本實(shí)用新型涉及體育器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，籃球運(yùn)動(dòng)員在進(jìn)行投籃訓(xùn)練時(shí)，需要先將籃球收集到球車上，再將球車移動(dòng)到指定位置進(jìn)行投籃訓(xùn)練，球車上的籃球使用完畢后，需要再將籃球收集到球車上，籃球的收集過程占用了大量的訓(xùn)練時(shí)間，訓(xùn)練效率低。一般的籃球收集裝置僅能將籃球收集到一個(gè)球車或是一個(gè)方位，而在訓(xùn)練時(shí)，可能存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)員在多個(gè)方位進(jìn)行投籃訓(xùn)練，或是一個(gè)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行方位運(yùn)動(dòng)中的投籃訓(xùn)練，此時(shí)則需要進(jìn)行籃球的統(tǒng)一的收集和再分配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種籃球投籃訓(xùn)練裝置?？墒占@球并向三個(gè)方位的儲(chǔ)球箱進(jìn)行分配補(bǔ)球，更加實(shí)用。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種籃球投籃訓(xùn)練裝置，包括三個(gè)儲(chǔ)球箱和一個(gè)漏斗形的集球網(wǎng)；集球網(wǎng)的下端出口連接有導(dǎo)向管；導(dǎo)向管下端連通有分向控制盒；分向控制盒內(nèi)安裝有籃球?qū)蜓b置；分向控制盒的下端開有排球口；分向控制盒下端均勻分布有支腿；支腿下端固定有底座；分向控制盒的左右兩側(cè)分別連通有左導(dǎo)管和右導(dǎo)管；左導(dǎo)管的出口端、右導(dǎo)管的出口端和排球口三者均連接有軌道；軌道另一端與儲(chǔ)球箱上側(cè)連接；儲(chǔ)球箱內(nèi)底部設(shè)置有承重板；承重板和儲(chǔ)球箱底端之間安裝有壓力傳感器；所述的籃球?qū)蜓b置包括安裝板、分向控制盒內(nèi)的基座和撥動(dòng)板；安裝板固定在分向控制盒后部下端；安裝板后端開有退出窗口；安裝板上安裝有電動(dòng)推桿；電動(dòng)推桿的輸出端與基座后端連接；基座為三棱柱形，基座上端開有安裝槽；安裝槽一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；撥動(dòng)板與安裝槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與撥動(dòng)板的轉(zhuǎn)軸連接；壓力傳感器的輸出端與處理器相連，處理器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電動(dòng)推桿的控制端相連。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，籃球投籃訓(xùn)練裝置的所述的儲(chǔ)球箱底端四角均安裝有伸縮支桿。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，籃球投籃訓(xùn)練裝置的所述的軌道材質(zhì)為布料。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)籃球投籃訓(xùn)練裝置相比，其有益效果在于：

1、三個(gè)儲(chǔ)球箱可在多個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行投籃訓(xùn)練，集球網(wǎng)實(shí)現(xiàn)回收籃球的工作，分向控制盒內(nèi)進(jìn)行分配，滿足多個(gè)運(yùn)動(dòng)員在不同方位同時(shí)進(jìn)行投籃訓(xùn)練。集球網(wǎng)在籃板下方，上端開口面積較大，收集籃球，籃球經(jīng)過到導(dǎo)向管，速度方向向下，可直接由分向控制盒下端的排球口排出，經(jīng)過軌道的導(dǎo)向，籃球即可滾動(dòng)到運(yùn)動(dòng)員身邊的儲(chǔ)球箱內(nèi)，使用籃球?qū)蜓b置即可將籃球向左右兩側(cè)導(dǎo)向，改變籃球的回收方向，當(dāng)基座在分向控制盒外部時(shí)，籃球直線下落從排球口方向滾出，電動(dòng)推桿可推動(dòng)基座進(jìn)入到分向控制盒內(nèi)，擋住排球口，基座為三棱柱形，尖端在上，兩側(cè)的傾斜分別與左導(dǎo)管和右導(dǎo)管對應(yīng)，方便于籃球換向的平穩(wěn)滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)撥動(dòng)板左右轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使撥動(dòng)板擋住左導(dǎo)管或右導(dǎo)管的進(jìn)口，僅留一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)籃球的分向。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電動(dòng)推桿的工作均受處理器控制，由處理器分析三個(gè)壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷每個(gè)儲(chǔ)球箱內(nèi)的籃球數(shù)量，然后控制籃球?qū)蜓b置的工作，以保證每個(gè)儲(chǔ)球箱內(nèi)的籃球數(shù)量較為均衡；

