一種新型足球機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型足球機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的足球機主要包括一模擬足球場，位于模擬足球場上的模擬球員，連接在模擬球員上的操控桿。在游戲過程中，游戲者主要利用手部操作操控桿控制模擬球員進行運動，以進行足球比賽。但由于現(xiàn)有的足球機只能起到鍛煉手部敏捷性效果，而無法模擬足球運動，讓游戲者進行腳部踢球運動，遠不能滿足人們需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可讓游戲者進行腳部踢球運動的新型足球機。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0005]一種新型足球機，包括用于供游戲者站立的踢球區(qū)，位于踢球區(qū)后方的球門，守門裝置，檢測裝置，控制裝置；所述守門裝置包括位于球門前的擋球件、與擋球件連接并用于帶動擋球件沿球門長度方向移動的驅(qū)動裝置；所述檢測裝置用于檢測球體射向球門的方向并生成相應的檢測信號發(fā)送至控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)檢測裝置發(fā)送過來的檢測信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)。
[0006]該足球機還包括用于往踢球區(qū)送入球體的發(fā)球裝置，收球裝置，送球機構(gòu)；所述送球機構(gòu)包括用于將球體傳送至發(fā)球裝置上的傳送部件；所述傳送部件上設置有供球體放置的置物面；所述收球裝置上設置有用于將球體輸出至傳送部件置物面上的出球口 ；所述踢球區(qū)處設有用于將發(fā)球裝置輸出的球體導向至收球裝置的導向滑道；所述球門的下方設置有用于將球體導向至傳送部件置物面上的引導結(jié)構(gòu)；所述踢球區(qū)與守門裝置之間形成有位于傳送部件上方并正對于置物面的落球間隙區(qū)。
[0007]所述傳送部件包括首置送球段、末置送球段、設置在首置送球段與末置送球段之間的連通送球段；所述首置送球段用于將收球裝置輸出的球體導向至連通送球段上；所述連通送球段用于將球體傳送至末置送球段上；所述末置送球段用于將球體傳送至發(fā)球裝置上。
[0008]所述末置送球段包括設置在發(fā)球裝置與連通送球段之間的提升軌道、與提升軌道相對并用于將球體沿著提升軌道引導至發(fā)球裝置上的第一傳送帶；第一傳送帶由第一動力裝置驅(qū)動。
[0009]該足球機包括第一分支架；所述第一動力裝置包括第一驅(qū)動電機、與第一驅(qū)動電機輸出軸傳動連接的第一主動輪、樞接在第一分支架上的第一從動輪；所述第一傳送帶繞設在第一主動輪和第一從動輪上。
[0010]所述連通送球段包括用于傳送球體的第二傳送帶和第三傳送帶；所述首置送球段、第二傳送帶、第三傳送帶、末置送球段依次銜接；所述第二傳送帶的左右兩側(cè)均設有第二擋球部；所述第二傳送帶上沿其延伸方向依次排列有若干個沿其寬度方向延伸的第二擋球條；所述第三傳送帶的左右兩側(cè)均設有第三擋球部；所述第三傳送帶上沿其延伸方向排列有若干個沿其寬度方向延伸的第三擋球條；所述第二傳送帶、第三傳送帶由第二動力裝置驅(qū)動。
[0011]該足球機還包括第二分支架；所述第二動力裝置包括第二驅(qū)動電機、與第二驅(qū)動電機輸出軸傳動連接的第二主動輪、樞接在第二分支架上的第二從動輪、第三驅(qū)動電機、與第三驅(qū)動電機輸出軸傳動連接的第三主動輪、樞接在第二分支架上的第三從動輪；所述第二傳送帶繞設在第二主動輪和第二從動輪上；所述第三傳送帶繞設在第三主動輪和第三從動輪上。
[0012]所述發(fā)球裝置上設置有發(fā)球口、用于將傳送部件送入的球體導向至發(fā)球口的導球結(jié)構(gòu)。
[0013]所述控制裝置用于根據(jù)檢測裝置發(fā)送過來的檢測信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)以使擋球件朝著來球方向移動。
[0014]所述擋球件可滑動地安裝在一主梁上；所述驅(qū)動裝置包括第四主動輪、樞接在主梁上的第四從動輪、用于驅(qū)動第四主動輪轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動電機、第四傳送帶；所述第四傳送帶繞設在第四主動輪和第四從動輪上；所述擋球件連接在第四傳送帶上。
[0015]相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]在使用過程中，游戲者可站立于踢球區(qū)上，進行踢球射門運動，而且，通過利用驅(qū)動裝置驅(qū)動擋球件沿球門長度方向移動可進行擋球，能有效增加游戲的趣味性；此外，本發(fā)明通過采用發(fā)球裝置，收球裝置，送球機構(gòu)的結(jié)合設計，可實現(xiàn)球體的自動收集和供應，而無需游戲者在游戲過程中進行撿球、取球等枯燥工作。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為檢測裝置的示意圖；
[0019]圖3為首置送球段、連通送球段、末置送球段的裝配示意圖；
[0020]圖4為收球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為首置送球段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為第二送球段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為第三送球段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為末置送球段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為發(fā)球裝置的內(nèi)部示意圖；
[0026]圖10為守門裝置的示意圖；
[0027]圖11為守門裝置的爆炸圖；
