本實(shí)用新型涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)裝置，尤其涉及一種用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)模擬效果的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)。

背景技術(shù)：

VR(英文：Virtual Reality，中文翻譯：虛擬現(xiàn)實(shí)，簡(jiǎn)稱(chēng)VR)，是由美國(guó)VPL公司創(chuàng)建人拉尼爾(Jaron Lanier)在20世紀(jì)80年代初提出的。其具體內(nèi)涵是:綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺(jué)的技術(shù)。其中，計(jì)算機(jī)生成的、可交互的三維環(huán)境成為虛擬環(huán)境(英文：Virtual Environment，簡(jiǎn)稱(chēng)VE)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的載體是虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái)(英文：Virtual Reality Platform，簡(jiǎn)稱(chēng)VRP)。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)有幾十年歷史了，多年來(lái)它的應(yīng)用一直集中于軍事、房地產(chǎn)、科研等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。2014年年初，F(xiàn)acebook花費(fèi)20億美金收購(gòu)OculusVR，讓很多人覺(jué)得，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也許即將走進(jìn)普通人的生活。可是直到如今，

Oculus依然只是專(zhuān)注于游戲領(lǐng)域，這不禁讓人感嘆，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)到底何時(shí)才能夠接地氣？發(fā)展了那么多年的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，為什么一直沒(méi)能夠走進(jìn)普通大眾的生活？行業(yè)人士認(rèn)為，這主要是因?yàn)樗鄙僖粋€(gè)讓普通大眾也能夠輕松使用的突破口。不管是之前在軍事、房地產(chǎn)、科研等領(lǐng)域的應(yīng)用，還是近期在電競(jìng)、影院等商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，都屬于大規(guī)模且小眾的范圍，要想真正讓虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)走進(jìn)普通大眾的生活，就必須要找到一個(gè)更易于被大眾接受的突破口。

如何將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，廣泛的融入人們的日常生活、工作及娛樂(lè)當(dāng)中，是一件亟待解決的問(wèn)題。

因此，亟需一種用于承載載具而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)模擬效果的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于承載座椅而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)模擬效果的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)，將座椅安裝與該虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)上，用戶(hù)坐于座椅上能夠感受真實(shí)感、臨場(chǎng)感與震撼感，具有身臨其境的感覺(jué)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)，用于承載座椅并與外部娛樂(lè)設(shè)備進(jìn)行信號(hào)連接，所述虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)包括底座、傾斜機(jī)構(gòu)及承載臺(tái)，所述傾斜機(jī)構(gòu)連接于所述底座與所述承載臺(tái)之間，所述承載臺(tái)用于承載座椅，所述傾斜機(jī)構(gòu)與外部娛樂(lè)設(shè)備信號(hào)連接，用于產(chǎn)生與外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括支撐裝置及滑動(dòng)裝置，所述支撐裝置包括擺桿，所述擺桿的上端與所述承載臺(tái)的重心呈活動(dòng)連接，藉由所述承載臺(tái)及承載在所述承載臺(tái)上的座椅的重量，所述擺桿與所述承載臺(tái)在靜止?fàn)顟B(tài)下呈固定夾角，所述承載臺(tái)隨所述擺桿的擺動(dòng)做傾斜運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)裝置呈滑動(dòng)的與所述底座連接，所述滑動(dòng)裝置與所述擺桿的下端呈活動(dòng)連接，藉由所述滑動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述擺桿隨所述滑動(dòng)裝置在所述底座上滑動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)的擺桿的上端與承載臺(tái)的重心呈活動(dòng)連接，在承載臺(tái)及承載在承載臺(tái)上的座椅的重量作用下，擺桿與承載臺(tái)在靜止?fàn)顟B(tài)下呈固定夾角，利用重力作用配合擺桿與承載臺(tái)的活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)承載臺(tái)的傾斜變化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)；擺桿的下端與滑動(dòng)裝置呈活動(dòng)連接，滑動(dòng)裝置接收外部娛樂(lè)設(shè)備的信號(hào)并帶動(dòng)擺桿在底座上擺動(dòng)，承載臺(tái)在擺桿的擺動(dòng)下形成與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相配合的傾斜運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺桿進(jìn)行精確擺動(dòng)，承載臺(tái)以擺桿的上端為支點(diǎn)隨擺桿的擺動(dòng)呈現(xiàn)不同角度及方向的傾斜狀態(tài)，從而使得承載臺(tái)及其上安裝的座椅形成與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相配合的傾斜運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)的現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)模擬效果，用戶(hù)坐于座椅上能夠感受真實(shí)感、臨場(chǎng)感與震撼感，具有身臨其境的感覺(jué)。