2、運(yùn)動(dòng)員從儲(chǔ)球箱內(nèi)拾取籃球，儲(chǔ)球箱底端的伸縮支桿方便于調(diào)節(jié)儲(chǔ)球箱的高度，以方便于運(yùn)動(dòng)員的取球動(dòng)作；

3、籃球沿軌道運(yùn)動(dòng)至儲(chǔ)球箱，利用布料作為軌道，成本低，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型分向控制盒后部視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4為儲(chǔ)球箱分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型邏輯電路框圖；

圖中，1、儲(chǔ)球箱；2、集球網(wǎng)；3、導(dǎo)向管；4、分向控制盒；5、排球口；6、支腿；7、底座；8、左導(dǎo)管；9、右導(dǎo)管；10、軌道；11、承重板；12、壓力傳感器；13、安裝板；14、基座；15、撥動(dòng)板；16、退出窗口；17、電動(dòng)推桿；18、安裝槽；19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；20、伸縮支桿；21、籃筐；22、籃板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-5所示，籃球投籃訓(xùn)練裝置，包括三個(gè)儲(chǔ)球箱1和一個(gè)漏斗形的集球網(wǎng)2；集球網(wǎng)2的下端出口連接有導(dǎo)向管3；導(dǎo)向管3下端連通有分向控制盒4；分向控制盒4內(nèi)安裝有籃球?qū)蜓b置；分向控制盒4的下端開有排球口5；分向控制盒4下端均勻分布有支腿6；支腿6下端固定有底座7；分向控制盒4的左右兩側(cè)分別連通有左導(dǎo)管8和右導(dǎo)管9；左導(dǎo)管8的出口端、右導(dǎo)管9的出口端和排球口5三者均連接有軌道10；軌道10另一端與儲(chǔ)球箱1上側(cè)連接；儲(chǔ)球箱1內(nèi)底部設(shè)置有承重板11；承重板11和儲(chǔ)球箱1底端之間安裝有壓力傳感器12；所述的籃球?qū)蜓b置包括安裝板13、分向控制盒4內(nèi)的基座14和撥動(dòng)板15；安裝板13固定在分向控制盒4后部下端；安裝板13后端開有退出窗口16；安裝板13上安裝有電動(dòng)推桿17；電動(dòng)推桿17的輸出端與基座14后端連接；基座14為三棱柱形，基座14上端開有安裝槽18；安裝槽18一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)19；撥動(dòng)板15與安裝槽18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的輸出端與撥動(dòng)板15的轉(zhuǎn)軸連接；壓力傳感器12的輸出端與處理器相連，處理器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和電動(dòng)推桿17的控制端相連；所述的儲(chǔ)球箱1底端四角均安裝有伸縮支桿20；所述的軌道10材質(zhì)為布料。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，將集球網(wǎng)2放置在籃筐21下方，集球網(wǎng)2上端開口面積較大，對所投射的籃球進(jìn)行收集，籃球進(jìn)入到集球網(wǎng)2后，自然向下端中心處的出口滾動(dòng)，導(dǎo)向管3豎直向下，使上方掉落的籃球以向下的方向運(yùn)動(dòng)，分向控制盒4內(nèi)進(jìn)行籃球的運(yùn)動(dòng)方向的分配，即籃球進(jìn)入哪個(gè)儲(chǔ)球箱1內(nèi)。當(dāng)需要將收集到的籃球從下方的排球口5直接滾出時(shí)，電動(dòng)推桿17帶動(dòng)基座14向分向控制盒4的外部移動(dòng)，電動(dòng)推桿17輸出端收縮，帶動(dòng)基座14移動(dòng)，從分向控制盒4的退出窗口16退出，則此時(shí)分向控制盒4內(nèi)上下暢通，且退出窗口16處有基座14阻擋，籃球受到導(dǎo)向管3的導(dǎo)向限制作用，豎直向下運(yùn)動(dòng)，從排球口5排出，然后沿軌道10滑動(dòng)到對應(yīng)的儲(chǔ)球箱1內(nèi)；當(dāng)需要將收集到的籃球從左方的左導(dǎo)管8排出時(shí)，起動(dòng)電動(dòng)推桿17，使基座14進(jìn)入到分向控制盒4內(nèi)，此時(shí)基座14將排球口5擋住，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)板15轉(zhuǎn)動(dòng)至右方的右導(dǎo)管9進(jìn)口，擋住右導(dǎo)管9的進(jìn)口，同時(shí)形成傾斜斜面，引導(dǎo)籃球向左導(dǎo)管8進(jìn)口滾動(dòng)，籃球從左導(dǎo)管8滾出，然后沿軌道10滾動(dòng)至對應(yīng)的儲(chǔ)球箱1；同理當(dāng)需要將籃球從右導(dǎo)管9排出時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥動(dòng)板15轉(zhuǎn)動(dòng)至左方即可。

