性，具有廣泛推廣意義。
【附圖說(shuō)明】
[0038]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0039]圖1、2為本發(fā)明一種實(shí)時(shí)交互跑步機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖中:1-跑步機(jī)本體部分，2-俯仰模擬部分，3-轉(zhuǎn)彎部分，4-速度調(diào)節(jié)部分，5-輔助按鍵部分，6-轉(zhuǎn)彎傳感器部分，7-主控制部分，8-虛擬現(xiàn)實(shí)部分；
[0041]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中的俯仰模擬部分機(jī)構(gòu)圖，其中:(a)為跑步機(jī)俯仰部分水平狀態(tài)，(b)為跑步機(jī)俯仰部分升起狀態(tài)；
[0042]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)彎部分機(jī)構(gòu)圖，其中:(a)為轉(zhuǎn)彎部分水平狀態(tài)，(b)為轉(zhuǎn)彎部分右拐彎狀態(tài)，(C)為轉(zhuǎn)彎部分左拐彎狀態(tài)；
[0043]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中的速度調(diào)節(jié)部分機(jī)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0045]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供一種實(shí)時(shí)交互跑步機(jī)，包括跑步機(jī)本體部分1，俯仰模擬部分2，轉(zhuǎn)彎部分3，速度調(diào)節(jié)部分4，輔助按鍵部分5，轉(zhuǎn)彎傳感器部分6，主控制部分7，虛擬現(xiàn)實(shí)部分8，其中:
[0046]所述跑步機(jī)本體部分I為一種健身體育器材，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)跑帶使使用者以不同的速度被動(dòng)地跑步或走動(dòng)，并將俯仰模擬部分2、轉(zhuǎn)彎部分3、速度調(diào)節(jié)部分4、輔助按鍵部分5、轉(zhuǎn)彎傳感器部分6連接在一起，起到固定作用；
[0047]所述俯仰模擬部分2，接收主控制部分7的命令，改變跑步機(jī)本體部分I的俯仰角度，模擬使用者上下坡效果，并將跑步機(jī)本體部分I的俯仰角度信息實(shí)時(shí)反饋給主控制部分7 ；
[0048]所述轉(zhuǎn)彎部分3用于設(shè)置使用者當(dāng)前跑步的轉(zhuǎn)向，并且與虛擬現(xiàn)實(shí)部分8互動(dòng)，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)部分8模擬出當(dāng)前轉(zhuǎn)彎的實(shí)時(shí)效果并呈現(xiàn)給使用者；
[0049]所述速度調(diào)節(jié)部分4，接收主控制部分7的命令，用于控制跑步機(jī)本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速，并且與虛擬現(xiàn)實(shí)部分8互動(dòng)，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)部分8模擬出當(dāng)前轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)效果并呈現(xiàn)給使用者；
[0050]所述輔助按鍵部分5設(shè)置在轉(zhuǎn)彎部分3的手柄上，是用于提高娛樂(lè)交互性的操作功能按鍵，能配合虛擬現(xiàn)實(shí)部分8的場(chǎng)景需要設(shè)置相應(yīng)的功能；
[0051]所述轉(zhuǎn)彎傳感器部分6將使用者使用過(guò)程中轉(zhuǎn)彎部分3的角度進(jìn)行采集，并傳遞給主控制部分7，由主控制部分7計(jì)算成角度信息傳遞給虛擬現(xiàn)實(shí)部分8，改變虛擬現(xiàn)實(shí)部分8畫(huà)面中使用者的轉(zhuǎn)彎角度；
[0052]所述主控制部分7根據(jù)需求控制俯仰模擬部分I的輸出俯仰角度、控制跑步機(jī)本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速、采集轉(zhuǎn)彎傳感器部分6的旋轉(zhuǎn)角度，采集速度調(diào)節(jié)部分4的跑步機(jī)本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速設(shè)置，并與虛擬現(xiàn)實(shí)部分8交互；
[0053]所述虛擬現(xiàn)實(shí)部分8基于游戲或其他視覺(jué)類(lèi)軟件通過(guò)畫(huà)面展現(xiàn)行進(jìn)中的使用者，將當(dāng)前虛擬路況的各種參數(shù)發(fā)送給主控制部分7從而控制跑步機(jī)本體部分I的俯仰角度，將當(dāng)前速度調(diào)節(jié)部分4的跑步機(jī)本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速設(shè)置發(fā)送給主控制部分7從而控制跑步機(jī)本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)彎傳感器部分6的轉(zhuǎn)彎角度改變畫(huà)面中使用者的姿態(tài)和行進(jìn)效果，根據(jù)當(dāng)前速度調(diào)節(jié)部分4的跑步機(jī)本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速設(shè)置改變畫(huà)面中使用者的姿態(tài)和行進(jìn)速度。
[0054]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的俯仰模擬部分2采用蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)俯仰效果(如圖3中(a)、(b)所示，(a)為跑步機(jī)俯仰部分水平狀態(tài)，(b)為跑步機(jī)俯仰部分升起狀態(tài))，具體包括:角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、角度執(zhí)行電機(jī)、角度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和角度傳感器，其中:
[0055]所述角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含一個(gè)固定旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于改變跑步機(jī)本體部分I的俯仰角度；
[0056]所述角度執(zhí)行電機(jī)，為角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)源，最終將角度執(zhí)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度變成一定比例的角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出角度從而控制跑步機(jī)本體部分I的俯仰角度；
[0057]所述角度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于接收主控制部分7的命令，改變角度執(zhí)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度從而改變一定比例的跑步機(jī)本體部分I的俯仰角度；
[0058]所述角度傳感器，作為主控制器7對(duì)于俯仰模擬部分2角度閉環(huán)控制的反饋部分，實(shí)時(shí)檢測(cè)跑步機(jī)本體部分I當(dāng)前的俯仰角度，反饋給主控制器7。
[0059]如圖4中所示，本實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)彎部分3用于設(shè)置使用者當(dāng)前跑步的轉(zhuǎn)向，并與虛擬現(xiàn)實(shí)部分互動(dòng)，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)部分8模擬出當(dāng)前轉(zhuǎn)彎的實(shí)時(shí)效果并呈現(xiàn)給使用者，其中:4(a)為轉(zhuǎn)彎部分水平狀態(tài)，4(b)為轉(zhuǎn)彎部分右拐彎狀態(tài)，4(C)為為轉(zhuǎn)彎部分左拐彎狀態(tài).