較佳地，所述滑動(dòng)裝置包括X軸滑桿和Y軸滑桿，所述X軸滑桿呈滑動(dòng)的連接于所述底座上，所述Y軸滑桿呈滑動(dòng)的連接于所述Y軸滑桿上，且所述X軸滑桿與所述Y軸滑桿相互垂直構(gòu)成X-Y平面。

較佳地，所述滑動(dòng)裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述X軸滑桿對(duì)接連接，藉由所述第一驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)所述X軸滑桿在所述底座上做水平方向滑動(dòng)。

較佳地，所述滑動(dòng)裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述Y軸滑桿對(duì)接連接，藉由所述第二驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑桿在所述X軸滑桿上做與所述X軸滑桿的水平滑動(dòng)軌跡相互垂直的滑動(dòng)。

較佳地，所述支撐裝置還包括第一萬(wàn)向球軸承，所述擺桿的上端與所述承載臺(tái)之間藉由所述第一萬(wàn)向球軸承呈活動(dòng)連接。

較佳地，所述支撐裝置還包括第二萬(wàn)向球軸承，所述擺桿的下端與所述X軸滑桿之間藉由所述第二萬(wàn)向球軸承呈活動(dòng)連接。

較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為氣缸或線(xiàn)性電機(jī)，所述氣缸或線(xiàn)性電機(jī)的輸出軸連接所述X軸滑桿，藉由所述氣缸或線(xiàn)性電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述X軸滑桿在所述底座上做水平方向滑動(dòng)。

較佳地，所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸或線(xiàn)性電機(jī)，所述氣缸或線(xiàn)性電機(jī)的輸出軸連接所述Y軸滑桿，藉由所述氣缸或線(xiàn)性電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑桿在所述X軸滑桿上做與所述X軸滑桿的水平滑動(dòng)軌跡相互交叉垂直的滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中沿A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)的滑動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)不同滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)的行程示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。