分向控制盒4內(nèi)籃球的分配判斷由處理器對各個(gè)壓力傳感器12的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比判斷而做出控制，本實(shí)施例采用AT89C2051處理器控制，同種籃球的重量基本一致，承重板11承受儲(chǔ)球箱1內(nèi)所有籃球的總重，有壓力傳感器12進(jìn)行檢測，通過重量的大小判斷籃球的多少，比如當(dāng)判斷中間的儲(chǔ)球箱1內(nèi)籃球較少時(shí)，需要將收集到的籃球從排球口5排出，則處理器控制電動(dòng)推桿17工作，帶動(dòng)基座14退出分向控制盒4，當(dāng)判斷左方的儲(chǔ)球箱1內(nèi)籃球較少時(shí)，則控制電動(dòng)推桿17將基座14推入分向控制盒4內(nèi)，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19使撥動(dòng)板15轉(zhuǎn)動(dòng)至右方，其他情況同理可推。提高處理器的判斷準(zhǔn)確度或是進(jìn)行提前預(yù)判等，屬于可實(shí)現(xiàn)的程序算法問題。

當(dāng)籃球的數(shù)量較少時(shí)，則籃球在儲(chǔ)球箱1內(nèi)的高度較低，不便于運(yùn)動(dòng)員取球，則可調(diào)節(jié)儲(chǔ)球箱1底端的伸縮支桿20，適當(dāng)抬高儲(chǔ)球箱1的高度，方便于取球，儲(chǔ)球箱1的高度不宜高過對應(yīng)的排球口5、左導(dǎo)管8和右導(dǎo)管9的出口端的高度。分向控制盒4下端的支腿6也可采用伸縮結(jié)構(gòu)，方便于高度的調(diào)節(jié)。

軌道10起到導(dǎo)向支撐的作用，采用布料作為軌道10時(shí)，通過常規(guī)的技術(shù)手段如在布料兩邊加入拉繩等，可使布料成下凹弧線形，能夠?qū)蜻\(yùn)輸籃球，且方便于進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)，布料自身的堆疊即可實(shí)現(xiàn)布料長度的改變，角度也可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)改變。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)19可采用步進(jìn)電機(jī)等，所使用的電動(dòng)推桿17和驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的控制電路為常規(guī)的技術(shù)手段。利用壓力傳感器12進(jìn)行稱重并由處理器進(jìn)行處理為常規(guī)的技術(shù)手段。