[0028]其中，110、收球裝置；120、首置送球段；131、第二傳送帶；132、第二驅(qū)動電機；141、第三傳送帶；142、第三驅(qū)動電機；150、末置送球段；151、提升軌道；152、第一傳送帶；160、發(fā)球裝置；161、導向板；170、守門裝置；171、主梁；172、滑座；174、第四驅(qū)動電機；173、減速機；175、第四主動輪；177、第四傳送帶；176、第四從動輪；180、檢測門；181、第一光電傳感器；182、第二光電傳感器；183、第三光電傳感器；190、底架；191、踢球區(qū)；200、球體。
【具體實施方式】
[0029]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0030]如圖1-11所示，為本發(fā)明的一種新型足球機，包括用于供游戲者站立的踢球區(qū)191，位于踢球區(qū)191后方的球門，守門裝置170，檢測裝置，控制裝置；所述守門裝置170包括位于球門前的擋球件、與擋球件連接并用于帶動擋球件沿球門長度方向移動的驅(qū)動裝置；所述檢測裝置用于檢測球體射向球門的方向并生成相應的檢測信號發(fā)送至控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)檢測裝置發(fā)送過來的檢測信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)。其中，所述擋球件可設置呈人形，以模擬守門員。當然，除此之外，該擋球件還可設置呈卡通形象、動物形象、手形、拳頭形狀等等。所述踢球區(qū)191形成在一底架190上。
[0031]在使用過程中，游戲者可進入踢球區(qū)191處，并將球體踢向球門，可模擬點球射門。而通過利用驅(qū)動裝置驅(qū)動擋球件沿球門長度方向移動進行擋球，可增加游戲趣味。而且，通過采用檢測裝置、控制裝置的配合，可依據(jù)球體200射向球門的方向控制驅(qū)動裝置驅(qū)動擋球件朝著球體200入射方向或背離球體方向移動，可設置不同的游戲難度。在本實施例中，所述控制裝置用于根據(jù)檢測裝置發(fā)送過來的檢測信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)以使擋球件朝著來球方向移動，因而，當球體200向著球門的左側(cè)射入時，則擋球件朝著球門的左側(cè)移動；當球體200朝著球門的右側(cè)射入時，擋球件朝著球門的右側(cè)移動，因此，只有當球體200的入射速度快于擋球件速度時，方能獲勝，可提高游戲刺激性和對抗性，并可訓練游戲者的踢球能力。
[0032]在本實施例中，所述檢測裝置包括第一光電傳感器181、第二光電傳感器182、第三光電傳感器183，該第一光電傳感器181、第二光電傳感器182、第三光電傳感器183設置在踢球區(qū)191的檢測門180上，并沿著踢球區(qū)191的寬度方向排布，當某個或某兩個光電傳感器有球體的檢測信號時，可測出球體200的射入方向，從而可通過控制裝置控制驅(qū)動裝置以使擋球件朝向相應方向移動。當然，除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，所述檢測裝置還可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如，可包括沿著踢球區(qū)191的寬度方向排布的三個以上的光電傳感器，該光電傳感器還可設置在球門或踢球區(qū)191的其他位置上。
[0033]其中，所述控制裝置的主控板可采用ARM 32-bit Cortex_M3CPU結(jié)構(gòu)，主頻120M, CPU采用STM32F205GT, 1傳輸速率50M/S,對讀入信號總處理時間小于20ms。
[0034]具體的，所述擋球件可滑動地安裝在一主梁171上；所述驅(qū)動裝置包括第四主動輪175、樞接在主梁171上的第四從動輪176、用于驅(qū)動第四主動輪175轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動電機174、第四傳送帶177 ;所述第四傳送帶177繞設在第四主動輪175和第四從動輪176上；所述擋球件連接在第四傳送帶177上。具體的，所述擋球件的下端設有滑座172，并通過滑座172連接在第四傳送帶177上。在使用過程中，可通過控制第四驅(qū)動電機174的轉(zhuǎn)動方向，從而通過第四傳送帶177改變擋球件的移動方向。而且，還可以通過第四驅(qū)動電機174調(diào)節(jié)第四主動輪175的轉(zhuǎn)速，可改變擋球件的移動速度，以設置不同的游戲難度。
[0035]具體的，驅(qū)動裝置還包括減速機173 ;所述第四驅(qū)動電機174的輸出轉(zhuǎn)軸與減速機173的輸入軸連接，所述減速機173的輸出軸與第四主動輪175傳動連接。其中，所述第四驅(qū)動電機174可采用伺服電機、步進電機、或者直流電機等。具體的，所述減速機173的機體固定在主梁171上。在實際設計過程中，若該足球機針對于成人設計，第四驅(qū)動電機174可采用額定轉(zhuǎn)速為6000r/min的高速電機，以使擋球件的最大線性速度達到120m/min，增加游戲的刺激性，當然，也可以依據(jù)實際需求采用其他電機。
[0036]所述主梁171上安裝有軸承，該軸承的內(nèi)圈內(nèi)固定插裝有樞軸，所述第四從動輪176固定在樞軸上。當然，除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，所述第四從動輪176還可以采用其他結(jié)構(gòu)樞接在主梁171上。
[0037]所述主梁171上還設置有沿其長度方向延伸的導軌；所述滑座172套裝在主梁171上，且該滑座172上還設置有與導軌滑動配合的導向座。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可使滑座172的運動更為穩(wěn)定。
[0038]該足球機還包括用于往踢球區(qū)191送入球體200的發(fā)球裝置160，收球裝置110，送球機構(gòu)；所述送球機構(gòu)包括用于將球體200傳送至發(fā)球裝置160上的傳送部件；所述傳送部件上設置有供球體放置的置物面；所述收球裝置110上設置有用于將球體輸出至傳送部件置物面上的出球口 ；所述踢球區(qū)191處設有用于將發(fā)球裝置160輸出的球