本實(shí)用新型涉及一種航模飛機(jī)附屬裝置，更具體地說(shuō)，它涉及一種航模飛機(jī)減震裝置。

背景技術(shù)：

一般的航模飛機(jī)前輪起落架為固定結(jié)構(gòu)，即起落架直接固定在機(jī)身上，且起落架上缺少減震裝置，這樣航模飛機(jī)在從空中降落時(shí)，如果速度及著陸角度控制不好，起落架極易與地面產(chǎn)生較大的沖擊力，而較大的沖擊力往往又超出了前輪自身橡膠彈性的緩沖吸收能力，致使航模飛機(jī)機(jī)頭直接遭到?jīng)_擊力破壞，或者沖擊力造成航模飛機(jī)被地面彈起，姿態(tài)失控，最終航模飛機(jī)其它部位著地，導(dǎo)致更多部位的損壞。因此，極有必要對(duì)現(xiàn)有航模飛機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，提高減震性能，避免裝備輕易損壞。公開(kāi)號(hào)為CN204656000U的實(shí)用新型于2015年9月23日公開(kāi)了一種航模飛機(jī)用的搖臂拉簧減震起落架，包括架體、搖臂、拉簧、第一至第二軸及第一至第二安裝連接件。架體下端具有供滾輪借助第一軸樞接的輪叉，架體上端具有支撐桿。第二軸穿于支撐桿及搖臂而使搖臂與支撐桿相樞接。第一安裝連接件位于第二軸上方并穿于支撐桿上，第一安裝連接件還位于搖臂前方。第二安裝連接件沿平行于第一軸方向穿于搖臂上，且第二安裝連接件還位于第一安裝連接件上方。拉簧連接于第一安裝連接件及第二安裝連接件上，且拉簧使第二安裝連接件與搖臂相抵觸，搖臂在與第二安裝連接件抵觸時(shí)相對(duì)輪叉傾斜，以很好地化解航模飛機(jī)對(duì)地面的沖擊力，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和耐用的優(yōu)點(diǎn)。但該實(shí)用新型部件較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不利于航模飛機(jī)的減重控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

普通的航模飛機(jī)前輪起落架上缺少減震裝置，降落時(shí)起落架極易與地面產(chǎn)生較大的沖擊力，致使航模飛機(jī)機(jī)頭甚至更多部位遭到損壞，為克服這一缺陷，本實(shí)用新型提供了一種能有效減緩飛機(jī)落地時(shí)的沖擊力，降低航模飛機(jī)受沖擊損壞概率的航模飛機(jī)減震裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種航模飛機(jī)減震裝置，包括彈性張緊件和用金屬條制成的減震架，減震架鉸接于航模飛機(jī)的機(jī)頭底部，減震架上設(shè)有機(jī)頭線(xiàn)形支承面，彈性張緊件連接于減震架與機(jī)頭的機(jī)架結(jié)構(gòu)之間，航模飛機(jī)的前輪安裝于減震架上。正常情形下，彈性張緊件通過(guò)自身張緊力將減震架收起，與機(jī)頭的機(jī)架結(jié)構(gòu)抵靠，機(jī)頭與減震架的機(jī)頭線(xiàn)形支承面形成直接接觸，航模飛機(jī)的前輪通過(guò)減震架支承機(jī)頭。航模飛機(jī)降落時(shí)，由于存在較大水平速度，觸地時(shí)地面與航模飛機(jī)之間產(chǎn)生相互作用，地面通過(guò)前輪對(duì)減震架產(chǎn)生與航模飛機(jī)前進(jìn)方向相反的水平拉力，此水平拉力相對(duì)于減震架與機(jī)頭的鉸接點(diǎn)產(chǎn)生力矩，該力矩較大時(shí)，可克服彈性張緊件張力，使得減震架繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭線(xiàn)形支承面與機(jī)頭逐漸脫離，隨著減震架轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的增大，彈性張緊件被拉伸展開(kāi)的程度也越來(lái)越大，反彈力也隨之增大，因此降落的航模飛機(jī)被由弱到強(qiáng)的彈性張緊件張力逐漸制動(dòng)減速，著陸瞬間的沖擊力通過(guò)一個(gè)緩慢柔和的制動(dòng)過(guò)程逐漸化解，實(shí)現(xiàn)緩沖著陸，消除了硬性沖擊，降低了航模飛機(jī)的沖擊損壞概率。與此同時(shí)，由于減震架發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，減震架在機(jī)頭上的鉸接點(diǎn)與地面的垂直距離逐漸增大，即航模飛機(jī)整體高度被抬高，勢(shì)能增加，根據(jù)能量守恒定律，航模飛機(jī)原有的動(dòng)能除了用于克服彈性張緊件外，還有一部分轉(zhuǎn)化成了自身勢(shì)能，因此動(dòng)能被更快地消耗，縮短了制動(dòng)過(guò)程，航模飛機(jī)可更快停止。減震架用金屬條制成，不僅較為輕便，還具有一定彈性，進(jìn)一步加強(qiáng)緩沖性能。

作為優(yōu)選，彈性張緊件為橡皮筋，橡皮筋一端固定在機(jī)頭上，另一端與減震架拴連。對(duì)于較為輕便的航模飛機(jī)用橡皮筋即可產(chǎn)生足夠彈性張緊力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，材料易得，降低制作成本。

作為另選，彈性張緊件為扭簧，扭簧設(shè)于減震架與機(jī)頭的鉸接軸上。扭簧的安裝結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用小，利于航模飛機(jī)保持精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)布置。