[0060]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的速度調(diào)節(jié)部分4在轉(zhuǎn)彎部分3的把手末端安裝速度調(diào)節(jié)旋鈕，通過(guò)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)改變跑帶轉(zhuǎn)速設(shè)置值(如圖5所示);具體包括:速度調(diào)節(jié)旋鈕、速度設(shè)置接口和變速執(zhí)行電路，其中:
[0061]所述速度調(diào)節(jié)旋鈕，用于使用者在使用過(guò)程中通過(guò)正向或反向旋轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)操控，起到人機(jī)交互的作用；
[0062]所述速度設(shè)置接口，根據(jù)使用者對(duì)速度調(diào)節(jié)旋鈕的操作改變速度設(shè)置值，并將速度設(shè)置值傳遞給變速執(zhí)行電路，同時(shí)將當(dāng)前速度設(shè)置值傳遞給虛擬現(xiàn)實(shí)部分8，在虛擬現(xiàn)實(shí)部分8模擬出當(dāng)前轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)效果并呈現(xiàn)給使用者；
[0063]所述變速執(zhí)行電路，根據(jù)主控制部分7收到的調(diào)節(jié)旋鈕的速度設(shè)置值，實(shí)時(shí)線(xiàn)性改變跑步機(jī)本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速，從而讓使用者改變跑步速度。
[0064]所述輔助按鍵部分5，可以作為虛擬部分中游戲的手柄按鈕，與其互動(dòng)，增加娛樂(lè)性，也可以用于完成一些虛擬部分中的功能設(shè)置等操作。
[0065]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的主控制部分7，包括俯仰模擬控制單元、速度調(diào)節(jié)接口單元、轉(zhuǎn)彎傳感器接口單元、處理器單元，其中:
[0066]所述俯仰模擬控制單元，根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)部分8畫(huà)面中的運(yùn)動(dòng)上、下坡角度來(lái)控制俯仰模擬2部分的俯仰輸出角度，使得跑步機(jī)本體部分I的俯仰角度和當(dāng)前虛擬畫(huà)面中的運(yùn)動(dòng)上下坡角度相匹配；
[0067]所述速度調(diào)節(jié)接口單元，根據(jù)使用者對(duì)速度調(diào)節(jié)旋鈕改變的速度設(shè)置值，將當(dāng)前速度設(shè)置值通過(guò)編碼傳遞給虛擬現(xiàn)實(shí)部分8，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)部分8模擬出當(dāng)前轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)效果并呈現(xiàn)給使用者；
[0068]所述轉(zhuǎn)彎傳感器接口單元，接收轉(zhuǎn)彎傳感器部分6檢測(cè)到的轉(zhuǎn)彎部分3的轉(zhuǎn)彎角度，計(jì)算成所對(duì)應(yīng)的角度值，并將角度值傳遞給虛擬現(xiàn)實(shí)部分8，從而在虛擬現(xiàn)實(shí)部分8中模擬出運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎效果；
[0069]所述的處理器單元，結(jié)合當(dāng)前跑步機(jī)本體部分I俯仰角度值、當(dāng)前跑步機(jī)本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速設(shè)置值以及轉(zhuǎn)彎傳感器部分6的轉(zhuǎn)彎角度值等參數(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)部分所對(duì)應(yīng)的路況參數(shù)計(jì)算出跑步機(jī)本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速、俯仰模擬部分2的角度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)值。
[0070]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的處理器單元，包括控制輸出模塊、參數(shù)輸入模塊和數(shù)據(jù)交互模塊，其中:
[0071]所述控制輸出模塊為將虛擬現(xiàn)實(shí)部分8傳遞過(guò)來(lái)的路況參數(shù)通過(guò)計(jì)算得到俯仰模擬控制單元的俯仰值；
[0072]所述參數(shù)輸入模塊，包含當(dāng)前跑帶轉(zhuǎn)速設(shè)置值和轉(zhuǎn)彎傳感器部分6的角度值；
[0073]所述數(shù)據(jù)交互模塊，用于建立處理器單元和虛擬現(xiàn)實(shí)部分8的連接，結(jié)合了俯仰模擬部分2角度傳感器的當(dāng)前跑步機(jī)本體部分I俯仰角度值、當(dāng)前跑帶轉(zhuǎn)速設(shè)置值、轉(zhuǎn)彎傳感器部分6的角度值，以及虛擬現(xiàn)實(shí)部分8畫(huà)面中運(yùn)動(dòng)的路況信息，計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的俯仰模擬控制單元的俯仰值給俯仰模擬部分2的角度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速給本體部分I的跑帶轉(zhuǎn)速，