請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100，用于承載座椅(圖中未示)并與外部娛樂(lè)設(shè)備(圖中未示)進(jìn)行信號(hào)連接，根據(jù)實(shí)際情況，本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100與外部娛樂(lè)設(shè)備可通過(guò)纜線(xiàn)進(jìn)行有線(xiàn)的信號(hào)連接，或通過(guò)WIFI模塊進(jìn)行無(wú)線(xiàn)的信號(hào)連接，或通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行無(wú)線(xiàn)的信號(hào)連接，當(dāng)然，也可以通過(guò)其他能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100與外部娛樂(lè)設(shè)備的信號(hào)連接的方式，故在此不以為限。還有，上述提及的娛樂(lè)設(shè)備不僅限于影院設(shè)備、電競(jìng)游戲設(shè)備、個(gè)人視聽(tīng)設(shè)備等娛樂(lè)設(shè)備，也可以是其他有可能用到本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100的設(shè)備，故在此不以為限。工作時(shí)，用戶(hù)坐于座椅上，虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100的傾斜機(jī)構(gòu)20實(shí)時(shí)接收外部娛樂(lè)設(shè)備發(fā)送的信號(hào)，傾斜機(jī)構(gòu)20接收到信號(hào)后產(chǎn)生與外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)模擬效果的虛擬現(xiàn)實(shí)，使得坐于座椅上的用戶(hù)能夠感受真實(shí)感、臨場(chǎng)感與震撼感，具有身臨其境的感覺(jué)。以下結(jié)合圖1-圖3對(duì)本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100，用于承載座椅并與外部娛樂(lè)設(shè)備進(jìn)行信號(hào)連接，從而使得產(chǎn)生與外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)模擬效果的虛擬現(xiàn)實(shí)，使得坐于座椅上的用戶(hù)能夠感受真實(shí)感、臨場(chǎng)感與震撼感，具有身臨其境的感覺(jué)。具體如圖2所示，本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100包括底座10、傾斜機(jī)構(gòu)20及用于承載座椅的承載臺(tái)30。其中，傾斜機(jī)構(gòu)20連接于底座10與承載臺(tái)30之間，傾斜機(jī)構(gòu)20與外部娛樂(lè)設(shè)備信號(hào)連接，用于產(chǎn)生與外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)。座椅直接可拆卸的連接于承載臺(tái)30上，使得座椅能夠穩(wěn)固且可拆卸的隨承載臺(tái)30作與外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，用戶(hù)坐于座椅上，能夠跟隨承載臺(tái)30作與外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)，使得用戶(hù)能夠感受真實(shí)感、臨場(chǎng)感與震撼感，具有身臨其境的感覺(jué)。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2所示，傾斜機(jī)構(gòu)20包括支撐裝置21及滑動(dòng)裝置22。其中，具體如圖2所示，支撐裝置21包括擺桿211，擺桿211的上端2111與承載臺(tái)30的重心通過(guò)第一萬(wàn)向球軸承212連接，承載臺(tái)30在擺桿211的支撐作用下，以擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)做一定幅度的傾斜運(yùn)動(dòng)，藉由第一萬(wàn)向球軸承212的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)特性，使得擺桿211的上端2111與承載臺(tái)30之間呈全方位的活動(dòng)連接。由于滑動(dòng)裝置22帶動(dòng)擺桿211滑動(dòng)，使得擺桿211能呈現(xiàn)不同狀態(tài)的擺動(dòng)，從而使得承載臺(tái)30以擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)能夠呈現(xiàn)不同角度及方向的傾斜狀態(tài)。具體的如圖2所示，當(dāng)擺桿211擺動(dòng)時(shí)，承載臺(tái)30及承載在承載臺(tái)30上的座椅的重量作用下，承載臺(tái)30及位于其上的座椅藉由第一萬(wàn)向球軸承212所具有的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，使得承載臺(tái)30能夠調(diào)節(jié)與擺桿211之間的夾角，使得滑動(dòng)裝置22的作用力能及時(shí)、準(zhǔn)確且省力的通過(guò)支撐裝置21將動(dòng)力傳遞至承載臺(tái)30上，從而使得滑動(dòng)裝置22對(duì)于承載臺(tái)30力傳遞更為通暢，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的承載臺(tái)30在傾斜機(jī)構(gòu)20的作用下的傾斜運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。值得注意的是，本實(shí)用新型的承載臺(tái)30的形狀設(shè)置為矩形，承載臺(tái)30的重心為矩形對(duì)角線(xiàn)的交點(diǎn)。當(dāng)然，承載臺(tái)30的形狀也可以設(shè)置為圓形，相應(yīng)的，承載臺(tái)30的重心為圓形的圓心；承載臺(tái)30的形狀還可以設(shè)置為其他各種便于承載臺(tái)30以連接于擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)做傾斜運(yùn)動(dòng)的形狀，故在此不以為限。更具體的，在承載臺(tái)30及承載在承載臺(tái)30上的座椅的重力作用下，當(dāng)擺桿211與承載臺(tái)30處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，承載臺(tái)30在支撐裝置21的支撐作用下，以連接于擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)，擺桿211能夠與擺桿211形成一定固定夾角。