一種航模飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航?？刂祁I(lǐng)域，具體涉及一種航模飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的航模控制方法主要為操縱者通過肉眼觀察航模周圍的環(huán)境，使用遙控器通過電磁波直連方式向航模發(fā)送控制信號，以達(dá)到控制航模運(yùn)動的目的。現(xiàn)有技術(shù)的航模系統(tǒng)主要由飛行器和遙控器組成，飛行器上裝有無線電接收裝置，遙控器上裝有無線電發(fā)射裝置組成，其工作方式是:遙控器向飛行器直接發(fā)送無線電信號以控制飛行器的運(yùn)動。該方法的不足之處在于:飛行器無法在無線電信號衰落嚴(yán)重的距離以外接收到來自遙控器的控制信號，并且當(dāng)航模與操縱者之間有非透明物體遮擋時，操縱者無法獲得航模的飛行狀態(tài)，于航模的控制無法做出正確判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制且即使當(dāng)航模處于非可見區(qū)域時，操作者也能及時獲悉航模的狀態(tài)信息及周邊影像的航模飛行器。
[0004]本發(fā)明提供一種航模飛行器，其特征在于:所述飛行器包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動組件、控制模塊、蜂窩網(wǎng)通信模塊；所述蜂窩網(wǎng)通信模塊通過蜂窩網(wǎng)與遙控器建立連接，接收來自于遙控器的控制信息并將所述控制信息翻譯成電信號，并向遙控器回傳飛行器的有關(guān)信息；所述蜂窩網(wǎng)通信模塊還與所述控制模塊相連接，將所述電信號輸出給控制模塊；所述控制模塊與蜂窩網(wǎng)通信模塊和驅(qū)動組件相連接，接收來自于蜂窩網(wǎng)通信模塊的電信號并控制所述驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件與所述控制模塊和所述機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接，在所述控制模塊的控制下產(chǎn)生運(yùn)動，并驅(qū)動所述機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動。
[0005]結(jié)合本發(fā)明所述的航模飛行器，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述飛行器上設(shè)有影像捕捉設(shè)備。
[0006]結(jié)合本發(fā)明所述的航模飛行器或第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的航模飛行器，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述影像捕捉設(shè)備與所述蜂窩網(wǎng)通信模塊相連接，所述蜂窩網(wǎng)通信模塊回傳給遙控器的所述飛行器的有關(guān)信息包括所述影像捕捉設(shè)備捕捉到的影像信息；所述遙控器上的所述顯示模塊顯示的所述飛行器的有關(guān)信息包括所述回傳給遙控器的影像信肩、O
[0007]結(jié)合本發(fā)明所述的航模飛行器，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中所述蜂窩網(wǎng)通信模塊回傳給所述遙控器的所述飛行器的有關(guān)信息包括所述飛行器的位置信息；所述遙控器上的所述顯示模塊顯示的所述飛行器的有關(guān)信息包括所述回傳給遙控器的位置信息。
[0008]結(jié)合本發(fā)明所述的航模飛行器，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述飛行器的所述蜂窩網(wǎng)通信模塊包括一部智能手機(jī)除掉電池、顯示屏、揚(yáng)聲器和振動馬達(dá)以外的部分。
[0009]結(jié)合本發(fā)明所述的航模飛行器或第四種可能實(shí)現(xiàn)方式中的航模飛行器，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，輸出給所述控制模塊的所述電信號為所述智能手機(jī)的音頻輸出信號。
[0010]結(jié)合本發(fā)明所述的航模飛行器或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第四種可能實(shí)現(xiàn)方式中的航模飛行器，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述影像捕捉設(shè)備為所述機(jī)載智能手機(jī)上的攝像頭。
[0011]本發(fā)明具有積極的效果:飛行器與遙控器的通過蜂窩網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)了航模的遠(yuǎn)距離控制，即使在航模處于非可見區(qū)域時，操作者也可以根據(jù)遙控器上顯示模塊顯示的所述飛行器有關(guān)信息對航模進(jìn)行有效控制；并且其遙控器可由任意一部智能手機(jī)通過軟件實(shí)現(xiàn)，方便易用。
[0012]
【附圖說明】
[0013]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的原理框圖；
圖2為控制模塊13的電路圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014](實(shí)施例一)
圖1顯示了本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】，其中圖1為本發(fā)明的第一種原理框圖；
見圖1，一種航模飛行器1，所述飛行器I包括機(jī)械結(jié)構(gòu)11、驅(qū)動組件12、控制模塊13、蜂窩網(wǎng)通信模塊14，所述蜂窩網(wǎng)通信模塊14與所述控制模塊13相連接，所述控制模塊與所述驅(qū)動組件12相連接，所述驅(qū)動組件12與所述機(jī)械結(jié)構(gòu)11相連接，在所述飛行器I上設(shè)有影像捕捉器15，所述影像捕捉器15被所述蜂窩網(wǎng)通信模塊14所控制；