作為優(yōu)選，減震架通過(guò)固定器固定在機(jī)頭上，固定器包括固定板和轉(zhuǎn)軸套，轉(zhuǎn)軸套固連在固定板上，固定板與機(jī)頭貼合固連，減震架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸套中。固定器既可將減震架與機(jī)頭固定連接，又可實(shí)現(xiàn)減震架在機(jī)頭上的鉸接。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)有阻尼套，阻尼套套接在減震架外。阻尼套可在減震架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)增大轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，輔助彈性張緊件增強(qiáng)緩沖吸能效果。

作為優(yōu)選，所述固定板和轉(zhuǎn)軸套為一體成型結(jié)構(gòu)。固定板和轉(zhuǎn)軸套一體成型，可提高部件的集成度，不僅減少裝配件數(shù)量，還可簡(jiǎn)化裝配工序。

作為優(yōu)選，減震架為金屬條折彎而成的L形結(jié)構(gòu)。用金屬條折彎成L形結(jié)構(gòu)的減震架，不僅可使減震架較為輕便，還可較容易地實(shí)現(xiàn)減震架具備機(jī)頭線(xiàn)形支承面的結(jié)構(gòu)設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

有效緩沖航模飛機(jī)的落地沖擊力，降低航模飛機(jī)沖擊損壞概率。本實(shí)用新型通過(guò)彈性張緊件張力逐漸制動(dòng)減速，航模飛機(jī)著陸瞬間的沖擊力通過(guò)一個(gè)緩慢柔和的制動(dòng)過(guò)程逐漸化解，實(shí)現(xiàn)緩沖著陸，消除硬性沖擊，降低航模飛機(jī)的沖擊損壞概率。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，降低能耗。本實(shí)用新型采用了用金屬條制成的減震架作為前輪安裝支撐結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而輕巧，利于航模飛機(jī)的減重，降低飛行能耗。

制動(dòng)效率高。本實(shí)用新型采用的鉸接式減震架使的降落時(shí)的航模飛機(jī)原有動(dòng)能除了用于克服彈性張緊件外，還有一部分轉(zhuǎn)化成了自身勢(shì)能，因此動(dòng)能被更快地消耗，縮短了制動(dòng)過(guò)程，航模飛機(jī)可更快停止。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為應(yīng)用本實(shí)用新型的航模飛機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為應(yīng)用本實(shí)用新型的航模飛機(jī)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-彈性張緊件，2-減震架，3-機(jī)頭，4-前輪，5-固定器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖3所示，一種航模飛機(jī)減震裝置，包括彈性張緊件1和用粗鋼絲制成的減震架2，減震架2鉸接于航模飛機(jī)的機(jī)頭3底部，彈性張緊件1連接于減震架2與機(jī)頭3的機(jī)架結(jié)構(gòu)之間。減震架2上設(shè)有機(jī)頭線(xiàn)形支承面，航模飛機(jī)前輪4轉(zhuǎn)動(dòng)連接于減震架2上，減震架2為粗鋼絲折彎而成的L形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)頭線(xiàn)形支承面位于L形一條邊上，前輪4位于L形的另一條邊上。彈性張緊件1為橡皮筋，橡皮筋一端固定在機(jī)頭3的端面上，另一端與減震架2拴連。減震架2通過(guò)固定器5固定在機(jī)頭3上，固定器5包括固定板和轉(zhuǎn)軸套，轉(zhuǎn)軸套固連在固定板上，固定板與機(jī)頭3貼合并用螺釘固連，轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)有阻尼套，減震架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸套中，阻尼套套接在減震架2的鋼絲外。所述固定板和轉(zhuǎn)軸套一體折彎成型。

正常情形下，彈性張緊件1通過(guò)自身張緊力將減震架2收起，與機(jī)頭3的機(jī)架結(jié)構(gòu)抵靠，機(jī)頭3與減震架2的機(jī)頭線(xiàn)形支承面形成直接接觸，航模飛機(jī)的前輪4通過(guò)減震架2支承機(jī)頭。航模飛機(jī)降落時(shí)，由于存在較大水平速度，觸地時(shí)地面與航模飛機(jī)之間產(chǎn)生相互作用，地面通過(guò)前輪4對(duì)減震架2產(chǎn)生與航模飛機(jī)前進(jìn)方向相反的水平拉力，此水平拉力相對(duì)于減震架2與機(jī)頭3的鉸接點(diǎn)產(chǎn)生力矩，該力矩較大時(shí)，可克服彈性張緊件1張力，使得減震架2繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭線(xiàn)形支承面與機(jī)頭3逐漸脫離，隨著減震架2轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的增大，彈性張緊件1被拉伸展開(kāi)的程度也越來(lái)越大，反彈力也隨之增大，因此降落的航模飛機(jī)被由弱到強(qiáng)的彈性張緊件張力逐漸制動(dòng)減速，著陸瞬間的沖擊力通過(guò)一個(gè)緩慢柔和的制動(dòng)過(guò)程逐漸化解，實(shí)現(xiàn)緩沖著陸。與此同時(shí)，由于減震架2發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，減震架2在機(jī)頭3上的鉸接點(diǎn)與地面的垂直距離逐漸增大，即航模飛機(jī)整體高度被抬高，勢(shì)能增加，根據(jù)能量守恒定律，航模飛機(jī)原有的動(dòng)能除了用于克服彈性張緊件外，還有一部分轉(zhuǎn)化成了自身勢(shì)能，因此動(dòng)能被更快地消耗，縮短了制動(dòng)過(guò)程，航模飛機(jī)可更快停止。

實(shí)施例2：

彈性張緊件1為扭簧，扭簧設(shè)于減震架2與機(jī)頭3的鉸接軸上。其余同實(shí)施例1。