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)承載臺(tái)30和傾斜機(jī)構(gòu)20進(jìn)行合理的設(shè)置，可以使得當(dāng)擺桿211與承載臺(tái)30處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，承載臺(tái)30在支撐裝置21的支撐作用下，以連接于擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)，擺桿211能夠與擺桿211形成90°夾角，當(dāng)用戶(hù)坐在座椅上時(shí)，座椅也能夠與擺桿211保持90°夾角，使得用戶(hù)能夠保持平穩(wěn)的坐在座椅上。當(dāng)擺桿211擺動(dòng)時(shí)，承載臺(tái)30在支撐裝置21的支撐作用下，以連接于擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)，承載臺(tái)30能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)擺桿211的擺動(dòng)，實(shí)時(shí)做出相對(duì)應(yīng)的傾斜運(yùn)動(dòng)，保持與擺桿211形成90°夾角。也就是說(shuō)，承載臺(tái)30能夠在承載臺(tái)30及承載于承載臺(tái)30上的座椅的重力作用配合支撐裝置21對(duì)承載臺(tái)30施以的支撐作用下，將轉(zhuǎn)變?yōu)槌休d臺(tái)30以連接于擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)朝不同的方向及角度傾斜，使得承載臺(tái)30產(chǎn)生與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得安裝于承載臺(tái)30上座椅同步的產(chǎn)生與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)，從而使得座于座椅上的用戶(hù)感受到與外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)，具有身臨其境的感覺(jué)。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2所示，較佳者，擺桿211的下端2112連接有第二萬(wàn)向球軸承213，擺桿211的下端2112通過(guò)第二萬(wàn)向球軸承213與滑動(dòng)裝置22呈活動(dòng)連接?；瑒?dòng)裝置22在滑動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)擺桿211的下端2112滑動(dòng)，擺桿211的下端2112與擺桿211的上端2111產(chǎn)生相對(duì)位移，擺桿211產(chǎn)生擺動(dòng)，承載臺(tái)30在擺桿211的支撐作用下，以連接于擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)，承載臺(tái)30能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)擺桿211的擺動(dòng)，實(shí)時(shí)做出相對(duì)應(yīng)的傾斜運(yùn)動(dòng)，保持與擺桿211形成90°夾角。也就是說(shuō)，承載臺(tái)30能夠在承載臺(tái)30和承載于承載臺(tái)30上的座椅的重力作用下，實(shí)時(shí)產(chǎn)生與外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1-圖3所示，滑動(dòng)裝置22包括X軸滑桿221和Y軸滑桿222，X軸滑桿221呈滑動(dòng)的連接于底座10上，Y軸滑桿222呈滑動(dòng)的連接于X軸滑桿221上，且X軸滑桿221與Y軸滑桿222相互垂直構(gòu)成X-Y平面223，其中，X-Y平面223和底座相互平行。如圖3所示，X軸滑桿221在X-Y平面223內(nèi)沿行程B1→B2做水平滑動(dòng)，Y軸滑桿222在X軸滑桿221上跟隨X軸滑桿221在X-Y平面223內(nèi)做水平滑動(dòng)，并在X軸滑桿221上于X-Y平面223內(nèi)沿行程B3→B4做垂直于X軸滑桿221的行程B1→B2的豎直滑動(dòng)。第二萬(wàn)向球軸承213設(shè)置在Y軸滑桿222上的中間位置，擺桿211的下端2112連接該第二萬(wàn)向球軸承213，擺桿211的下端2112藉由該第二萬(wàn)向球軸承213與Y軸滑桿222呈滑動(dòng)連接，擺桿211的下端2112以連接于擺桿211的下端2112的為第二萬(wàn)向球軸承213支點(diǎn)做一定幅度的擺動(dòng)，能夠呈現(xiàn)不同的擺動(dòng)狀態(tài)。藉由第二萬(wàn)向球軸承213，使得擺桿的下端2112與Y軸滑桿222之間呈全方位的活動(dòng)連接，滑動(dòng)裝置22的X軸滑桿221的水平滑動(dòng)以及Y軸滑桿222的豎直滑動(dòng)相互配合，帶動(dòng)擺桿211做出相應(yīng)的擺動(dòng)，使得擺桿211能夠呈現(xiàn)不同的擺動(dòng)狀態(tài)，從而使得承載臺(tái)30會(huì)呈現(xiàn)不同的傾斜狀態(tài)。當(dāng)滑動(dòng)裝置22滑動(dòng)時(shí)，擺桿211的下端2112藉由第二萬(wàn)向球軸承213的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)特性，使得擺桿211的下端2112自動(dòng)調(diào)節(jié)與滑動(dòng)裝置22之間的夾角，使得滑動(dòng)裝置22能及時(shí)、準(zhǔn)確且省力的將動(dòng)力傳遞給擺桿211，帶動(dòng)擺桿211擺動(dòng)，使得滑動(dòng)裝置22對(duì)擺桿211的力傳遞更為通暢，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的擺桿211在滑動(dòng)裝置22的作用下的擺動(dòng)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。