中對方的缺點(diǎn)。
[0027]進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括模擬攻擊模塊，可以避免使用彈丸進(jìn)行模擬空戰(zhàn)游戲，降低了無人機(jī)的制造成本，也避免了航模無人機(jī)在模擬空戰(zhàn)游戲中容易導(dǎo)致航模無人機(jī)破壞的缺點(diǎn)。
[0028]本發(fā)明還提供一種模擬空戰(zhàn)游戲設(shè)備，包括:
[0029]地面站和上述無人機(jī)；
[0030]所述地面站包括:
[0031 ]圖傳模塊接收端，圖傳模塊接收端接收由圖傳模塊發(fā)射端發(fā)送的圖像信息；
[0032]視頻顯示設(shè)備，視頻顯示設(shè)備顯示圖傳模塊接收端接收到的圖像信息。
[0033]進(jìn)一步，還包括:
[0034]通信模塊地面端，通信模塊地面端與機(jī)上通信模塊進(jìn)行通信。
[0035]進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括:
[0036]擊中次數(shù)計(jì)數(shù)模塊，擊中次數(shù)計(jì)數(shù)模塊記錄擊中目標(biāo)的次數(shù)。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0038]本發(fā)明的模擬空戰(zhàn)游戲設(shè)備包括上述無人機(jī)，所述無人機(jī)包括攝像頭、圖像識別模塊和圖傳模塊發(fā)射端，可以將無人機(jī)的飛行狀況等信息發(fā)送至圖傳模塊接收端，并在視頻顯示設(shè)備上顯示，無需再依賴操作人員目視，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)用于模擬空戰(zhàn)游戲中時難以判斷是否擊中對方的缺點(diǎn)。
[0039]進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括模擬攻擊模塊，可以避免使用彈丸進(jìn)行模擬空戰(zhàn)游戲，降低了無人機(jī)制造成本，也避免了航模無人機(jī)在模擬空戰(zhàn)游戲中容易導(dǎo)致航模無人機(jī)破壞的缺點(diǎn)。
[0040]進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括擊中次數(shù)計(jì)數(shù)模塊，所述擊中次數(shù)計(jì)數(shù)模塊可以自動統(tǒng)計(jì)擊中目標(biāo)的次數(shù)，使得模擬空戰(zhàn)游戲變得簡單方便。
[0041]本發(fā)明還提供一種模擬空戰(zhàn)游戲系統(tǒng)，包括:
[0042]上述模擬空戰(zhàn)游戲設(shè)備；
[0043]裁判模塊，裁判模塊記錄各無人機(jī)擊中目標(biāo)的次數(shù)，并通過各無人機(jī)擊中目標(biāo)的次數(shù)判定游戲勝負(fù)。
[0044]本發(fā)明的模擬空戰(zhàn)游戲系統(tǒng)包括上述模擬空戰(zhàn)游戲設(shè)備，所述模擬空戰(zhàn)游戲設(shè)備包括上述無人機(jī)，所述無人機(jī)包括攝像頭、圖像識別模塊和圖傳模塊發(fā)射端，可以將無人機(jī)的飛行狀況等信息發(fā)送至圖傳模塊接收端，并在視頻顯示設(shè)備上顯示，無需再依賴操作人員目視，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)用于模擬空戰(zhàn)游戲中時難以判斷是否擊中對方的缺點(diǎn)。
[0045]進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括模擬攻擊模塊，可以避免使用彈丸進(jìn)行模擬空戰(zhàn)游戲，降低了無人機(jī)制造成本，也避免了航模無人機(jī)在模擬空戰(zhàn)游戲中容易導(dǎo)致航模無人機(jī)破壞的缺點(diǎn)。
[0046]進(jìn)一步，所述無人機(jī)還包括擊中次數(shù)計(jì)數(shù)模塊，所述擊中次數(shù)計(jì)數(shù)模塊可以自動統(tǒng)計(jì)擊中目標(biāo)的次數(shù)，使得模擬空戰(zhàn)游戲變得簡單方便。
[0047]進(jìn)一步，所述模擬空戰(zhàn)游戲系統(tǒng)還包括裁判模塊，可以記錄所有參賽無人機(jī)擊中目標(biāo)的次數(shù)，并通過上述數(shù)據(jù)判定比賽勝負(fù)，使得模擬空戰(zhàn)游戲變得更加簡單方便。
【附圖說明】
[0048]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中無人機(jī)的布局示意圖；
[0049]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中模擬空戰(zhàn)游戲設(shè)備的布局示意圖；
[0050]圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例中模擬空戰(zhàn)游戲系統(tǒng)的布局示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]現(xiàn)有技術(shù)中，航模無人機(jī)在模擬空戰(zhàn)游戲中容易導(dǎo)致航模無人機(jī)破壞，且難以判斷是否擊中對方。
[0052]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0053]第一實(shí)施例
[0054]本實(shí)施例提供一種無人機(jī)。參考圖1，所述無人機(jī)包括:
[0055]攝像頭，所述攝像頭安裝于無人機(jī)上。
[0056]在本實(shí)施例中，所述攝像頭安裝于無人機(jī)頭部位置，用于采集飛行員視角的圖像。
[0057]所述攝像頭采集的圖像通過圖像識別模塊進(jìn)行處理，并得到圖像識別信息。所述圖像識別信息通過圖傳模塊發(fā)射端進(jìn)行發(fā)送
[0058]在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括模擬攻擊模塊。所述模擬攻擊模塊通過圖像識別模塊對目標(biāo)進(jìn)行識別，并控制無人機(jī)對目標(biāo)進(jìn)行鎖定;若對目標(biāo)鎖定時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間，則判定擊中目標(biāo)，并產(chǎn)生擊中目標(biāo)信息。
[0059]在模擬空戰(zhàn)游戲中，所述目標(biāo)一般為其他參賽的無人機(jī)，在分組的比賽中，目標(biāo)為與自己不屬于同一組的其他參賽無人機(jī)。
[0060]在目標(biāo)的鎖定過程中，需要操作人員對所控制的無人機(jī)進(jìn)行控制，以使目標(biāo)一直處于被鎖定狀態(tài)，當(dāng)鎖定的時間達(dá)到預(yù)設(shè)的時間時，則認(rèn)為擊中了目標(biāo)。
[0061]所述的預(yù)設(shè)時間根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置，如設(shè)置為1-1Os內(nèi)的任一時間值，預(yù)設(shè)的時間還可以進(jìn)行修改。
[0062]如果擊中了目標(biāo)，所述模擬攻擊模塊還可以產(chǎn)生擊中目標(biāo)信息，并發(fā)送給機(jī)上通信模塊和圖像疊加模塊。
[0063]在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括飛行信息感知模塊，飛行信息感知模塊獲取無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，所述飛行狀態(tài)信息包括速度、高度、姿態(tài)角、升降速率等信息，使操作人員明晰當(dāng)前無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
[0064]所述飛行狀態(tài)信息發(fā)送給機(jī)上通信模塊和圖像疊加模塊。
[0065]所述機(jī)上通信模塊是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與外界信息交互的橋梁，機(jī)上通信模塊向外界發(fā)送無人