遙控器2包括通信模塊21和影像顯示器22，所述飛行器I上的蜂窩網(wǎng)通信模塊14和所述遙控器2上的通信模塊21通過蜂窩網(wǎng)3相連接。
[0015]所述機(jī)械結(jié)構(gòu)11包括主螺旋槳111、副螺旋槳112和機(jī)身113;
所述驅(qū)動組件12包括主螺旋槳電機(jī)121、副螺旋槳電機(jī)122、主螺旋槳復(fù)位繼電器123、主螺旋槳前傾繼電器124、主螺旋槳左傾繼電器125和主螺旋槳右傾繼電器126 ；
所述控制模塊13如圖2所示，其工作方式如下:
當(dāng)X端輸入O -- 3個脈沖,之后y端輸入I個脈沖后，a端輸出高電平，e、b、c、d端輸出低電平；
當(dāng)X端輸入4個脈沖,之后y端輸入I個脈沖后，e、a端輸出高電平，b、C、d端輸出低電平；
當(dāng)X端輸入5個脈沖,之后Y端輸入I個脈沖后，e、b端輸出高電平，a、C、d端輸出低電平；
當(dāng)X端輸入6個脈沖,之后Y端輸入I個脈沖后，e、c端輸出高電平，a、b、d端輸出低電平；
當(dāng)X端輸入7個脈沖，之后Y端輸入I個脈沖后，e、d端輸出高電平，a、b、c端輸出低電平. 所述蜂窩網(wǎng)通信模塊14是一部至少帶有兩個脈沖輸出端X，y的蜂窩網(wǎng)通信設(shè)備及運(yùn)行于該設(shè)備上的程序，用于執(zhí)行如下指令:
每隔I秒鐘通過周圍蜂窩網(wǎng)基站確定一次自身的地理位置，并將該信息通過蜂窩網(wǎng)3將該位置信息回傳給遙控器2 ；
如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“待機(jī)或滑翔”信息，則I端輸出I個脈沖；如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“向上飛行”信息，則先后在X端輸出4個脈沖，在y端輸出I個脈沖；
如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“向前飛行”信息，則先后在X端輸出5個脈沖，在y端輸出I個脈沖；
如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“左轉(zhuǎn)”信息，則先后在X端輸出6個脈沖，在I端輸出I個脈沖；
如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“右轉(zhuǎn)”信息，則先后在X端輸出7個脈沖，在I端輸出I個脈沖；
如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“影像捕捉”信息，則控制影像捕捉設(shè)備15進(jìn)行影像捕捉；
如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“停止影像捕捉”信息，則控制影像捕捉設(shè)備15停止影像捕捉；
如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“影像回傳”信息，則通過蜂窩網(wǎng)3將由影像捕捉設(shè)備15拍攝到的影像信息回傳給遙控器2 ；
如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“停止回傳”信息，則停止通過蜂窩網(wǎng)3回傳影像信息給遙控器2 ；
如果通過蜂窩網(wǎng)3接收到來自遙控器2的“位置確認(rèn)”信息，則利用周圍的蜂窩網(wǎng)基站確認(rèn)自身地理位置信息，并通過蜂窩網(wǎng)3回傳所述位置信息給遙控器2。
[0016]進(jìn)一步，所述蜂窩網(wǎng)通信模塊14可以是一部智能手機(jī)除去攝像頭的部分及運(yùn)行于其上的程序，所述兩個脈沖輸出端X，y可以分別是所述智能手機(jī)的音頻輸出左聲道和右聲道輸出端；影像捕捉設(shè)備15可以是所述智能手機(jī)的攝像頭。
[0017]所述通信模塊21是一部蜂窩網(wǎng)通信設(shè)備及運(yùn)行于該設(shè)備上的程序，用于執(zhí)行如下指令:
通過蜂窩網(wǎng)3接收蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送的位置信息并通過影像顯示器22顯示出來；
當(dāng)接收到來自于操作者的“待機(jī)或滑翔”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“待機(jī)或滑翔”信息；
當(dāng)接收到來自于操作者的“向上飛行”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“向上飛行”信息；
當(dāng)接收到來自于操作者的“向前飛行”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“向前飛行”信息；
當(dāng)接收到來自于操作者的“左轉(zhuǎn)”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“左轉(zhuǎn)”信息；
當(dāng)接收到來自于操作者的“右轉(zhuǎn)”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“右轉(zhuǎn)”信息；
當(dāng)接收到來自于操作者的“影像捕捉”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“影像捕捉”信息；
當(dāng)接收到來自于操作者的“停止影像捕捉”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“停止影像捕捉”信息；
當(dāng)接收到來自于操作者的“影像回傳”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“影像回傳”信息，并通過蜂窩網(wǎng)3接收蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送的影像信息并通過影像顯示器22顯示出來；
當(dāng)接收到來自于操作者的“停止回傳”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“停止回傳”信息；
當(dāng)接收到來自于操作者的“位置確認(rèn)”命令時通過蜂窩網(wǎng)3向蜂窩網(wǎng)通信模塊14發(fā)送“位置確認(rèn)”信息，并通過蜂窩網(wǎng)3接收蜂窩網(wǎng)通信模塊1