當(dāng)擺桿211擺動(dòng)時(shí)，擺桿211的上端2111藉由第一萬(wàn)向球212所具有的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，使得擺桿211的上端2111自動(dòng)的調(diào)節(jié)與承載臺(tái)30之間的夾角，使得滑動(dòng)裝置22能及時(shí)、準(zhǔn)確且省力的將動(dòng)力傳遞至承載臺(tái)30上，使得滑動(dòng)裝置22對(duì)于承載臺(tái)30力傳遞更為通暢，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的承載臺(tái)30在傾斜機(jī)構(gòu)20的作用下的傾斜運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1-圖3所示，滑動(dòng)裝置22還包括第一驅(qū)動(dòng)件(圖中未示)，第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與X軸滑桿221對(duì)接連接，藉由第一驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)X軸滑桿221在底座10上做水平方向滑動(dòng)?；瑒?dòng)裝置22還包括第二驅(qū)動(dòng)件(圖中未示)，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與Y軸滑桿222對(duì)接連接，藉由第二驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)Y軸滑桿222在X軸滑桿221上做與X軸滑桿221的水平滑動(dòng)軌跡相互垂直的豎直滑動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)件為氣缸或線(xiàn)性電機(jī)，氣缸或線(xiàn)性電機(jī)的輸出軸連接X(jué)軸滑桿221，藉由氣缸或線(xiàn)性電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸滑桿221在底座10上沿行程B1→B2做水平方向滑動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸或線(xiàn)性電機(jī)，氣缸或線(xiàn)性電機(jī)的輸出軸連接Y軸滑桿222，藉由氣缸或線(xiàn)性電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸滑桿222在X軸滑桿221上于X-Y平面223內(nèi)做與X軸滑桿221的水平滑動(dòng)軌跡相互交叉垂直的沿行程B3→B4的豎直滑動(dòng)。采用氣缸及線(xiàn)性電機(jī)這種現(xiàn)有的常用設(shè)備作為升降機(jī)構(gòu)，取材方便、成本低且安裝維護(hù)方便。具體的，請(qǐng)參考圖3，X軸滑桿221帶動(dòng)Y軸滑桿222進(jìn)行水平方向滑動(dòng)，Y軸滑桿222在X軸滑桿221上于X-Y平面223內(nèi)做與X軸滑桿221的水平滑動(dòng)軌跡相互交叉垂直的豎直滑動(dòng)，可組合形成對(duì)承載臺(tái)30的多種多維的傾斜運(yùn)動(dòng)方式，比如，傾斜運(yùn)動(dòng)方式之一：如圖3a所示，X軸滑桿221帶動(dòng)Y軸滑桿222沿B1方向做水平滑動(dòng)，Y軸滑桿222不工作，此時(shí)擺桿211沿B1方向擺動(dòng)，承載臺(tái)30沿B2方向傾斜；傾斜運(yùn)動(dòng)方式之二：如圖3b所示，X軸滑桿221帶動(dòng)Y軸滑桿222沿B2方向做水平滑動(dòng)，Y軸滑桿222不工作，此時(shí)擺桿211沿B2方向擺動(dòng)，承載臺(tái)30沿B1方向傾斜；傾斜運(yùn)動(dòng)方式之三：如圖3c所示，Y軸滑桿222在X軸滑桿221上沿B3方向做豎直滑動(dòng)，X軸滑桿221不工作，此時(shí)擺桿211沿B3方向擺動(dòng)，承載臺(tái)30沿B4方向傾斜；傾斜運(yùn)動(dòng)方式之四：如圖3d所示，Y軸滑桿222在X軸滑桿221上沿B4方向做豎直滑動(dòng)，X軸滑桿221不工作，此時(shí)擺桿211沿B4方向擺動(dòng)，承載臺(tái)30沿B3方向傾斜；傾斜運(yùn)動(dòng)方式之五：如圖3e所示，X軸滑桿221帶動(dòng)Y軸滑桿222沿B1方向做水平滑動(dòng)，Y軸滑桿222在X軸滑桿221上沿B3方向做豎直方向滑動(dòng)，此時(shí)擺桿211沿B1與B3夾角方向擺動(dòng)，承載臺(tái)30沿B2與B4方向傾斜；傾斜運(yùn)動(dòng)方式之六：如圖3f所示，X軸滑桿221帶動(dòng)Y軸滑桿222沿B2方向做水平滑動(dòng)，Y軸滑桿222在X軸滑桿221上沿B4方向做豎直方向滑動(dòng)，此時(shí)擺桿211沿B2與B4夾角方向擺動(dòng)，承載臺(tái)30沿B1與B3方向傾斜。本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)30由滑動(dòng)裝置22的X軸滑桿221與Y軸滑桿222進(jìn)行相對(duì)獨(dú)立的滑動(dòng)，帶動(dòng)擺桿211擺動(dòng)，組合形成對(duì)承載臺(tái)30的傾斜運(yùn)動(dòng)方式不僅僅局限于上述例舉的五種方式，由于X軸滑桿221具有三個(gè)不同動(dòng)作(前滑、后滑、不滑(即不工作))，Y軸滑桿222具有三個(gè)不同動(dòng)作(左滑、右滑、不滑(即不工作))，因此在同一時(shí)刻由滑動(dòng)裝置22的X軸滑桿221與Y軸滑桿222的各自動(dòng)作組合形成承載臺(tái)30的運(yùn)動(dòng)方式有二十七種之多，且X軸滑桿221與Y軸滑桿222的滑動(dòng)距離決定了擺桿211的擺動(dòng)幅度，不同的擺動(dòng)幅度決定了承載臺(tái)30的不同傾斜角度，除上述例舉的六種之外，其余的本領(lǐng)域技術(shù)人員在本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案的前提下，無(wú)需任何創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，在此不再詳細(xì)描述。在此需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100的X軸滑桿221在底座10上做水平方向滑動(dòng)以及Y軸滑桿222在X軸滑桿221上做與X軸滑桿221的水平滑動(dòng)軌跡相互垂直的滑動(dòng)既可通過(guò)設(shè)置滑軌實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)設(shè)置滑槽實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然還可以通過(guò)設(shè)置其他滑動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，故在此不以為限。下面將詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)的工作過(guò)程：

