本實用新型涉及一種涵道撿乒乓球車，屬于體育器械用品領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在乒乓球室里，由于訓(xùn)練或者比賽的時候，地面上將會有很多出界或者無效的乒乓球。如果由人工來撿球，將會造成效率低、工作量大等弊端。目前已有的乒乓球撿球機器人種類較少，且撿球動作的實現(xiàn)主要是通過機械手等機械裝置來撿球。這些撿球裝置多因為機械機構(gòu)的限制，對于位于墻角處和藏于障礙物之間的乒乓球不能有效撿取，因而只適用于障礙物較少且遠離墻壁的乒乓球的撿取。現(xiàn)在雖然有很多乒乓球發(fā)球機，但卻忽略了發(fā)球機發(fā)出去的球要怎么撿回來的問題。許多乒乓球訓(xùn)練館內(nèi)仍然采用人工撿球法，這樣不僅占用時間而且耗費體力，作為以乒乓球為國球的中國，完善乒乓球訓(xùn)練設(shè)備具有很重要的意義。目前關(guān)于乒乓球撿球機的研究并不多，市面上已有幾種乒乓球自動撿球機，因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，造成使用率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種涵道撿乒乓球車，使用該裝置人們可以代替人工去撿乒乓球，節(jié)省人力，同時節(jié)省時間，以便人們更好地訓(xùn)練。

一種涵道撿乒乓球車，由車體、驅(qū)動輪、側(cè)支板、球室、頂蓋、涵道、風(fēng)扇、進球管、聚口、控制電路板、電源、電機、出球管、內(nèi)管、斜板、撥盤、通球口、下舵機、缺口、上舵機、撥片、遮罩組成；其特征是所述車體上安裝四個驅(qū)動輪，且四個驅(qū)動輪由四個電機驅(qū)動；在車體的上面兩側(cè)豎向固定著兩塊側(cè)支板，且在側(cè)支板上固定著球室，且在球室的底面前后端分別安裝著進球管和出球管；所述進球管的內(nèi)端端口對準撥盤上的一個通球口，且進球管內(nèi)端口對接內(nèi)管下端口；所述撥盤位于球室內(nèi)底面，撥盤上有兩個通球口，兩個通球口中心夾角度，且撥盤在下舵機的驅(qū)動下可轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)管中部固定在斜板上，且內(nèi)管的上端口為斜切口；所述斜板傾斜安裝在球室內(nèi)部，在斜板的下部中間有一個缺口，缺口對著出球管的內(nèi)端口；在斜板上固定著一個安裝有撥片的上舵機，且撥片位于缺口上方；所述頂蓋固安裝在球室頂部，在頂蓋中部有一個涵道，涵道下端有一個遮罩，且在涵道內(nèi)安裝著風(fēng)扇。

進一步，所述進球管的外端開口朝下，且在開口處安裝著開口朝前的聚口。

該車的驅(qū)動電力為位于車體上的電源。

本實用新型的有益效果在于設(shè)計了一種涵道撿乒乓球車，該車能夠在遙控的控制下靈活運動，并利用大氣壓強將地面的乒乓球收集起來，根據(jù)需要，該車還能自動釋放乒乓球。通過遙控控制該車，使該車移動到有乒乓球的地方，并使聚口遮蓋乒乓球，開啟風(fēng)扇，此時球室內(nèi)的大氣壓力小于聚口處的大氣壓力，乒乓球被吸進球室；需要發(fā)球時，控制下舵機，使撥盤轉(zhuǎn)動度，此時通球口對準出球管的內(nèi)端口和缺口，通過控制上舵機使撥片轉(zhuǎn)動，此時乒乓球落進缺口，并由出球管發(fā)出，由此完成乒乓球的拾取和發(fā)球。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，自動化程度高，可以完全取代人工撿球，節(jié)省人力，具有很大的市場前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的前部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的后部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的球室的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，車體1、驅(qū)動輪2、側(cè)支板3、球室4、頂蓋5、涵道6、風(fēng)扇7、進球管8、聚口9、控制電路板10、電源11、電機12、出球管13、內(nèi)管14、斜板15、撥盤16、通球口17、下舵機18、缺口19、上舵機20、撥片21、遮罩22。

具體實施方式

以下為本實用新型的較佳實施方式，但并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

如圖所示，一種涵道撿乒乓球車，由車體1、驅(qū)動輪2、側(cè)支板3、球室4、頂蓋5、涵道6、風(fēng)扇7、進球管8、聚口9、控制電路板10、電源11、電機12、出球管13、內(nèi)管14、斜板15、撥盤16、通球口17、下舵機18、缺口19、上舵機20、撥片21、遮罩22組成；其特征是所述車體1上安裝四個驅(qū)動輪2，且四個驅(qū)動輪2由四個電機12驅(qū)動；在車體1的上面兩側(cè)豎向固定著兩塊側(cè)支板3，且在側(cè)支板3上固定著球室4，且在球室4的底面前后端分別安裝著進球管8和出球管13；所述進球管8的內(nèi)端端口對準撥盤16上的一個通球口17，且進球管8內(nèi)端口對接內(nèi)管14下端口；所述撥盤16位于球室4內(nèi)底面，撥盤16上有兩個通球口17，兩個通球口17中心夾角90度，且撥盤16在下舵機18的驅(qū)動下可轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)管14中部固定在斜板15上，且內(nèi)管14的上端口為斜切口；所述斜板15傾斜安裝在球室4內(nèi)部，在斜板15的下部中間有一個缺口19，缺口19對著出球管13的內(nèi)端口；在斜板15上固定著一個安裝有撥片21的上舵機20，且撥片21位于缺口19上方；所述頂蓋5固安裝在球室4頂部，在頂蓋5中部有一個涵道6，涵道6下端有一個遮罩22，且在涵道6內(nèi)安裝著風(fēng)扇7。

所述驅(qū)動輪2采用麥克納姆輪，四個輪子由四個電機12驅(qū)動，且通過控制電機12的轉(zhuǎn)速來控制該車的運動方向。

進一步，所述進球管8的外端開口朝下，且在開口處安裝著開口朝前的聚口9。

所述撥盤16在下舵機18的作用下可轉(zhuǎn)動，使得靠近缺口19的通球口17對準缺口19以及出球管13的內(nèi)端口。

該車的驅(qū)動電力為位于車體1上的電源11。

本實用新型設(shè)計了一種涵道撿乒乓球車，該車能夠在遙控的控制下靈活運動，并利用大氣壓強將地面的乒乓球收集起來，根據(jù)需要，該車還能自動釋放乒乓球。通過遙控控制該車，使該車移動到有乒乓球的地方，并使聚口9遮蓋乒乓球，開啟風(fēng)扇7，此時球室4內(nèi)的大氣壓力小于聚口9處的大氣壓力，乒乓球被吸進球室4；需要發(fā)球時，控制下舵機18，使撥盤16轉(zhuǎn)動90度，此時通球口17對準出球管13的內(nèi)端口和缺口19，通過控制上舵機20使撥片21轉(zhuǎn)動，此時乒乓球落進缺口19，并由出球管13發(fā)出，由此完成乒乓球的拾取和發(fā)球。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，自動化程度高，可以完全取代人工撿球，節(jié)省人力，具有很大的市場前景。