請(qǐng)參閱圖1-圖3所示，將座椅安裝并固定在承載臺(tái)上，使得座椅能夠穩(wěn)妥的隨承載臺(tái)30的傾斜而傾斜。用戶(hù)坐于座椅上，啟動(dòng)本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100，外部娛樂(lè)設(shè)備將與滑動(dòng)裝置22進(jìn)行信號(hào)傳輸，滑動(dòng)裝置22接收到來(lái)自外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的傾斜運(yùn)動(dòng)信號(hào)后，滑動(dòng)裝置22的第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)X軸滑桿221在底座10上沿行程B1→B2做水平滑動(dòng)，滑動(dòng)裝置22的第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)Y軸滑桿222在X軸滑桿221上于平面X-Y223內(nèi)沿行程B3→B4做豎直滑動(dòng)，由于擺桿211的下端2112通過(guò)第二萬(wàn)向球軸承213連接在Y軸滑桿222上，使得擺桿211可以通過(guò)X軸滑桿221與Y軸滑桿222的滑動(dòng)配合，產(chǎn)生與外部娛樂(lè)設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相匹配的擺動(dòng)狀態(tài)。隨著擺桿211的擺動(dòng)，通過(guò)第一萬(wàn)向球軸承212連接到承載臺(tái)30的重心處的擺桿211的上端2111與擺桿211的下端2112發(fā)生相對(duì)位移，使得連接于擺桿211上端2111的承載臺(tái)30的重心打破靜止?fàn)顟B(tài)，由原本以連接于擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)與擺桿211形成90°夾角的傾斜狀態(tài)，改變?yōu)槭钩休d臺(tái)30與擺桿211的夾角大于或者小于90°的傾斜狀態(tài)。在承載臺(tái)30及承載在承載臺(tái)30上的座椅的重力作用配合第一萬(wàn)向球軸承212的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)特性下，承載臺(tái)30會(huì)迅速響應(yīng)擺桿211夾角的變化，以連接于擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)做一定的傾斜運(yùn)動(dòng)，使得承載臺(tái)30恢復(fù)到與擺桿211形成90°夾角的傾斜狀態(tài)。隨著擺桿211的擺動(dòng)，承載臺(tái)以連接于擺桿211的上端2111的第一萬(wàn)向球軸承212為支點(diǎn)，不斷實(shí)時(shí)響應(yīng)擺桿211的擺動(dòng)變化，從而不斷產(chǎn)生角度和方向不同的傾斜變化，進(jìn)而產(chǎn)生與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相配合的傾斜運(yùn)動(dòng)，形成與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相配合的傾斜運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100的現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)模擬效果，座椅隨承載臺(tái)30的進(jìn)行與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相配合的傾斜運(yùn)動(dòng)，用戶(hù)坐于座椅上能夠感受真實(shí)感、臨場(chǎng)感與震撼感，具有身臨其境的感覺(jué)。

請(qǐng)結(jié)合圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)100的擺桿211的上端2111與承載臺(tái)30的重心呈活動(dòng)連接，在承載臺(tái)30及承載在承載臺(tái)30上的座椅的重力作用下，擺桿211與承載臺(tái)30在靜止?fàn)顟B(tài)下呈固定夾角，利用重力作用配合擺桿211與承載臺(tái)30的活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)承載臺(tái)30的傾斜變化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)；擺桿211的下端2112與滑動(dòng)裝置22呈活動(dòng)連接，滑動(dòng)裝置22接收外部娛樂(lè)設(shè)備的信號(hào)并帶動(dòng)擺桿211在底座10上擺動(dòng)，承載臺(tái)30在擺桿211的擺動(dòng)下形成與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相配合的傾斜運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)擺桿211進(jìn)行精確擺動(dòng)，承載臺(tái)30以擺桿211的上端2111為支點(diǎn)隨擺桿211的擺動(dòng)呈現(xiàn)不同角度及方向的傾斜狀態(tài)，從而使得承載臺(tái)30及其上安裝的座椅形成與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相配合的傾斜運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了虛擬現(xiàn)實(shí)承載臺(tái)的現(xiàn)實(shí)動(dòng)態(tài)模擬效果，用戶(hù)坐于座椅上能夠感受真實(shí)感、臨場(chǎng)感與震撼感，具有身臨其境的感覺(jué)。

值得注意的是，本實(shí)用新型所涉及的萬(wàn)向球軸承的具體結(jié)構(gòu)及工作原理，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所悉知的，在此不再詳細(xì)說(shuō)明。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。